JPS6121789B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 中心型（センタ式）円筒形研削の分野では、必
須の機素の配置は歴史的に同様な設計であつた。
特に円筒形の被加工物が支持されている間はその
長さ方向軸線を水平面にして支持されまた水平の
通路系統に沿い摺動可能なホイールヘツドにより
回転可能な研削ホイール（これもまた水平軸線を
有している）が被加工物に接触するよう支持され
る時水平軸線を中心として回転駆動される。研削
機械は一般に運転者が部品すなわち被加工物の片
側に立ち他方研削ホイールが部品の反対側から運
転者に向け接近し、従つて、部品すなわち被加工
物を運転者と研削ホイールとの間の中間個所で被
加工物に係合する。従つて、部品の取替えは一般
にその片側から手で機械に差込んだり取出したり
するかこの移動を容易にするため自動的装填手段
により一般に行われていた。１種類または２種類
の円筒形の研削を含む種々の機械加工を行う必要
のある部品の研削を自動化することが望ましい場
合には、部品は「トランスフア・ライン」機械と
して知られているものを使用する大量生産方式で
効率良く加工された。トランスフア・ライン機械
は穿孔、フライス削り、みぞ切り、圧延等の如き
独特な機能を行う複数の順次に配列された特定の
部品機械加工部所を備えることができる。機械加
工部所のトランスフア・ラインの建設者はしばし
ば種々の工作機械製造業者から必要な機械の型式
を選択でき時には特定の部品用に専問の部所さえ
開発される。

研削により仕上げられる円筒形表面を有する部
品に対しては、トランスフア・ラインは使用者は
業界の現況における円筒形研削機械の固有の欠点
により生産機能において被加工物がほぼ水平の通
路に沿い機械内を直接通過できない。トランスフ
ア・ラインの使用者は被加工物を１つの部所から
次の部所に順次に搬送するため種々のコンベア系
統を使用するが、円筒形に機械加工することが必
要になると、被加工物はしばしば被加工物の流れ
の主流から取出され、当業界に周知の高価で複雑
な装填機構により遠隔の研削機械に搬送され、機
械加工後に被加工物は研削盤から取出されその後
の機械加工作業のため当該系統に再び差込まれる
被加工物の主流に導かれる。

本発明では機械にわたるほぼ水平の通路に沿う
コンベア手段により分流でき荒仕上げと最終仕上
げとの被加工物の転送において部品の流れが一方
向になるようにしこれによつて研削機械がトラン
スフア・ラインに利用できるようになした。

従つて、本発明の１つの目的は、貫通流能力を
有する機械を提供することである。

本発明の他の１つの目的は、主機素を支持する
摺動通路系統の利用をできるだけ少くした機械を
提供することである。

本発明の他の１つの目的は、被加工物の軸線と
ホイールの切削面が中心線であらかじめ選択され
た被加工物の直径における被加工物の表面にほぼ
接線をなして通過せしめられる送給ドラムの軸線
との間のほぼ垂直な中心線を有する接線機械を提
供することである。

軌動運動するカツター型の接線工作機械は被加
工物を支持しその回転軸線を中心として駆動する
１対の被駆動作業ヘツドを支持するベースを有し
ている。管部材が回転可能なホイール支持ドラム
に回転可能に支持され研削ホイールが管部に回転
可能に支持されている。管部材はドラムの回転軸
線に対し偏心し研削ホイールは管部材の回転軸線
に対し偏心している。

ドラムと、管部材と研削ホイール・カツターと
を支持するヘツドはベースに、ドラムを工作ヘツ
ドの１つの上方に支持しドラムの軸線を被加工物
の軸線に相対的に配向するように、取付けてあ
る。研削機能を行う際にドラムを回転駆動する手
段が設けてあり、研削ホイールの寸法の変化を補
償するためドラム軸線に相対的に研削ホイールの
軸線位置を変えるため管部材をその軸線を中心と
する所定の位置に割出す手段が設けてある。

ドレツサホイールがベースに取付けたハウジン
グに、研削ホイールの切削面がドレツサホイール
と、研削ホイールと支持ドラムとの軸線を通る中
心線で研削ホイールの表面をそれに接線をなして
通過せしめられるよう回転可能に支持されてい
る。好ましいモードでは、ホイールヘツドとドラ
ムとは被加工物の軸線とドラムの軸線との間にほ
ぼ垂直の中心線を形成するよう配置され、従つ
て、研削ホイールの切削面がドラムの軸線を中心
として弧を画いて運動せしめられるに従い、研削
ホイールの切削面が被加工物の材料に係合し垂直
の中心線におけるあらかじめ選択された被加工物
の直径において被加工物の表面に接線をなして通
過するわん曲した「ほぼ弦状の」通路に沿い送ら
れる 添付図面、特に第１図を参照すると、両端部に
第１の工作ヘツド１２と第２の工作ヘツド１３と
を支持するベース１１を有する軌道運動するカツ
ター型の接線工作機械１０が斜視図で示してあ
る。ホイールヘツド１４が第１の工作ヘツド１２
の頂部１５に装着され、本例では研削ホイール１
６として示した回転可能なカツターをホイールヘ
ツド１４内に回転可能なドラム１７により支持し
ている。研削ホイールの軸線１８はドラムの軸線
に対し偏心していて、従つて、ドラム１７が回転
せしめられるに従い、研削ホイール１６はドラム
の軸線１９を中心として軌道通路２０の最下点２
３の個所で被加工物２２に接線をなすよう研削ホ
イール１６の切削面２１を通過する弧状の軌地通
路２０を運動せしめられる。コンベア機構１０ａ
が被加工物を機械１０に入れたりそれから取出す
よう移動する手段を形成している。

第２図には軌道運動するホイール・カツター型
研削機械１０を正面図で示し、第１と第２の工作
ヘツド１２，１３が被加工物支持手段２４，２５
を互いに向かい合わせに配置してそれにより被加
工物２２が被加工物支持手段２４，２５に支持さ
れると同時に回転軸線２６を中心として回転せし
められるのを示してある。工作ヘツド駆動モータ
２７がベース１１の側部２９におけるモータ支持
板２８に支持されているように示してあり、モー
タ・シヤフト３０がベース１１の反対側にまでベ
ースを貫通して延びている駆動シヤフト３１に接
続されている。駆動シヤフト３１はそれぞれ駆動
歯車列３２，３３により第１と第２の工作ヘツド
１２，１３に共通に接続されていて、従つて、第
１と第２の工作ヘツド・スピンドル３４，３５は
被加工物２２を回転させる時一緒に駆動される。
駆動シヤフト３１を一方の工作ヘツドにのみ接続
するよう変形することもできることは注目する必
要がある。このように変形したものは被加工物が
唯１個のスピンドルにのみ固定されるか駆動主軸
台から反対側の端部を支持するため当業界に良く
知られている単にフートストツク（foot−
stock）を有することが所望の場合に有用であ
る。ホイールヘツド１４は第１の工作ヘツド１２
の頂部１５に装着して示してあり、ドラム１７は
ドラム軸線１９を中心として回転する。研削ホイ
ール１６はドラム軸線１９に対し偏心した研削ホ
イール軸線１８を中心として回転する。研削ホイ
ール・スピンドル３６はホイールヘツド１４の後
部３７から延び関節駆動系統３８を介して研削ホ
イール駆動モータ３９に接続され、このモータ３
９はモータ支持体２８に装着されている。

研削ホイール駆動機構 研削ホイール・モータ３９用に使用される関節
駆動系統３８は歯医者用のドリルを駆動するため
に使用されるものに非常に似ていて、この駆動モ
ータは被駆動プーリーが種々の空間的配向位置に
移動される間に静止状態にとどまる必要がある。
第２図に示した駆動系統３８では、第１のプーリ
ー４０がモータ・シヤフト４１に取付けられてベ
ルト４２により第２のプーリー４３に接続され、
この第２のプーリー４３は第１のリンク・アーム
４５の端部４４に支持され、第１のリンク・アー
ム４５はモータ・シヤフト４１にピボツト式に支
持され、従つて、第２のプーリー４３は第１のプ
ーリー４０の位置を中心として旋回できるが、２
個のプーリー４０，４３間の距離は堅固なアーム
４５により一定である。第３のプーリー４６が第
２のプーリー４３と同じ軸線４７を有していて従
つて、これら２個のプーリーは同じ速度で一緒に
回転する。第３のプーリー４６はホイールヘツ
ド・スピンドル３６に支持された第４のプーリー
４９にベルト４８により接続され、第３と第４の
プーリー４６，４９の中心間の距離は両端部がホ
イールヘツド・スピンドル３６と第２のプーリー
４６の軸線４７とにピボツト式に接続された第２
の堅固なリンク・アーム５０により一定に保持さ
れる。従つて、このようにして、第４のプーリー
４９は前記したプーリー系統によりモータ３９に
駆動接続され空間を旋回できるがしかもそれぞれ
の対のプーリー４０，４３と４６，４９との中心
間の距離は堅固なリンク・アーム４５，５０によ
りそれぞれ一定に保持される。

第３図には駆動系統３８の右側が立面図で示し
てあり、この図にはモータ支持体２８に装着され
た工作ヘツド駆動モータ２７と、モータ支持体２
８にこれもまた装着された工作ヘツド・スピンド
ル駆動モータ３９とが示してある。ドラム軸線１
９に対するホイールヘツド軸線１８の第１の位置
（最大直径のホイールを支持する）が実線で示し
てあり、また関節駆動アーム４５，５０が駆動モ
ータ３９をスピンドル軸線１８に接続しているの
が示してある。鎖線の位置はホイールヘツド・ス
ピンドル軸線１８がドラム１７の回転により移動
された（十分に補償された最小直径のホイール
で）別の位置を示し、関節駆動系統３８はホイー
ルヘツド・スピンドル３６の運動に順応して示し
てある。送りドラム・モータ５１が送りドラム１
７が回転運動するようホイールヘツド１４の頂面
５１ａに装着されているのが鎖線でその外郭を示
されている。

送りドラム 第４図にはホイールヘツド１４が立面図で示し
てあり、この図において送りドラム１７はホイー
ルヘツド１４の軸受孔５３に装着された１組の軸
受５２に軸線１９を中心として回転するよう支持
されいる。軸受５２はスペーサ・リング５４によ
り互いに間隔をあけられ、軸受５２の内レース５
２ａはドラム１７の密接にはまる外面５５に支持
されている。肩部５６がドラム１７の先端に設け
られ、ドラム１７の外面５５付近の肩部５６に１
つの軸受５２が圧接している。他方の軸受５２は
ドラム１７の後部に支持されドラム・プーリー５
７を介してドラム１７に締付けられ、このプーリ
ーは１つの軸受５２とスペーサ・リング５４と、
他方の軸受５２とを通し肩部５６内にきつく引張
り込まれねじ５８によりこの組合わせ体を錠止め
している。ドラム・プーリー５７はその外面６０
に対し偏心した中心孔５９を有していて、この中
心孔５９はドラム１７の後部における外面６１に
密接にはまつている。ホイールヘツド１４は軸受
５２の外レース５２ｂが静止して圧接している先
端部６４にねじ６３により軸受キヤツプ６２が固
定されている。ホイールヘツド１４の後部は軸受
保持体６５により締付けられ、この保持体６５は
ホイールヘツドの軸受孔５３内に摺動可能にはま
つている薄いリング部分６６とこのリング部分の
軸線方向における外端部に設けたフランジ部分６
７とを有していて、このフランジ部分６７にはね
じ６８が貫通して延び保持体６５をホイールヘツ
ド１４に向け引つ張り組合わせ体を錠止めしてい
る。軸受保持体６５のフランジ部分６７を収容す
るためホイールヘツド１４には空所６９が形成さ
れている。送りドラム・モータ５１がホイールヘ
ツド１４の頂面１５ａでモータ支持板７０に装着
され、駆動プーリー７１がキイ７２によりモー
タ・シヤフト７３に固着され、モータ・シヤフト
と共に回転する。プーリー７１はその円周にベル
ト７５を案内する溝７４を有し、溝７４はドラ
ム・プーリー５７のまわりに機械加工された同様
な溝７６と並んでいる。ベルト７５は送りドラ
ム・モータ・プーリー７１からドラム・プーリー
５７に回転駆動力を与える。管部材７７がその軸
線７８がドラム軸線１９に偏心するようドラム１
７内に回転可能に支持されている。研削ホイール
１６が管部材７７に回転可能に支持された研削ホ
イール・スピンドル３６に支持され、研削ホイー
ル軸線１８は管部材７７の軸線７８に偏心してい
る。従つて、管部材７７がその軸線７８を中心と
して回転すると送りドラム軸線１９に相対的に研
削ホイール軸線１８の偏心量を変えるということ
は明かである。

ホイールの補償 第５図には管部材軸線７８に対するスピンドル
３６の関係を示すための研削ホイール・スピンド
ル３６の後部が拡大断面図で示してある。この図
には更にまた補償機構７９が示してあり、この機
構により研削ホイール軸線１８は送りドラム軸線
１９が選択的に動かされて研削ホイールの直径の
変化を補償し、従つて送りドラム軸線１９に相対
的な研削ホイール１６の切削面２１（第１図）の
軌道通路２０の変化を補償する。通常の研削作業
においては管部材７７は送りドラム１７に相対的
に回転しないで解放可能な制動手段即ち管部材ブ
レーキ８０（詳細には図示せず）によりドラム１
７に固定され送りドラムの軸線１９のまわりに支
持される。しかしながら、研削ホイールの直径が
変化するに従い、管部材７７を送りドラム１７に
相対的に回転させる必要があり、補償機構７９は
この目的に使用されねばならない。

補償機構７９はその一部分が管部材７７の後部
からカム８１の孔８３を通り延びている密接には
まるパイロツト外面８２に支持されたカム８１を
有している。歯車８４がそれを貫通している孔８
５によりパイロツト外面８２に装着され、歯車８
４とカム８１とは管部材７７の後部８７にねじ式
に固着された止めナツト８６により管部材７７に
締付けられている。スペーサ・リング８８が管部
材７７のパイロツト外面８２に設けてあり、従つ
て、歯車８４はそれとカム８１とが互いに組合わ
されるとカム８１から間隔をあけた関係に保持さ
れる。キイ８９が管部材７７のパイロツト外面８
２に機械加工で形成されたキイ座９０に支持さ
れ、歯車８４と、カム８１とスペーサ・リング８
８とを貫通してキイ溝９１が設けられ確実な駆動
関係が確立される。

ブラケツト９２が送りドラムの後端部９３から
突出して設けられ、このブラケツト９２はハウジ
ング９４を支持している。ハウジング９４は管部
材７７の軸線７８に平行な中心軸線９５と貫通孔
９６とを有している。第１組の軸受９７が軸受保
持用に肩部を形成するスナツプ・リング９９によ
りハウジングの孔９６の一端部９８に支持され、
第２組の軸受１００が孔９７の他端部１０１に設
けてある。クランク・ピン１０３が第１組の軸受
９７に回転可能に支持され、クランク・ピン１０
３の軸受面１０６に設けた溝１０５に位置決めさ
れた１対のスナツプ・リング１０４により軸受９
７に相対的に軸線方向に運動しないよう保持され
ている。クランク・ピン１０３の外端部１０７で
は、クランク・レバー１０８がクランク・ピンの
直径を縮少した部分１０９に支持され、キイ１１
０によりクランク・ピンに接続され、従つて、ク
ランク・レバー１０８とクランク・ピン１０３と
はハウジングの軸線９５を中心として一体に運動
する。クランク・レバー１０８はそれをクラン
ク・ピン１０３の肩部１１２とスナツプ・リング
１１１との間に軸線方向に封じ込めるスナツプ・
リング１１１によりクランク・ピン１０３に保持
される。クランク・レバー１０８はハウジング軸
線から横方向に延びその末端部１１３にクラン
ク・レバー１０８を貫通して孔１１４がハウジン
グ軸線９５に平行に設けてある。ピン１１５が孔
１１４を貫通して延びピン１１５に回転可能に支
持されたローラ１１６を支持している。ピン１１
５は一端部に頭部１１７を有し他端部にはスナツ
プ・リング１１８を支持し、従つて、ローラ１１
６はクランク・レバー１０８に軸線方向に一定し
た関係に固定される。ローラ１１６は管部材７７
に支持されたカム８１の真上に軸線方向に配置さ
れている。

プランジヤ支持ブロツク１１９が送りドラム１
７の後端部９３に固定され、孔１２０が軸線１２
１を管部材の軸線１１９に垂直に、すなわち、送
りドラム１７の後端部９３に平行にして支持ブロ
ツク１１９に設けてある。第６ａ図を参照する
と、プランジヤ・アセンブリ１２２が支持ブロツ
ク１１９に設けた支持ブツシング１２３に摺動可
能に支持され、従つて、プランジヤ・アセンブリ
１２２はブロツク１１９に相対的に軸線方向に運
動でき、プランジヤ・アセンブリ１２２は３つの
機素、すなわち、上面１２６から下方に本体１２
４内に延び下端部１２８が頭部１２７付近で終つ
ている軸孔１２５を有する円筒形機素であるプラ
ンジヤ本体１２４と、プランジヤ本体１２４の孔
１２５と密接にはまり合う関係にしてあり下端部
１３０が平たくしてあり上端部１３１が球状であ
り貫通したスロツト１３２と本体１２４内に保持
されたピン１３３とを有するプランジヤ・ピンン
１２９と、プランジヤ本体１２４に位置決めされ
プランジヤ・ピン１２９とプランジヤ本体１２４
とを互いに遠ざかるようにさせる位置に圧縮され
かつ予荷重をかけたらせんばねから成らプランジ
ヤばね１３４とから成る。プランジヤ１２４の下
端部１２８はクランク・ローラ１１６の円筒形状
外面に圧接している。

第５図にはピニオン・シヤフト１３５が第２組
の軸受１００に支持され、シヤフト１３５の内端
部における肩部１３６とピニオン１３７の孔１３
９内に軸受けされているシヤフト１３５の直径を
縮少した部分１３８に支持された外端部に設けた
ピニオン１３７とにより軸受１００と共に軸線方
向に運動しないようにされているのが示してあ
る。ナツト１４０がシヤフト１３５にねじ係合し
てシヤフト１３５とピニオン１３７とを第１組の
軸受１００に締付けている。キイ１４１がシヤフ
ト１３５にピニオン１３７のキイ溝１４２に係合
するよう設けられ、従つて、シヤフト１３５とピ
ニオン１３７との間を確実に駆動連結する。一方
クラツチ１４３（輪止めクラツチまたは同様な一
方向駆動クラツチの如き）が２組の軸受１００，
９７間に収容されピニオン・シヤフト１３５をク
ランク・ピン１０３に接続するようにしてあり、
従つて、クランク・ピン１０３はその軸受軸線９
５を中心として時計方向と反時計方向との間を往
復運動せしめられるが、ピニオン・シヤフト１３
５は一方向のみ回転を受ける。クランク・ローラ
１１６はカム８１の上方に間隔をあけて示してあ
り、またピニオン１３７は歯車８４とかみ合つて
示してある。

補償機構の作用 第６ａ図には第５図に示した補償機構７９の後
面が示してあり、支持ブラケツト９２がね１４４
により送りドラム１７に取付けられ、また伸張ば
ね１４５が送りドラムに取付けたばねぴん１４６
に一端部が取付けてあり、他端部がクランク・レ
バー１０８の孔１４７に取付けられ、従つて、ク
ランク・レバー１０８が伸張ばね１４５により上
向き方向に偏倚されているのを示してある。プラ
ンジヤ支持ブロツク１１９がねじ１４８により送
りドラムに取付けて示してあり、プランジヤ・ア
センブリ１２２はクラウン・ローラ１１６に圧接
しているのを示してある。カム８１は距離「Ａ
１」がローラ１１６とカム８１との間に保持され
るような位置にして示してある。ピニオン１３７
は管部材７７に取付けた歯車８４に常にかみ合つ
ている。引はずしレバー１４９がホイールヘツド
１４にピボツト式に装着されＵリンクに装着され
たシリンダ１５０とピストン１５１との組合わせ
により作動せしめられ、ピストン棒１５２はＵリ
ンクにより引はずしレバー１４９に装着され、シ
リンダ１５０はホイールヘツド１４にＵリンクに
より装着されている。従つて、ピストン１５１と
シリンダ１５０とを互に相対的に作動させると引
はずしレバー１４９をそのピボツト・ピン１４ａ
を中心としてピボツト運動させる。

通常の研削作業では、引はずしレバー１４９は
第６ａ図に示した影図位置、すなわち、「上方位
置」１５３に支持される。送りドラム１７が反時
計方向に駆動されて研削ホイールの直径の変化を
補償するため送りドラムの軸線１９に相対的に研
削ホイール軸線１８を補償することが必要になつ
た時、ピストン１５１とシリンダ１５０とは引は
ずしレバー１４９を「下向き位置」に、すなわ
ち、第６ａ図に実線で示した位置に、ピボツト運
動させるよう作動せしめられる。また、管部材ブ
レーキ８０（詳細に示してない）は解放される。
その後、以下の作用順序が行われる。すなわち、
プランジヤ・アセンブリ１２２が引はずしレバー
の斜面１５４に接近するに従い、プランジヤ・ピ
ン１２９は斜面１５４に衝突しプランジヤ・アセ
ンブリ１２２を下方に駆動しまたクランク・ロー
ラ１１６を下方にクランク・ローラ１１６がカム
８１に接触する個所にまで駆動する。この個所で
は所要の（ある製造上の不正確さと過度の運動と
による）プランジヤ・ピン１２９の更に下向きの
運動はプランジヤばね１３４の圧縮により吸収さ
れ、このように更に過度に運動することはプラン
ジヤ・ピン１２９とプランジヤ本体１２４との間
においてのみ生起する。クランク・レバー１０８
は時計方向に僅かな距離増分運動して伸張ばね１
４５を更に遠方位置にしてその負荷を増大する。
この際にはその場合に固定のピニオン・シヤフト
１３５と弧状に前進したクランク・ピン１０３と
の間には相対的運動が生じる（第５図の一方クラ
ツチ１４３の配置によりピニオン１３７も歯車８
４も運動しない）。プランジヤ・アセンブリ１２
２が引はずしレバー１４９の下をそれから遠ざか
るよう通過せしめられるに従い、伸張ばね１４５
はクランク・レバー１０８を「上方位置」に戻
し、クランク・ローラ１１６はプランジヤ・アセ
ンブリ１２２をその元の位置すなわち上向き位置
に持上げる。クランク・レバー１０８がローラの
「Ａ１」の距離の垂直運動に相等する弧状の増分
距離にわたり反時計方向に運動したので、クラン
ク・ピン１０３とピニオン・シヤフト１３５とが
一緒に運動する際にピニオン１３７は第５図の一
方クラツチ１４３の駆動作用により同様に弧状の
増分量にわたり回転せしめられる。ピニオン１３
７の弧状の反時計方向運動はピニオン１３７と歯
車８４とが直接相互に作用することとピニオンと
歯車との比とにより歯車８４の速度を減少した時
計方向の弧状運動に変えられ、管部材７７は回転
せしめられホイール・スピンドルの軸線１８を管
部材の軸線７８を中心として割出すよう動かす。

第６ｂ図には一連の補償増分運動を行つた後の
機素の状態が示してある。軌道半径「Ｒο」が研
削ホイール１６の切削面２１が送りドラム１７の
軸線１９を中心として運動する弧状通路２０を示
し、この通路が送りドラムの軸線１９から研削ホ
イールの軸線１８までの距離「Ｌ」と研削ホイー
ルの半径「Ｒω」との和であることが理解できよ
う。

従つて、研削ホイール１６の摩耗またはドレツ
シングもしくはその両方により「Ｒω」が変化す
るに従い、寸法「Ｌ」が変えられ「Ｒο」を定数
として保つ必要のあることが理解できよう。一般
には研削機械では均一な増分量で補償することが
望ましい（しかしながら、ある場合には変化した
増分量で補償することもできる）。例示の目的で
非円形のカム面１５５を使用した理由を理解させ
るため、均一な直線的増分での寸法「Ｌ」を変え
ることが望ましい。研削ホイールのスピンドルの
軸線が管部材の軸線７８を中心とする弧状通路に
沿い移動するので、「Ｌ」の均一な増分変化を保
持するには、管部材の軸線７８を中心とする研削
ホイールの軸線１８の増分角運動が不均一でなけ
ればならない。従つて、管部材７７の角運動を変
えるには、クランク・ローラ１１６の下向きスト
ロークにおいて確実なストツパを形成するクラン
ク・ローラ１１６とカム面１１６との間の寸法を
変える必要がある。従つて、寸法「Ａ２」等は管
部材７７がその軸線７８を中心とする不均一な角
度的増分を行うには第６ａ図の寸法「Ａ１」とは
異なる。

研削作用上の幾可学 第７図には送りドラムの軸線１９に相対的な研
削ホイール１６と、被加工物２２とドレツサホイ
ール１５６と合関係が示してある。第６ｂ図につ
いて前記したように、研削ホイールの切削面２１
は送りドラムの軸線１９と被加工物２２のあらか
じめ選択した研削面２２ａとの間の定数として軌
道研削揺動腕「Ｒο」を運動せしめられる。ドレ
ツサホイール１５６はその軸線１５７を中心とし
て運動せしめられベース１１に、相対的に一定し
た関係に保持され、従つて、軌道研削揺動腕「Ｒ
ο」によりホイール１６の切削面２１をドレツサ
ホイール１５６の切削面１５６ａを越えて運動さ
せ、それによりドレツシングが必要の場合にドレ
ツサホイール１５６を研削ホイール１６に向け前
進させる必要はない。最大寸法のホイール１６が
実線で示してあり、十分に補償された最小寸法の
研削ホイール１６ａが軌道研削揺動腕「Ｒο」に
おける被加工物２２と接触して影図で示してあ
る。

第８図には研削ホイール１６と被加工物２２と
の相互作用が示してある。研削ホイール１６の切
削面２１は送りドラムの軸線１９を中心とする軌
道研削揺動腕「Ｒο」により描いた軌跡である弧
状通路に沿い運動中で被加工物２２は自身の軸線
を中心として回転せしめられる。被加工物の粗面
２２ｂが影図で示してあり、研削ホイール１６は
一次研削された被加工物の面２２ｂに最初接触し
た状態で影図で示してある。研削ホイール１６は
その半径「Ｒο」において弧状通路２０に沿い運
動して被加工物２２の直径を減少し続け軌道最後
には研削揺動運動１５８の最下端になり、研削ホ
イール１６は被加工物の軸線２６と送りドラムの
軸線１９との間の垂直な中心線１５９と一致する
点であらかじめ選択された仕上げた被加工物２２
（実線で示してある）の表面２２ａを接線をなし
て通過する。従つて、研削ホイールが一定の角速
度で送りドラムの軸線１９を中心として軌道運動
せしめられるに従い、被加工物２２の半径は次第
に減少量を少くして減少せしめられ、遂には研削
ホイール１６はその弧１５８の最低個所になり材
料の除去量は１インチの数千分の幾つかで被加工
物の表面２２ａと軌道研削揺動「Ｒο」との接点
では逐にはゼロになる。

変形具体例 第９図には本発明の変形した具体例が示してあ
り、工作ヘツド１２とホイールヘツド１４との間
にくさび部分１６０を設けることによりホイール
ヘツドの送りドラム軸線１９を被加工物軸線２６
に相対的に所定の角度でピボツト運動させ、当業
界で「角度的ホイールスライド」研削機械と呼称
される機械の機能に似た機能を行うことができ
る。このような機械は研削される外面の付近又は
その他にある被加工物の肩部を研削することが望
ましい時に有用である。ホイールの軌道作用は被
加工物にその軸線に垂直な角度以外の角度ベクト
ルから接近してそれに食込むよう利用できる。ホ
イールヘツドのスピンドルを駆動するため任意適
当な駆動手段を使用でき、ベース１１に相対的に
ドレツサホイール１５６の回転軸線１５７を簡単
に向き変えるには研削ホイールのスピンドル軸線
１８に相対的に角度をもたせた研削ホイール１６
の隣接面を手入れするそろえ手段を設けることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は軌道運動カツター型工作機械の斜視
図；第２図は第１図の軌道運動カツター型接線工
作機械の正面図；第３図は第２図の３−３線に沿
い切断して示した軌道運動カツター型工作機械の
右側立面図；第４図は第１図の４−４線に沿い切
断して示した工作機械のカツター支持体の断面
図；第５図はカツター・スピンドルと管部材との
断面図；第５ａ図は管部材割出し機構の断面図；
第６ａ図は第５図の６ａ−６ａ線に沿い見た端面
図；第６ｂ図は割出し後の機素を示す図；第７図
はカツターと、被加工物と手入れホイールとの間
の関係を示す図；第８図はカツターと被加工物と
の間の作用を示す線図；第９図は肩部を機械加工
するようにした軌道運動接線工作機械の変形した
具体例の正面図である。 １０……工作機械または研削機械、１１……ベ
ース、１２，１３……被加工物支持・駆動装置、
１４……ヘツド、１６……カツター、１７……ド
ラム、５１……ドラム駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベースと；被加工物を支持しベースに相対的
   に被加工物をその回転軸線を中心として駆動する
   装置と；回転可能なカツター支持ドラムに回転可
   能に支持されたドラムの回転軸線に対し偏心した
   回転軸線を有するカツターと；カツターを回転駆
   動する装置と；ドラムを支持し被加工物の軸線に
   相対的にドラムの回転軸線を配向させるようベー
   スに装着されたヘツドと；ヘツドに相対的にドラ
   ムを回転駆動する装置と；を備え、ヘツドとドラ
   ムとが被加工物を移送するほぼ干渉のない通路を
   形成するようベースに配置され、更にまたカツタ
   ーの切削面がドラムの回転軸線を中心とする弧に
   わたり移動せしめられカツターの回転軸線と被加
   工物の回転軸線とを結ぶ線において被加工物を横
   切り接線をなして通過せしめられることを特徴と
   する工作機械。 ２ ベースと；被加工物を支持しベースに相対的
   に被加工物をその回転軸線を中心として駆動する
   装置と；回転可能な支持ドラムに回転可能に支持
   されドラムの回転軸線に対し偏心した回転軸線を
   有する管部材と；管部材に回転可能に支持され管
   部材の回転軸線に対し偏心した回転軸線を有する
   研削ホイールと；研削ホイールを回転駆動する装
   置と；ドラムを支持し被加工物の回転軸線に相対
   的にドラムの回転軸線を配向するようベースに装
   着されたホイールヘツドと；ホイールヘツドに相
   対的にドラムを回転駆動する装置と；研削ホイー
   ルの摩耗を補償するためドラムの回転軸線に相対
   的に研削ホイールの回転軸線の偏心度を変えるよ
   う管部材の回転軸線を中心とする所定の位置に管
   部材を割出する装置と；研削ホイールの研削面を
   ドレツシングする装置と；被加工物を研削帯域に
   向けたりそれから遠ざけたり移送する装置と；を
   備え、ホイールヘツドとドラムとが被加工物を移
   送するほぼ干渉のない通路を形成するようベース
   に装着され、更にまた、研削ホイールの切削面が
   ドラムの回転軸線を中心とする弧にわたり移動せ
   しめられ研削ホイールの回転軸線と被加工物の回
   転軸線を結ぶ線において被加工物を横切り接線を
   なして通過せしめられることを特徴とする研削機
   械。 ３ 被加工物を支持し駆動する装置が共通の駆動
   源を有する１対の工作ヘツドから成る特許請求の
   範囲第２項に記載の研削機械。 ４ 研削ホイールの切削面をドレツシングする装
   置がベースに相対的に固定したハウジングに回転
   可能に支持されたドレツサホイールから成り、研
   削ホイールの切削面がそれが前記弧を通り移動せ
   しめられる際に研削ホイールの回転軸線とドレツ
   サホイールの回転軸線を結ぶ線においてドレツサ
   ホイールの１表面を横切り接線をなして通過せし
   められる特許請求の範囲第２項に記載の研削機
   械。 ５ ベースと；被加工物を支持しベースに相対的
   に被加工物をその回転軸線を中心として駆動する
   装置と；回転可能なホイール支持ドラムに回転可
   能に支持されたドラムの回転軸線に平行でそれに
   対して偏心した回転軸線を有する研削ホイール
   と；研削ホイールを回転駆動する装置と；ドラム
   を支持し被加工物の回転軸線に相対的にドラムの
   回転軸線を配向させるようベースに装着されたホ
   イールヘツドと；ホイールヘツドに相対的にドラ
   ムを回転駆動する装置と；研削ホイールの摩耗を
   補償するよう研削ホイールと被加工物との軸線間
   の中心距離を変える装置と；研削ホイールの切削
   面をドレツシングする装置と；を備え、ホイール
   ヘツドとドラムとが、被加工物の回転軸線とドラ
   ムの回転軸線を結ぶ線がほぼ垂直となる如くベー
   スに装着され、切削面がドラムの回転軸線を中心
   とする弧にわたり軌動運動せしめられ前記回転軸
   線を結ぶ線で被加工物を横切り接線をなして通過
   せしめられるようにしてあることを特徴とする研
   削機械。