CN105196169A - 牵引器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种牵引器，所述牵引器包括调中心块、顶尖、传动件、下盖板、拨动块、弹簧片、拨销、拨叉块、白钢、上盖板、外圈、浮动块、小压块。由此可见，本发明提供的牵引器配合自动上料取料的机械手或机器人及自动检测装置，可以完成从毛坯上料、装夹、加工、测量、取料整个过程循环的无人化操作，即完成了外圆磨床机械加工领域的全自动化，从而极大的提高了加工效率，并降低了人工成本，填补了国内此项技术应用的空白，提升了磨床自动化工业的水平。

Description

牵引器

技术领域

本发明涉及一种用于外圆磨床磨轴类工件的夹具装置，具体地说，涉及一种针对细长型轴类产品的牵引器。

背景技术

目前，现有技术中适合于外圆磨床磨削加工的夹具大致有一下几种：1、鸡心夹具：一种外圆磨床磨削加工应用很广泛的一种夹具，其特点是装夹方便，但效率底，只能人工装夹，不能实现其自动化装夹工件；2、三爪夹具：一种适用于外圆磨床加工的夹具，其特点是装夹时间较长，只能人工装夹，且与外圆磨床配合时需要时间校正，只适用于较短的、精度不高的轴类工件，不能实现其自动化装夹工件；3、筒夹：一种适用于外圆磨床加工的夹具，虽然能实现自动化装夹，但与外圆磨床配合时需要油缸或气缸等附件实现其自动的功能，增加了设备成本，且校准的过程需要时间，只适用于较短的轴类工件；4、牵引器：一种适用于外圆磨床加工的夹具，与本申请近似，但不足之处在于，夹紧工件以后容易打滑，夹不紧，并且体积大，比较笨重。

综上所述，现有的几种适用于外圆磨床的夹具都存在以下缺点：不能适用于自动化加工，夹时间长，夹紧以后容易打滑，影响加工效率；与机床配合时需要时间校正，加工精度不高且使用的范围受到工件的限制。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种牵引器，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种牵引器，所述牵引器包括传动腔体、传动件、三个拨销、三个拨叉块和三个白钢，其中，所述传动腔体为一具有中心孔的圆柱形腔体，所述传动腔体的外壳由下盖板、上盖板和外圈组成，所述下盖板和所述上盖板分别盖合于所述外圈的左右两侧，所述传动腔体的内腔中设置有拨动块、调中心块、浮动块和浮动块带动销，所述拨动块设置于所述下盖板的右侧上部中心处，所述拨动块12的右端设置有一带动销，所述调中心块20的右侧面设置有一圆形凹槽，在所述圆形凹槽的下部中心处设置有第一U型槽，在所述调中心块20的左侧面上部中心处设置有第二U型槽，所述带动销插设于所述第二U型槽中，以沿着所述第二U型槽做切线运动；所述浮动块卡于所述圆形凹槽中，所述浮动块的右侧端面设置有一Y型凸台，所述浮动块的左侧下部设置有一销孔，所述销孔中插设有浮动块带动销，所述浮动块带动销的另一端设置于第一U型槽内，以沿着所述第一U型槽做切线运动；所述传动件设置于所述下盖板的左侧上部中心处，所述传动件与所述拨动块彼此相连，以实现传动；所述三个白钢均布地连接于所述浮动块的Y型凸台上，所述三个拨销与所述三个白钢同角度地均匀分布并锁紧于所述上盖板的右侧端面，所述三个拨叉块上各自开设有一个圆孔和一个U型凹槽，所述三个白钢分别插设于所述三个拨叉块上的各自的所述圆孔中，并分别与所述三个拨叉块上的各自的所述圆孔间隙配合固定，所述三个拨销分别插设于所述三个拨叉块上的各自的所述U型凹槽中，并分别与所述三个拨叉块上的各自的所述U型凹槽间隙配合。

作为对本发明所述的牵引器的进一步说明，优选地，所述调中心块的中心孔内设置有第二滚针轴承和铜油封块。

作为对本发明所述的牵引器的进一步说明，优选地，所述第二滚针轴承位于所述下盖板的右侧端面，所述铜油封块位于第二滚针轴承的右侧端面，以防止油、水雾和灰尘进入所述第二滚针轴承内。

作为对本发明所述的牵引器的进一步说明，优选地，所述下盖板的左右两侧的下方对称地设置有两个平衡块，以配重平衡并防止所述牵引器发生打滑现象。

作为对本发明所述的牵引器的进一步说明，优选地，所述调中心块的右侧面的圆形凹槽中卡设有六个弹簧片，所述六个弹簧片彼此首尾相接形成一正六边形，所述浮动块设置于所述正六边形的内部，以控制所述浮动块的径向蹿动。

作为对本发明所述的牵引器的进一步说明，优选地，所述调中心块的右侧面通过螺丝锁紧有三个小压块，以压住所述浮动块的外缘部，使得所述浮动块轴向定位于所述调中心块右侧面的圆形凹槽内，并在轴向发生蹿动。

作为对本发明所述的牵引器的进一步说明，优选地，所述下盖板的中心孔中穿设有莫氏四号顶尖，所述莫氏四号顶尖与外圆磨床的头架传动轴配合连接。

作为对本发明所述的牵引器的进一步说明，优选地，所述莫氏四号顶尖的右侧外壁套设有两个第一滚针轴承，并与所述下盖板相连接，所述第一滚针轴承的外侧还套设有轴承套。

作为对本发明所述的牵引器的进一步说明，优选地，所述莫氏四号顶尖的右侧端面设置有一卡簧槽，所述卡簧槽中卡设有位于所述铜油封的右侧端面的一卡簧，所述第一滚针轴承和所述轴承套卡设在所述莫氏四号顶尖的右侧端面和所述卡簧槽之间。

作为对本发明所述的牵引器的进一步说明，优选地，所述莫氏四号顶尖与所述轴承套之间还夹设有铜垫片，所述铜垫片用于调整所述莫氏四号顶尖的右端面和所述卡簧槽之间的装配间隙。

由此可见，本发明提供的牵引器在使用时，与外圆磨床配合时只需要将莫氏顶尖插入机床头架标准的莫氏4号或莫氏3号的主轴锥孔内即可，无需要调整校正，装配简单；配合机械手和机器人使用，可以实现从毛坯上料、装夹、加工、测量、取料整个过程循环的全自动无人化操作，降低了人工成本，减少了装夹时间，提高了加工效率。当机床需要调整时，也可以实现人工装夹工件调试，可加工工件长度范围约为50～300mm，适用范围广，当工件的外径发生变化时，只需要更换本发明的拔叉块即可满足加工不同工件的需求，可以夹持的工件直径范围约为5～20mm。当加工的工件直径在本牵引器的夹持范围内时，夹紧后不打滑，可以满足加工要求，且外形美观、轻巧。

附图说明

图1为本发明的牵引器的分解结构示意图；

图2为本发明的牵引器的剖视图；

图3A和图3B为本发明的牵引器的装配图。

附图标记说明如下：

小压块1、浮动块2、外圈3、上盖板4、白钢5、拨叉块6、拨销7、弹簧片8、铜油封块9、浮动块带动销10、第二滚针轴承11、拨动块12、平衡块13、下盖板14、传动件15、轴承套16、第一滚针轴承17、顶尖18、铜垫片19、调中心块20。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。

首先，请参考图1和图2，图1为本发明的牵引器的分解结构示意图，图2为本发明的牵引器的剖视图。如图1和图2所示，本发明提供的牵引器包括传动腔体、传动件15、三个拨销7、三个拨叉块6和三个白钢5。其中，请进一步参考图3B，图3B为本发明的牵引器的装配图。如图3B所示，本发明的传动腔体为一具有中心孔的圆柱形腔体，传动腔体的外壳由下盖板14、上盖板4和外圈3组成，下盖板14和上盖板4分别盖合于外圈3的左右两侧。而如图1和2所示，传动腔体的内腔中设置有拨动块12、调中心块20、浮动块2和浮动块带动销10，拨动块12设置于下盖板14的右侧上部中心处，拨动块12的右端设置有一带动销，调中心块20的右侧面设置有一圆形凹槽，在所述圆形凹槽的下部中心处设置有第一U型槽，在调中心块20的左侧面的上部中心处设置有第二U型槽，拨动块12的带动销插设于所述第二U型槽中，以沿着所述第二U型槽做切线运动。浮动块2卡于所述圆形凹槽中，浮动块2的右侧端面设置有一Y型凸台，浮动块2的左侧下部设置有一销孔，所述销孔中插设有浮动块带动销10，浮动块带动销10的另一端设置于调中心块20的右侧面的第一U型槽内，以沿着所述第一U型槽做切线运动。由此，当拨动块12开始带动调中心块20转动时，其右端的带动销沿着调中心块20左侧面上部的第二U型槽做切线运动，从而带动调中心块20的正转和反转。当调中心块20先转动时，然后就是通过浮动块带动销10再带动浮动块2转动的，继而形成后续的动作。

结合图1和图2可见，传动件15设置于下盖板14的左侧上部中心处，拨动块12设置于下盖板14的右侧上部中心处，传动件15与拨动块12彼此相连，以实现传动，即将外圆磨床的转动传送给本发明的牵引器。三个白钢5均布地连接于浮动块2的Y型凸台上，三个拨销7与三个白钢5相同角度地均布锁紧于上盖板4的右侧端面，三个拨叉块6上各自开设有一个圆孔和一个U型凹槽，三个白钢5分别插设于三个拨叉块6上的各自的所述圆孔中，并分别与三个拨叉块6上的各自的所述圆孔间隙配合固定，三个拨销7分别插设于三个拨叉块6上的各自的所述U型凹槽中，并分别与三个拨叉块6上的各自的所述U型凹槽间隙配合。由此可见，本发明提供的牵引器通过在三个拨叉块6上开设有一个圆孔和一个U型凹槽，圆孔与白钢5间隙配合固定，可以自由转动，从而起到定位的作用。而U型凹槽与拨销7间隙配合，当浮动块2转动时，三个白钢5会跟着转动，然后再带动三个拨叉块6转动，此时三个拨叉块6的U型凹槽与三个拨销7相配合，从而起到定向的作用。

进一步地，如图1所示，调中心块20的中心孔内设置有第二滚针轴承11和铜油封块9。第二滚针轴承11定位于下盖板14的右侧端面，铜油封块9定位于第二滚针轴承11的右侧端面，以防止油、水雾和灰尘进入第二滚针轴承11内。由此，当传动件15带动拨动块12转动，然后拨动块12再带动调中心块20转动，调中心块20圆周转动就是靠第二滚针轴承11来完成的。铜油封块9设置于调中心块20的中心孔内，以第二滚针轴承11的右侧面定位，左侧面靠卡簧定位，铜油封块9的作用是防止油和水雾及灰尘进入第二滚针轴承11内，影响其工作性能和使用寿命。

为了实现配重平衡，本发明的下盖板14的左右两侧的下方对称地设置有两个平衡块13，从而当机床的牵引机构带动传动件15转动时，由于传动件15设置于下盖板14的左侧上部中心处，而两个平衡块13设置于下盖板14的左右两侧的下部中心处，这样在整个牵引器转动的同时，平衡块13起到配重平衡的作用，使牵引器在夹紧工件的时候不会打滑。

此外，调中心块20的右侧面的圆形凹槽中卡设有六个弹簧片8，六个弹簧片8彼此首尾相接形成一正六边形，浮动块2设置于所述正六边形的内部，以控制浮动块2的径向蹿动。调中心块20的右侧面通过螺丝锁紧有三个小压块1，以压住浮动块2的外缘部，使得浮动块2轴向定位于调中心块20右侧面的圆形凹槽内，并在轴向发生蹿动。

由此可见，本发明通过利用六个弹簧片8形成了一个标准的正六边形，浮动块2设置于弹簧片8形成标准的正六边形的内部，浮动块2的端面靠调中心块20的右侧面定位，三个小压块1用螺丝锁紧在调中心块20的右侧面，作用是压住浮动块2，将其轴向定位在调中心块20右侧面的圆形凹槽内，但又不是完全压紧，使其在轴向有蹿动，由于弹簧片8有弹性，所以当浮动块2在弹簧片8形成一个标准的正六边形的内部时也会有一定的径向蹿动，当拨动块12转动时带动调中心块20转动时，通过浮动块带动销10的作用，带动浮动块2一起转动，然后再带动拨叉块6一起转动，从而形成夹紧、松开工件的效果。而蹿动的作用是当浮动块2转动时，三个白钢5会跟着转动，然后再带动三个拨叉块6转动，这样就会夹紧工件，当机床开始磨削加工时，由于受磨削力的作用，由浮动块2可以蹿动，就可以纠正或减少装夹带来的误差，随着磨削力的作用改变中心，这样加工出来的工件就可以保证其很严格的圆度要求。

请继续参考图1，在本发明提供的牵引器中，下盖板14的中心孔中穿设有莫氏四号顶尖18，莫氏四号顶尖18与外圆磨床的头架传动轴配合连接，从而在与外圆磨床配合时，只需要将本发明的莫氏四号顶尖18插入机床头架标准的莫氏四号或莫氏三号的主轴锥孔内即可，无需要调整校正，装配简单。进一步地，如图1所示，本发明的莫氏四号顶尖18的右侧外壁套设有两个第一滚针轴承17，并与下盖板14相连接，第一滚针轴承17的外侧还套设有轴承套16。

请同时结合图1和图2，本发明的莫氏四号顶尖18的右侧端面设置有一卡簧槽，所述卡簧槽中卡设有位于铜油封9的右侧端面的一卡簧，第一滚针轴承17和轴承套16卡设在顶尖18的右侧端面和所述卡簧槽之间。莫氏四号顶尖18与轴承套16之间还夹设有铜垫片19，铜垫片19用于调整顶尖18的右端面和所述卡簧槽之间的装配间隙。

由此可见，本发明提供的牵引器在使用时，与外圆磨床配合时只需要将莫氏顶尖插入机床头架标准的莫氏4号或莫氏3号的主轴锥孔内即可，无需要调整校正，装配简单；配合机械手和机器人使用，可以实现从毛坯上料、装夹、加工、测量、取料整个过程循环的全自动无人化操作，降低了人工成本，减少了装夹时间，提高了加工效率。当机床需要调整时，也可以实现人工装夹工件调试，可加工工件长度范围约为50～300mm，适用范围广，当工件的外径发生变化时，只需要更换本发明的拔叉块即可满足加工不同工件的需求，可以夹持的工件直径范围约为5～20mm。当加工的工件直径在本牵引器的夹持范围内时，夹紧后不打滑，可以满足加工要求，且外形美观、轻巧。

需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种牵引器，其特征在于，所述牵引器包括传动腔体、传动件(15)、三个拨销(7)、三个拨叉块(6)和三个白钢(5)，其中，

所述传动腔体为一具有中心孔的圆柱形腔体，所述传动腔体的外壳由下盖板(14)、上盖板(4)和外圈(3)组成，下盖板(14)和上盖板(4)分别盖合于外圈(3)的左右两侧，所述传动腔体的内腔中设置有拨动块(12)、调中心块(20)、浮动块(2)和浮动块带动销(10)，拨动块(12)设置于下盖板(14)的右侧上部中心处，拨动块(12)的右端设置有一带动销，调中心块(20)的右侧面设置有一圆形凹槽，在所述圆形凹槽的下部中心处设置有第一U型槽，在调中心块(20)的左侧面上部中心处设置有第二U型槽，所述带动销插设于所述第二U型槽中，以沿着所述第二U型槽做切线运动；浮动块(2)卡于所述圆形凹槽中，浮动块(2)的右侧端面设置有一Y型凸台，浮动块(2)的左侧下部设置有一销孔，所述销孔中插设有浮动块带动销(10)，浮动块带动销(10)的另一端设置于第一U型槽内，以沿着所述第一U型槽做切线运动；

传动件(15)设置于下盖板(14)的左侧上部中心处，传动件(15)与拨动块(12)彼此相连，以实现传动；

三个白钢(5)均布地连接于浮动块(2)的Y型凸台上，三个拨销(7)与三个白钢(5)同角度地均匀分布并锁紧于上盖板(4)的右侧端面，三个拨叉块(6)上各自开设有一个圆孔和一个U型凹槽，三个白钢(5)分别插设于三个拨叉块(6)上的各自的所述圆孔中，并分别与三个拨叉块(6)上的各自的所述圆孔间隙配合固定，三个拨销(7)分别插设于三个拨叉块(6)上的各自的所述U型凹槽中，并分别与三个拨叉块(6)上的各自的所述U型凹槽间隙配合。

2.如权利要求1所述的牵引器，其特征在于，调中心块(20)的中心孔内设置有第二滚针轴承(11)和铜油封块(9)。

3.如权利要求2所述的牵引器，其特征在于，第二滚针轴承(11)位于下盖板(14)的右侧端面，铜油封块(9)位于第二滚针轴承(11)的右侧端面，以防止油、水雾和灰尘进入第二滚针轴承(11)内。

4.如权利要求3所述的牵引器，其特征在于，下盖板(14)的左右两侧的下方对称地设置有两个平衡块(13)，以配重平衡并防止所述牵引器发生打滑现象。

5.如权利要求1所述的牵引器，其特征在于，调中心块(20)的右侧面的所述圆形凹槽中卡设有六个弹簧片(8)，六个弹簧片(8)彼此首尾相接形成一正六边形，浮动块(2)设置于所述正六边形的内部，以控制浮动块(2)的径向蹿动。

6.如权利要求1所述的牵引器，其特征在于，调中心块(20)的右侧面通过螺丝锁紧有三个小压块(1)，以压住浮动块(2)的外缘部，使得浮动块(2)轴向定位于调中心块(20)右侧面的所述圆形凹槽内，并在轴向发生蹿动。

7.如权利要求1～6任一所述的牵引器，其特征在于，下盖板(14)的中心孔中穿设有莫氏四号顶尖(18)，莫氏四号顶尖(18)与外圆磨床的头架传动轴配合连接。

8.如权利要求7所述的牵引器，其特征在于，莫氏四号顶尖(18)的右侧外壁套设有两个第一滚针轴承(17)，并与下盖板(14)相连接，第一滚针轴承(17)的外侧还套设有轴承套(16)。

9.如权利要求8所述的牵引器，其特征在于，莫氏四号顶尖(18)的右侧端面设置有一卡簧槽，所述卡簧槽中卡设有位于铜油封(9)的右侧端面的一卡簧，第一滚针轴承(17)和轴承套(16)卡设在莫氏四号顶尖(18)的右侧端面和所述卡簧槽之间。

10.如权利要求8所述的牵引器，其特征在于，莫氏四号顶尖(18)与轴承套(16)之间还夹设有铜垫片(19)，铜垫片(19)用于调整莫氏四号顶尖(18)的右端面和所述卡簧槽之间的装配间隙。