JPS6121285A

JPS6121285A - 光検出パワ−ウインドの安全装置

Info

Publication number: JPS6121285A
Application number: JP59142640A
Authority: JP
Inventors: 裕一村上; 健一小室; 五策寺林; 久敏太田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1984-07-10
Filing date: 1984-07-10
Publication date: 1986-01-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、自動車、その他の車輌の車体或いはドアーの
窓枠またはその付近に一次元的な光軸を付設する光結合
器を配設し、窓ガラスを自動的に開閉するパワーウィン
ドの閉動動作中に、窓ガラスと窓枠との間に何かが挾ま
れるのを防止するパワーウィンドの安全装置に関するも
ので、特に光結合を行う受光器側の外乱光の影響を除去
できる光検出パワーウィンドの安全装置に関するものあ
る。また、この種の安全装置はパワーウィンドに限らず
、電動で開閉制御づるサンルーフの安全装置としても使
用できるものである。

［従来の技術］この種のパワーウィンドの安全装置として、例えば、上
限、下限のリミットスイッチを設（）ると共に、窓ガラ
ス上昇途中において人体の一部等が挾まれることによる
負荷の増大を検知する検知手段を設け、前記検知手段の
作動により、窓ガラスを一旦全開状態に下降させ下限リ
ミットスイッチを開、放させ、再び窓ガラスを上昇させ
全閉したときに上限リミットスイッチを開放させてモー
タを停止させる安全装置、或いは、モータに回転検出手
段を付加して回転を検出し、１ｌｉ１１６１１リレ一回
路を自己保持させてワンタッチ動作を行わせ、窓ガラス
上昇途中において負荷の増大により一モータがロック停
止したとぎに前記回転検出手段によりモータを逆転させ
て窓ガラスを全開状態に下降させ、下限においてモータ
がロック停止すると、回転検出手段が働きモータへの通
電を遮断するようにした安全装置も知られている。これ
らのパワーウィンドの安全装置については、実開昭５７
−２１２９６号公報等に記載されており公知である。

また、窓ガラスの上昇途中に、窓枠等に配設した感圧ス
イッチが動作したとき、窓ガラスの上昇を停止すると共
に、瞬時にモータを窓ガラスの下降側に極性切換えをす
る安全装置については、特公昭４８−４４４４５号公報
等で公知である。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、上記種々のパワーウィンドの安全装置は、結果
的に窓ガラスと窓枠等の間に何かが挾まれなければ検出
動作が行われない等の欠点があった。

そこで、本発明は、パワーウィンドを開閉動作させると
き、人体の一部或いは物体が挾まれる状態にあるか否か
を検出し、身体或いは物体が非接触の状態で挾まれる可
能性を検出し、パワーウィンドの動作を停止及び開動す
ることによって、窓ガラスに挾まれることを未然に防止
すると共に、外乱の影響を除去できる光検出パワーウィ
ンドの安全装置の提供をその目的とするものである。

［問題点を解決１−るための手段］本゛発明の光検出パワーウィンドの安全装置は、各ドア
ーの窓ガラスの端縁が当接または摺動する近傍に互いに
投光方向を逆とする光軸を付設可能な投光器及び受光器
の組合せからなる対ど、前記投光器を駆動する変調信号
を発生する高周波発振回路及び変調信号によって前記高
周波発振回路出力をオン、オフするアナログゲートから
構成され＝　５　− る投光駆動回路と、前記受光器の信号を増幅及び各受光
器の種別を行う符号化回路と、パワーウィンド用モータ
及びその回転方向を、決する駆動回路と、前記窓ガラス
の全開及び全閉時のパワーウィンド用モータの電流を検
出するロック電流検出回路と、窓ガラスの開閉を指示す
るオートクローズスイッチＡＣ及びマニュアルクローズ
スイッチＭＣ及びオートオープンスイッチＡＯ及びマニ
ュアルオープンスイッチＭＯからなるパワーウィンドス
イッチと、前記投光駆動回路及び前記符号化回路及び前
記ロック電流検出回路の出力並びに前記パワーウィンド
スイッチの出力によって前記パワーウィンド用モータ駆
動回路を制御する制御回路を具備することを特徴とする
ものである。

［作用］本発明の光検出パワーウィンドの安全装置は、窓ガラス
の開閉を指示するオートクローズスイッチＡＣ及びマニ
ュアルクローズスイッチＭＣ，オートオープンスイッチ
ＡＯ及びマニュアルオープンスイッチＭＯの何れかをオ
ンとすると、マイク口］ンビュータ等からなる制御回路
がパワーウィンド用モータ駆動回路を制御して、前記パ
ワーウィンド用モータＭを所定の方向に回転さＵる。制
御回路が窓ガラスの閉動動作に入ると、各ドアーの光軸
状態及びパワーウィンド用モータの電流を監視すること
によって、窓ガラスの閉動状態を検知し、安全にパワー
ウィンドの開閉を行うものである。

［実施例１第１図は本発明のパワーウィンドの安全装置の要部回路
図である。

図において、オートクローズスイッチＡＣは、パワーウ
ィンド用モータＭを回転（以下、この回転方向を正転と
呼ぶ）させて窓ガラスを−Ｆ昇し、窓ガラスの閉動動作
完了時に生ずるパワーウィンド用モータＭの過負荷電流
、即ち、ロック電流を検出して、窓ガラスの閉動動作を
完了させるものである。オートオー７ンスイツチＡＯは
パワーウィンド用モータＭを窓ガラスを開くべく前記正
転とは逆方向の回転（以下、この回転方向を逆回転と呼
ぶ）させ、窓ガラスの開動動作完了特に生ずるパワーウ
ィンド用モータＭの過負荷電流、即ち、ロック電流を検
出して開動動作を完了させるものである。マニュアルク
ローズスイッチＭＯはパワーウィンドモータＭを正転さ
せ任意の閉動時点で停止させるものである。そして、マ
ニュアルオープンスイッチＭＯはパワーウィンド用モー
タＭを逆転させ、任意の開動時点で停止させるものであ
る。これらのパワーウィンドスイッチは、制御回路であ
るマイクロコンピュータＣＰＵ　（図示の回路では、Ｍ
Ｂ８８５０を使用）の入力となっている。即ち、オート
クローズスイッチＡＣは端子２２へ、オートオープンス
イッチＡＯは端子２３へ、マニュアルクローズスイッチ
ＭＣは端子２４へ、マニュアルオープンスイッチＭＯは
端子２５へ各々接続されている。ダイオードＤ１〜Ｄ８
及び抵抗Ｒ１〜Ｒ４及び抵抗Ｒ５〜Ｒ８は各々同一種類
のもので構成されており、各スイッチがオンされたとき
、該当のマイクロコンピュータＣＰＵの入力を゛［（ロ
ーレベル）″とする入力駆動回路である。

マイクロコンピュータＣＰＵは、オートクローズスイッ
チＡＣまたはマニュアルクローズスイッチＭＣがオンさ
れたとき、パワーウィンド用モータＭを正転させるリレ
ーＲＬＩを駆動する。オートオープンスイッチＡＯまた
はマニュアルオープンスイッチＭＯがオンされたとき、
パワーウィンド用モータＭを逆転させるリレーＲＬ２を
駆動する。前記リレーＲＬ１はマイクロコンピュータＣ
ＰＵの端子１９が′［″となると、パワーウィンド用モ
ータＭの駆動回路を構成する抵抗Ｒ１（１〜Ｒ１３及び
トランジスタ０１〜Ｑ２の、トランジスタＱ１がオフ、
トランジスタＱ２がオンどなり、リレーＲＬＩの巻線が
励磁され、パワーウィンド用モータＭの一方の入力を切
換え、前記モータＭを正転させる。そして、端子１９が
’　１１”となるとリレーＲＬＩは非励磁となる。同様
に、マイクロコンピュータＣＰＬＪの端子２０が“Ｌ″
となると、パワーウィンド用モータＭの駆動回路を構成
する抵抗Ｒ１４〜Ｒ１７及びトランジスタＱ３　、Ｑ４
の、トランジスタＱ３がオフ、トランジスタＱ４がオン
となり、リレーＲＬ２の巻線が励１１され、パワーウィ
ンド用モータＭの他方の入力を切換え、前記モータＭを
逆転させる。そして、端子２０が１１　ＨＩＴとなると
、リレーＲＬ２は非励磁となる。

パワーウィンド用モータＭが回転すると、電源Ｅ１イグ
ニッションスイッチＩＧ、パワーウィンド用モータＭ１
低抵抗Ｒ２０に電流が流れ、低抵抗Ｒ２０の電圧降下を
抵抗Ｒ２１及びコンデンサＣ１を介してコンパレータＣ
ＯＭＰＩに入力される。コンパレータＣＯＭＰＩの他の
入力には、ダイオードＤ２０を介して、定電圧電源回路
を構成する抵抗Ｒ２２〜Ｒ２４及び定電圧ダイオードＺ
ＤＩ及びダイオードＤ２１、並びに、誤動作防止と補償
回路を構成する定電圧ダイオードＺＤ２抵抗Ｒ２５及び
Ｒ２６のダイオード（）２１の電圧降下及び抵抗Ｒ２６
の電圧降下を導いている。この入力は通常は定電圧を入
力しており、電源電圧Ｅが増加したとき、低抵抗Ｒ２０
の電圧降下が増加するのを補償するために、前記定電圧
電源出力に、その変動分を加算することによって、誤動
作を防止するものである。コンパレータＣＯＭＰ１の出
力はコンピュータＣＰＵの端子３０に導かれ低抵抗Ｒ２
０の電圧降下が小さいとき、その出力がＩＩ　ＨＩＩで
あり、電圧降下が増加すると抵抗Ｒ２７の電流が吸い込
まれ、その出力は“Ｌ″となる。即ち、パワーウィンド
用モータＭが閉動動作成いは開動動作を完了すると、過
負荷状態となり、コンパレータＣＯＭＰＩはそのロック
電流を検知して、その出力はＬ°′となる。

また、電源電圧ＦはダイオードＤ２０を介して、抵抗Ｒ
３０、発光ダイオードＬＤＩ及びＬＤ２に導かれており
、ダーリントン接続されたトランジスタＱ５及びＱ６の
オン、オフ動作によって発光ダイオードＬＤＩ及びＬＤ
２が発光する。ダーリントン接続されたトランジスタＱ
５及びＱ６には抵抗Ｒ３６を介して、高周波発振回路出
力が導かれている。前記高周波発振回路は、抵抗Ｒ３１
〜Ｒ３５及びコンデンサＣ３及びオペアンプＯＰから構
成されている公知の無安定マルチバイブレータ回路であ
る。なお、高周波発振回路の電源変動及び電源ノイズの
影響を少なくするためにコンデンサＣ２が高周波発振回
路の電源側に接続されている。オペアンプＯＰの出力は
、マイクロコンピュータＣＰＵの端子１８からの変調信
号出力が、ダイオード［）３０及び抵抗Ｒ３７、Ｒ３８
及びトランジスタＱ７で構成されるアナログゲートによ
って開閉される。

即ち、ダーリントン接続されたトランジスタＱ５及びＱ
６は、高周波発振回路出力をマイクロコンピュータＣＰ
Ｕの出力によってアナログゲートを開閉して変調し、発
光ダイオードＬＤ１　、ＬＤ２から変調光を発光するも
のである。

なお、前記変調信号は抵抗Ｒ４０〜Ｒ４２及びコンデン
サＣ４で構成されるフィルターを介して、コンパレータ
ＣＯＭＰ２の入力となり、抵抗Ｒ４３及びＲ４４で決定
される閾値と比較して、変調状態をマイクロコンピュー
タＣＰＵで監視している。

前記発光ダイオードＬＤ１及びＬＤ２が発光する赤外線
は、第２図で示す本発明のパワーウィンドの安全装置の
受光増幅及び各受光器の種別を行う符号化回路によって
受光及び信号処理される。

なお、前記符号化回路を発光ダイオードＬＤ１及びＬＤ
２に対応させるには、第２図に示す受光部の符号化回路
が前記発光ダイオードの数だけ必要となる。図示の回路
は、発光ダイオードＬＤＩが発光する赤外線を受光する
ものである。フォトダイオードＰＤＩＧ、ｔ、抵抗Ｒ５
５及ヒＲ５０，抵抗Ｒ５３によって電流路を構成される
と共に、抵抗Ｒ５１及びＲ５２の分圧点に、ダイオード
Ｄ４０が接続されており、検出出力が異常に大きい場合
にはクランプされる。前記フォトダイオードＰＤ１の検
出出力は、コンデンサＣ６及び抵抗Ｒ５４によって電界
効果トランジスタＦＥＴに導かれて、そこで増幅され、
抵抗Ｒ５８及びコンデンサｃ７の直列回路によって、集
積回路（本実施例ではＭ５１０１５Ｌを使用）ＩＣＩの
端子１の入力となる。そして、集積回路ＩＣ１の出力と
して端子１６から、フォトダイオード毎に所定のギード
を付した符号化された光検出出力をマイクロコンピュタ
ーｃＰＵの端子２６．２７・に送出する。

前記発光ダイオードＬＤ１及びＬＤ２とフォトダイオー
ドＰＤ１及びＰＤ２は、各々レンズ、フィルター等と組
合せて、投光器及び受光器を構成し、更に、投光器と受
光器とを組合せ一体として投受光器Ａ１及び投受光器Ｂ
１を構成する。第３図は前記投受光器Ａ１及び投受光器
Ｂ１のそれぞれの要部正面を示す説明図である。即ち、
投受光器Ａ１は発光ダイオードＬＤＩとフォトダイオー
ドＰＤ１を内蔵している。そして、投受光器Ｂ１はフォ
トダイオードＰＤ１に投光する発光ダイオードＬＤ２と
前記発光ダイオード１０１の赤外線を受光するフォトダ
イオードＰＤ２を内蔵している。したがって、前記投受
光器Ａ１と投受光器Ｂ１は、対向する受光器と投光器の
配置が互いに上下或いは左右に逆となる。

なお、第４図は投受光器Ａ１を車輌のＡピラー５１に、
投受光器Ｂ１をＢピラー５２に配設した例の要部断面の
説明図を示すものである。

前記例に示す様に、ドアーに窓枠のないハードトップタ
イプの自動車の場合には、窓ガラスの端縁が窓枠に当接
するルーフサイドに光軸を付設すべく、Ａピラー５１及
びＢピラー５２に投受光器Ａ１及び投受光器Ｂ１を配設
しているが、ドアーに窓枠のあるものでは、窓ガラスの
閉動動作に伴い、窓ガラスの端縁が窓枠に当接する箇所
に光軸が付設されるように、投受光器Ａ１及び投受光器
Ｂ１を配設する。即ち、前記光軸の付設は各ドアーの窓
枠に投受光器Ａ１及び投受光器Ｂ１を配設、或いは、４
ドアータイプの自動車においては、２ドアーを挾んで、
投受光器Ａ１及び投受光器Ｂ１を配設すればよい。

投受光器Ａ１と投受光器Ｂ１との対を、第５図の如く配
設したものにおいては、ドアーの開閉に関係なく、光軸
を付設することができる。しかし、ドアーの開放状態下
においては、前記光軸は不要であり、逆に乗り降りの際
に人体が光軸を遮断する可能性を有する。また、ドアー
と車体に投受光器Ａ１と投受光器Ｂ１を配設したもので
は、ドアーの開放に伴い、光軸が遮断されることになる
。

窓枠に投受光器Ａ１及び投受光器Ｂ１の対を配設したも
のでは、ドアーの開放後も依然として窓ガラスと窓枠と
の間に挾まれる危険性を有している。

この様に、投受光器Ａ１及び投受光器Ｂ１の配設状態に
応じて、その態様が異なるから、ドアーの開閉状態を検
出して、その態様に応じた対応をする必要がある。

第６図は第１図に示したマイクロコンピュータＣＰＬＩ
の入力とするドアーの開閉状態の検出出力回路及びブザ
ーＢＺの発音出力駆動回路を示す回路図である。

ドアースイッチＯＲはドアーを開くとオンし、カーテシ
ランプＬを点灯する。ドアースイッチＤＲがオフしてい
るとき、抵抗Ｒｈｏ及び抵抗Ｒ６１に電流が流れ、トラ
ンジスタＱ８をオンし、抵抗Ｒ６２の一端をアースに落
す。したがって、抵抗Ｒ６３及び抵抗Ｒ６４に電流が流
れず、抵抗Ｒ６４の電圧降下が生じないから、トランジ
スタＱ９はオフとなり、マイクロコンピユー１ｃｐｕの
入力端子３１の電位を“′Ｈ″とする。ドアースイッチ
ＤＲがオンすると、トランジスタＱ８がオフ、抵抗Ｒ６
２、抵抗Ｒ６３、抵抗Ｒ６４に電流が流れ、抵抗Ｒ６４
の電圧降下により、トランジスタＱ９がオンとなり、マ
イクロコンピュータＣＰＵの入力端子３１を１１１１１
とする。

また、マイクロコンピュータＣＰＵの出力端子１７は、
その出力が“ＨＩＩとなると、抵抗Ｒ７０と抵抗Ｒ７１
の接続点の電位が上がり、抵抗Ｒ７２の電圧降下が大と
なり、トランジスタＱ１０がオンとなりブザーＢＺが発
音する。出力端子１７の出力が１１　Ｌ　ＩＩのときは
トランジスタＱ１０がオフとなり、ブザーＢＺの回路を
遮断する。

以上のパワーウィンドの安全装置の各構成部は、マイク
ロコンピュータＣＰＵによって、次の様に制御される。

第７図は本発明のパワーウィンドの安全装置の動作例を
示すフローチャートである。

まず、本パワーウィンドの安全装置の制御をスタートさ
せるに際し、イグニッションスイッチＩＧのオンによっ
て、ステップ１００でマイクロコンピュータＣＰＵをイ
ニシャライズする。そして、ステップ１０１からステッ
プ１０４で、パワーウィンドスイッチの動作状態を監視
し、何れかのスイッチがオンしない限り、ステップ１０
１からステップ１０４を繰り返し走査する。

まず、ステップ１０４で、マニュアルオープンスイッチ
ＭＯがオンとなると、パワーウィンド用モータＭは逆転
し開動動作に入り、ステップ１０６でマニュアルオープ
ンスイッチＭＯがオフになるまで、その状態を維持し、
マニュアルオープンスイッチＭＯがオフとなると、ステ
ップ１０６からステップ１０９にステップアップし、パ
ワーウィンド用モータＭを停止させる。

オートオープンスイッチＡＯがオンとなると、ステップ
１０３からステップ１０７にステップアップし、パワー
ウィンド用モータＭは逆転し閉動動作に入る。ステップ
１０８で窓ガラスが全開状態に至り、パワーウィンド用
モータＭが過負荷になると、コンパレータＣＯＭＰＩで
ロック電流を検知し、ステップ１０９でパワーウィンド
用モータＭを停止する。

以上の、マニュアルオープンスイッチＭＯ及びオートオ
ープンスイッチＡＯがオンされた状態では、パワーウィ
ンドの安全装置は作動しない。即ち、窓ガラスの開動状
態では、窓ガラスと窓枠との間に何かが挾まれる危険性
がないから安全装置を作動させる必要がない。

マニュアルクローズスイッチＭＣがオンとなると、ステ
ップ１１３でパワーウィンド用モータＭを正転し、窓ガ
ラスの閉動動作に入る。窓ガラスの閉動動作中は、身体
の一部或いは物体が挾まれる可能性があるから、ステッ
プ２００でその窓の状態の監視を行う監視動作のルーチ
ンに入る。監視動作の後、リレーＲＬ１またはリレーＲ
Ｌ２の動作状態の有無、即ち、パワーウィンド用モータ
Ｍの駆動回路出力の有無をステップ１１６で判断し、パ
ワーウィンド用モータＭの停止状態は、前ステップ２０
０の監視動作のルーチンで窓の閉動動作状態中に身体の
一部或いは物体等が挾まれる可能性があったことを意味
するから、ステップ１１４でパワーウィンド用モータＭ
が停止していることが判断されると、ステップ１０１に
入り、再び、窓の制御スイッチを走査するステップ１０
１からステップ１０４に入る。ステップ１１４でパワー
ウィンド用モータＭが回転状態にあると、監視動作のル
ーチンで窓の閉動動作状態中に身体或いは物体等の挾ま
れる可能性がなかったことを意味す把。したがって、ス
テップ１１５でマニュアルクローズスイッチＭＣがオン
の状態中は、ステップ１１３からのフローを繰り返すが
、マニュアルクローズスイッチＭＯがオフとなると、ス
テップ１１５からステップ１１６にステップアップし、
パワーウィンド用モータＭを停止させる。

また、オートクローズスイッチＡＣがオンとなると、ス
テップ１０１からステップ１１０にステップアップし、
パワーウィンド用モータＭが正転する。そして、マニュ
アルクローズの場合と同様に、”ステップ２００で鰍の
閉動動作状態中の監視動作のルーチンに入り、窓ガラス
に身体の一部或いは物体等が挾まれる可能性があったと
き、パワーウィンド用モータＭは停止しているから、ス
テップ１１１で、再びステップ１０１からステップ１０
４の各パワーウィンドスイッチの走査に入る。

窓の閉動動作状態中の監視動作のルーチンで異常が検知
されないとき、窓ガラスの閉動動作を完了し、パワーウ
ィンド用モータＭが過負荷となると、それをステップ１
１２で判断し、ステップ１１６でパワーウィンド用モー
５Ｍを停止させる。

次に窓の閉動動作状態中の監視動作のルーチンを説明す
る。第８図は窓の閉動動作状態中の監視動作の例を示す
フローチャートである。

ステップ２００で監視動作に入ると、ステップ２０１で
、対向する発光ダイオードＬＤ２が発光していない状態
でフォトダイオードＰＤ１の受光状態を検知し、変調光
等の外乱光の到来の有無、その受光が飽和状態にあるか
否かを判断し、受光可能状態にあるとき、フォトダイオ
ードＰＤ１と対向する発光ダイオードＬＤ２を発光させ
る。発光ダイオードＬＤ２の赤外線を、ステップ２０３
でフォトダイオードＰＤ１が受光すると、窓ガラスによ
って身体の一部或いは物体等が挾まれる可能性がないこ
とを意味するから、ステップ２０４で発光ダイオードＬ
Ｄ２を消光する。

ステップ２０１でフォトダイオードＰＤ１が受光可能状
態にないとき、ステップ２０５にステップアップして発
光ダイオードＬＤ２側のフォトダイオードＰＤ２の受光
状態を判断する。フォトダイオードＰＤ２が受光可能な
状態であるとき、ステ多プ２０６で発光ダイオードＬＤ
Ｉから赤外線を発光させる。発光ダイオードＬＤＩの赤
外線をフォトダイオードＰＤ２で受光すると、前者同様
に危険がないことを意味するから、ステップ２０８で発
光ダイオードＬＤ１を消光する。

ステップ２０１及びステップ２０５で、フォトダイオー
ドＰＤ１及びフォトダイオードＰＤ２が受光可能状態に
ないときは、投受光器Ａ１及び投受光器Ｂ１に外部から
ノイズが入っており、発光ダイオードＬＤＩ及びＬＤ２
の赤外線を受光できる状態にないことを意味するから、
ステップ２１３でパワーウィンド用モータＭを停止させ
る。

また、ステップ２０２で発光した発光ダイオードＬＤ２
の赤外線或いはステップ２０６で発光した発光ダイオー
ドＬＤ１の赤外線が身体の一部或いは物体によって遮断
されると、ステップ２０３或いはステップ２０７でステ
ップ２０９を選択し、ブザーＢ７を発音させると共に、
ステップ２１０でパワーウィンド用モータＭの正転を停
止させ、窓ガラスの閉動動作を停止する。そして、ステ
ップ２１１でパワーウィンド用モータＭを逆転させて、
窓ガラスの開動動作に入る。窓ガラスの開動を完了して
、パワーウィンド用モータＭが過負荷状態になり、ステ
ップ２１２でロック電流を検知するとステップ２１３で
パワーウィンド用モータＭを停止させる。

ステップ２１３のパワーウィンド用モータＭの停止は、
光軸の遮断を前提とするものであり、誤まって、オート
クローズスイッチＡＣとマニュアルクローズスイッチＭ
Ｃとを身体の一部で押圧した場合の可能性が含まれるか
ら、ステップ２１４でマニュアルクローズスイッチＭＣ
が継続してオンされていても、パワーウィンド用モータ
Ｍの回転を停止しておく。

以上の第７図の本発明のパワーウィンドの安全装置のフ
ローチャート、及び、第８図の窓の閉動動作状態中の監
視動作のフローチャートでは、ドアーの開閉信号を用い
ていないが、車種に応じた窓枠の有無及びドアーの開放
に伴う光軸のずれの有無等に対応して、例えば、ハード
トップタイプにおいては、ドアーの開放に伴い、ステッ
プ２００の監視動作を回避させればよい。また、窓枠を
有するものは、ドアーを開放しても依然として、危険性
を有するから、光軸のずれの生ずる光軸を付設した投受
光器の対の信号のみを、第８図の窓の閉動動作状態中の
監視動作のフローチャートの受光信号から除去すればよ
い。

［発明の効果］本発明の光検出パワーウィンドの安全装置は、各ドアー
の窓ガラスの端縁が当接または摺動する近傍に、互いに
投光方向を逆とする２本の光軸を付設可能な投光器及び
受光器の組合せからなる投受光器の対を配設するもので
あるから、パワーウィンドの閉動動作中に、窓ガラスと
窓枠との間に身体の一部或いは物体が挾まれる前に、そ
の身体の一部或いは物体が挾まれることを検知して、そ
れを未然に防止することができる。そして、互いに投光
方向を逆とする投受光器の対を配設したものであるから
、方向性を有する外乱光に対して何れか一方の投受光器
が動作可能な状態下にあることから、常に身体或いは物
体が非接触の状態で挾まれる可能性を検出し、パワーウ
ィンドの動作を停止及び開動することによって、窓ガラ
スに挾まれることを未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパワーウィンドの安全装置の要部の回
路図、第２図は本発明のパワーウィンドの安全装置の受
光部の回路図、第３図は投受光器の要部正面を示す説明
図、第４図は投受光器をＡピラー及びＢピラーに配設し
た例の要部平面を示す説明図、第５図は投受光器をハー
ドトップタイプの自動車に配設した光軸例を示す説明図
、第６図は第１図に示したドアーの開閉状態の検出回路
及びブザーの発音出力回路図、第７図は本発明のパワー
ウィンドの安全装置の動作例のフローチャ一部、第８図
は窓の閉動動作状態中の監視動作例のフローチャートで
ある。図中、Ｍ・・・パワーウィンド用モータ、Ａ１・・・投受光器、　　　　Ｂ１・・・投受光器、Ｒ
１−Ｒ７２・・・抵抗、０１〜Ｃ１０・・・コンデンサ、Ｄ１〜Ｄ４０・・・ダイオード、Ｑ１〜ＱＩＯ・・・トランジスタ、ＬＤｌ　、ＬＤ２・・・発光ダイオード、ＰＤＩ　、Ｐ
Ｄ２・・・フォトダイオード、ＺＤｌ　、ＺＤ２・・・
定電圧ダイオード、ＲＬｌ　、ＲＬ２・・・リレー、ＣＯＭＰｌ、ＧＯＭＰ２・・・コンパレータ、ＯＰ・・
・オペアンプ、ＣＰＵ・・・マイクロ」ンビュータ、ＡＣ・・・オートクローズスイッチ、ＭＣ・・・マニュアルクローズスイッチ、ＡＯ・・・オ
ートオープンスイッチ、ＭＯ・・・マニュアルオーブンスイッチ、である。なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）窓ガラスの端縁が当接または摺動する近傍に、互
いに投光方向を逆とする２本の光軸を付設可能な投光器
及び受光器の組合せからなる投受光器の対と、前記投光
器を駆動する投光駆動回路と、前記受光器の信号を増幅
及び各受光器の種別を行う符号化回路と、パワーウィン
ド用モータ及びその回転方向を決する駆動回路と、前記
窓ガラスの全開及び全閉時のパワーウィンド用モータの
電流を検出するロック電流検出回路と、窓ガラスの開閉
を指示するパワーウィンドスイッチと、前記投光駆動回
路及び符号化回路及びロック電流検出回路の出力並びに
前記パワーウィンドスイッチの出力によって前記パワー
ウィンド用モータ駆動回路を制御する制御回路を具備す
ることを特徴とする光検出パワーウィンドの安全装置。
（２）前記投光駆動回路は、高周波発振回路とアナログ
ゲートによって、投光器の出力を変調することを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の光検出パワーウィン
ドの安全装置。
（３）前記制御回路を、マイクロコンピュータとしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の光検出パ
ワーウィンドの安全装置。
（４）前記パワーウィンドスイッチを、オートクローズ
スイッチ及びマニュアルクローズスイッチ及びオートオ
ープンスイッチ及びマニュアルオープンスイッチから構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
光検出パワーウィンドの安全装置。
（５）前記投光器を、発光ダイオードで構成したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の光検出パワー
ウィンドの安全装置。
（６）前記受光器を、フォトダイオードで構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の光検出パワ
ーウィンドの安全装置。
（７）前記投受光器を投光器と受光器を組合せ一体とし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の光検
出パワーウィンドの安全装置。