JPH0422228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、車両の電動式の窓ガラスと窓枠との
間に挟まれる物体の有無を検出する光学的な物体
検出装置に関する。

従来技術と問題点 自動車のパワーウインドウ（電動式ウインド
ウ）または電動式サンルーフ等の電動式窓ガラス
の開閉は手動スイツチで指示する。この手動スイ
ツチを操作して例えばウインドウを閉める時、全
閉状態は自動的に検出されるようになつている。
つまり、駆動用モータと直列に検出用抵抗を接続
して該モータに流れる電流を常時モニタしている
と、ウインドウが全閉状態になつた後は機構上そ
れ以上移動できないのでモータはロツク状態にな
り、電流は急激に増加する。従つて、この電流の
急増を検出したらスイツチを自動的に切つてモー
タ停止をさせることができる。

しかし、窓枠のような剛体と異なり人体は柔軟
であるため、誤つて人体が窓枠と上昇しているウ
インドウとの間に挟まれると思わぬ事故を起こす
ことがある。特に、上述した電流の急増を判定す
るしきい値は、(1)モータに流れる電流の経年変化
が大きいので誤動作しないようにする、(2)窓を最
後まで完全に閉める、の２点から高い値に設定さ
れるため、人体が触れた程度で上昇中の窓が停止
することはなく、相当強固に人体が押圧されなけ
ればモータ電流が増加せず、窓が停止しないこと
になる。

発明の目的 本発明は、上述したパワーウインドウのような
装置の挟み込み事故防止に好適な光学的物体検知
装置を提供しようとするものである。

発明の構成 本発明は、車両の電動式の窓ガラスと窓枠との
間に挟まれる物体の有無を光学的に検知する光学
的検知装置において、前記窓枠の一方および他方
の下端に夫々配置される発光器および受光器と、
前記窓枠の折曲部に配置され、受光素子と該受光
素子の出力を増幅する回路と該回路の出力で駆動
される発光素子とを備える中継器とを設置し、前
記発光器、受光器および中継器とで前記窓枠に沿
う光路を形成し、前記物体の有無を検出すること
を特徴とするが、以下図示の実施例を参照しなが
らこれを詳細に説明する。

発明の実施例 第１図は自動車のパワーウインドウとそこに適
用して効果的な光学的物体検知装置の光路の説明
図である。図中、１は窓枠、２はガラス窓であ
る。窓枠１と窓２の間に物体が挟まれるときは、
必ず窓枠１の近傍に該物体の一部が存在する。従
つて、窓枠１に沿う光路３を形成して透過型の物
体検知装置を構成すれば、通常は受光部へ入射す
る光があるが、物体の存在時は該光が遮断されて
受光部へ入射しないので、この差から該物体を検
知できる。しかし、第１図の場合、光路３は２つ
の折曲点ａ，ｂを有するので、この部分をどうす
るかが問題になる。１つの解決策は折曲点ａ，ｂ
にそれぞれ反射板（鏡）を設置することである。
しかし、この場合は光軸の調整が難しく、また折
曲点ごとに光量が低下する。

そこで、本発明では第２図に示すように、受光
素子４と発光素子５をそれぞれ入、出力端とする
光中継器６を構成し、これで光路３を任意の方向
に折曲させるようにする。

第３図は第１図のパワーウインドウに適用した
本発明の一実施例で、７は窓枠１の下端に設けら
れた発光器、８は該下端の逆側に設けられた受光
器、６ａ，６ｂはそれぞれ光路３の折曲点ａ，ｂ
を形成する第２図と同様の中継器である。

第４図は各部の詳細図で、ａは発光器７であ
る。この発光器７は発振回路７１を備え、その出
力パルスを駆動回路７２に与えて発光素子（例え
ば発光ダイオード）７３の出力パルス変調する。
これは中継器６または受光器８への入射時に直流
的な外来光と区別するためである。ｂは中継器６
の構成で、６１は受光素子４の出力を増幅する増
幅器、６２はそのうちパルス変調された成分だけ
を通過させるバンドパスフイルタ、６３はフイル
タでなまつた波形を再び発振回路７１と同じ周波
数のパルス波形に整形するシユミツト回路、６４
はシユミツト回路出力で発光素子５を駆動する回
路である。ｃは受光器８の構成で、８１は受光素
子、８２はその出力を増幅する増幅器、８３は６
２と同様のフイルタ、８４はフイルタ８３の出力
を整流（検波）する回路、８５は比較回路であ
る。この比較回路８５は整流回路８４の出力が一
定値以上であれば光路３を経た入射光有り（物体
なし）、また該出力が一定値未満であれば該入射
光無し（物体あり）を示す信号Sigを出力する。

この信号Sigはパワーウインドウの制御回路
（図示せず）に入力された、該信号が物体ありを
示すときはモータ電流が小さくても該モータの駆
動を停止する。或いは該モータを逆転させてもよ
い。第３図の光路３は、発光器７の発光素子７３
と第１中継器６ａの受光素子４を対として第１区
間３１が形成され、また該中継器６ａの発光素子
５と第２中継器６ｂの受光素子４を対として第２
区間３２が形成され、更に該中継器６ｂの発光素
子５と受光器８の受光素子８１とを対として第３
区間３３が形成されている。従つて、対になるも
の以外からの干渉をさけるためには各発光素子と
受光素子の指向性を鋭くした方がよい。

発明の効果 以上述べたように本発明によれば、折曲した窓
枠に沿う光路上の物体の有無を簡単な構成で確実
に検出できるので、電動式の窓ガラスによつて人
体が挟まれる等の事故も簡単な構成で確実に防止
できる。また、光路折曲点に設置される光中継器
は受光端と発光端の向きを独立して設定できるの
で、光路折曲角の設定が容易である。さらには中
継器は増幅器を備えるので、光路長が長くとも耐
雑音性が劣化せずに済む、等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はパワーウインドウの説明図、第２図は
本発明の光中継器の概略構成図、第３図は本発明
の一実施例を示す構成図、第４図は各部の詳細ブ
ロツク図である。 図中、３は光路、４は受光素子、５は発光素
子、６は中継器、６１は増幅器、７は発光器、８
は受光器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両の電動式の窓ガラスと窓枠との間に挟ま
   れる物体の有無を光学的に検知する光学的検知装
   置において、前記窓枠の一方および他方の下端に
   夫々配置される発光器および受光器と、前記窓枠
   の折曲部に配置され、受光素子と該受光素子の出
   力を増幅する回路と該回路の出力で駆動される発
   光素子とを備える中継器とを設置し、前記発光
   器、受光器および中継器とで前記窓枠に沿う光路
   を形成し、前記物体の有無を検出することを特徴
   とする光学的物体検知装置。