JPS61209145A - 段ボ−ル折畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、段ボール箱の製造設備において、段ボールシ
ートを折畳むために用いられる段ボール折畳み装置に関
する。

「従来の技術」 一般に段ボール箱をＩｊｉＩｌ造する場合は、先ずコル
ゲータマシンにおいて、中芯原紙を波状に成形し、接着
剤を塗被した後、これにライナーを粘り合せて流れ方向
に断載すると共に罫線を入れ、段ボールシートを！ＪＩ
！造する。次いで、この段ボールシートを製函設備に送
り、印刷すると共に切り溝をつけて４３１図に示すよう
な段ボールシートｌを形成する。そして、この段ボール
シートｌの左右の各面２，２を縦罫４Ｍ３　、３に沿っ
て折畳んだ後グルアもしくはステッチャによって縦ぎ代
４の部分を緻じて袖状に成形し、結束して製品とする。

ところで、従来、上記段ボニルシートｌの折畳み作業は
、ｊＩ！麺寸法の小型段ボール箱については一品機械化
されている。そして、その折畳み装置は、＠３２図に示
すように、皺敬の傾斜ローラ５を角度差をつけて段ボー
ルシートｌの流れ方向に所定のピッチで並設したもので
、段ポールシートｌを図中矢印の如く流しながら傾斜ロ
ーラ５に押し蟲てて塗々（折畳むものである。

「発明が解決しようとする問題点」 ところが、上記従来の折畳み装置は、複数の傾斜ローラ
５を段ボールシート１の流れ方向に並設した構成である
こと：０＆ら、装置の長さが長くなって据付床面積が大
きくなるという欠点がちった。

このため、この装置を既存の蓋面設備に組み込むことが
で含ず１また、大型の段ボール箱の製造については、１
函設備の新設時（おいてもこの装置を設置することは現
実的に不可能でＳ１ｐ、折畳みは全くの手作業に頼らざ
るを得なかった。さらに、上記装置は、段ボールシート
ｌの寸法に応じて傾斜ローラ５等を！１１！！すること
が容ＪＫできないため、量産寸法以外の小型段ボール箱
の製造にお−てもこれを用いることができなかった。

本発明は、上記事情忙鑑みてなされたもので、据付床面
積が小さく、大盤の段ボール箱の製造に対しても使用で
きゐと共和、既存の製函設備にも容易に組み込むことが
でき、しかも、量産寸法以外の段ポール箱の製造（おい
て使用できる段ボール折畳み装置を提併することを目的
とする。

「問題点を解決する丸めの手段」 上記目的を達成するために、本発明の段ボール折畳み装
置な、複数の段ボールシートを積層状態で上下自在に支
持する支持装置と、この支持装置に支持された上記段ボ
ールシートを上方のものから所定方向に引出して位置決
めする位置決め装置と、この位置決め装置により位置決
めされた上記段ボールシートを係脱自在に保持する保持
装置と、−五によって折畳まれた上記段ボールシートを
排出する排気装置とから構成したものである。

「作用」 そして、本発明の段ボール折畳み装置にお込ては、複数
の段ボールシートを積層状態で支持装置に受入れる。こ
の状態で最も上方の段ボールシートを位置決め装置によ
って所定方向に引出して位置決めし、保持装置ＩＫ−よ
って保持した後、折畳みアーふくよって折畳んで排紙装
置で排出する。次いで支持装置によｐ段ボールシート全
体を上昇させ、次の上方の段ボールシートを上記と同様
の手順で！ＦＦｔんで排出し、以下とれを順次操返すよ
うにしたものでちる。

「実施例」 以下、本発明の一実権例を！！！！面を参照して説明す
る。

先ず、第１図ないし第３図を参照して段ボール折畳み装
置全体の概略構成を説明する１図中１０は床上Ｉ／Ｃ％
直尤立直言立設４本の支柱で、その各上端には、装置の
左右方向Ｃ第２図の左右方向で以下左右方向と略す）に
横ビーム１１．１１が、装置の前後方向（ＩＥｇ因の上
下方向で以下前後方向と略す１に！ビーム１２．１２が
それぞれ水平に架設されてｒる。上記横ビーム１１，１
１０間ＫＦｉｓ左右方向の長さが該横ビーム１１より短
（、各隅部（下方に延びる各鉛直部材１３が備えられた
四角形状の第１可動枠１５が上下自在に水平に設けられ
ると共に、このｇ１可動枠１５の内側にＦｉ四角形状の
第２可動枠１６が前後方向に移動自在に水平に畷付けら
れている。さらに、上記第２可動枠］６の内側に嫁、そ
の中心位置に前後方向く水平（延びる第１筒状部材１７
が左右方向に移動自在に取付けられ、かつ、この＃Ｅｌ
筒状部材１７の左方ｍ（ｆ＠２＠Ｋ＞ける左方ｇＡ）で
後方寄りＣＫ２図Ｋかける下方寄ル）に、第１筒状部材
１７よル短く、前後方向に水平に延びるｆｆ２ｖＪ状部
材１８が一体的く取付けられる一方、これら第１ｓ第２
筒状部材１７．１８／７）左右外１１［１’ｆｆＫａ、
プラケー”／　１−１９　Ｙｔ介して上記葱２可動枠１
６の後方側の枠部材１６　ａに左右方向に移１１ｈｅ４
在に支承された左右１対の第３筒状部材２０４２１が、
上記枠部材１６ａＫ沿って、固定して取付けられている
、 そして、上記各支柱ｌＯで！！Ｉすれた床上の区域には
、その略全域に亘って複数の支持台２２が水平Ｋｔｊ定
して設置されると共に、前方寄りに、複数の段ボールシ
ートＡをｆ２層状態で上下自在く支持する支持装ｅ２３
が配設されている６まえ、上記第２ｗｉ状部材１８に！
’！、上記支持装置２３に支持された複数の段ボールシ
ー）Ａを上方のものから所定方向く引出して位置決めす
る位置決め装置２４が設けられ、かつ、上記各第３筒状
部材２０゜２１ＫＢｓ上記位置決め装置２４により位置
決めされ危険ボールシートＡを係脱自在（保持する各保
持装！ｔ２５．２６を備え、該各保持装置２５゜２６に
よ〕保持され九段ボールシー）Ａｔ−縦罫線ｄＫ沿って
折畳む各折畳みアーム２７．２８が、左右に対をなして
取付けられると共和、上記第１筒状部材１７には、折畳
まれた段ボールシートＡを排出する排紙装置２９が設け
られてｉる。

なお、図中３０は上記ＷＥｌ可動枠１５を上下動させて
その高さをｉＪｌ！ｉするための高さ調整機構で、各鉛
直部材１３に沿って回転自在に配役され九各おねじ部材
３１と、この各おねじ部材３１の上端に取付けられ、相
互忙伝動索３２くよって連絡された各伝動輪３３と、上
記各おねじ部材３１に螺合され、第１可動枠１５に固定
された例示しないナツトと、上記おねじ部材３１の内の
一本の下端に伝動索３４、伝動輪３５等を介して連絡さ
れたハンドル３６とから成シ、該ハンドル３６を回すこ
とにより作動せしめられるものである。また。

３７は上記ｆ４２可動枠１６を前後方向く移動させる丸
めの前後位ｆ！ｌｌ！Ｉｌ整機構、３８は上記各部１゜
ＩＩＥ２、第３＃状部材１７．１Ｂ、２０．２１を一体
的に左右方向く移動させるための左右位置調整機構であ
）、それぞれ所要の端部側が各ハンドル３９．４０に連
絡された各おねじ部材４１．４２と、この各おねじ部材
４１．４２に蝶着された各ナツト４３．４４とから成夕
、各ハンドル３９゜４０を回すととくよりそれぞれ作動
せしめられるようになりて−る。さらに、上記各支持台
２２の上面には、摩擦力を軽減するための転動球４５が
多数備えられてｉる。またさらに、図中４６はステッチ
ャである。

次に各部の詳細構造について説明する。

先ず、第４図ないし第７１！ｌＫ１１づいて上記支持装
置２３を説明すると、図中ｇｏ、ｓｏは左右に所定間隔
をあけて鉛直に立設され大一対の支持ビームで、！形鋼
から成る。この各支持ビーム５０の上方１には、ａ直面
内で回転する各伝動スズ０ケツ）５１が取付けられ、か
つ、下方ｊｌＫは、この各伝動スプロケット５１に各伝
動チェーン５２を介して連絡されると共に連＃釉５３に
よって相互に連結され九各伝動スプロケット５４が、回
転自在Ｉｆｆ付けられてｈる。そして、上記下方の伝動
スプロケット５４の内左方のものＫは枢動スプロケット
５５が取付けられておシ、この駆動スプロケット５５拭
、躯動チェーン５６、サイクロ減速横５７を介して可変
速の電動モータ５８に連絡されている。

さらに、上記支持ビーム５０．５０には支持テーブル５
９が上下自在（取付けられている。この支持テーブル５
９は、四角形状の水平板６０の前方端に１左右方向に沿
って鉛直な横板６１が取付けられ、かつ、この横板６１
の後方面に、前後方向に延びる複数の鉛直な縦板６２が
左右方向忙所定のピッチをあけて固設されると共に、こ
の各縦板６２の１Ｉｌｌｆｆｉ側に、前後方向く長い各
支持アーム６３が！ＩｒＩ後方向に移動自在に取付けら
れ比もので、上記横板６１の前方面で上記支持ビー４５
０゜５０に対応する左右位置には各ブラケット６４が補
強板６５を介して固設され、この各ブラケット６４に各
１対の上部ローラ６６．６６と各下′Ｍクローラ７がそ
れぞれベアリング６８．６９を介して回転自在に取付け
られている。

そして、上記各１対の上部ローラ６６．６６と各下部ロ
ーラ６７により、上記各支持ビーム５０の後方の辺が挾
持され、これによｐ支持テーブル５９は支持ビーム５０
．５０に上下自在に係合さ　　　　　゛れてｉる。また
、上記各ブラケット６４には各連結ピン７りが取付けら
れ、この各連結ピン７０は上記各伝動チェーン５２にそ
れぞれ連結されてお夛、上記電動モータ５８の作動によ
り、支持テーブル５９が！Ｉ５図において実線で示す下
降位置と２点鎖腺で示す上昇位置との間を昇降せしめら
れるよう（なっている。

またさらに、上記支持テーブル５９には、その各支持ア
ーム６３を前後方向に移動させて支持面積を調整するア
ーム長さ調整機構７１が設けられている。すなわち、上
記各縦板６２の前方ＩＩＩｋＫは、両端にハンドル７２
．７２が備えられ、長さ方向に所定のピッチで複数のベ
ベルギヤ７３が取付けられた回転軸７４が、各縦板６２
を左右方向忙買通して回転自在に取付けられ、かつ、上
記各縦板６２の長さ方向に沿って各おねじ部材７５が水
平に配役されると共忙、この各おねじ部材７５の前方端
には、上記各ベベルギヤ７３Ｋかみ合された各ベベルギ
ヤ７６が固着され、また、各おねじ部材７５の後膚側は
、上記各支持アーム６３に固着された各ナツト７７に螺
入されている。そして、上記各ハンドル７２を回すこと
により、各支持アーム６３の前後方向の位置を一括して
調整できるようになっている。

また、第４５！！Ｉな＾し第７図には図示しないが第１
図ないし第３＠忙おいて図示し九ように、上記支持装置
２３Ｋｔ；を左右１対の位置決めガイド７８゜７８が配
役されている。この各位置決めガイド７８は、段ボール
シートＡを位置決めする際、その左右の側縁を案内する
もので、図示しないおねじ部材とナツト等の！１Ｉｉｅ
せにより、各ハンドル７９によってそのａｖｋ方向の位
置が、各ハンドル８０ＩＣよってその左右方向の位置が
それぞれ適宜に調整し得る構造となっている。

なお、図中８１／ａ各支持アーム６３の移動を円滑にす
るガイド部材、８２は支持アーム６３の前後方向の移動
量を確認するための目盛板、８３は、図示しをいスロッ
タ−から排出され、木製のパレット８４上に積層状態で
載置された段ボールシートＡをパレット８４どと上記支
持台２２上に移載するためのコンベヤローラでちる。ま
た、上記支持装置２３の水平板６０には各支持台２２の
位置と大きさく合せて開口ｌｌＡ３５が形成されてお９
、支持装置ｚａの下降状！ｌＫおけろ支持面高さは支持
台２２の支持面高さよりも低くなっている。

ｅＬに、上記位置決め装置２４を等８図ないし第１４図
を参照して説明する。

配役し−その上ａｔ−前記第１筒状部材１７と共く上板
９１により閉塞して形成し九ものである。この第２！＠
状部材１８の下方側には４部の左右と前後にクーラ９２
を備えた移動部材９３が、その各ローラ９２を上記各側
方部材９ｏの下方内側面上に転勤自在Ｋ１ｍ置せしめら
れて、前後方向に移動自在に設けられ、この移動部材９
３の上部には、前後方向く延びる左右１対の下方ラック
９４゜９４が相互に適宜離間して歯を上方に向けて水平
に固定されている。また、上記第２筒状部材１８の上板
９１側には、上記下方ラック９４．９４よプ長い左右１
対の上方ラック９５．９５がその歯を上記下方ラック９
４．９４に対向させて水平忙固定され、これら上下各１
対のラック９４　、９５間に、連結軸９６によって相互
に連結された左右１対のピニオン９７．９７がかみ合さ
れている。

セして１上記連結軸９６は、基端を後方側に向けて第２
！ｌｒ状部材１８の内ｍＫ前後方向＃ＩＣ固定されたエ
アシリンダ９８のピストンロット＠９９の先端に回転自
在（連結されてお５Ｓこのエアシリンダ９８を沖１作９
することにより、上記移動部材９３が、ピストンロッド
９９の伸縮速度の倍速度で１２笥状嘔材１８く沿って前
後方向に移動ぜしめられるようになっているわ さらに、上記移動部材９３は、移動部材本体１００の下
面に前後１対の鉛直な横部材１０１　。

１０１が局着され、かつ、この横部材１０１　。

１０１間の下方部位に左右ｌ対の＃部材１０２゜１０２
が役けられルト共に−ｓ　？−（７）ｒ！ＩＫｉ材１０
２゜１０２の上部に左右１対のラック１０３．１０３が
その虐を上方に向けて前後方向に沿って固定されて成フ
、上記横部材１０１．１０１には左右方向に延びる長孔
１０１ａ、１０１ａが形成され、この長孔１Ｑ１ａ、１
０１ａに案内＠１０４が、勅＠１ｔ−前後方向に向けて
左右に移動自在にかつ前後方向の移動が拘束されて挿通
されている。

そして、上記案内ＩＪｉ１０４には、四角形の筒状の鉛
直部材１０５の上端部が移動自在く取付けられている。

この鉛直部材１０５のさらに上端には枢軸１０６が該鉛
直部材１０５の筒壁を左右方向に貫通して回転自在に覗
付けられ、この枢軸１０６の両端ｌ（はビニオン１０７
．１０７が固着されておムこれらピニオン１０７，１０
７が上記左右１対のラック１０３，１０３にかみ合され
てｈる。

また、上記前方の横部材１０１と鉛直部材］０５の前方
面との間くは、ばね１０８が上記案内軸１０４に外嵌さ
れた状轢で配設されておシ、このばね１０８によ多鉛直
部材１０ｉ５は、その後方の面が上記後方の横部材１０
１に当接するように付勢されている。さらに、上記鉛直
部材１０５と上記左右の縦部材ｔ０２，１０２との間に
は、一端が鉛直部材１０５の左方の内側面に固着され、
他端が鉛直部材１０５を貫通して右方のＩ１１部材１０
２に押し当てられた第１はね１０９と、一端が鉛直部材
１０５の右方の内側面忙固着され、他端が鉛直部材１０
５を貫通して左方の縦部材１０２に押し当てられた第２
ばね１１０とが配設されている。

一方、上記第２筒状部材１８の下面で中央寄）の所定位
置Ｋｉ左右１対のプラテンｈｉｌｌ。

１１１が取付けられ、このプラテン）　１１１１１１１
には鉛直なガイド°板１１２．１１２がヒンジ１１３゜
１１３に介して左右に回動自在に取付けられている。ま
た、＠２ｔｌＮ状部材１８の左方側面で上記ブラケット
１１１よシ前方の所定位置に江、下端にポル、ト１１４
カ鉛直に取付けられたブラケット）１５が固層され、こ
のプラテン）１１５には、左右方向に延びる長孔１１６
ａを備え、一端に暇手１１６　ｂ［−有する帯板１１６
が、その長孔１１６ａに上記ボルト１１４＠挿通し、該
ボルト１１４の下端からナラ）１１７を螺着することく
よ夕、左右方向に移動可能に取付けられて込る。そして
、この帯板１１６の他端には上記左右１対のガイド板１
１２，１１２の先端が、該ガイド板１１２゜１１２が相
互く平行になるように左右に間隔をおいて回動自在に取
付けられている。

またさらに、上記鉛直部材１０５の外周部で上記ガイド
板１１２と同一の高さの部位には、円筒部材１１８が固
着され、かつ、鉛直部材１０５の下端には四角形状の水
平部材１１９が設けられると共に、この水平部材１１９
の各周部には図示しない装置によル負圧が発生させられ
る４組のバキュームパッド１２０がその各吸着面を下方
に同けて堰付けられている。

な繁、図中１２１はばね１０Ｂの案内筒で案内軸１０４
に固着されている。、また１２２はローラ、１２３ａベ
ベルギヤ、１２４はナツト４３をｇｔ可動枠１５に固定
する丸めのブラケットである。

また次に１第８図及び萬１５図ないし８２１図を参照し
て前記折畳みアーム２７．２８を保持装置２５．２６と
共に説明する。なお、ｆｉｔ　１　ｓ図ないしＩＣ２１
図は左方の保持装ｇ１２５と折畳みアーム２７を示すも
のであるが、右方の保持装置２６と折畳みアー１２８は
これと左右が反対になる点を除いて同一の基本構造を有
する。

図中２０．２１は前述の左右の第３筒状部材で、前記Ｉ
Ｅ２筒状部材１８と基本構造を同一にするものであ多、
その内部（はおねじ部材１４０．１４０が左右方向に沿
って固定して配設されている。ｔた、この第３筒状部材
２０．２１の内部には、４組のローラ１４１．１４１を
備えると共に、軸穴にめねじが形成された。スプロケッ
ト１４２．１４２が上部（回転自在に備えられた移動部
材１４３゜１４３が、そのスプロケット１４２．１４２
を上記おねじ部材１４０．１４０に螺合せしめられ、か
つ、ローラ１４１．１４１Ｙｒ第３筒状部材２０゜２１
の下方内側面上（＠置せしめられて、左右に移動自在（
設けられてｉる。さらに、上記移動部材１４３．１４３
の下Ｗｉ（は四角形の筒状の鉛直部材１４４．１４４が
取付けられ、この鉛直部材１４４．１４４の上方部位の
所定位置には、上記スプロケット１４２．１４２と同一
鉛直面内で回転せしめられ、るガイドスプロケット１４
５゜１４５とｆｆｌ動スプロケット１４６．１４６が上
下にそれぞれプラテン）１４７．１４８を介して軸支さ
れると共に、上記スプロケット１４２．１４２と伝動ス
プロケツ）１４６．１４６には伝動索１４９．１４９が
巻回されている。そして、上記伝動スプロケツ）１４６
．１４６にはハンドル１５０．１５０が連結されておシ
、このハンドル１５０．１５０１−回すことにより、鉛
直部材１４４゜１４４の左右方向の位置を調整できるよ
うになっている。

さらく、上記鉛直部材１４４．１４４の下端部には、左
方の鉛直部材１４４においてに右方面忙、右方の鉛直部
材１４４においては左方４ちそれぞれ左右方向に延びる
長孔１５１ａ、１５１ｓＬを備えたブラケット１５１．
１５１が固着され、こノフラケツ）１５１．１２５１（
Ｃ，前後方向に延びる水平な折畳み定規１５２．１５２
が、上記長孔１５１ａ、１５１ａＫ挿通され九ボルト１
５３゜１５３によりそれぞれ左右方向に移動調整可能に
取付けられて込る。この折畳み定規１５２．１５２は左
方のものが折畳み辺を左方側忙、右方のものが折畳み辺
を右方側にそれぞれ有するもので、その後方の基層部下
面には、位置決め板を兼ねる板状の鉛直プラケツ）１５
４．１５４が位置決め面を前方に向は良状態で固着され
、この鉛直ブラケット１５４　、１５４の下縁前面忙は
、板状の水平ブラケット１５５，１５５が固着されると
共に、この水平ブラケット１５５．１５５上には、ピス
トンロッド１５６，１５６の先端に押当て板１５７．１
５７全備えたエアシリンダ１５８゜１５８がピストンロ
ッド１５６．１５６を上方側にして軸線ヲ上下方向く向
けて取付けられている。

そして、上記折畳み定規１５２．１５２と押尚て板１５
７．１５７との間に段ボールシートＡの端部が係脱自在
く挾持されるようになってお）、上記エアシリンダ１５
８．１５８％折畳み定規１５２゜１５２等が上記保持装
置２５．２６を構成している。

また、上記鉛直部材１４４．１４４の下端部には、円筒
部材１５９，１５９とベアリング１６０゜１６０を介し
て枢軸１６１．１６１が軸膿を前後方向に向けて回転自
在（取付けられ、この枢軸１６１．１６１の前方端には
折畳みアーム本体、１６２゜１６２が、後方端にはピニ
オン１６３゜１６３がそれぞれ連給されている。そして
、上記鉛直部材１４４．１４４の外側面にはエアシリン
ダ１６４．１６４が、ピストンロッド１６５゜１６５を
下方側に向けてブラケット１６６．１６６により固定し
て取付けられ、そのピストンロッド１６５．１６５の先
１１１１には、上記ピニオン１６３゜１６３にかみ合さ
れるラック１６７．１６７が連結されて匹る。そして、
上記エアシリンダ１６４゜１６４を伸碧作動せしめるこ
とＫよ〕、上記枢軸１６１．１６１を回転させ、上記折
畳みアーム本体１６２．１６２を左右方向の鉛直面内で
回動させる仁とができるようＫなっている。

一方、上記折畳みアーム本体１６２．１６２は、上記枢
’！１１１６１．１６１に基層が連結された円筒状の第
１アーム１６８．１６８と、この第１７−ム１６８．１
６８の先端部にゼルト１６９．１６９によって固定され
た良な板１７０．１７０と、このたな板１７０．１７０
Ｋｓ　　ビ／１７１．１７１を介してたな板１７０．１
７０に平行な面内で回動自在に取付けられた円筒状の第
２アーム１７２゜１７２とから成る。そして、上記＠ｌ
アーム１６８゜１６８ａ、それぞれ異径の１対の筒部材
１６８　ＳＬ８１６ｇ＋）を相対摺動自在に嵌挿して組
合せたもので、全体の長さの調整ができる構造となって
いる、また、上記たな板１７０．１７０は、前方縁が下
方に折曲され、かつ、上部に段ボールシー）Ａの端部が
当接するガイド１７３．１７３が設けられると共に、左
右方向く延びる延長部１７４．１７４が連設されたもの
で、その延長部１７４　、１７４の下面に嫁エアシリン
ダ１７５．１７５の基端が連結され、このエアシリンダ
１７５．１７５（７）ピストンロッド１７６．１７６の
先端は上記第２アーム１７２，１７２の基端にリンク部
材１７７゜１７７を介して連結されており、このエアシ
リンダ１７５．１７５１−伸縮作動せしめることによシ
、第２ナーム１７２．１７２をたな板１７０．１７０に
平行な面内でビン１７１．１７１を中心として回動させ
ることができるようＫなっている。さらに、上記第２ア
ーム１７２．１７２の先端には係止板１７８．１７８が
取付けられている。

なお、図中１７９？ｊ各スプロケツ）１４５゜１４６、
伝動索１４９を設ける九めの切ル溝、１８０はラック１
６７を案内する案内ブラケットである。

さら（、第８図及び第２６図ないし第２８図を参照して
前記排紙装置２９を説明する。

図中１７は前述の第１筒状部材で上記第２筒状部材１８
と基本構造を同一にするものであり、その内フには、前
後方向に延びる左右１対の下方ラック２００．２００を
備えた図示しない移動部材が前後方向に移動自在に設け
られ、この移動部材の下部ＦＣ！２！１角形の筒状の鉛
直部材２０１が固着されている。また、上記！１％状部
材１７の内部には、上記下方ラック２００．２００よシ
長い左右１対の上方ラック２０２．２０２が下方ラック
２００．２００に対向して固設され、これら上下各１対
のラック２００．２０２開く、連ａＳＳによって相互に
連結された左右１対のピニオンＣ図示せず）がかみ合さ
れると共に、上記連結軸は、第１筒状部材１７の内部に
固定され次エアシリンダ２０３のピストンロッドの先端
に回転自在に連結されている。セして上記エアシリンダ
２０３を伸縮作動することにより、上記鉛直部材２０１
がエアシリンダ２０３の伸縮速度の倍速度で第１筒状部
材１７に沿って前後方向く移動せしめられるようになっ
ている。、ｉ九、上記船ｒｆｆＬ部材２０１の下端には
、左右１対の四角形の筒状の延長部材２０４゜２０４が
、長孔２０４ａ　、２０４ａ、Ｘ：ボルト２０５の組廿
せにより上下鷹整可蛯に堰付けられており、この延長部
＃２０４．２０４にクランパ２０６゜２０６が設けられ
てＡる。このクランパ２０６゜２０６は、上記延長部材
２０４．２０４の下端前方面に、鉛直部材２０１の軸線
側が高められるように左右（若干傾斜して！ｌ！ｉ１着
され九受は板２０７゜２０７と、この受は板２０７．２
０７の上方に受は板２０７．２０７と平行になるように
、後方縁を延長部材２０４．２０４に回動自在に軸支さ
れて配設された押え板２０８．２０８と、上記延長部材
２０４．２０４に形成され九貫通孔２０４ｂ。

２０４ｂＫ挿通され、延長部材２０４．２０４に揺動自
在に取付けられると共に、ピストンロッド２０９．２０
９の先端が上記押え板２０８．２０８の上面！てピン結
合されたトラニオン型エアシリンダ２１０．２１０とか
ら成シ、エアシリンダ２１Ｏ。

２１Ｏｔ−伸長作動せしめることによシ、押え板２０８
．２０８を下方（回′＃Ｊさせて受は板２０７゜２０７
との間で段ボールシートＡを保持する一方、エアシリン
ダ２１０．２１０を収慮作動せしめることにより、その
保持を解くことができる仕組みＶＣなっている＃す〉、
左方の、クランパ２０６と右方のクランパ２０Ｇの侃持
高さに上下方向に互いに若干ずらされている。

また、篤２９図及び第３０図はフラップ位置決め装置２
２（ｌ示すもので、装置の前部上方で排紙装置、２９と
同一の左右位Ｉｔ　ｒｃ　ｓ排紙装置２９と同様に左右
方向に移動自在なプラテン）２２１を介して配設されて
いる。このフラップ位置決め装置２２０は、板材を折曲
して形成され、前方縁を上記ブラケット２２１の下端に
回動自在ＫｗＡ支された押え板２２２と、上記プラテン
）２２１にシリンダ部の基端が上下（回動自在に取付け
られ、ピストンロッド２２３の先端が上記押え板２２２
゜の上部＜兜動自在之取付けられたエアシリンダ２２４
とから成）％エアシリンダ２２４を伸縮作動することに
よ９押え板２２２ｆｔ上下に回動させ、折ａすれてｉ女
シ合つ丸物ボールシー）Ａの左右のフラップ部分の上下
関係を折畳み時の状！ｌＫ保持することができるように
構成されている。

次に、上記′ｇＩ成の段ボール折畳み装置の動作につい
て説明する。

先ず、！７？畳み作業を始める前に、装置の各部の段取
シ、Ｆ！！！を行う、すなわち、第Ｉ可動枠１５を下げ
て運転位ｆくし、支持装置２３の支持テーブル５９を下
降位置に１．．１＋、左右の位置決めガイド７８．７８
の左右位置を段ボールシートＡの寸法く合せて調整する
、さらに、排紙装ｆ１２９及びラップ位置決め装置２２
０の中心線がステッチャ４６の中心線に一致するように
第１．　ｇ２、第３筒状部材１７．Ｈｌ、２０．２１の
左右位置を調整し、そして、Ｗ２可動枠１６の前後方向
の位置、すなわち位置決め装ｆ！！２４と排紙装［２９
及び左右の折畳みアーム２７゜２８の前後位置及び左右
の折畳みアーム２７．２８の左右位ｆ！ｔ！−１段ボー
ルシー）Ａの寸法に合せて正しく調整する。

この状態で、図示しないスロッタ−から排紙され、パレ
ット８４上に積層状態で載置された複数の段ボールシー
トＡを、パレット８４ごと支持台２２上（受入れる。そ
して、支持装置２３ｔ−作動させて上記段ポールシー）
Ａを所定高さ上昇させる。すなわち、電動モータ５８が
作動すると、その駆動力は、サイクロ減速機５７−駆動
チェーン５６−＠動スプロケット５５−伝ｔｂスプロケ
ット５４．５４→伝動チエーン５２→支持テーブル５９
、の順で支持テーブル５９に伝わシ、支持テーブル５９
が上昇して段ボールシートＡをパレット８４ごと所定高
さ上昇させる。

次いで、位置決め装置２４を作動させて最も上方の段ポ
ールシートＡｔ−所定位置に位置決めする。

すなわち、先ず、エアシリンダ９８のピストンロッド９
９ｔ−伸長させて移動部材９３１＆−前方に移動させ、
鉛直部材１０５を第１２１１１において実線で示す位ｔ
まで前方に移動させる。このとき、鉛直部材１０５に設
け、られた円筒部材１１８が第１２図において上方側に
ある右方のガイド板１１２に轟るが、鉛直部材１０ｇは
移動部材９３に対して左右に相対移動可能に係合されて
いるので、鉛直部材１０５は右方のガイド板１１２に沿
って左方にずれをがら前方に移動する。そして、この鉛
直部材】０５のずれによｐ、移動部材９３の左方の縦部
材１０２と鉛直部材１０５との間に配設され丸部２ばね
１１０が圧縮せしめられ、右方の縦部材１０２と鉛直部
材１０５との間に配設された第１ばね１０９が伸長せし
められる。そして、バキュシムパツド１２０によシ最も
上方のＲボー　ル／−）Ａを吸着して係止し、上記エア
シリンダ９８のピストンロッド９９１に収縮させて移動
部材９３を後方（移動させ、鉛直部材１０５を例えば１
００誌後方に移動させる。すると、鉛直部材１０５は、
第１ばね１０９の収縮力と第２ばね１１Ｇの伸長力の作
用によシ上記右方のガイド板１１２に沿って後方に移動
するが、これによ〕、段ボールシートＡは右方にずらさ
れながら後方に１００ｊＪ引出される。そして１段ボー
ルシー）Ａの右方の偶像は右方の位置決めガイド７８に
当接して位置決めされ、折畳み定規１５２．１５２の折
畳み辺に縦罫線ａ、ａがくるように段ボールシートＡの
左右位置が位置決めされる。また１段ボールシートＡの
後方の端餐燻、その折畳まれなｈ面の左右両側部が、鉛
直ブラケット１５４．１５４の前方面に当接し良状態で
押当て板１５７．１５７と折畳み定１１５２．１５２と
の間に挿入される一方、その折畳まれる左右の両側面の
略中間部が、ガイド、１７３．１７３に当ＭＬ、た状態
でた表板１７０゜１７０上忙載せられて、段ボールシー
トＡの前後方向の位ｇｔ決めがなされる。

ココテ、上記第１１第２にね１０９．ｌｌ０Ｋより鉛直
部材１０５は左右方向に弾発性を有し、また、ばね１０
８に：よル前方に対しても弾発性を有してｉる。したが
って、段ボールシー）Ａが位置決めガイド７８、鉛直ブ
ラケット１５４．１５４、ガイド１７３．１７３に当接
する際、過大な力が段ボールシー）Ａの熾徴にかかって
＃端縁が損傷せしめられるといったかそれはなく、位置
決めが極めて円滑かつ確実ＶＣ１にされる。

次いで、保持装置２５．２６のエアシリンダ１５８．１
５８のピストンロッド１５６．１１５６を伸長して、押
当て板１５７．１５７と折畳み定規１５２，１５２の基
＊ｍとによ多上記段ボールシー）Ａを保持した後、上記
位置決め装置２４を第１θ図において２点鎖線で示す後
方位置まで退避さｔておく。

セして次く、段ボールシートＡの継ぎ代すの形成されて
いる右方の側面を右方の折畳みアーム２Ｂによって折畳
む。すなわち、エアシリンダ１６４のピストンロッド１
６５をわずかに伸長してランク１６７、枢軸１６１等を
介して第１アー１１６８をわずかに上方に回動しｔこれ
によシたな板１７０によって段ボールシートＡの右方の
側面を所定高さ持ち上げる。この状態でエアシリンダ１
７５を伸長作動してｔｘ２アーム１７２を略水平面内で
回動させ、第２アー１１７２の光層の係止板１７８を段
ボールシー）Ａの右方の側面の下方に挿入する。次層で
、エアシリンダ１６４のピストンロッド１６５をさらに
伸長していって第１アーム１６８を鉛直面内で略１８０
度回動させると、段ボールシー）Ａの右方側面は縦罫Ｉ
ｗｄに沿って折畳まれる。

上記のよう（して段ポールシー）Ａの右方の側面の折畳
みが終了すると、次は左方の側面の折畳みに入るが、そ
の前（、各面の折畳み後の上下関係が適正に保たれるよ
うにフラップ位置決め装置２２０を作動する。すなわち
、エアシリンダ２２４を伸長作動して押え板２２２を下
方に回動させてお、〈。そして、この状轢で左方の折畳
みアーム２７を、上記右方の折畳みアーム２８と全く同
様にして作動させ、段ボールシー）Ａの左方の側面を樅
罫線ｄに沿って折畳む。このとき、段ボールシートＡの
左右側面の上下関係は上記押え板２２２によフ左方の側
面が上方にくるように保たれる。

折畳みが終了すると、次は排紙装置２９を作動して折畳
んだ上記段ボールシートＡを次のステッチャ４６に送る
。すなわち、排紙装置２９のクランパ２０６．２０６の
エアシリンダ２１Ｏ１２１０を伸長させて押え板２０８
．２０８と受は板２０７．２０７で折畳みが終了した段
ボールシートＡの後端部Ｃ折畳まれた左右の面の後端部
のみ）を挾持すると共に、上記保持装置２５．２６のエ
アシリンダ１５８．１５８を収縮作動してその保持を解
く。そして、エアシリンダ２０３’ｉ伸長作動させて鉛
直部材２０１を前方に移動させ、ステッチャ４６に送給
する。

このようにして積層状態にある最も上方の段ボールシー
）Ａの折畳み、排出が終了すると、上記各機器！”適正
位置、状轢に戻して支持Ｍｔ２３の支持テーブル５９を
さらに上昇させ、次の段ボールシー）Ａを割出す、そし
て、上記と全く同様の手順でこれを折畳んでス、テツチ
ャ４６に送り、以下これを繰返す。

このように、上記構成の段ボール折畳み装置においては
、折畳み作業は完全に機械化されているので、従来の手
作業による場合（比べ大幅に労働負担が怪減されて省人
化され、生産効率が向上する。また、支持装置２３に多
数枚の段ボールシートＡｔ−受入れ、その状態で上方の
役ボールシートＡから、預次連続的に折畳んでいくよう
になっているから、装置の前後方向の長さが、段ボール
シートＡの長さよル若干長ｉ程匿にまで抑えられる。

し九がって、装置の据付床戸積が小さくなル、新設のｓ
Ｈ股備は熱論、既設の嬰函設備くおいても容易（これを
組み込むことができる。特に、従来の傾斜ローラ吹の折
畳み装Ｗ１を使用することが難しい大型の段ポール箱の
徊函股備に設けると、その効果扛多大である。

さらに、上記折畳み装置は、段ボールシートＡを手作業
と同一の手、＠で折畳んでい（ものであるから、仕上５
ｈ良好であり、ま九、位置決め装置２４、折畳みアーム
２７．２８等の各機器の位置等を！Ｍｌすることによシ
、各種寸法の段ボールシー）Ａの折畳み作業を行うこと
ができるから、貴意・寸法以外の段ボール箱の智函用に
も最適である。

ところで、上記位置決め装置２４においては、帯板１１
６の左右位ｔｔ？ａ整するこ七によシガイド板１１２，
１１２の位置を変え、これにより左右方向く作用する位
置決め力の大きさを調整できる。したがって、段ボール
シートＡの大きさに合った最適な位置決め力で位置決め
を行うことができる。ま九、帯板１１６を第１２図にお
いて２点鎖線で示す位置まで移動させておくことＫより
、左方の位置決めガイド７８に、よって段ボールシート
＾の左右位置を位置決めすることもできる。

さらに、折畳みアーム２７．２８の長さ調整、折畳み定
規１５２．１５２の左右位数の調整、支持装置２３の支
持面積の粕ａ等を容易に行うことができ、好都合である
◎ なお、上記実ｍ例においては、折畳み装置ｌｌステッチ
ャ４６を接続したがグルアを＆続することもできる。

「売可の効果」 以上説明したよ５に、本発明の段ボール折畳み装置は、
複数の段ボールシートを積層状態で支持装＠に受入れ、
先ず、上方の段ポールジートナ位り決め装置、保持装置
及び折畳みアームを使用して折畳んで排紙装置で排出し
、以下これを順次繰返すことくより、折畳み作業を自動
的丸打うよう和したものであるから、従来の手作業によ
る場合に比べて労働負担が大幅に軽減されて生産性が高
まる。さらに％装置の据付床面栢が小さく抑えられるか
ら、新設、既Ｗｊｔｆ問わず、！！九、段ポール箱の寸
法を問わず、種々の製函設備に対して組み込むことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１Ｗないし第３図は本発明の段ボール折畳み装置の全
体１造を示すもので、第１ｒＸＩ［正面図、第２図は平
面図、第３図社側面図、また、第４図ないしｇ７ｖ！Ｊ
は支持装Ｒを示すもので、第４図は平面図、第５図は側
＠面図、第６図は第５図の■−Ｗ矢明矢面断面図１！ｌ
は同■−■矢視断面図である。さらに、ｔｊＩＩＪＢ図
は第２筒状部材等の拡大平面図、第９因は同側断面刃、
第１０図は位置決め装置の！ＲＩＴ図、第１１図性回正
面囚、第１２図は同平面図、第１３図に第１２図の刈　
−で矢視断固図、第１４図扛第１０四の窟−窟線に沿う
断面図、１Ｅ１５図呟折畳みアームの正面図、第１６慣
は同側面図、第１７図は同要部平面図、第１８ＪＱに同
平面層、第１９図は第１８因のＸＴＸ−ＸＩＸ矢視ｒＭ
Ｗ１図、１７．ｚ　０Ｑ４ｕｊｌＥ１５１ｆｆｌ）ＸＸ
−豆矢視断面図、第２１図は同ＸＸＩ　　−ＸＸＩ矢視
断面園、第２２判は同ｒｆｆＮ　　−ｍｌ矢視断直図、
ｆ／Ｘ２３雫は同ＸＹＩＷ　　−Ｘ）α矢視断面口、第
２４図は筒１８閾のｎｙ　−ｘｘｙ矢視＠面囚、第２５
図は哨１７ＩＭ６）ＸＸＶ　−ＸＸＶ矢視断面図、第２
６図は排紙装置の要部正面園、！２７図は第２６図の′
ＸＷｌ！　　−ｆｆ！！矢視ｔｒＩｒ面層、第２８署椎
同Ｗ１−・■１矢視図、＄２９１’Ｖａフラップ位看決
め装置の側ＦｆＪ図、第３０−は同正面図、第３１囚は
段ボールシートの平１１ｆｆ図、第３２図は従来の段ボ
ール折畳暴装置の説明図である。 １７・・・・・・第１１状部材 １８・・・・・・第２筒状部材 ２０．２１・・・・−＠３筒状部材 Ａ・・・・・・股ボールシート ２３・・・・・・支持装置 ２４・・・・・・位置決め装置 ２５・・・・・・保持装置 ２６・・・・・・保持１ｆ ２７・・・・・・折畳みアーム ２８・・・・・・折畳みアーム ２９・・・・・・排紙偏置 ４６・・・・・・ステッチャ ５２・・・・・・伝動チェーン ５８Φ・・・・・電動子−タ ５９・・・・・・支持テーブル ６３・・・・・・支持アーム ７１・・・・・・アーム長さＭ！１機構７８・・・・・
・位置決めガイド ９３・・・・・・移動部材 ９４・・・・・・下方ラック ９５・・・・・・上方ラック ９７・・・・・・ビニオン ９８拳・・・・・エアシリンダ １０５・・・・・・鉛直部材 １０８・・・・・・ばね １０９・・・・・・第１ばね １１０・・・・・・第２ばね １１２・・・・・・ガイド板 １１６・・・・・・帯板 １２０・・・・・・バキュームパッド １４２・・・・・・スプロケット １４４−・・・・・鉛直部材 １５２・・・・・・折畳み定規 １５４・−・・・・鉛直ブラケット １５７・・・・・・押当て板 １５８・・・・・・エアシリンダ １６２・・・・・・折畳みアーム本体 １６４・・・・・・エアシリンダ １６８・・ｏ・・第１アーム １７２・・・・・・第２アーム １７３・・・・・・ガイド １７５・・・・・・エアシリンダ １７ｇ・・・・・・係止板 ２０１・・・・・・鉛直部材 ２０３・・・・・・エアシリンダ ２０６・・・・・・クランパ ２０７・・・・・・受は板 ２０８・・・・・・押え板 ２１０・・・・・・エアシリンダ ２２０・・・・・・フラップ位置決め装置２２２・・・
・・・押え板 ２２４・・・・・・エアシリンダ 第２２図　　　　　　　　　第２３図 第２４図 第２５図 １７′ｔ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 罫線がつけられた複数の段ボールシートを積層状態で上
   下自在に支持する支持装置と、この支持装置に支持され
   た上記段ボールシートを上方のものから所定方向に引出
   して位置決めする位置決め装置と、この位置決め装置に
   より位置決めされた上記段ボールシートを係脱自在に保
   持する保持装置と、この保持装置により保持された上記
   段ボールシートを上記罫線に沿つて折畳む折畳みアーム
   と、この折畳みアームによつて折畳まれた上記段ボール
   シートを排出する排紙装置とから成ることを特徴とする
   段ボール折畳み装置。