JPS612069A - 走査装置 - Google Patents
走査装置Info
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- JPS612069A JPS612069A JP60105776A JP10577685A JPS612069A JP S612069 A JPS612069 A JP S612069A JP 60105776 A JP60105776 A JP 60105776A JP 10577685 A JP10577685 A JP 10577685A JP S612069 A JPS612069 A JP S612069A
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- JP
- Japan
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- scanning device
- transducer
- link
- hollow structure
- scanning
- Prior art date
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
- F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
- F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
- F16G13/18—Chains having special overall characteristics
- F16G13/20—Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/003—Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
- G21C17/01—Inspection of the inner surfaces of vessels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2695—Bottles, containers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は走査装置に関し、特に原子炉で使用するための
（しかし、これに限られない）走査装置に関し、特に液
体金属冷却原子炉に適している。
（しかし、これに限られない）走査装置に関し、特に液
体金属冷却原子炉に適している。
本発明によれば、走査装置は、次々に枢着されている一
連のリンクと、枢着部の周りの相対運動を一方向に制限
する走査装置と、少なくとも１つのリンクによって支持
されたトランスデユーサ装置とからなる。
連のリンクと、枢着部の周りの相対運動を一方向に制限
する走査装置と、少なくとも１つのリンクによって支持
されたトランスデユーサ装置とからなる。
各リンクは１つのトランスデユーサを支持することがで
きる。
きる。
いくつかのリンク或いは全てのリンクは異なる方向に向
いた２つ或いはそれ以上のトランスデユーサを支持する
ことができる。
いた２つ或いはそれ以上のトランスデユーサを支持する
ことができる。
少な（とも１つのトランスデユーサ装置は超音波トラン
スデユーサからなっている。
スデユーサからなっている。
相対運動を制限する装置は隣接するリンクと協働可能な
形成部からなっている。
形成部からなっている。
リンクは細長く、相対運動を前記一方向に制限してまっ
直ぐな組立体を形成する。
直ぐな組立体を形成する。
トランスデユーサ装置は１つ或いはそれ以上のリンクに
夫々取り外し自在に取り付けられた１つ或いはそれ以上
のユニットの一部を形成している。
夫々取り外し自在に取り付けられた１つ或いはそれ以上
のユニットの一部を形成している。
本発明は、中空構造体を有する展開装置を有しており、
中空構造体に沿って上述したような走査装置を展開する
ことができ、中空構造体の一端は、走査装置を中空構造
体から横方向に向けるための偏向要素を有している。
中空構造体に沿って上述したような走査装置を展開する
ことができ、中空構造体の一端は、走査装置を中空構造
体から横方向に向けるための偏向要素を有している。
展開装置は、展開されたリンク用の支持体と、偏向要素
および支持体をパーキング位置と横方向に延びる展開位
置との間を移動させるための装置とを有している。
および支持体をパーキング位置と横方向に延びる展開位
置との間を移動させるための装置とを有している。
パーキング位置は中空構造体の延長部であっても良い。
パーキング位置は中空構造体に隣接していても良い。
移動装置は中空構造体に沿って延びる細長い部材からな
り、支持体は偏向要素の一端と中空構造体の下端とに枢
着され、偏向要素の他端は細長い部材の一端に枢着され
ている。
り、支持体は偏向要素の一端と中空構造体の下端とに枢
着され、偏向要素の他端は細長い部材の一端に枢着され
ている。
本発明は、トランスデユーサ装置が炉心の上を検知する
ように上述したような展開装置を配置させた原子炉を有
している。
ように上述したような展開装置を配置させた原子炉を有
している。
本発明を種々の仕方で実施することができて、可能な変
形をもつ１つの特別な実施例をいま添付図面を参照して
例示として説明する。
形をもつ１つの特別な実施例をいま添付図面を参照して
例示として説明する。
図面を参照すると、液体金属高速増殖炉或いは他の構造
体の炉心頂部１２の近くで炉心燃料サブアセンブリ１１
および他の要素を超音波走査するための機構１０が示さ
れており、該機構１０はナトリウム中観察装置を使用し
て燃料サブアセンブリおよび他の炉心要素の上方に面し
た表面を走査するのに用いることができる。該機構は上
述の走査を行なうのに要する時間を減じ、原子炉回転遮
蔽体１３の移動回数を減少させる。走査装置は、符号１
４のところで遮蔽体１３を通して原子炉の中へ配置され
、走査装置を用いて走査トランスデユーサを炉心頂部１
２上を弧状路で移動させる。
体の炉心頂部１２の近くで炉心燃料サブアセンブリ１１
および他の要素を超音波走査するための機構１０が示さ
れており、該機構１０はナトリウム中観察装置を使用し
て燃料サブアセンブリおよび他の炉心要素の上方に面し
た表面を走査するのに用いることができる。該機構は上
述の走査を行なうのに要する時間を減じ、原子炉回転遮
蔽体１３の移動回数を減少させる。走査装置は、符号１
４のところで遮蔽体１３を通して原子炉の中へ配置され
、走査装置を用いて走査トランスデユーサを炉心頂部１
２上を弧状路で移動させる。
マストを、明瞭のために第１図において半径方向外方に
変位させて示す。
変位させて示す。
原子炉回転遮蔽体Ｉ３の貫通部１４を介して一次格納部
を貫通する中空の垂直マス）２０が設けられている。マ
ストの下端部２１は、炉心頂部の周辺部２２の近くに位
置決めされており、該下端部２１はアーム部材２３を備
えており、アーム部材２３は原子炉カバーの貫通部を貫
通するマストの直径部内に収容されている。アームを水
平位置に展開して、マストを貫通部の垂直軸線２６を中
心に回転させることによってアームを炉心の頂部と炉心
上方構造体２５の下側との間のギャップ２４の中を移動
させることができるような機構が設けられている。
を貫通する中空の垂直マス）２０が設けられている。マ
ストの下端部２１は、炉心頂部の周辺部２２の近くに位
置決めされており、該下端部２１はアーム部材２３を備
えており、アーム部材２３は原子炉カバーの貫通部を貫
通するマストの直径部内に収容されている。アームを水
平位置に展開して、マストを貫通部の垂直軸線２６を中
心に回転させることによってアームを炉心の頂部と炉心
上方構造体２５の下側との間のギャップ２４の中を移動
させることができるような機構が設けられている。
アーム２３は、その長さ方向軸線に沿って１つ或いはそ
れ以上の溝形トランク２７を備え−どおり、同様な外形
のトラック２８が垂直マストの中に設けられている。
れ以上の溝形トランク２７を備え−どおり、同様な外形
のトラック２８が垂直マストの中に設けられている。
トラック２７．２Ｂの中で動く一連のキャリッジ２９は
、撓み継手３０によって端と端とが連結されてチェーン
を形成し、該チェーンをマストにトラックを介して挿入
してアームの中にトラ・ツクに沿って送ることができる
。垂直方向から水平方向へのキャリッジ２９の移動は、
符号３１ａのところでマスト２０の下端部に枢着され、
符号３１ｂのところでアーム２３に枢着され、そして他
の要素のトランクを連結しているトラック形リンク３１
によって達成される。
、撓み継手３０によって端と端とが連結されてチェーン
を形成し、該チェーンをマストにトラックを介して挿入
してアームの中にトラ・ツクに沿って送ることができる
。垂直方向から水平方向へのキャリッジ２９の移動は、
符号３１ａのところでマスト２０の下端部に枢着され、
符号３１ｂのところでアーム２３に枢着され、そして他
の要素のトランクを連結しているトラック形リンク３１
によって達成される。
キャリッジは各々の両側のローラ３２によってトランク
上を案内され、可撓性は隣接するキャリッジを各端部で
互いに連結するピホソトビン３３によって与えられる。
上を案内され、可撓性は隣接するキャリッジを各端部で
互いに連結するピホソトビン３３によって与えられる。
キャリッジの移動は、マストの中の最後のキャリッジに
取り付けられた押しロンド（第１図に符号２０ａで概略
的に示す）によって行なわれる。
取り付けられた押しロンド（第１図に符号２０ａで概略
的に示す）によって行なわれる。
だのロンドを、遮蔽体１３の上方に符号２０ｂで概略的
に示した適当な装置によって上下に作動させて、キャリ
ッジを展開させるとき該キャリッジをアーム部材に沿っ
て前進、後退させる。
に示した適当な装置によって上下に作動させて、キャリ
ッジを展開させるとき該キャリッジをアーム部材に沿っ
て前進、後退させる。
キャリッジおよび撓み継手の構成はリンク２９（キャリ
ッジ）の後端部に形成部３５を備えた横方向に堅固なロ
ーラチェーンの形をしており、形成部３５は隣接するリ
ンクの部分３５ａに係合して一方向の回動運動を制限し
、かくしてチェーンは下方に垂れないようになるが、上
方向−・は依然として撓むことができる。これによって
チェーンをマスト２０の垂直方向下方に送り垂直方向か
ら水平方向へ曲がってアーム部材２３の端部から堅固な
片持ばりとして水平方向に延びる（第３図）。
ッジ）の後端部に形成部３５を備えた横方向に堅固なロ
ーラチェーンの形をしており、形成部３５は隣接するリ
ンクの部分３５ａに係合して一方向の回動運動を制限し
、かくしてチェーンは下方に垂れないようになるが、上
方向−・は依然として撓むことができる。これによって
チェーンをマスト２０の垂直方向下方に送り垂直方向か
ら水平方向へ曲がってアーム部材２３の端部から堅固な
片持ばりとして水平方向に延びる（第３図）。
チェーンのリンクを形成するキャリッジおよび撓み継手
は、チェーンが水平なアームに沿って送られるとき上方
方向にのみ移動することができるように設計されている
。チェーンを水平なアームの端部から延ばして水平の片
持ばりを形成して、キャリッジがアームから離れないよ
うに制限されているならば到達不可能な領域を走査する
ことができる。
は、チェーンが水平なアームに沿って送られるとき上方
方向にのみ移動することができるように設計されている
。チェーンを水平なアームの端部から延ばして水平の片
持ばりを形成して、キャリッジがアームから離れないよ
うに制限されているならば到達不可能な領域を走査する
ことができる。
第６図乃至第９図を参照すると、各リンク２９は、軸受
４４のスペーサーバー４２とピボットバー４３によって
連結された平行な側板４０．４１をもつ支持ユニット即
ち支持モジュールを有している。ローラ３２は、側板４
０．４１の軸３２ａを中心に回転する。板４０．４１は
、内方ラグ４５を有し、該内方ラグ４５は後述するトラ
ンスデユーサモジュールの取り付けを可能にするための
孔を備えている。支持ユニットを個別の部品から組み立
てるのでなく中実のブロックから加工するのが良い。
４４のスペーサーバー４２とピボットバー４３によって
連結された平行な側板４０．４１をもつ支持ユニット即
ち支持モジュールを有している。ローラ３２は、側板４
０．４１の軸３２ａを中心に回転する。板４０．４１は
、内方ラグ４５を有し、該内方ラグ４５は後述するトラ
ンスデユーサモジュールの取り付けを可能にするための
孔を備えている。支持ユニットを個別の部品から組み立
てるのでなく中実のブロックから加工するのが良い。
１つ或いはそれ以上の超音波走査トランスデユーサ３６
が、選択されたキャリッジに取り付けられており、該ト
ランスデユーサはキャリッジをアームに沿って前後に作
動させてアームを炉心の頂部に通すとき炉心頂部を走査
する。
が、選択されたキャリッジに取り付けられており、該ト
ランスデユーサはキャリッジをアームに沿って前後に作
動させてアームを炉心の頂部に通すとき炉心頂部を走査
する。
ある構成では、チェーンの各キャリッジは、好ましくは
下を向く少なくとも１つのトランスデユーサを支持する
。即ち１つが上を向き、もう１つが下を向（２つのトラ
ンスデユーサがあり、これが図示した好適な構成である
。しかし、明瞭のために第７図および第８図では１つの
リンクはトランスデユーサを有していない。
下を向く少なくとも１つのトランスデユーサを支持する
。即ち１つが上を向き、もう１つが下を向（２つのトラ
ンスデユーサがあり、これが図示した好適な構成である
。しかし、明瞭のために第７図および第８図では１つの
リンクはトランスデユーサを有していない。
各リンクは、上側たな部５１．５２を備えた頂板５３を
もつトランスデユーサモジュール５０を有し、上側たな
部５１．５２は孔４５と協働するように符号５４のとこ
ろで穿孔されてナツトおよびボルト５５を受は入れるよ
うになっており、該ナツトおよびボルト５５によってモ
ジュールはリンクに取り外し自在に取り付けられる。
もつトランスデユーサモジュール５０を有し、上側たな
部５１．５２は孔４５と協働するように符号５４のとこ
ろで穿孔されてナツトおよびボルト５５を受は入れるよ
うになっており、該ナツトおよびボルト５５によってモ
ジュールはリンクに取り外し自在に取り付けられる。
２つのトランスデユーサ３６には電気ケーブル３７を通
して電゛気が供給され、該トランスデユーサはビームを
放射するように配置され、該ビームは、これを上方およ
び下方に差し向けるように垂直壁４９の両側に夫々配置
された反射板５６．５７に突き当たる。頂板５３には上
方のビームを通過させるための孔５８がある。反射され
たビームは各反射板を介してトランスデユーサ３６によ
って受は取られる。モジュールは側板４０．４１間に嵌
まり、修理のために容易に取り外すことができる。
して電゛気が供給され、該トランスデユーサはビームを
放射するように配置され、該ビームは、これを上方およ
び下方に差し向けるように垂直壁４９の両側に夫々配置
された反射板５６．５７に突き当たる。頂板５３には上
方のビームを通過させるための孔５８がある。反射され
たビームは各反射板を介してトランスデユーサ３６によ
って受は取られる。モジュールは側板４０．４１間に嵌
まり、修理のために容易に取り外すことができる。
トランスデユーサ３６と、点火、信号処理、ディスプレ
イおよび記録装置（原子炉カバー１３の上方で原子炉カ
バー１３から離れて符号９５で概略的に示・されている
）とを接続する電気ケーブル３７を、キャリッジの軸線
に沿って設けられたケーブル路３８に通すことができる
。装置９５は、使用者が例えば障害物の特徴および路心
の特徴を見ることのできるディスプレイユニットを有し
ても良く、もしトランスデユーサが上方ビームおよび下
方ビームを作るならば装置９５は、満足なイメージを得
ることができる領域で炉心上方構造体から下のトランス
デユーサの深さを正確に見積ることができる。上方およ
び下方の走査の容易さを利用して炉心と炉心上方要素、
例えば制御棒ガイドや停止棒ガイドとの整列を調べるこ
とができる。
イおよび記録装置（原子炉カバー１３の上方で原子炉カ
バー１３から離れて符号９５で概略的に示・されている
）とを接続する電気ケーブル３７を、キャリッジの軸線
に沿って設けられたケーブル路３８に通すことができる
。装置９５は、使用者が例えば障害物の特徴および路心
の特徴を見ることのできるディスプレイユニットを有し
ても良く、もしトランスデユーサが上方ビームおよび下
方ビームを作るならば装置９５は、満足なイメージを得
ることができる領域で炉心上方構造体から下のトランス
デユーサの深さを正確に見積ることができる。上方およ
び下方の走査の容易さを利用して炉心と炉心上方要素、
例えば制御棒ガイドや停止棒ガイドとの整列を調べるこ
とができる。
ケーブル３７はキャリッジ２９間で相対的に移動するこ
とができるように通っていなければならず、ケーブル３
７はピボット３３の領域の符号６０のところで曲げられ
て相対移動中撓むことができる。
とができるように通っていなければならず、ケーブル３
７はピボット３３の領域の符号６０のところで曲げられ
て相対移動中撓むことができる。
主な利点は走査トランスデユーサ３６をチェーンアクチ
ュエータのリンク２９に取り付け、該リンク２９をマス
ト２０内へ引っ込めまたさらにはリンク２９をマスト−
アーム装置２０／２３を取り外す必要なく原子炉から引
き出すことができることにある。それ故、マスト／アー
ム装置全体を原子炉から取り外すことなく、低温トラン
スデユーサを高い作動温度から保護することができる。
ュエータのリンク２９に取り付け、該リンク２９をマス
ト２０内へ引っ込めまたさらにはリンク２９をマスト−
アーム装置２０／２３を取り外す必要なく原子炉から引
き出すことができることにある。それ故、マスト／アー
ム装置全体を原子炉から取り外すことなく、低温トラン
スデユーサを高い作動温度から保護することができる。
一定数のトランスデユーサを選択されたリンクに支持す
るチェーンアクチュエータの組み合わせによって、軸線
方向の移動を制限して一連の重なり合う線形走査を行な
うことが可能になる。炉心頂部を横切るマストの回転に
よって、それ故アームの回転によって広範囲の表面走査
を、回転遮悲体の移動を最小にして行なわせることが可
能になる。
るチェーンアクチュエータの組み合わせによって、軸線
方向の移動を制限して一連の重なり合う線形走査を行な
うことが可能になる。炉心頂部を横切るマストの回転に
よって、それ故アームの回転によって広範囲の表面走査
を、回転遮悲体の移動を最小にして行なわせることが可
能になる。
かくして、もし操作可能なキャリッジのチェーンを第２
図の人口Ｆ１に配置するならば、チェーンを異なる範囲
まで延ばすことができ、マストを回転させるとき、内側
の制限弧７０、外側の制限弧７２、およびチェーンがア
ーム２３の端まで延びる中間制限弧７１を含む領域を走
査することができる。このようにして炉心頂部の全体或
いは大部分に及ぶことができる。もし必要ならば、マス
トをまた貫通部Ｆ２及び／又はＦ３に配置してさらに走
査を行なうか或いは原子炉遮蔽体を回転させて位置Ｆ１
を位置Ｆ２及びＦ３にもってきてそこでさらに走査を行
なわせることができる。
図の人口Ｆ１に配置するならば、チェーンを異なる範囲
まで延ばすことができ、マストを回転させるとき、内側
の制限弧７０、外側の制限弧７２、およびチェーンがア
ーム２３の端まで延びる中間制限弧７１を含む領域を走
査することができる。このようにして炉心頂部の全体或
いは大部分に及ぶことができる。もし必要ならば、マス
トをまた貫通部Ｆ２及び／又はＦ３に配置してさらに走
査を行なうか或いは原子炉遮蔽体を回転させて位置Ｆ１
を位置Ｆ２及びＦ３にもってきてそこでさらに走査を行
なわせることができる。
チェーンアクチュエータを堅固な片持ばりとして延ばす
ことができるのでスキャナの範囲は増える。
ことができるのでスキャナの範囲は増える。
燃料及び他の炉心要素の取扱い操作が行なわれている間
、走査装置を原子炉内の適当に位置決めされた貫通部、
例えばＦｌ、に置くことができる。
、走査装置を原子炉内の適当に位置決めされた貫通部、
例えばＦｌ、に置くことができる。
衝突を阻止するための適当な連動装置を与えると、取扱
い操作が困難な場合にスキャナを直ちに利用して破片の
ないことおよび正しい整列を確かめることができる。こ
の可能性は、チェーンがアームトランク２７を越えて延
びるとき上方、軸線方向内方又は半径方向内方（チェー
ンの前方で）および横方向を「見る」追加の超音波トラ
ンスデユーサを設けるならば特に高められる。追加の観
察孔をアームトラックの側部、頂部および底部に設けて
これらの方向に追加の走査を行なわせることができる。
い操作が困難な場合にスキャナを直ちに利用して破片の
ないことおよび正しい整列を確かめることができる。こ
の可能性は、チェーンがアームトランク２７を越えて延
びるとき上方、軸線方向内方又は半径方向内方（チェー
ンの前方で）および横方向を「見る」追加の超音波トラ
ンスデユーサを設けるならば特に高められる。追加の観
察孔をアームトラックの側部、頂部および底部に設けて
これらの方向に追加の走査を行なわせることができる。
アーム２３の外方部分は観察を可能にするために頂部お
よび底部が開いている。
よび底部が開いている。
第３図に示すように、アームは符号３４ａのところでマ
スト２０に枢着されており、ロッド３４を装置の一部を
形成する適当な装置２０ｂによって上下移動させてアー
ムを上向き位置と水平位置との間を移動させる。ロッド
３４はマスト２０に沿って延び、ピポソ）３１ａ、３１
ｂは展開移動を得るためにピボット３４ａから横方向に
僅かに片寄っている。
スト２０に枢着されており、ロッド３４を装置の一部を
形成する適当な装置２０ｂによって上下移動させてアー
ムを上向き位置と水平位置との間を移動させる。ロッド
３４はマスト２０に沿って延び、ピポソ）３１ａ、３１
ｂは展開移動を得るためにピボット３４ａから横方向に
僅かに片寄っている。
好ましい構成では、アーム部材２３を上方パーキング位
置或いは下方パーキング位置のいずれがから水平位置へ
展開する装置が第１３Ａ図乃至第１３ｃ図に示すように
設けられている。展開機構は符号３１ａのところでリン
ク３１に枢着された作動ロッド３４を有し、展開の方向
はロッド３４が下方に押されるか（第１３ｃ図）或いは
引がれるか（第１３ａ図）に依存する。第１３Ｃ図では
、パーキング位置はマス１−２０の延長部であり、第１
３ａ図ではマストに隣接している。第１４図は変形例を
示しており、リンク３１を符号９０のところでマストの
下端部に枢着させ、ロッド３４を符号９１のところでア
ーム２３の内端部に枢着させてロッド３４を移動させる
ことによってアーム２３を水平位置とマストに隣接する
位置との間を移動させる。トランスデユーサモジュール
は第１４図には示されていない。
置或いは下方パーキング位置のいずれがから水平位置へ
展開する装置が第１３Ａ図乃至第１３ｃ図に示すように
設けられている。展開機構は符号３１ａのところでリン
ク３１に枢着された作動ロッド３４を有し、展開の方向
はロッド３４が下方に押されるか（第１３ｃ図）或いは
引がれるか（第１３ａ図）に依存する。第１３Ｃ図では
、パーキング位置はマス１−２０の延長部であり、第１
３ａ図ではマストに隣接している。第１４図は変形例を
示しており、リンク３１を符号９０のところでマストの
下端部に枢着させ、ロッド３４を符号９１のところでア
ーム２３の内端部に枢着させてロッド３４を移動させる
ことによってアーム２３を水平位置とマストに隣接する
位置との間を移動させる。トランスデユーサモジュール
は第１４図には示されていない。
炉心頂部の走査に加えて、トランスデユーサの射程内の
他の原子炉内部要素、例えば炉心上方構造体の下側及び
／又はサブアセンブリー機構（これらは燃料取扱い中露
出されている）を走査するために走査装置を用いること
ができる。これらの操作は原子炉要素の運転中保守を助
け、原子炉の連続した安全操作の信頼性を高める。
他の原子炉内部要素、例えば炉心上方構造体の下側及び
／又はサブアセンブリー機構（これらは燃料取扱い中露
出されている）を走査するために走査装置を用いること
ができる。これらの操作は原子炉要素の運転中保守を助
け、原子炉の連続した安全操作の信頼性を高める。
偶発的な事故が起こった場合に、走査装置を使用して特
別に設計された工具および装置をチェーン片持ばりの届
く範囲内で展開して例えば故障した炉心要素や取扱い機
械の取り外しを助けることができる。
別に設計された工具および装置をチェーン片持ばりの届
く範囲内で展開して例えば故障した炉心要素や取扱い機
械の取り外しを助けることができる。
変形例として、走査装置を使用して圧力、流量、温度或
いは他の試験用装置をチェーン片持ばりの範囲内で展開
して原子炉の性能を理解或いは監視を改善することがで
きる。
いは他の試験用装置をチェーン片持ばりの範囲内で展開
して原子炉の性能を理解或いは監視を改善することがで
きる。
キャリッジ２９を展開することなくアーム２３を回転さ
せて炉心の上方に障害物を検出するがあるいは障害物の
ないことを確かめることができる。
せて炉心の上方に障害物を検出するがあるいは障害物の
ないことを確かめることができる。
水平平面内の展開に加えて、片持ばりをまたマストに対
して他の角度で展開させることができる。
して他の角度で展開させることができる。
第１図は、原子炉の部分切欠概略斜視図である。
第２図は、原子炉の炉心頂部の平面図である。
第３Ａ図および第３Ｂ図は、２つの状態における点検装
置の部分側面図である。 第３Ｃ図は、第３Ａ図のｃ−ｃ線における断面図である
。 第３Ｄ図は、第３Ｂ図のＤＪ−、Ｄ線における断面図で
ある。 第４図および第５図は、相対的な移動の限界を示すピボ
ット継手の側面図である。 第６図は、リンク−アームの部分平面図である。 第７図は、第６図の側面図である。 第８図は、第６図の８−８線における拡大断面図である
。 第９図は、第７図の右側からの拡大端面図である。 第１０図は、トランスデユーサモジュールの側面図であ
る。 第１１図は、第１０図の平面図である。 第１２図は、第１０図の右側からの端面図である。 第１３Ａ図乃至第１３Ｃ図は点検装置の展開状態を示し
ている。 第１４図は、変形した装置の側面図である。 ２９・・・・・・リンク ３５．３５ａ・・・・・・
形成部３６・・・・・・トランスデユーサ ２０・・・・・・中空構造体 ３１・・・・・・偏向
要素２３・・・・・・支持体 ３４・・・・・・ロッ
ド２２・・・・・・炉心
置の部分側面図である。 第３Ｃ図は、第３Ａ図のｃ−ｃ線における断面図である
。 第３Ｄ図は、第３Ｂ図のＤＪ−、Ｄ線における断面図で
ある。 第４図および第５図は、相対的な移動の限界を示すピボ
ット継手の側面図である。 第６図は、リンク−アームの部分平面図である。 第７図は、第６図の側面図である。 第８図は、第６図の８−８線における拡大断面図である
。 第９図は、第７図の右側からの拡大端面図である。 第１０図は、トランスデユーサモジュールの側面図であ
る。 第１１図は、第１０図の平面図である。 第１２図は、第１０図の右側からの端面図である。 第１３Ａ図乃至第１３Ｃ図は点検装置の展開状態を示し
ている。 第１４図は、変形した装置の側面図である。 ２９・・・・・・リンク ３５．３５ａ・・・・・・
形成部３６・・・・・・トランスデユーサ ２０・・・・・・中空構造体 ３１・・・・・・偏向
要素２３・・・・・・支持体 ３４・・・・・・ロッ
ド２２・・・・・・炉心
Claims (13)
- （１）次々に枢着されている一連のリンクを有する走査
装置において、枢着部のまわりの相対運動を一方向に制
限する装置（３５、３５ａ）と、少なくとも１つの前記
リンク（２９）によって支持されたトランスデューサ装
置（３６）とを有することを特徴とする走査装置。 - （２）各リンク（２９）はトランスデューサ（３６）を
支持していることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の走査装置。 - （３）少なくとも１つのリンクは異なる方向に向いた２
つのトランスデューサを支持していることを特徴とする
特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の走査装置。 - （４）少なくとも１つのトランスデューサ装置は超音波
トランスデューサからなることを特徴とする特許請求の
範囲第１項乃至第３項のいずれか１項に記載の走査装置
。 - （５）相対運動を制限する装置は隣接するリンクの協働
可能な形成部（３５、３５ａ）からなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項に記
載の走査装置。 - （６）リンクは細長く、相対運動を一方向に制限してま
っすぐな組立体を形成することを特徴とする特許請求の
範囲第１項乃至第５項のいずれか１項に記載の走査装置
。 - （７）トランスデューサ装置は、１つ或いはそれ以上の
リンクに夫々取り外し自在に取り付けられた１つ或いは
それ以上のユニットを形成していることを特徴とする特
許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか１項に記載の
走査装置。 - （８）特定のユニットに或いは各ユニットに両方向に観
察するように配置された２つの超音波トランスデューサ
が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第７
項に記載の走査装置。 - （９）２つのトランスデューサは、壁の両側に取り付け
られた反射板と協働することのできる平行なビームを夫
々作ることを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の
走査装置。 - （１０）中空構造体（２０）を有し、該中空構造体（２
０）に沿って走査装置を展開することができ、中空構造
体の一端が走査装置を中空構造体から横方向に向けるた
めの偏向要素（３１）を有していることを特徴とする展
開装置。 - （１１）展開されたリンク用の支持体（２３）と、偏向
要素および支持体をパーキング位置と横方向に延びる展
開位置との間を移動させるための装置（３４）とを有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の展
開装置。 - （１２）移動装置は中空構造体に沿って延びる細長い部
材からなり、支持体は偏向要素の一端と中空構造体の下
端とに枢着され、偏向要素の他端は細長い部材の一端に
枢着されていることを特徴とする特許請求の範囲第１１
項に記載の展開装置。 - （１３）トランスデューサ装置が炉心（２２）上を検知
するように展開装置を配置させた原子炉。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8412608 | 1984-05-17 | ||
| GB848412608A GB8412608D0 (en) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | Scanning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS612069A true JPS612069A (ja) | 1986-01-08 |
Family
ID=10561100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60105776A Pending JPS612069A (ja) | 1984-05-17 | 1985-05-17 | 走査装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4752435A (ja) |
| JP (1) | JPS612069A (ja) |
| DE (1) | DE3517648A1 (ja) |
| FR (1) | FR2564631B1 (ja) |
| GB (2) | GB8412608D0 (ja) |
| IT (2) | IT1183839B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012047480A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | ベンド管検査装置 |
| JP2019184542A (ja) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 新日本非破壊検査株式会社 | 配管検査装置 |
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| FR2134196B1 (ja) * | 1971-04-26 | 1975-04-18 | Haut Rhin Manufacture Machines | |
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-
1984
- 1984-05-17 GB GB848412608A patent/GB8412608D0/en active Pending
-
1985
- 1985-05-02 GB GB08511162A patent/GB2159227B/en not_active Expired
- 1985-05-07 US US06/731,512 patent/US4752435A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-05-15 FR FR858507434A patent/FR2564631B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1985-05-15 DE DE19853517648 patent/DE3517648A1/de not_active Withdrawn
- 1985-05-17 JP JP60105776A patent/JPS612069A/ja active Pending
- 1985-05-17 IT IT67454/85A patent/IT1183839B/it active
- 1985-05-17 IT IT8553396U patent/IT8553396V0/it unknown
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| IT8567454A0 (it) | 1985-05-17 |
| US4752435A (en) | 1988-06-21 |
| IT1183839B (it) | 1987-10-22 |
| IT8553396V0 (it) | 1985-05-17 |
| GB8412608D0 (en) | 1984-06-20 |
| FR2564631A1 (fr) | 1985-11-22 |
| GB2159227B (en) | 1988-01-20 |
| IT8567454A1 (it) | 1986-11-17 |
| DE3517648A1 (de) | 1985-11-21 |
| GB8511162D0 (en) | 1985-06-12 |
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