JP2019184542A - 配管検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、配管中のU字管やベンド管等の曲がり部に挿通して内部から肉厚の測定や探傷を行うことができる配管検査装置を提供することを目的とする。
ケーブル部と、該ケーブル部の先側に取り付けられたセンサ部と、該センサ部の先側に取り付けられた先側ガイド部とを有し、
前記センサ部は、基側及び先側にそれぞれ設けられた第1、第2のホルダー部と該第1、第2のホルダー部の間に設けられた超音波入出開口部とを有するケーシングと、前記第1のホルダー部に収容された超音波探触子と、前記第2のホルダー部に収容され、該ケーシングの軸心と平行に前記超音波探触子側に突出する出力軸を有する回転駆動部と、前記出力軸に取り付けられ前記超音波探触子からの超音波を反射し前記超音波入出開口部を通過させて前記配管の内壁面に照射し、該内壁面で反射して前記超音波入出開口部を通過した超音波を前記超音波探触子に向けて反射させる反射鏡とを備え、
前記ケーブル部と前記センサ部との間及び前記センサ部と前記先側ガイド部との間のいずれか一方又は両方に、一方向にのみ折り曲げ可能な関節機構を有する。
本発明の一実施の形態に係る配管検査装置10は、図4に示すように、熱交換器等の配管11の内部に挿通されて、配管11の途中に設けられるU字管やベンド管等の曲がり部12での肉厚の測定や探傷に用いられるものである。
配管検査装置10は、図1、図2、図4に示すように、ケーブル部13と、ケーブル部13の先側に取り付けられたセンサ部14と、センサ部14の先側に取り付けられた先側ガイド部15とを有している。そして、ケーブル部13とセンサ部14との間及びセンサ部14と先側ガイド部15との間に、それぞれ一方向にのみ折り曲げ可能な関節機構16、17を有している。この関節機構16、17としては、チェーンリンク機構が好適に用いられる。関節機構16、17は、基側端部及び先側端部にそれぞれ基側連結部18及び先側連結部19を有し、その間に1又は複数のリンク部材20が連結されている。
各基側連結部18は、図1、図2に示すように、基部21と基部21の先側両外側に対向配置された一対の支持片22を有する。各支持片22の先側は半円状に形成され、その中心に各支持片22を板厚方向に貫通(関節機構16、17の長手方向と直交)する嵌合孔23が形成されている。
各先側連結部19は、図1〜図3に示すように、固定部24と、固定部24の基側両外側に対向配置された一対の回動片25を有する。各回動片25は矩形板状に形成され、その基側には関節機構16、17の折り曲げ方向に合わせて(図1、図3では各回動片25の基側の下部に)円弧状の面取り部26が形成されている。そして、両回動片25の外側には、図1、図2、図4に示すように、面取り部26の円弧の中心に一致させてピン嵌合のための嵌合突起27が形成されている。
各リンク部材20は、図1〜図3に示すように、立方体状又は直方体状に形成された胴体部28と、胴体部28の基側両外側に対向配置された一対の回動片29と、胴体部28の先側両外側に対向配置された一対の支持片30を有する。各回動片29は矩形板状に形成され、その基側には関節機構16、17の折り曲げ方向に合わせて(図1、図3では各回動片29の基側の下部に)円弧状の面取り部31が形成されている。そして、両回動片29の外側には、図1、図2、図4に示すように、面取り部31の円弧の中心に一致させてピン嵌合のための嵌合突起32が形成されている。また、各支持片30の先側は半円状に形成され、その中心に各支持片30を板厚方向に貫通(関節機構16、17の長手方向と直交)する嵌合孔33が形成されている。
なお、基側連結部18、先側連結部19及びリンク部材20の寸法及び構造は、本実施の形態に限定されるものではなく、適宜、選択することができ、例えば、リンク部材20としてローラチェーンを用いることができる。また、本実施の形態では、先側連結部19の回動片25及び各リンク部材20の回動片29の形状により、関節機構16、17の折り曲げ方向(回動可能範囲)を規制したが、これに限定されるものではなく、例えば、基側連結部18及び各リンク部材20の支持片22、30の内側面に折り曲げ方向(回動可能範囲)を規制する係合突部又は係合凹部を形成し、先側連結部19及び各リンク部材20の回動片25、29の外側面に係合突部に係合する係合凹部又は係合凹部に係合する係合突部を形成してもよい。
センサ部14は、図1〜図4に示すように、基側及び先側にそれぞれ設けられた円筒状の第1、第2のホルダー部35、36と第1、第2のホルダー部35、36の間に設けられた超音波入出開口部37とを有するケーシング38を備えている。本実施の形態では、第1、第2のホルダー部35、36は、ケーシング38の軸心方向に隙間を空けて設けられ、隙間の(円周方向の)一部がカバー部39で覆われることにより、超音波入出開口部37が形成されている。そして、第1のホルダー部35には超音波探触子40が収容され、第2のホルダー部36には回転駆動部(モータ)41が収容されている。なお、第1、第2のホルダー部35、36は、それぞれ超音波入出開口部37側が開口端となっている。回転駆動部41は、図3に示すように、ケーシング38の軸心と平行に超音波探触子40側に突出する出力軸42を有しており、出力軸42には、超音波入出開口部37の位置に合わせて反射鏡45が取り付けられている。反射鏡45は、図4の実線の矢印で示すように超音波探触子40からの超音波を反射し超音波入出開口部37を通過させて配管11の内壁面44に照射し、図4の破線の矢印で示すように内壁面44で反射して超音波入出開口部37を通過した超音波を超音波探触子40に向けて反射させるものである。このとき、反射鏡45の表面(反射面)は、ケーシング38(センサ部14)の軸心に対して45度の傾斜角度で取り付けることが好ましい。これにより、回転駆動部41を駆動して、出力軸42と共に反射鏡45を回転させながら、超音波探触子40から反射鏡45に向かって超音波を照射すると、反射鏡45で反射した超音波を超音波入出開口部37が開口している範囲で配管11の内壁面44に照射して検査を行うことができる。なお、配管検査装置10による検査は、配管11の内部に超音波の媒質となる液体(水)を注入して行う。
例えば、ケーブル部とセンサ部との間の関節機構を省略することや、センサ部と先側ガイド部との間の関節機構を省略することが可能であり、それぞれの関節機構の長さも変更可能である。また、関節機構は一方向にのみ折れ曲がればよいので、基側と先側を入れ替えて使用してもよい。
Claims (5)
- 配管の内部に挿通されて使用される配管検査装置であって、
ケーブル部と、該ケーブル部の先側に取り付けられたセンサ部と、該センサ部の先側に取り付けられた先側ガイド部とを有し、
前記センサ部は、基側及び先側にそれぞれ設けられた第1、第2のホルダー部と該第1、第2のホルダー部の間に設けられた超音波入出開口部とを有するケーシングと、前記第1のホルダー部に収容された超音波探触子と、前記第2のホルダー部に収容され、該ケーシングの軸心と平行に前記超音波探触子側に突出する出力軸を有する回転駆動部と、前記出力軸に取り付けられ前記超音波探触子からの超音波を反射し前記超音波入出開口部を通過させて前記配管の内壁面に照射し、該内壁面で反射して前記超音波入出開口部を通過した超音波を前記超音波探触子に向けて反射させる反射鏡とを備え、
前記ケーブル部と前記センサ部との間及び前記センサ部と前記先側ガイド部との間のいずれか一方又は両方に、一方向にのみ折り曲げ可能な関節機構を有することを特徴とする配管検査装置。 - 請求項1記載の配管検査装置において、前記関節機構は、チェーンリンク機構であることを特徴とする配管検査装置。
- 請求項1又は2記載の配管検査装置において、前記第1、第2のホルダー部は、前記ケーシングの軸心方向に隙間を空けて設けられ、該隙間の一部がカバー部で覆われることにより、前記超音波入出開口部が形成されていることを特徴とする配管検査装置。
- 請求項3記載の配管検査装置において、前記カバー部は、前記ケーシングに着脱可能又は回動可能に取り付けられ、前記カバー部の取り付け位置により、前記超音波入出開口部の周方向位置を変更可能であることを特徴とする配管検査装置。
- 請求項1〜4のいずれか1記載の配管検査装置において、前記ケーシングの基側及び先側にそれぞれ取り付けられて前記センサ部を前記配管と同軸状に案内するリング状のガイド部材を有することを特徴とする配管検査装置。
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