JP7150203B1 - 超音波探傷プローブ - Google Patents

Abstract

【課題】 配管の検査を精度良く実行可能な超音波探傷プローブを提供する。【解決手段】 配管の内部に挿入される超音波探傷プローブであって、超音波を送信および受信可能な送受信面を有し、且つ超音波探傷プローブの周方向にずれて配置された複数の超音波探傷センサを備え、複数の超音波探傷センサの各々の送受信面は、超音波探傷プローブの軸線に直交する断面において、超音波探傷プローブの軸線から離隔する方向に向かって凸状に湾曲する輪郭形状を有し、且つ超音波探傷プローブの軸線に沿った断面において、超音波探傷プローブの軸線に向かって凹状に湾曲する輪郭形状を有する。【選択図】 図６

Description

本開示は、配管の内部に挿入される超音波探傷プローブに関する。

ボイラの伝熱管などの配管に対して、減肉や疲労割れなどの損傷の有無を確認するための検査が行われる。従来の目視点検や定点肉厚測定では配管の代表部位しか検査されないので、配管の健全性を確認するには不十分である。配管を外部から検査する場合には、配管の設置環境、設置態様などに応じて検査環境を整えるための付帯工事が生じ、多大なコストが生じる虞がある。

上記問題を回避するため、ケーブルの先端に取り付けられた超音波探傷プローブを配管の内部に挿入し、配管を内部から検査することが行われることがある。特許文献１には、超音波探触子および該超音波探触子からの超音波を反射させる反射鏡を備える超音波探傷プローブが開示されている。

超音波探傷プローブには、少なくとも１つの超音波探傷センサを超音波探傷プローブの周方向に回転させる回転駆動機構を備えるヘリカルスキャン式プローブと、複数の超音波探傷センサを超音波探傷プローブの周方向にずれて配置させ、複数の超音波探傷センサを超音波探傷プローブの周方向に回転させる必要がない（上記回転駆動機構を備えない）マルチスキャン式プローブと、がある。

特開２０１９－１８４５４２号公報

ヘリカルスキャン式プローブは、計測ピッチを小さくすることで、検査対象である配管の検査を精度良く実施可能である。マルチスキャン式プローブは、回転駆動機構を備えるヘリカルスキャン式プローブに比べて、配管の検査に係る時間を小さいが、配管の検査精度が劣るため、配管の検査精度の向上が望まれている。

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、配管の検査を精度良く実行可能な超音波探傷プローブを提供することを目的とする。

本発明の少なくとも一実施形態にかかる超音波探傷プローブは、
配管の内部に挿入される超音波探傷プローブであって、
超音波を送信および受信可能な送受信面を有し、且つ前記超音波探傷プローブの周方向にずれて配置された複数の超音波探傷センサを備え、
前記複数の超音波探傷センサの各々の前記送受信面は、前記超音波探傷プローブの軸線に直交する断面において、前記超音波探傷プローブの前記軸線から離隔する方向に向かって凸状に湾曲する輪郭形状を有し、且つ前記超音波探傷プローブの前記軸線に沿った断面において、前記超音波探傷プローブの前記軸線に向かって凹状に湾曲する輪郭形状を有する。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、配管の検査を精度良く実行可能な超音波探傷プローブが提供される。

一実施形態に係る超音波探傷プローブを含む配管の検査システムの構成を概略的に示す概略構成図である。 一実施形態に係る超音波探傷プローブの検査対象である配管の一例を示す概略図である。 一実施形態に係る超音波探傷プローブの検査対象である配管の一例を示す概略断面図である。 一実施形態に係る超音波探傷プローブの測定原理を説明するための説明図である。 一実施形態に係る超音波探傷プローブの測定原理を説明するための説明図である。 一実施形態における超音波探傷センサの概略構成図である。 一実施形態における超音波探傷センサを説明するための説明図である。 一実施形態に係る超音波探傷プローブの軸線方向に沿った概略断面図である。 一実施形態に係る超音波探傷プローブの測定原理を説明するための説明図である。 一実施形態に係る超音波探傷プローブの配管の湾曲部における態様を説明するための説明図である。

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

（配管の検査システム）
図１は、一実施形態に係る超音波探傷プローブ１を含む配管の検査システム１０の構成を概略的に示す概略構成図である。幾つかの実施形態に係る超音波探傷プローブ（以下、プローブ）１は、水浸超音波法（水浸ＵＴ）により配管２を検査するために、配管２の内部に挿入されるものである。プローブ１は、配管の検査システム１０に搭載される。

配管の検査システム１０は、ケーブル１１と、ケーブル１１の一端（前方端）に取り付けられるプローブ１と、ケーブル１１の軸線方向に沿って互いに間隔をあけて配置された複数のケーブルガイド１２と、配管２の内部にプローブ１及びケーブル１１を挿入するための挿入装置１３と、プローブ１及び挿入装置１３の駆動を制御するための制御装置１４と、プローブ１による測定結果（測定データ）を取得するように構成された情報端末装置１５と、を含む。

配管２の内部には、プローブ１及びケーブル１１が挿入される。以下、プローブ１やケーブル１１の軸線方向において配管２に先に挿入される側を前方側と定義し、上記前方側とは反対側を後方側と定義する。

制御装置１４及び情報端末装置１５の各々は、電子制御ユニットであり、図示しないＣＰＵ（プロセッサ）や、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ、外部記憶装置などの記憶装置、Ｉ／Ｏインターフェース、通信インターフェースなどからなるマイクロコンピュータとして構成されていてもよい。挿入装置１３は、制御装置１４から送られたケーブル１１の送り量の指示に応じて、ケーブル１１を前方側又は後方側に送る機構部を有する。

挿入装置１３の上記機構部を駆動させることで、ケーブル１１が配管２の内部に送り込まれる。プローブ１から制御装置１４や情報端末装置１５にプローブ１による検査結果（測定結果）を示す信号が送られる。挿入装置１３から制御装置１４や情報端末装置１５にケーブル１１の位置（送り量）を示す位置信号が送られる。制御装置１４や情報端末装置１５は、ケーブル１１の位置（送り量）を示す位置信号からプローブ１の位置を取得できる。なお、配管の検査システム１０は、人力によりケーブル１１を配管２の内部に送り込むような構成にしてもよい。この場合には、配管の検査システム１０は、挿入装置１３を含んでいなくてもよい。

図２は、一実施形態に係る超音波探傷プローブ１の検査対象である配管２の一例を示す概略図である。図３は、一実施形態に係る超音波探傷プローブ１の検査対象である配管２の一例を示す概略断面図である。プローブ１の検査対象である配管２は、図１に示されるように、配管２の内部に内部空間２２を画定する内面２１と、外面２３とを有する。プローブ１による配管２の検査の際には、内部空間２２には水などの液体が充満している。

検査対象である配管２は、図２に示されるような、配管２の軸線方向（配管の軸線の延在する方向）に沿って湾曲する湾曲部２４を有していてもよい。湾曲部２４では、配管２の内面２１及び外面２３が配管２の軸線方向に沿って湾曲している。図２に示される実施形態では、検査対象である配管２は、ボイラの伝熱管を含む。この配管（伝熱管）２は、上端から下端までに亘りＵ字状に湾曲する湾曲部２４と、第１管寄せ２５と、第１管寄せ２５よりも下方に配置された第２管寄せ２６と、湾曲部２４の上端から水平方向又は斜め上方に向かって延在する延在部を含み、且つ第１管寄せ２５に先端が接続される第１配管２７と、湾曲部２４の下端から水平方向又は斜め下方に向かって延在する延在部を含み、且つ第２管寄せ２６に先端が接続される第２配管２８と、を含む。或る実施形態では、プローブ１は、第１管寄せ２５又は第２管寄せ２６の一方から配管２の内部に挿入されて、湾曲部２４を途中で通過して第１管寄せ２５又は第２管寄せ２６の他方までに亘り検査を実行してもよい。

検査対象である配管２は、図３に示されるように、内面２１から突出して配管２の軸線方向（配管２の軸線Ｌの延在方向）に向かうにつれて配管２の周方向に捻じれる少なくとも一つ（図示例では、複数）の螺旋リブ２１１を有するライフル管であってもよい。なお、検査対象である配管２は、上記湾曲部２４を含み、且つ内面２１に少なくとも一つの螺旋リブ２１１を有していてもよい。螺旋リブ２１１は、図３に示されるような、配管２の軸線Ｌに直交する断面において、内面２１よりも配管２の径方向における内側において配管２の周方向に沿って延在する端面２１２を有する。
（超音波探傷プローブ）

図４及び図５は、一実施形態に係る超音波探傷プローブ１の測定原理を説明するための説明図である。プローブ１は、配管２を検査する際に複数の超音波探傷センサ（以下、センサ）３をプローブ１の周方向に沿って回転させる必要がないマルチスキャン式プローブからなる。プローブ１は、図４に示されるように、超音波を送信および受信可能な送受信面３１を有し、且つプローブ１の周方向にずれて配置された複数のセンサ３（図示例では、１ｃｈ～１６ｃｈ）を備える。送受信面３１は、プローブ１の径方向における外側を指向して配置されている。プローブ１が配管２の内部空間２２に挿入されたときに、送受信面３１と配管２の内面２１との間に隙間が設けられる。この隙間には水などの液体が充満している。

図４に示されるように、複数のセンサ３の各々は、送受信面３１からプローブ１の周方向において複数に分割された探傷領域ＤＡ（検査領域）のうち、該センサ３が担当する探傷領域（担当探傷領域）ＤＡに超音波を発信し、該探傷領域（担当探傷領域）ＤＡにおいて配管２の内面２１や外面２３、配管２に形成された欠陥（傷、クラックなど）により反射した超音波を、送受信面３１において受信するようになっている。プローブ１の周方向にずれて配置された複数の超音波探傷センサ３により、プローブ１の周方向における全周に亘り配管２の検査が行われる。

図５に示されるように、プローブ１が測定方向、すなわち配管２の軸線方向（配管２の軸線Ｌの延在方向）に沿って送られることで、プローブ１の周方向にずれて配置された複数の超音波探傷センサ３の各々の探傷領域（担当探傷領域）ＤＡ（図４参照）が上記測定方向に沿って移動する。プローブ１は、配管２の検査する際にセンサ３を回転させる必要がないため、センサ３を回転させる回転機構を有する場合に比べて高速検査を実現できる。

図６は、一実施形態における超音波探傷センサの概略構成図である。上述した複数のセンサ３の各々は、水浸超音波法（水浸ＵＴ）に用いられる水浸探触子からなる。該水浸探触子は、受信部と発信部が１つになった一振動子探触子である。

図６に示される実施形態では、複数のセンサ３の各々は、上述した送受信面３１を有する圧電素子３２と、吸音材３３と、を含む。複数のセンサ３の各々は、図６に示されるような、圧電素子３２を覆う保護膜３５をさらに含んでいてもよい。プローブ１は、各々がセンサ３の圧電素子３２、吸音材３３及び保護膜３５を収容する複数のセンサホルダ３４を備える。圧電素子３２は、センサホルダ３４の吸音材３３よりも内側（プローブ１の径方向における内側）に収容され、吸音材３３の外側面３３１に貼り付けられる。保護膜３５は、センサホルダ３４の圧電素子３２よりも外側（プローブ１の径方向における外側）に収容される。なお、保護膜３５は、一部がセンサホルダ３４の外部に突出していてもよい。圧電素子３２の外側面３２１（吸音材３３に貼り付けられる面とは圧電素子３２の厚さ方向における反対側の面）が上述した送受信面３１になっている。

配管の検査システム１０は、図６に示されるように、少なくとも１つのパルサーレシーバ３７と、複数のセンサ３の各々の圧電素子３２と少なくとも１つのパルサーレシーバ３７とを電気的に接続する同軸ケーブル３６と、を含む。同軸ケーブル３６は、一部が上述したケーブル１１に収容される。各パルサーレシーバ３７は、同軸ケーブル３６を介してパルサーレシーバ３７から圧電素子３２に送信信号を供給するパルサーとしての機能と、同軸ケーブル３６を介して圧電素子３２からパルサーレシーバ３７に受信信号を供給するレシーバとしての機能と、を有する。各パルサーレシーバ３７は、少なくとも１つの圧電素子３２に電気的に接続される。図示される実施形態では、複数のパルサーレシーバ３７（３７Ａ、３７Ｂなど）の各々は、制御装置１４に搭載されているが、情報端末装置１５などの制御装置１４以外の機器に搭載されていてもよい。

図示される実施形態では、同軸ケーブル３６は、送信信号を送る送信機能と受信信号を送る受信機能とが交互に切り替えられている。具体的には、複数のパルサーレシーバ３７のうちの一つのパルサーレシーバ３７Ａのパルサー回路を開き、センサ３の圧電素子３２に電圧をかけた（送信信号の送信）後に、上記パルサー回路が閉じられ、パルサーレシーバ３７Ａのレシーバ回路が開かれる。圧電素子３２に電圧をかけることで生じた超音波は、内部空間２２に充満した水などの液体、配管２および上記液体を通過した後に圧電素子３２に戻る。センサ３の送受信面３１から超音波が発信され、配管２の内面２１や外面２３、配管２に形成された欠陥（傷、クラックなど）により反射した超音波をセンサ３の送受信面３１が受信する。

超音波が圧電素子３２に戻ることで新たに生じた電圧をパルサーレシーバ３７Ａのレシーバ回路が受け取った（受信信号の受信）後に、パルサーレシーバ３７Ａのレシーバ回路が閉じられ、パルサー回路が開かれる。その後、複数のパルサーレシーバ３７のうちのパルサーレシーバ３７Ａとは異なるパルサーレシーバ３７Ｂが、上記センサ３とは異なるセンサ３に電圧をかけることが行われる。すなわち、複数のパルサーレシーバ３７が対応するセンサ３に電圧をかけることが、順々に繰り返し行われる。

複数のセンサ３の各々の吸音材３３の外側面３３１は、図６に示されるようなプローブ１の軸線ＬＡに直交する断面において、プローブ１の軸線ＬＡから離隔する方向に向かって凸状に湾曲する凸円弧状に形成されている。複数のセンサ３の各々の圧電素子３２は、吸音材３３の外側面３３１に貼り付けられているため、プローブ１の軸線ＬＡに直交する断面において、プローブ１の軸線ＬＡから離隔する方向に向かって凸状に湾曲する凸円弧状に形成されている。複数のセンサ３の各々の送受信面３１（圧電素子３２の外側面３２１）は、プローブ１の軸線ＬＡに直交する断面において、プローブ１の軸線ＬＡから離隔する方向に向かって凸状に湾曲する輪郭形状３１１を有する。このため、複数のセンサ３の各々の送受信面３１からは、プローブ１の周方向において広角に広がるように超音波が発信される。図６に示されるように、輪郭形状３１１を有する送受信面３１から発信される超音波は、プローブ１の軸線ＬＡに直交する断面において、配管２の内面２１に対して垂直方向に沿って入力される。超音波が広角に広がるとは、プローブ１の径方向における外側に向かうに連れて各センサ３の探傷領域ＤＡ（検査領域）が広がることを意味する。

図７は、一実施形態における超音波探傷センサを説明するための説明図である。複数のセンサ３の各々の吸音材３３の外側面３３１は、図７に示されるようなプローブ１の軸線ＬＡに沿った断面において、プローブ１の軸線ＬＡに向かって凹状に湾曲する凹円弧状に形成されている。複数のセンサ３の各々の圧電素子３２は、吸音材３３の外側面３３１に貼り付けられているため、プローブ１の軸線ＬＡに沿った断面において、プローブ１の軸線ＬＡに向かって凹状に湾曲する凹円弧状に形成されている。複数のセンサ３の各々の送受信面３１（圧電素子３２の外側面３２１）は、プローブ１の軸線ＬＡに沿った断面において、プローブ１の軸線ＬＡに向かって凹状に湾曲する輪郭形状３１２を有する。このため、複数のセンサ３の各々の送受信面３１からは、プローブ１の軸方向において収束するように超音波が発信される。超音波が収束するとは、プローブ１の径方向における外側に向かうに連れて各センサ３の探傷領域ＤＡ（検査領域）が狭まることを意味する。

幾つかの実施形態に係るプローブ１は、図４に示されるように、上述した送受信面３１を有し、且つプローブ１の周方向にずれて配置された複数のセンサ３を備える。複数のセンサ３の各々の送受信面３１は、図６に示されるようなプローブ１の軸線ＬＡに直交する断面において、プローブ１の軸線ＬＡから離隔する方向に向かって凸状に湾曲する輪郭形状３１１を有し、且つ図７に示されるような、プローブ１の軸線ＬＡに沿った断面において、プローブ１の軸線ＬＡに向かって凹状に湾曲する輪郭形状３１２を有する。

上記の構成によれば、複数のセンサ３の各々の送受信面３１は、プローブ１の軸線ＬＡに直交する断面において、プローブ１の軸線ＬＡから離隔する方向に向かって凸状に湾曲する輪郭形状３１１を有する。この場合には、複数のセンサ３の各々の送受信面３１からは、プローブ１の周方向において広角に広がるように超音波が発信される。これにより、複数のセンサ３の各々の探傷領域ＤＡ（検査領域）をプローブ１の周方向に広げることができるため、プローブ１の周方向における広い範囲に亘る配管２の検査が迅速に実行可能である。プローブ１は、配管２の検査する際に複数のセンサ３の各々を回転させる必要がないため、複数のセンサ３の各々を回転させる回転機構を有する場合に比べて高速検査を実現できる。

また、上記の構成によれば、複数のセンサ３の各々の送受信面３１は、プローブ１の軸線ＬＡに沿った断面において、プローブ１の軸線ＬＡに向かって凹状に湾曲する輪郭形状３１２を有する。この場合には、複数のセンサ３の各々の送受信面３１からは、プローブ１の軸方向において収束するように超音波が発信される。これにより、複数のセンサ３の各々の探傷領域ＤＡ（検査領域）をプローブ１の軸方向において狭めることができるため、配管２の検査を精度良く行うことができる。よって、上記の構成によれば、複数のセンサ３の各々は、上記輪郭形状３１１、３１２を有する送受信面３１を含むので、配管２の周方向における広範囲に亘り高速且つ高精度な検査が可能である。

幾つかの実施形態では、上述した複数のセンサ３の各々は、図４に示されるように、プローブ１の周方向において隣接する他のセンサ３に対して互いの探傷領域ＤＡが重複する部分である重複探傷領域ＯＤＡを有するように配置された。図４に示されるように、複数のセンサ３の各々は、プローブ１の周方向における一方側に隣接する他のセンサ３との間に重複探傷領域ＯＤＡを有し、且つプローブ１の周方向における他方側に隣接する他のセンサ３との間に重複探傷領域ＯＤＡを有する。

上記の構成によれば、複数のセンサ３の各々が上記重複探傷領域ＯＤＡを有するように配置されることで、互いに隣接するセンサ３の各々の探傷領域ＤＡに含まれない未検査領域が生じることを抑制できる。上記未検査領域が生じることを抑制することで、プローブ１の周方向における広い範囲に亘る配管２の検査が精度良く実行可能である。

図８は、一実施形態に係るプローブ１の軸線方向に沿った概略断面図である。幾つかの実施形態では、図８に示されるように、上述した複数のセンサ３は、プローブ１の周方向に間隔をあけて配置された第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａと、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａの後方において、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａに対してプローブ１の周方向にずれて配置された第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂと、を含む。

図８に示されるように、上述したプローブ１は、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａを構成する複数のセンサ３の夫々を支持する複数の第１の前方側センサホルダ４１と、第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂを構成する複数のセンサ３の夫々を支持する複数の第１の後方側センサホルダ４２と、複数の第１の前方側センサホルダ４１および複数の第１の後方側センサホルダ４２が取り付けられた第１センサ部４３と、をさらに備える。上述した複数のセンサホルダ３４は、複数の第１の前方側センサホルダ４１と、複数の第１の後方側センサホルダ４２を含む。

図４に示されるように、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａを構成する複数のセンサ３、及び第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂを構成する複数のセンサ３の各々は、プローブ１の周方向において互いにずれた位置に配置されている。図４に示されるように、第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂを構成する複数のセンサ３の各々は、プローブ１の周方向において互いに隣接する、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａを構成する一対のセンサ３、３の間に配置されていてもよい。図４に示されるように、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａ及び第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂを構成する複数のセンサ３（図示例では、１ｃｈ～１６ｃｈ）により、プローブ１の周方向における全周に亘り配管２の検査が行われるようになっていてもよい。

上記の構成によれば、プローブ１は、複数のセンサ３を、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａおよび第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂに並べることで、配管２の検査に用いられるセンサ３の数を増やすことができるため、プローブ１の検査精度を向上できる。

幾つかの実施形態では、図８に示されるように、上述した複数のセンサ３は、プローブ１の周方向に間隔をあけて配置された第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａと、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａの後方において、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａに対してプローブ１の周方向にずれて配置された第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂと、をさらに含む。

図８に示されるように、上述したプローブ１は、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａを構成する複数のセンサ３の夫々を支持する複数の第２の前方側センサホルダ５１と、第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂを構成する複数のセンサ３の夫々を支持する複数の第２の後方側センサホルダ５２と、複数の第２の前方側センサホルダ５１および複数の第２の後方側センサホルダ５２が取り付けられた第２センサ部５３と、をさらに備える。第２センサ部５３は、プローブ１の軸線方向（プローブ１の軸線ＬＡが延在する方向）における第１センサ部４３よりも前方又は後方に配置される。上述した複数のセンサホルダ３４は、複数の第２の前方側センサホルダ５１と、複数の第２の後方側センサホルダ５２を含む。

図示される実施形態では、第２センサ部５３は、プローブ１の軸線方向における第１センサ部４３よりも前方に配置される。第２センサ部５３は、第１センサ部４３に対して第２センサ部５３の軸線ＬＣに直交する方向に沿って延在する回転軸ＲＡ１回りに回転可能に接続されている。図８に示される実施形態では、後述する第１の前方側ガイド部４４の第１の前方側ブラシ部４５よりも前方側に突出した前方側端部４４２と、後述する第２の後方側ガイド部５６の第２の後方側ブラシ部５７よりも後方側に突出した後方側端部５６２と、が回転軸ＲＡ１に沿って延在する連結ピン４９を介して連結されている。第２センサ部５３は、連結ピン４９を介した連結により、第１センサ部４３に対して回転軸ＲＡ１回りに回転可能に接続されている。

上記の構成によれば、プローブ１は、複数のセンサ３を、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａおよび第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂに並べることで、配管２の検査に用いられるセンサ３の数を増やすことができるため、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａおよび第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂだけで検査する場合に比べて、プローブ１の検査精度を向上できる。

図９は、一実施形態に係る超音波探傷プローブの測定原理を説明するための説明図である。幾つかの実施形態では、図９に示されるように、上述した第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａ及び第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂの各々は、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａ及び第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂに対してプローブ１の周方向にずれて配置された。

図９に示されるように、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａを構成する複数のセンサ３、及び第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂを構成する複数のセンサ３の各々は、プローブ１の周方向において互いにずれた位置に配置されている。第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａ及び第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂを構成する複数のセンサ３の各々は、プローブ１の周方向において互いに隣接する、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａ又は第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂを構成する一対のセンサ３、３の間に配置されていてもよい。図９に示されるように、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａ、第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂ、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａ及び第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂを構成する複数のセンサ３（図示例では、１ｃｈ～３２ｃｈ）により、プローブ１の周方向における全周に亘り配管２の検査が行われるようになっていてもよい。

上記の構成によれば、プローブ１は、プローブ１の周方向において、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａ及び第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂが検査を担当する検査範囲（探傷領域ＤＡ）と、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａ及び第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂが検査を担当する検査範囲（探傷領域ＤＡ）と、をずらすことで、各センサ３のプローブ１の周方向における検査範囲（探傷領域ＤＡ）を小さなものにできる。このため、複数のセンサ３により、プローブ１の周方向における広い範囲に亘り配管２の検査を精度良く行うことができる。

他の幾つかの実施形態では、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａ及び第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂを構成する複数のセンサ３は、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａ及び第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂを構成する複数のセンサ３に対して、プローブ１の周方向にずれて配置されていなくてもよい。すなわち、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａ及び第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂを構成する複数のセンサ３と、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａ及び第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂを構成する複数のセンサとの間で検査範囲（探傷領域ＤＡ）が重複してもよい。例えば、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａ及び第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂを構成する複数のセンサ３により、プローブ１の周方向における全周に亘り配管２の検査が行われるようになっていてもよい。

（プローブの調芯構造、ブラシ）
幾つかの実施形態では、図８に示されるように、上述したプローブ１は、第１センサ部４３における複数の第１の前方側センサホルダ４１よりも前方側に取り付けられた第１の前方側ガイド部４４と、第１の前方側ガイド部４４の外周面４４１に設けられた第１の前方側ブラシ部４５と、第１センサ部４３における複数の第１の後方側センサホルダ４２よりも後方側に取り付けられた第１の後方側ガイド部４６と、第１の後方側ガイド部４６の外周面４６１に設けられた第１の後方側ブラシ部４７と、をさらに含む。

第１の前方側ブラシ部４５は、第１の前方側ガイド部４４の外周面４４１に植設されて第１センサ部４３の軸線ＬＢに対して直交する方向に沿って延在する複数の毛束群４５１を含む。複数の毛束群４５１の各々は、第１センサ部４３の軸線方向及び周方向において互いに離れて配置されている。

第１の後方側ブラシ部４７は、第１の後方側ガイド部４６の外周面４６１に植設されて第１センサ部４３の軸線ＬＢに対して直交する方向に沿って延在する複数の毛束群４７１を含む。複数の毛束群４７１の夫々は、第１センサ部４３の軸線方向及び周方向において互いに離れて配置されている。

図示される実施形態では、第１の前方側ガイド部４４の後方側端部に形成された軸孔に、第１センサ部４３の前方側端部が挿入され、第１の前方側ガイド部４４が第１センサ部４３に第１センサ部４３の軸線方向（軸線ＬＢの延在方向）に沿って摺動可能に締結される。第１の後方側ガイド部４６の前方側端部に形成された軸孔に、第１センサ部４３の後方側端部が挿入され、第１の後方側ガイド部４６が第１センサ部４３に第１センサ部４３の軸線方向に沿って摺動可能に締結される。

図示される実施形態では、第１の前方側ブラシ部４５は、第１の前方側ガイド部４４の外周面４４１に内周面が嵌合する環状部材４５２をさらに含む。第１の後方側ブラシ部４７は、第１の後方側ガイド部４６の外周面４６１に内周面が嵌合する環状部材４７２をさらに含む。環状部材４５２及び環状部材４７２は、好ましくは金属や強化プラスチックからなる。

上記の構成によれば、複数の毛束群４５１および複数の毛束群４７１により、第１センサ部４３を調芯でき、第１センサ部４３を配管２の中心に保持できる。第１センサ部４３を配管２の中心に保持することで、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａや第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂと配管２の内面２１との間の距離が変動することを抑制できるため、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａや第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂの検査精度の低下を抑制できる。

幾つかの実施形態では、図８に示されるように、上述したプローブ１は、第２センサ部５３における複数の第２の前方側センサホルダ５１よりも前方側に取り付けられた第２の前方側ガイド部５４と、第２の前方側ガイド部５４の外周面５４１に設けられた第２の前方側ブラシ部５５と、第２センサ部５３における複数の第２の後方側センサホルダ５２よりも後方側に取り付けられた第２の後方側ガイド部５６と、第２の後方側ガイド部５６の外周面５６１に設けられた第２の後方側ブラシ部５７と、をさらに含む。

第２の前方側ブラシ部５５は、第２の前方側ガイド部５４の外周面５４１に植設されて第２センサ部５３の軸線ＬＣに対して直交する方向に沿って延在する複数の毛束群５５１を含む。複数の毛束群５５１の各々は、第２センサ部５３の軸線方向及び周方向において互いに離れて配置されている。

第２の後方側ブラシ部５７は、第２の後方側ガイド部５６の外周面５６１に植設されて第２センサ部５３の軸線ＬＣに対して直交する方向に沿って延在する複数の毛束群５７１を含む。複数の毛束群５７１の夫々は、第２センサ部５３の軸線方向及び周方向において互いに離れて配置されている。

図示される実施形態では、第２の前方側ガイド部５４の後方側端部に形成された軸孔に、第２センサ部５３の前方側端部が挿入され、第２の前方側ガイド部５４が第２センサ部５３に第２センサ部５３の軸線方向（軸線ＬＣの延在方向）に沿って摺動可能に締結される。第２の後方側ガイド部５６の前方側端部に形成された軸孔に、第２センサ部５３の後方側端部が挿入され、第２の後方側ガイド部５６が第２センサ部５３に第２センサ部５３の軸線方向に沿って摺動可能に締結される。

図示される実施形態では、第２の前方側ブラシ部５５は、第２の前方側ガイド部５４の外周面５４１に内周面が嵌合する環状部材５５２をさらに含む。第２の後方側ブラシ部５７は、第２の後方側ガイド部５６の外周面５６１に内周面が嵌合する環状部材５７２をさらに含む。環状部材５５２及び環状部材５７２は、好ましくは金属や強化プラスチックからなる。

上記の構成によれば、複数の毛束群５５１および複数の毛束群５７１により、第２センサ部５３を調芯でき、第２センサ部５３を配管２の中心に保持できる。第２センサ部５３を配管２の中心に保持することで、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａや第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂと配管２の内面２１との間の距離が変動することを抑制できるため、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａや第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂの検査精度の低下を抑制できる。

幾つかの実施形態では、図８に示されるように、上述したプローブ１は、少なくとも１つの第１の金属ワイヤ４８をさらに含む。図８に示される実施形態では、少なくとも１つの第１の金属ワイヤ４８は、プローブ１の周方向に互いに間隔をあけて配置された複数の第１の金属ワイヤ４８を含む。

複数の第１の金属ワイヤ４８の各々は、図８に示されるように、環状部材４５２における複数の毛束群４５１よりも後方側に一端４８１が接続される。複数の第１の金属ワイヤ４８の各々は、環状部材４７２における複数の毛束群４７１よりも前方側に他端４８２が接続される。複数の第１の金属ワイヤ４８の各々は、第１センサ部４３の軸線ＬＢから離隔する方向に向かって凸となる湾曲形状を有する。複数の第１の金属ワイヤ４８の各々は、他端４８２が一端４８１に対してプローブ１の周方向においてずれた位置に配置される。

上記の構成によれば、配管２の内面２１に第１の金属ワイヤ４８が接触したときに該第１の金属ワイヤ４８が弾性変形して元の形状に戻ろうとする復元力を発揮させる。第１の金属ワイヤ４８の復元力により、第１センサ部４３を調芯でき、第１センサ部４３を配管２の中心に保持できる。第１センサ部４３を配管２の中心に保持することで、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａや第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂと配管２の内面２１との間の距離が変動することを抑制できるため、第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａや第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂの検査精度の低下を抑制できる。

図１０は、一実施形態に係る超音波探傷プローブの配管の湾曲部における態様を説明するための説明図である。図１０に示されるように、第１センサ部４３が配管２の湾曲部２４内に位置している場合でも、金属ワイヤ４８により第１センサ部４３を調芯できる。これにより、プローブ１は、第１センサ部４３が配管２の湾曲部２４内に位置している場合において、第１センサ部４３に設けられた第１の前方側超音波探傷センサ列４Ａや第１の後方側超音波探傷センサ列４Ｂによる湾曲部２４の検査を精度良く実行できる。

幾つかの実施形態では、図８に示されるように、上述したプローブ１は、少なくとも１つの第２の金属ワイヤ５８をさらに含む。図８に示される実施形態では、少なくとも１つの第２の金属ワイヤ５８は、プローブ１の周方向に互いに間隔をあけて配置された複数の第２の金属ワイヤ５８を含む。

複数の第２の金属ワイヤ５８の各々は、図８に示されるように、環状部材５５２における複数の毛束群５５１よりも後方側に一端５８１が接続される。複数の第２の金属ワイヤ５８の各々は、環状部材５７２における複数の毛束群５７１よりも前方側に他端５８２が接続される。複数の第２の金属ワイヤ５８の各々は、第２センサ部５３の軸線ＬＣから離隔する方向に向かって凸となる湾曲形状を有する。複数の第２の金属ワイヤ５８の各々は、他端５８２が一端５８１に対してプローブ１の周方向においてずれた位置に配置される。

上記の構成によれば、配管２の内面２１に第２の金属ワイヤ５８が接触したときに該第２の金属ワイヤ５８が弾性変形して元の形状に戻ろうとする復元力を発揮させる。第２の金属ワイヤ５８の復元力により、第２センサ部５３を調芯でき、第２センサ部５３を配管２の中心に保持できる。第２センサ部５３を配管２の中心に保持することで、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａや第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂと配管２の内面２１との間の距離が変動することを抑制できるため、第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａや第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂの検査精度の低下を抑制できる。

図１０に示されるように、第２センサ部５３が配管２の湾曲部２４内に位置している場合でも、金属ワイヤ５８により第２センサ部５３を調芯できる。これにより、プローブ１は、第２センサ部５３が配管２の湾曲部２４内に位置している場合において、第２センサ部５３に設けられた第２の前方側超音波探傷センサ列５Ａや第２の後方側超音波探傷センサ列５Ｂによる湾曲部２４の検査を精度良く実行できる。

本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

上述した幾つかの実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握されるものである。

１）本開示の少なくとも一実施形態にかかる超音波探傷プローブ（１）は、
配管（２）の内部に挿入される超音波探傷プローブ（１）であって、
超音波を送信および受信可能な送受信面（３１）を有し、且つ前記超音波探傷プローブ（１）の周方向にずれて配置された複数の超音波探傷センサ（３）を備え、
前記複数の超音波探傷センサ（３）の各々の前記送受信面（３１）は、前記超音波探傷プローブ（１）の軸線（ＬＡ）に直交する断面において、前記超音波探傷プローブ（１）の前記軸線（ＬＡ）から離隔する方向に向かって凸状に湾曲する輪郭形状（３１１）を有し、且つ前記超音波探傷プローブ（１）の前記軸線（ＬＡ）に沿った断面において、前記超音波探傷プローブ（１）の前記軸線（ＬＡ）に向かって凹状に湾曲する輪郭形状（３１２）を有する。

上記１）の構成によれば、複数の超音波探傷センサ（３）の各々の送受信面（３１）は、超音波探傷プローブ（１）の軸線（ＬＡ）に直交する断面において、超音波探傷プローブ（１）の軸線（ＬＡ）から離隔する方向に向かって凸状に湾曲する輪郭形状（３１１）を有する。この場合には、複数の超音波探傷センサ（３）の各々の送受信面（３１）からは、超音波探傷プローブ（１）の周方向において広角に広がるように超音波が発信される。これにより、超音波探傷プローブ（１）の周方向における広い範囲に亘る配管（２）の検査が迅速に実行可能である。超音波探傷プローブ（１）は、配管（２）の検査する際に複数の超音波探傷センサ（３）の各々を回転させる必要がないため、複数の超音波探傷センサ（３）の各々を回転させる回転機構を有する場合に比べて高速検査を実現できる。

また、上記１）の構成によれば、複数の超音波探傷センサ（３）の各々の送受信面（３１）は、超音波探傷プローブ（１）の軸線（ＬＡ）に沿った断面において、超音波探傷プローブ（１）の軸線（ＬＡ）に向かって凹状に湾曲する輪郭形状（３１２）を有する。この場合には、複数の超音波探傷センサ（３）の各々の送受信面（３１）からは、超音波探傷プローブ（１）の軸方向において収束するように超音波が発信される。これにより、配管（２）の検査を精度良く行うことができる。よって、上記１）の構成によれば、複数の超音波探傷センサ（３）の各々は、上記輪郭形状（３１１、３１２）を有する送受信面（２１）を含むので、配管（２）の周方向における広範囲に亘り高速且つ高精度な検査が可能である。

２）幾つかの実施形態では、上記１）に記載の超音波探傷プローブ（１）であって、
前記複数の超音波探傷センサ（３）の各々は、前記超音波探傷プローブ（１）の前記周方向において隣接する他の前記超音波探傷センサ（３）に対して互いの探傷領域（ＤＡ）が重複する部分である重複探傷領域（ＯＤＡ）を有するように配置された。

上記２）の構成によれば、複数の超音波探傷センサ（３）の各々が上記重複探傷領域（ＯＤＡ）を有するように配置されることで、互いに隣接する超音波探傷センサ（３）の各々の探傷領域（ＤＡ）に含まれない未検査領域が生じることを抑制できる。上記未検査領域が生じることを抑制することで、超音波探傷プローブ（１）の周方向における広い範囲に亘る配管（２）の検査が精度良く実行可能である。

３）幾つかの実施形態では、上記１）又は上記２）に記載の超音波探傷プローブ（１）であって、
前記複数の超音波探傷センサ（３）は、
前記超音波探傷プローブ（１）の前記周方向に間隔をあけて配置された第１の前方側超音波探傷センサ列（４Ａ）と、
前記第１の前方側超音波探傷センサ列（４Ａ）の後方において、前記第１の前方側超音波探傷センサ列（４Ａ）に対して前記超音波探傷プローブ（１）の前記周方向にずれて配置された第１の後方側超音波探傷センサ列（４Ｂ）と、を含み、
前記超音波探傷プローブ（１）は、
前記第１の前方側超音波探傷センサ列（４Ａ）を構成する複数の前記超音波探傷センサ（３）の夫々を支持する複数の第１の前方側センサホルダ（４１）と、
前記第１の後方側超音波探傷センサ列（４Ｂ）を構成する複数の前記超音波探傷センサ（３）の夫々を支持する複数の第１の後方側センサホルダ（４２）と、
前記複数の第１の前方側センサホルダ（４１）および前記複数の第１の後方側センサホルダ（４２）が取り付けられた第１センサ部（４３）と、をさらに備える。

上記３）の構成によれば、超音波探傷プローブ（１）は、複数の超音波探傷センサ（３）を、第１の前方側超音波探傷センサ列（４Ａ）および第１の後方側超音波探傷センサ列（４Ｂ）に並べることで、第１センサ部（４３）を回転させることなく、超音波探傷プローブ（１）の周方向における広い範囲に亘り配管（２）の検査が可能である。超音波探傷プローブ（１）は、配管（２）を検査する際に第１センサ部（４３）を回転させる必要がないため、センサ部を回転させる回転機構を有する場合に比べて高速検査を実現できる。配管（２）の検査に用いられる超音波探傷センサ（３）の数を増やすことができるため、超音波探傷プローブ（１）の検査精度を向上できる。

４）幾つかの実施形態では、上記３）に記載の超音波探傷プローブ（１）であって、
前記複数の超音波探傷センサ（３）は、
前記超音波探傷プローブ（１）の前記周方向に間隔をあけて配置された第２の前方側超音波探傷センサ列（５Ａ）と、
前記第２の前方側超音波探傷センサ列（５Ａ）の後方において、前記第２の前方側超音波探傷センサ列（５Ａ）に対して前記超音波探傷プローブ（１）の前記周方向にずれて配置された第２の後方側超音波探傷センサ列（５Ｂ）と、を含み、
前記超音波探傷プローブ（１）は、
前記第２の前方側超音波探傷センサ列（５Ａ）を構成する複数の前記超音波探傷センサ（３）の夫々を支持する複数の第２の前方側センサホルダ（５１）と、
前記第２の後方側超音波探傷センサ列（５Ｂ）を構成する複数の前記超音波探傷センサ（３）の夫々を支持する複数の第２の後方側センサホルダ（５２）と、
前記超音波探傷プローブ（１）の前記軸線（ＬＡ）が延在する方向における前記第１センサ部（４３）よりも前方又は後方に配置される第２センサ部（５３）であって、前記複数の第２の前方側センサホルダ（５１）および前記複数の第２の後方側センサホルダ（５２）が取り付けられた第２センサ部（５３）と、をさらに備える。

上記４）の構成によれば、超音波探傷プローブ（１）は、複数の超音波探傷センサ（３）を、第２の前方側超音波探傷センサ列（５Ａ）および第２の後方側超音波探傷センサ列（５Ｂ）に並べることで、配管（２）の検査に用いられる超音波探傷センサ（３）の数を増やすことができるため、第１の前方側超音波探傷センサ列（４Ａ）および第１の後方側超音波探傷センサ列（４Ｂ）だけで検査する場合に比べて、超音波探傷プローブ（１）の検査精度を向上できる。

５）幾つかの実施形態では、上記４）に記載の超音波探傷プローブ（１）であって、
前記第２の前方側超音波探傷センサ列（５Ａ）及び前記第２の後方側超音波探傷センサ列（５Ｂ）の各々は、前記第１の前方側超音波探傷センサ列（４Ａ）及び前記第１の後方側超音波探傷センサ列（４Ｂ）に対して前記超音波探傷プローブ（１）の前記周方向にずれて配置された。

上記５）の構成によれば、超音波探傷プローブ（１）は、超音波探傷プローブ（１）の周方向において、第１の前方側超音波探傷センサ列（４Ａ）及び第１の後方側超音波探傷センサ列（４Ｂ）が検査を担当する検査範囲と、第２の前方側超音波探傷センサ列（５Ａ）及び第２の後方側超音波探傷センサ列（５Ｂ）が検査を担当する検査範囲と、をずらすことで、複数の超音波探傷センサ（３）により、超音波探傷プローブ（１）の周方向における広い範囲に亘り配管（２）の検査を精度良く行うことができる。

１ 超音波探傷プローブ
２ 配管
３ 超音波探傷センサ
４Ａ 第１の前方側超音波探傷センサ列
４Ｂ 第１の後方側超音波探傷センサ列
５Ａ 第２の前方側超音波探傷センサ列
５Ｂ 第２の後方側超音波探傷センサ列
１０ 配管の検査システム
１１ ケーブル
１２ ケーブルガイド
１３ 挿入装置
１４ 制御装置
１５ 情報端末装置
２１ 内面
２２ 内部空間
２３ 外面
２４ 湾曲部
２５ 第１管寄せ
２６ 第２管寄せ
２７ 第１配管
２８ 第２配管
３１ 送受信面
３２ 圧電素子
３３ 吸音材
３４ センサホルダ
３５ 保護膜
３６ 同軸ケーブル
３７，３７Ａ，３７Ｂ パルサーレシーバ
４１ 第１の前方側センサホルダ
４２ 第１の後方側センサホルダ
４３ 第１センサ部
４４ 第１の前方側ガイド部
４５ 第１の前方側ブラシ部
４６ 第１の後方側ガイド部
４７ 第１の後方側ブラシ部
４８ 第１の金属ワイヤ
４９ 連結ピン
５１ 第２の前方側センサホルダ
５２ 第２の後方側センサホルダ
５３ 第２センサ部
５４ 第２の前方側ガイド部
５５ 第２の前方側ブラシ部
５６ 第２の後方側ガイド部
５７ 第２の後方側ブラシ部
５８ 第２の金属ワイヤ
２１１ 螺旋リブ
２１２ 端面
３１１，３１２ 輪郭形状
３２１ 振動子側送受信面
ＤＡ 探傷領域
ＯＤＡ 重複探傷領域
Ｌ 配管の軸線
ＬＡ 超音波探傷プローブの軸線
ＬＢ 第１センサ部の軸線
ＬＣ 第２センサ部の軸線
ＲＡ１ 回転軸

Claims (3)

1. 配管の内部に挿入される超音波探傷プローブであって、
   超音波を送信および受信可能な送受信面を有し、且つ前記超音波探傷プローブの周方向にずれて配置された複数の超音波探傷センサを備え、
   前記複数の超音波探傷センサの各々の前記送受信面は、前記超音波探傷プローブの軸線に直交する断面において、前記超音波探傷プローブの前記軸線から離隔する方向に向かって凸状に湾曲する輪郭形状を有し、且つ前記超音波探傷プローブの前記軸線に沿った断面において、前記超音波探傷プローブの前記軸線に向かって凹状に湾曲する輪郭形状を有し、
   前記複数の超音波探傷センサは、
   前記超音波探傷プローブの前記周方向に間隔をあけて配置された第１の前方側超音波探傷センサ列と、
   前記第１の前方側超音波探傷センサ列の後方において、前記第１の前方側超音波探傷センサ列に対して前記超音波探傷プローブの前記周方向にずれて配置された第１の後方側超音波探傷センサ列と、を含み、
   前記超音波探傷プローブは、
   前記第１の前方側超音波探傷センサ列を構成する複数の前記超音波探傷センサの夫々を支持する複数の第１の前方側センサホルダと、
   前記第１の後方側超音波探傷センサ列を構成する複数の前記超音波探傷センサの夫々を支持する複数の第１の後方側センサホルダと、
   前記複数の第１の前方側センサホルダおよび前記複数の第１の後方側センサホルダが取り付けられた第１センサ部と、をさらに備え、
   前記複数の超音波探傷センサは、
   前記超音波探傷プローブの前記周方向に間隔をあけて配置された第２の前方側超音波探傷センサ列と、
   前記第２の前方側超音波探傷センサ列の後方において、前記第２の前方側超音波探傷センサ列に対して前記超音波探傷プローブの前記周方向にずれて配置された第２の後方側超音波探傷センサ列と、を含み、
   前記超音波探傷プローブは、
   前記第２の前方側超音波探傷センサ列を構成する複数の前記超音波探傷センサの夫々を支持する複数の第２の前方側センサホルダと、
   前記第２の後方側超音波探傷センサ列を構成する複数の前記超音波探傷センサの夫々を支持する複数の第２の後方側センサホルダと、
   前記超音波探傷プローブの前記軸線が延在する方向における前記第１センサ部よりも前方又は後方に配置される第２センサ部であって、前記複数の第２の前方側センサホルダおよび前記複数の第２の後方側センサホルダが取り付けられた第２センサ部と、をさらに備え、
   前記第２センサ部は、前記第１センサ部に対して前記第２センサ部の軸線に直交する方向に沿って延在する回転軸回りに回転可能に接続され、
   前記第１センサ部は、前記超音波探傷プローブの周方向に互いに間隔をあけて配置された複数の第１の金属ワイヤを含み、
   前記複数の第１の金属ワイヤの各々の一端は前記第１の前方側センサホルダおよび前記第１の後方側センサホルダの前方側の前記第１センサ部に接続されると共に、前記複数の第１の金属ワイヤの各々の他端は前記第１の前方側センサホルダおよび前記第１の後方側センサホルダの後方側の前記第１センサ部に接続され、
   前記複数の第１の金属ワイヤの各々は、前記超音波探傷プローブの前記軸線から離隔する方向に向かって凸となる湾曲形状を有し、かつ、前記他端が前記一端に対して前記超音波探傷プローブの周方向においてずれた位置に配置され、
   前記第２センサ部は、前記超音波探傷プローブの周方向に互いに間隔をあけて配置された複数の第２の金属ワイヤを含み、
   前記複数の第２の金属ワイヤの各々の一端は前記第２の前方側センサホルダおよび前記第２の後方側センサホルダの前方側の前記第２センサ部に接続されると共に、前記複数の第２の金属ワイヤの各々の他端は前記第２の前方側センサホルダおよび前記第２の後方側センサホルダの後方側の前記第２センサ部に接続され、
   前記複数の第２の金属ワイヤの各々は、前記超音波探傷プローブの前記軸線から離隔する方向に向かって凸となる湾曲形状を有し、かつ、前記他端が前記一端に対して前記超音波探傷プローブの周方向においてずれた位置に配置されている、
   超音波探傷プローブ。
2. 前記複数の超音波探傷センサの各々は、前記超音波探傷プローブの前記周方向において隣接する他の前記超音波探傷センサに対して互いの探傷領域が重複する部分である重複探傷領域を有するように配置された、
   請求項１に記載の超音波探傷プローブ。
3. 前記第２の前方側超音波探傷センサ列及び前記第２の後方側超音波探傷センサ列の各々は、前記第１の前方側超音波探傷センサ列及び前記第１の後方側超音波探傷センサ列に対して前記超音波探傷プローブの前記周方向にずれて配置された、
   請求項１又は２に記載の超音波探傷プローブ。

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