JP2001004603A

JP2001004603A - 超音波診断用の検査ヘッド

Info

Publication number: JP2001004603A
Application number: JP2000111563A
Authority: JP
Inventors: Yoriyasu Nakajima; 頼寧中島; Katsunori Ikegami; 克則池上
Original assignee: KENSA KENKYUSHO INSPECTION CO; KENSA KENKYUSHO INSPECTION CO Ltd
Current assignee: KENSA KENKYUSHO INSPECTION CO; KENSA KENKYUSHO INSPECTION CO Ltd
Priority date: 2000-04-13
Filing date: 2000-04-13
Publication date: 2001-01-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ボイラ用熱交換器チューブなどのチューブの
曲がり部や内径変化部においても、肉厚計測や欠陥探傷
を正確に行う。【解決手段】検査ヘッド１００のセンター部材１０１
は、調芯ブラシ１５３，１６３を有する調芯機構１５
０，１６０に連結されて、チューブ１の内部空間の中心
に位置する。センター部材１０１に回転自在に支持され
たアーム１０２の先端には、自在継手機構１０６を介し
て接触ブロック１０７が連結され、この接触ブロック１
０７はチューブ１の内壁に押し付けられる。接触ブロッ
ク１０７に内蔵された超音波探触子１０８から出射され
た超音波は、接触ブロック１０７の凹部空間１０７ｂに
供給された水を伝達媒体としてチューブ内壁に入射され
る。接触ブロック１０７の接触面１０７ａは、チューブ
曲がり部や内径変化部であっても、常にチューブ内壁に
押し付けられるため、チューブ内壁への超音波の入射角
度が一定となり、正確に肉厚計測や欠陥探傷ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断用の検査
ヘッドに関するものである。更に詳述すると、本発明
は、ボイラ用熱交換器チューブなどのチューブの肉厚計
測や欠陥探傷をする超音波診断装置に用いるものであ
り、チューブが直管である場合は勿論のこと、チューブ
に曲がり部や内径変化部があっても、正確に肉厚計測や
欠陥探傷ができるように工夫したものである。なお本明
細書では、超音波による肉厚計測及び超音波による欠陥
探傷のことを、「超音波診断」と総称している。

【０００２】

【従来の技術】水管ボイラでは、上部に配置した蒸気ド
ラムと下部に配置した水ドラムとが、多数本の水管（チ
ューブ）により連結されている。このような水管ボイラ
では、チューブの劣化診断をするために、定期検査等に
おいてチューブの肉厚計測をする必要がある。この肉厚
計測をするためには、超音波を利用した肉厚計測装置が
使用されている。

【０００３】ここで従来の肉厚計測装置の２つの例を、
図９及び図１０を参照して説明する。両図に示す肉厚計
測装置の検査ヘッド１０，２０は、チューブ１の内部に
挿入され、超音波をチューブ１の内壁に向けて出射する
ことにより、肉厚を計測するものである。

【０００４】まず検査ヘッド１０について説明すると、
この検査ヘッド１０においては、超音波探触子１１は、
紐状またはロッド状の支持部材１２の先端に備えられて
おり、チューブ１の長手（軸）方向に超音波Ｕを出射す
るようになっている。回転部材１３は、超音波探触子１
１に回転自在に備えられており、超音波探触子１１を回
転中心として周方向に回転できる。この回転部材１３に
は、反射鏡１４及びタービン翼１５が配置されている。
調芯ブラシ１６，１６は、支持部材１２から放射方向に
伸びる状態で配置されており、調芯ブラシ１６，１６の
先端がチューブ１の内壁に摺接することにより、超音波
探触子１１をチューブ１の内部空間の中心に位置させる
ことができる。

【０００５】このような検査ヘッド１０により肉厚計測
をする場合には、チューブ１の内部全長に、音響結合媒
体として使用する水を満水（封水）状態にし、しかも水
を流通させる。チューブ１内に水を流通させると、ター
ビン翼１５が水流により回転し、これにより回転部材１
３、ひいては反射鏡１４が回転する。このため、超音波
探触子１１から軸方向に出射した超音波Ｕは、反射鏡１
４にて反射して半径方向に沿い外側に向かって進むと共
に周方向に走査される。この超音波Ｕは、チューブ１の
内壁と外壁とで反射する。反射した超音波Ｕは、半径方
向に沿い内側に向かい、反射鏡１４にて反射して超音波
探触子１１に入射する。

【０００６】超音波探触子１１では、チューブ１の内壁
で反射した超音波Ｕを受けてから、外壁で反射した超音
波Ｕを受けるまでの時間間隔を基に、チューブ１のうち
超音波Ｕが当たった部分の肉厚に応じた肉厚計測信号を
出力する。肉厚計測信号はチューブ１の外部に設置した
肉厚計測器に送られ、肉厚の計測・集計が行われる。こ
のように、反射鏡１４を回転しつつ、検査ヘッド１０を
長手（軸）方向に移動させていくことにより、チューブ
１の各部分の肉厚を計測することができる。

【０００７】次に検査ヘッド２０について説明する。こ
の検査ヘッド２０においては、紐状またはロッド状の支
持部材２１の先端にモータ２２が備えられており、この
モータ２２のモータ軸２３に超音波探触子２４が備えら
れている。この超音波探触子２４は、チューブ１の半径
方向に沿い超音波Ｕを出射するようになっている。調芯
ブラシ２５，２５は、隙間を介してモータ軸２３に取り
付けられており、モータ軸２３から放射方向に伸びる状
態で配置されている。この調芯ブラシ２５，２５の先端
がチューブ１の内壁に摺接することにより、超音波探触
子２４をチューブ１の内部空間の中心に位置させること
ができる。

【０００８】このような検査ヘッド２０により肉厚計測
をする場合には、チューブ１の内部全長に水を満水（封
水）状態にしておく。なお水は流通させる必要はない。
モータ２２により回転させられている超音波探触子２４
から出射した超音波Ｕは、半径方向に沿い外側に向かっ
て進むと共に周方向に走査される。この超音波Ｕは、チ
ューブ１の内壁と外壁とで反射する。反射した超音波Ｕ
は、半径方向に沿い内側に向かい、超音波探触子２４に
入射する。

【０００９】超音波探触子２４では、チューブ１の内壁
で反射した超音波Ｕを受けてから、外壁で反射した超音
波Ｕを受けるまでの時間間隔を基に、チューブ１のうち
超音波Ｕが当たった部分の肉厚に応じた肉厚計測信号を
出力する。肉厚計測信号はチューブ１の外部に設置した
肉厚計測器に送られ、肉厚の計測・集計が行われる。こ
のように、超音波探触子２４をモータ２２にて回転しつ
つ、検査ヘッド２０を長手（軸）方向に移動させていく
ことにより、チューブ１の各部分の肉厚を計測すること
ができる。

【００１０】なお、上述した何れの検査ヘッド１０，２
０においても、肉厚を正確に計測するには、超音波Ｕを
チューブ１の内壁に垂直に入射させることが必要であ
る。このためには、検査ヘッド１０，２０の超音波探触
子１１，２４がチューブ１の内部空間の中心に位置する
必要がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】チューブ１が直管であ
る場合には、検査ヘッド１０，２０（超音波探触子１
１，２４）をチューブ１の内部空間の中心に位置させる
だけで、超音波Ｕがチューブ１の内壁に垂直に入射す
る。しかし、チューブ１の曲がり部では、図１１（ａ）
（ｂ）の点線表記部分に示すように、牽引力Ｋと抵抗力
Ｒの作用により検査ヘッド１０，２０（超音波探触子１
１，２４）が、チューブ１の内壁の一方側に押されて位
置シフトする傾向があるため、検査ヘッド１０，２０
（超音波探触子１１，２４）をチューブ１の内部空間の
中心に位置させることが難しい。このようにして検査ヘ
ッド１０（２０）がチューブ１の内部空間の中心から位
置シフトすると、超音波Ｕはチューブ１の内壁に斜めに
入射してしまい、肉厚計測ができなくなっていた（図１
１（ｂ）の点線表記部分参照）。

【００１２】またチューブ１の曲がり部や内径変化部で
は、検査ヘッド１０，２０（超音波探触子１１，２４）
をチューブ１の内部空間の中心に位置させていても、超
音波Ｕがチューブ１の内壁に垂直に入射することができ
ず、肉厚計測ができなくなっていた。即ち、チューブの
縦断面図である図１１（ａ）、及び、その横断面図であ
る図１２に示すように、チューブ１の曲がり部では、チ
ューブ１の横断面形状は円形ではなく楕円形となってし
まう。このため、図１２に示すように、検査ヘッド１０
（２０）がチューブ１の内部空間の中心に位置していて
も、超音波Ｕはチューブ１の内壁に斜めに入射してしま
い、肉厚計測ができなくなっていた。

【００１３】また図１３に示すように、チューブの内径
変化部では、検査ヘッド１０（２０）がチューブ１の内
部空間の中心に位置していても、超音波Ｕはチューブ１
の内壁に斜めに入射してしまい、肉厚計測ができなくな
っていた。

【００１４】更に上記従来技術では肉厚計測をするため
に、チューブ１内の全長を満水状態にしなければならな
いため、水の使用量が極めて多い。また水をチューブ１
内に注入したり排出したりするための手間が必要であ
り、検査に多くの手間や時間を要し面倒であった。

【００１５】本発明は、上記従来技術に鑑み、チューブ
の曲がり部や内径変化部においても正確に肉厚計測や欠
陥探傷ができるとともに、音響媒質として使用する水の
量を少なくすることのできるチューブの超音波診断装置
を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、チューブの内部空間に挿入され、超音波を
チューブの内壁に向けて出射することによりチューブの
診断を行う超音波診断用の検査ヘッドであって、前記チ
ューブの内部空間に挿入され回転力が加えられてチュー
ブの周方向に沿い回転するセンター部材と、回転を許容
しつつ前記センター部材を支持すると共に、前記チュー
ブの内壁に摺接することにより前記センター部材を前記
チューブの内部空間の中心に位置させる調芯機構と、基
端が前記センター部材に回転自在に支持されると共に、
先端が前記内壁に向かって押し付けられる向きに付勢さ
れたアームと、アームの先端に自在継手機構を介して連
結され、接触面が前記チューブの内壁に接触すると共
に、前記接触面に凹部空間が形成されている接触ブロッ
クと、前記接触ブロックに内蔵されており、前記凹部空
間を介して超音波を出射する超音波探触子と、前記凹部
空間に水を供給する水供給機構とを有することを特徴と
する。

【００１７】また本発明の構成は、前記アーム及び前記
接触ブロックが複数備えられており、各接触ブロックに
内蔵されている前記超音波探触子の配置位置が、前記チ
ューブの軸方向に沿いずれていたり、前記超音波探触子
は、前記接触ブロックの接触面が前記内壁に接触してい
る際に、内壁に対して直角に超音波を入射する向きに取
り付けられていたり、前記超音波探触子は、前記接触ブ
ロックの接触面が前記内壁に接触している際に、内壁に
対して斜めに超音波を入射する向きに取り付けられてい
ることを特徴とする。

【００１８】また本発明の構成は、前記調芯機構は、前
記センター部材に嵌合している調芯ブラシであったり、
前記水供給機構は、前記センター部材，前記アーム及び
前記接触ブロックに形成した水経路により構成されてい
たり、超音波診断用の検査ヘッドは、ワンタッチ式コネ
クターを介して、回転力伝達ワイヤに連結されることを
特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。

【００２０】まず初めに、本発明の実施の形態にかかる
超音波診断用の検査ヘッド１００を含む肉厚計測装置の
全体を、図１を参照しつつ説明する。図１では水管ボイ
ラのチューブ肉厚を計測している状態を示している。

【００２１】図１に示すように、水管ボイラ２では、上
部に配置した蒸気ドラム３と下部に配置した水ドラム４
とが、多数本の水管（チューブ）１により連結されてい
る。なお図１では、チューブ１は一点鎖線により略記し
ている。このような水管ボイラ２のチューブ１の劣化診
断をするためには、チューブ１内に検査ヘッド１００を
挿入すると共に、蒸気ドラム３内に検査ヘッド駆動装置
２００を、水ドラム４内に水供給装置３００を配置す
る。

【００２２】肉厚計測をする場合には、検査ヘッド駆動
装置２００により発生した回転力を、回転力伝達ワイヤ
２０１を介して検査ヘッド１００に伝達し、検査ヘッド
１００の超音波探触子をチューブ１の内壁に接触させつ
つ回転させる。また、水供給装置３００から、水供給管
３０１を介して水を検査ヘッド１００に供給して、局部
水浸法により、即ち超音波探触子とチューブ１の内壁の
間にのみ音響伝達媒体である水を満たす方法により、超
音波の伝達を行うようにする。回転力伝達ワイヤ２０１
を軸方向に沿い巻き取っていくことにより、検査ヘッド
１００をチューブ１内において長手（軸）方向に移動さ
せていくことができる。これによりチューブ１の軸方向
に沿う所定ピッチ（例えば１ｍｍピッチ）ごとに、周方
向に沿う所定角度（例えば３°）ごとの肉厚計測ができ
る。

【００２３】＜第１の実施の形態＞次に、検査ヘッド１
００の詳細を説明する。図２に示すように、検査ヘッド
１００のセンター部材１０１の下端には、調芯機構１５
０が連結され、上端には調芯機構１６０が連結されてい
る。

【００２４】調芯機構１５０は、ユニバーサルジョイン
ト１５１により連結した複数の外筒１５２に対して、ス
パイラルブラシである調芯ブラシ１５３を嵌合した構造
になっている。調芯ブラシ１５３は、その先端がチュー
ブ１の内壁に摺接することにより、中心部分がチューブ
１の内部空間の中心に位置する。このため、調芯ブラシ
１５３の中央に嵌合している外筒１５２は、回転が許容
されつつ、調芯ブラシ１５３により支持されてチューブ
１の内部空間の中心に位置する。なお、ユニバーサルジ
ョイント１５１の部分の構造を、図２のIII-III 断面で
ある図３に示す。この調芯機構１５０の下端は、スリッ
プリング１７０を介して、水供給管３０１に連結されて
いる。

【００２５】調芯機構１６０は、調芯機構１５０と同様
な構成となっており、ユニバーサルジョイント１６１に
より連結した複数の外筒１６２に対して、スパイラルブ
ラシである調芯ブラシ１６３を嵌合した構造になってい
る。調芯ブラシ１６３は、その先端がチューブ１の内壁
に摺接することにより、中心部分がチューブ１の内部空
間の中心に位置する。このため、調芯ブラシ１６３の中
央に嵌合している外筒１６２は、回転が許容されつつ、
調芯ブラシ１６３により支持されてチューブ１の内部空
間の中心に位置する。この調芯機構１６０の上端は、ワ
ンタッチ式コネクター１７１を介して、回転力伝達ワイ
ヤ２０１に連結されている。

【００２６】センター部材１０１は、上述したような調
芯機構１５０，１６０に連結されているため、チューブ
１の内部空間の中心に位置する。つまり、センター部材
１０１は、軸方向に移動したときにおいても、チューブ
１の曲がり部や内径変化部においても、常にチューブ１
の内部空間の中心に位置する。

【００２７】一対（２本）のアーム１０２，１０３は、
その基端部が回転自在にセンター部材１０１に枢支され
ている。つまり、アーム１０２，１０３は、図２におい
て紙面に平行な面内で回転自在に枢支されている。アー
ム１０２，１０３の枢支位置は、周方向に関して１８０
°ずれた位置としている。両アーム１０２，１０３は、
押し広げられるように、バネ１０４，１０５により付勢
されており、アーム１０２，１０３の先端（図２では上
端）はチューブ１の内壁に向かって押し付けられる。

【００２８】アーム１０２の先端には、自在継手機構１
０６を介して、接触ブロック１０７が連結されている。
自在継手機構１０６は、図２のIV-IV 断面図である図４
と、図２のV-V 矢視図である図５に示すように、軸方向
の首振り軸１０６ａと周方向の首振り軸１０６ｂを有し
ている。

【００２９】接触ブロック１０７のうちチューブ１の内
壁に接触する接触面１０７ａには、凹部空間１０７ｂが
形成されている。また接触面１０７ａには、接触ブロッ
ク１０７を周方向にスムーズに転動移動させるローラ１
０７ｃが備えられている。また接触ブロック１０７には
超音波探触子１０８が内蔵されている。この超音波探触
子１０８は、凹部空間１０７ｂを介してチューブ１の内
壁に向けて超音波を出射するものである。しかも、接触
面１０７ａがチューブ１の内壁に接触している状態にお
いて、内壁に対して直角に超音波を入射させる向きに超
音波探触子１０８が配置されている。

【００３０】一方、アーム１０３の先端には、自在継手
機構１６０と同様な構成になっている自在継手機構１０
９を介して、接触ブロック１１０が連結されている。接
触ブロック１１０の接触面１１０ａには、ローラ１１０
ｃが備えられている。なお本実施の形態では、、接触ブ
ロック１１０には超音波探触子は備えていない。

【００３１】図２のVI-VI 断面である図６に示すよう
に、調芯機構１５０の外筒１５２内には、水ホース１２
０と探触子ワイヤ（同軸ケーブル）１２１が配置されて
いる。探触子ワイヤ１２１は水ホース１２０内に同芯状
態で配置されており、水ホース１２０の内周面と探触子
ワイヤ１２１の外周面との間の空間を通して、水が水供
給装置３００から供給されるようになっている。

【００３２】探触子ワイヤ１２１は、図２に示すよう
に、センター部材１０１の部分においては水ホース１２
０と分離し、先端が超音波探触子１０８に接続されてい
る。この探触子ワイヤ１２１を介して、超音波探触子１
０８に超音波励起信号を送ると共に、超音波探触子１０
８にて検出した肉厚計測信号が外部に伝送される。伝送
された肉厚計測信号は、水供給装置３００を介して、肉
厚計測器に送られて肉厚の計測・集計が行われる。

【００３３】水ホース１２０の内周面と探触子ワイヤ１
２１の外周面との間の空間を通して、水供給装置３００
から供給された水は、アーム１０２内に形成した水経路
１２２、軸１０６ａ，１０６ｂ内に形成した水経路、接
触ブロック１０７に形成した水経路を通って、凹部空間
１０７ｂに供給される。このため、凹部空間１０７ｂに
は水が満水状態となり、局部水浸法により、超音波がチ
ューブ１に伝播される。なお水は、接触ブロック１０７
の接触面と、チューブ１の内壁との間の隙間を通って、
外部に噴出する。

【００３４】上記構成となっている検査ヘッド１００で
は、回転力伝達ワイヤ２０１により回転力が伝達される
と、調芯機構１６０の外筒１６２、センター部材１０
１，調芯機構１５０の外筒１５２の部分が回転する。こ
のため、アーム１０２，１０３の先端に備えた接触ブロ
ック１０７，１１０は、チューブ１の内壁に接触しつつ
回転する。この状態で回転力伝達ワイヤ２０１を軸方向
に巻き取って検査ヘッド１００を軸方向に移動させてい
くと、接触ブロック１０７，１１０は、チューブ１の内
壁をスパイラル状に走査していく。

【００３５】このとき、局部水浸法を利用して、超音波
探触子１０８によりチューブ１の肉厚計測をすることに
より、前記チューブ１の肉厚計測を、スパイラル状の走
査経路に沿って行うことができる。

【００３６】この場合、接触ブロック１０７，１１０は
自在継手機構１０６，１０９により連結されているた
め、チューブ１の曲がり部や内径変化部においても、接
触面１０７ａ，１０９ａの保持角度はチューブ１の内壁
角度に応じて角度変化し、接触面１０７ａ，１０９ａが
チューブ１の内壁に接触する。したがって、チューブ１
の曲がり部や内径変化部においても、チューブ１の内壁
に対して直角に超音波を入射することができ、正確に肉
厚計測をすることができる。

【００３７】しかも、局部水浸法を利用しているため、
チューブ１の内部全体を満水にする必要がないため、使
用する水の量は極めて少なくなる。

【００３８】なお、チューブ径の異なるチューブの肉厚
計測をする場合には、ワンタッチ式コネクター１７１を
外し、ブラシの長さが計測するチューブ径に応じたもの
になっている検査ヘッドを取り付けるようにする。

【００３９】＜他の実施の形態＞上記実施の形態では、
接触ブロック１０７にのみ超音波探触子１０８を内蔵し
ているが、接触ブロック１１０側にも超音波探触子を内
蔵し、２つの超音波探触子を、チューブ１の軸方向にず
らして配置するようにしてもよい。このようにすれば、
二重のスパイラル状走査経路を、２つの超音波探触子に
より走査させるようにすることができ、軸方向の移動速
度を上げることができ、検査速度が向上する。

【００４０】また上記実施の形態では、肉厚計測をする
ため、超音波がチューブ１の内壁に対して直角に入射す
るように、超音波探触子１０８の向きを配置している
が、向きを変えることにより、チューブ１の斜角探傷を
することもできる。つまり、接触ブロック１０７の接触
面１０７ａがチューブ１の内壁に接触している状態にお
いて、内壁に対して超音波が斜めに入射する向きに、超
音波探触子１０８の取付け向きを変えれば、チューブ１
に対して斜めに超音波が入射され、チューブ１内に存在
する傷の有無を探傷する斜角探傷が実現できる。

【００４１】なお、超音波の斜め入射とは、図７に示す
ようにチューブ１の周方向に対して斜めにする場合と、
図８に示すようにチューブ１の軸方向に対して斜めにす
る場合とがある。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
ような効果を奏することができる。（１）超音波探触子が内蔵された接触ブロックを、チュ
ーブの内壁に接触させつつ回転させるようにしているた
め、チューブの曲がり部や内径変化部においても、チュ
ーブの内壁に対して直角に超音波を入射することがで
き、肉厚計測を正確に行うことができる。（２）局部水浸法を採用しているため、接触媒質として
必要な水の使用量を極端に減少させ、安定した音響結合
を得ることができ、簡単かつ正確に肉厚計測ができる。（３）超音波探触子の配置角度を変えることにより、斜
角探傷を正確に行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる検査ヘッドを含む
肉厚計測装置の全体を示す構成図。

【図２】本発明の実施の形態にかかる検査ヘッドを示す
構成図。

【図３】図２のIII-III 拡大断面図。

【図４】図２のＩV-IV拡大断面図。

【図５】図２のV-V 拡大矢視図。

【図６】図２のVI-VI 拡大断面図。

【図７】斜角探傷の状態を示す説明図。

【図８】斜角探傷の状態を示す説明図。

【図９】従来の検査ヘッドを示す構成図。

【図１０】従来の検査ヘッドを示す構成図。

【図１１】チューブ曲がり部の状態を示す断面図。

【図１２】チューブ曲がり部の状態を示す横断面図。

【図１３】チューブの内径変化部を示す縦断面図。

【符号の説明】

１００検査ヘッド１０１センター部材１０２，１０３アーム１０４，１０５バネ１０６，１０９自在継手機構１０７，１１０接触ブロック１０７ａ、１１０ａ接触面１０７ｂ凹部空間１０７ｃ，１１０ｃローラ１２０水ホース１２１探触子ワイヤ１２２水経路１５０，１６０調芯機構１５１，１６１ユニバーサルジョイント１５２，１６２外管１５３，１６３調芯ブラシ２００検査ヘッド駆動装置２０１回転力伝達ワイヤ３００水供給装置３０１水供給管Ｕ超音波

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チューブの内部空間に挿入され、超音波
をチューブの内壁に向けて出射することによりチューブ
の診断を行う超音波診断用の検査ヘッドであって、前記チューブの内部空間に挿入され回転力が加えられて
チューブの周方向に沿い回転するセンター部材と、回転を許容しつつ前記センター部材を支持すると共に、
前記チューブの内壁に摺接することにより前記センター
部材を前記チューブの内部空間の中心に位置させる調芯
機構と、基端が前記センター部材に回転自在に支持されると共
に、先端が前記内壁に向かって押し付けられる向きに付
勢されたアームと、アームの先端に自在継手機構を介して連結され、接触面
が前記チューブの内壁に接触すると共に、前記接触面に
凹部空間が形成されている接触ブロックと、前記接触ブロックに内蔵されており、前記凹部空間を介
して超音波を出射する超音波探触子と、前記凹部空間に水を供給する水供給機構とを有すること
を特徴とする超音波診断用の検査ヘッド。
【請求項２】請求項１において、前記アーム及び前記
接触ブロックが複数備えられており、各接触ブロックに
内蔵されている前記超音波探触子の配置位置が、前記チ
ューブの軸方向に沿いずれていることを特徴とする超音
波診断用の検査ヘッド。
【請求項３】請求項１または請求項２において、前記
超音波探触子は、前記接触ブロックの接触面が前記内壁
に接触している際に、内壁に対して直角に超音波を入射
する向きに取り付けられていることを特徴とする超音波
診断用の検査ヘッド。
【請求項４】請求項１または請求項２において、前記
超音波探触子は、前記接触ブロックの接触面が前記内壁
に接触している際に、内壁に対して斜めに超音波を入射
する向きに取り付けられていることを特徴とする超音波
診断用の検査ヘッド。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれか一項に
おいて、前記調芯機構は、前記センター部材に嵌合して
いる調芯ブラシであることを特徴とする超音波診断用の
検査へッド。
【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれか一項に
おいて、前記水供給機構は、前記センター部材，前記ア
ーム及び前記接触ブロックに形成した水経路により構成
されていることを特徴とする超音波診断用の検査ヘッ
ド。
【請求項７】請求項１乃至請求項６のいずれか一項に
おいて、超音波診断用の検査ヘッドは、ワンタッチ式コ
ネクターを介して、回転力伝達ワイヤに連結されること
を特徴とする超音波診断用の検査ヘッド。