KR20120073604A - 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치 및 측정 방법 - Google Patents

열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치 및 측정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열교환기 전열관의 부식으로 인한 두께 감육(wall thinning) 상태를 초음파를 이용하여 쉽고 편리하게 측정하기 위한 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 검사 대상물인 전열관 내를 이동하면서 초음파 탐촉자에 의해 발생된 초음파를 반사체를 통해 열교환기 전열관의 벽면에 수직으로 입사시키고 반사되어 돌아오는 초음파 신호를 분석함으로써 신속 정확하게 부식 상태를 측정할 수 있도록 한 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 열교환기 전열관을 초음파 탐상검사하기 위한 초음파 부식 측정 장치로서, 제1 하우징; 상기 제1 하우징과 소정 간격을 갖고 그 제1 하우징과 연결되는 제2 하우징; 상기 제1 하우징에 구비되고 초음파를 송수신하는 탐촉자; 상기 제2 하우징) 회전가능하게 구비되고, 상기 탐촉자에 대향하게 위치되며, 상기 탐촉자로부터의 초음파의 방향을 전환하는 반사부재; 상기 제2 하우징에 구비되고 상기 반사부재를 회전 구동시키는 반사부재 회전구동유닛; 상기 제1 및 제2 하우징에 설치되고 상기 탐촉자의 축 중심을 유지시키는 센터링 유닛; 및 동축케이블을 통해 상기 탐촉자와 연결되고 초음파 신호를 표시하며 데이터를 처리하는 탐상기 본체를 포함한다.

Description

열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치 및 측정 방법{ULTRASONIC MEASURING APPARATUS FOR WALL THINNING OF A HEAT EXCHANGER TUBE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 열교환기 전열관의 부식으로 인한 두께 감육(wall thinning) 상태를 초음파를 이용하여 쉽고 편리하게 측정하기 위한 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 검사 대상물인 전열관 내를 이동하면서 초음파 탐촉자에 의해 발생된 초음파를 반사체를 통해 열교환기 전열관의 벽면에 수직으로 입사시키고 반사되어 돌아오는 초음파 신호를 분석함으로써 신속 정확하게 부식 상태를 측정할 수 있도록 한 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 제품이나 구조물의 내부 결함이나 상태를 조사하는 방법에 있어서 조사 대상을 파괴하지 않으면서 내부의 결함이나 상태를 조사하는 방법인 비파괴검사법이 있다.
이러한 비파괴검사법 중 하나인 초음파탐상검사(ultrasonic flaw detecting test)는 초음파를 피검사체에 보내 그 음향적 성질을 이용하여 결함의 유무를 조사하는 검사를 말하는데, 이것은 초음파가 물체 속에 전달되었을 때 결함 등 불균일한 곳이 있으면 반사하는 성질을 이용한 것이다.
상기 초음파탐상검사는 초음파발생 및 송수신용 탐촉자, 동축케이블, 탐상기 및 데이터 처리용 소프트웨어를 이용하여 검사한다. 일반적인 초음파탐사검사장치를 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 일반적인 초음파탐상검사 장치의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 일반적인 초음파탐상검사 장치는 초음파 신호를 표시하는 스크린과 탐상 데이터를 처리하는 소프트웨어 및 각종 신호를 제어하는 하드웨어를 포함하는 탐상기 본체(1); 초음파를 발생시키고 상기 탐상기 본체(1)와 송수신하는 탐촉자(2); 상기 탐상기 본체(1)와 탐촉자(2)를 연결하는 동축 케이블(3)을 포함한다.
이와 같은 일반적인 초음파탐상검사 장치는 탐상기 본체(1)의 조정 손잡이를 조작하여 탐상기 본체(1)와 연결된 동축케이블(3)을 통해 탐촉자(2)로부터 소정의 주파수를 갖는 초음파를 발생시킨다. 발생한 초음파는 접촉 매질을 통해 시험체(4)의 일면(5)을 통해 시험체(4) 내부로 진행한다.
이때 시험체(4) 내부에서 초음파가 결함(6)을 만나면 초음파는 진행을 멈추고 반대 방향으로 되돌아오게 되며, 결함(6)이 없을 경우 타면(7)에서 반사되어 되돌아오게 된다.
이와 같이 반사된 초음파는 이동거리만큼 시간차이를 두고 탐촉자(2)를 거쳐 탐상기 본체(1)의 스크린에 신호를 나타낸다.
처음 시험체(4)에 초음파가 입사할 때의 신호는 초기 펄스 지시 신호(S1)로 나타나고, 내부 결함(6)에 의한 지시 신호는 결함지시신호(S2)로, 그리고 시험체 타면(7)으로부터의 지시 신호는 저면 반사 지시신호(S3)로 스크린에 표시된다.
이들 신호를 통해 시험체(4) 내부에 존재하는 결함(6)을 식별하거나 시험체(4)의 두께를 측정할 수 있다.
이러한 초음파탐상검사 중 열교환기 전열관의 부식으로 인한 두께 감육(wall thinning) 측정은 전열관 내부로 검사자가 접근할 수 없어 다른 적절한 수단에 의해 탐촉자(2)의 접근이 이루어져야 하며, 탐촉자(2)의 접근과 접촉이 적절하지 않을 경우, 초음파의 전달이 제대로 이루어지지 않아 결함식별을 어렵게 하거나, 잘못된 정보로 인한 혼란으로 시간적 경제적 피해를 심각하게 초래하게 된다.
이와 같은 일반적인 초음파탐상검사 장치로는 전열관 내부로의 접근이 어렵고, 접근을 하더라도 전열관 내부 전체 면을 효과적으로 주사(scanning)할 수 없어 측정 품질의 저하와 과다한 시간 소요 등의 문제점이 있었다.
따라서 탐촉자(2) 접근을 포함한 효과적인 초음파 전달과 탐상면을 전체적으로 주사하는 등 일련의 과정을 정확하고 신속하게 처리할 수 있는 방법과 장치가 요구되며, 특히 단 한 번의 동작으로 일련의 과정을 동시에 처리할 수 있는 방법과 장치의 연구가 절실히 필요한 실정이다.
따라서 본 발명의 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 초음파 탐상검사 과정에서 탐촉자가 전열관 내부로 용이하게 접근 및 이동할 수 있고, 초음파의 송수신을 정확하고 신속하게 처리할 수 있도록 하여 탐상검사의 신뢰성과 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 전열관 내부로의 탐촉자 접근, 효과적인 초음파 전달 및 연속적이고 완전한 접촉 매질의 제공 등 일련의 과정을 동시에 처리할 수 있도록 하여, 부적절한 탐촉자 접근에 따른 초음파탐상검사의 품질 저하나 재검사로 인한 시간적 경제적 피해를 사전에 방지하고, 더욱 정확하고 신속한 전열관의 감육 두께의 측정을 도모할 수 있는 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따르면, 열교환기 전열관을 초음파 탐상검사하기 위한 초음파 부식 측정 장치로서, 제1 하우징; 상기 제1 하우징과 소정 간격을 갖고 그 제1 하우징과 연결되는 제2 하우징; 상기 제1 하우징에 구비되고 초음파를 송수신하는 탐촉자; 상기 제2 하우징에 회전가능하게 구비되고, 상기 탐촉자에 대향하게 위치되며, 상기 탐촉자로부터의 초음파의 방향을 전환하는 반사부재; 상기 제2 하우징에 구비되고 상기 반사부재를 회전 구동시키는 반사부재 회전구동유닛; 상기 제1 및 제2 하우징에 설치되고 상기 탐촉자의 축 중심을 유지시키는 센터링 유닛; 및 동축케이블을 통해 상기 탐촉자와 연결되고 초음파 신호를 표시하며 데이터를 처리하는 탐상기 본체를 포함하는 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 제공한다.
상기 탐촉자 일측에는 회전구동하는 반사부재의 1회전마다의 특정 신호를 탐상기 본체로 송신하여 검사 위치를 측정하기 위한 타깃이 설치될 수 있다.
상기 회전구동 유닛은 상기 반사부재를 회전시키는 구동부와, 상기 구동부의 구동력을 전달하는 동력전달계 및 상기 구동부에 전력을 공급하는 전력공급부로 구성되고, 상기 제2 하우징과 반사부재 사이, 상기 제2 하우징과 회전구동 유닛 사이에는 기밀성을 유지하기 위한 밀봉 부재가 구비된다.
상기 센터링 유닛은 상기 제1 및 제2 하우징의 단면에 부착 고정되는 베이스 플레이트; 일단이 상기 베이스 플레이트의 중앙부를 관통하여 결합하는 가이드봉; 상기 가이드봉 상에 슬라이딩 가능하게 별개로 구비되는 한 쌍의 슬라이딩 링; 상기 가이드봉의 타단에 형성되는 스토퍼; 일측의 상기 슬라이딩 링에 일단이 힌지 결합하는 원주방향으로의 복수의 센터링 레그; 상기 센터링 레그의 타단에 구름 가능하게 설치되는 미끄럼 바퀴; 일단은 타측의 상기 슬라이딩 링에 힌지 결합하고, 타단은 상기 센터링 레그의 중앙부에 힌지 결합하는 센터링 암; 및 상기 스토퍼와 타측의 슬라이딩 링 사이에 구비되는 탄성 지지 부재를 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 제1 및 제2 하우징의 대향부 사이에 소정 공간을 형성하도록 상기 제1 및 제2 하우징의 외연에 형성되는 챔버형성유닛; 및 상기 챔버형성유닛 사이의 공간으로 접촉 매질을 공급하기 위한 접촉매질 공급유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 챔버형성유닛은 소정 직경을 가지며 신축성 재질로 형성되는 환형의 구획 바디; 및 상기 구획 바디를 지지하고 상기 제1 및 제2 하우징의 외연에 고정시키는 홀더로 이루어질 수 있다.
상기 제1 하우징 측에 연결되는 센터링 유닛의 가이드봉은 관형으로 형성되어 일단이 상기 제1 하우징과 연통되고, 상기 제2 하우징을 향하는 제1 하우징의 폐쇄면에는 관통공이 형성되고, 상기 접촉매질 공급유닛은 상기 가이드봉의 타단에 연통되게 연결되는 워터호스 및 상기 워터호스를 통해 물을 공급하기 위한 물 공급원을 포함할 수 있다.
상기 탐상기 본체와 탐촉자를 연결하는 동축케이블은 상기 워터호스 및 가이드봉 내를 통과하여 연결되도록 구성될 수 있다.
본 발명은 전열관의 내부로 초음파 부식 측정 장치를 이송시키기 위한 이송 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 이송 유닛은 일측의 상기 센터링 유닛의 가이드봉 단부 외연에 형성되는 고정 블록; 및 상기 센터링 유닛의 가이드봉의 중심축과 평행하게 연장하고 일단이 상기 고정 블록에 고정되는 연결봉을 포함할 수 있다.
본 발명의 제2 관점에 따르면, 탐촉자가 구비된 제1 하우징과, 상기 탐촉자에 대향하는 반사부재를 구비하며 상기 제1 하우징과 소정 간격을 갖고 연결되는 제2 하우징을 구성하여 제1 및 제2 하우징을 전열관의 내부로 이송 및 위치시키고; 상기 탐촉자에서 발생하는 초음파를 전열관의 벽면으로 방향 전환하도록 반사부재를 구동시키고; 방향 전환된 초음파를 원주방향으로 주사되도록 반사부재를 회전시키며; 상기 전열관의 벽면으로부터 반사되는 초음파를 수신하는 것을 포함하는 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 방법을 제공한다.
상기 제1 및 제2 하우징을 이송시키는 단계는 상기한 센터링 유닛을 이용하여 제1 및 제2 하우징의 중심을 유지하면서 이송시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치 및 방법에 따르면, 열교환기 전열관의 부식에 의한 두께 감육을 측정함에 있어 부적절한 초음파의 전달로 인한 측정 오차를 줄이고, 그에 따른 피해를 사전에 예방하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 초음파탐상 검사를 일련의 과정으로 동시에 처리함으로써 전열관의 잔존 두께 측정의 효율성을 증대시킬 뿐만 아니라 품질의 향상은 물론 작업 환경도 개선할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 전열관 내부 전체를 물로 채우지 않고도 충전식 배터리에 의한 초음파 반사부재의 회전과 워터챔버식 국부 수침법에 의한 초음파두께측정이 가능하기 때문에 소량의 물로도 측정을 완료할 수 있어 비용도 절약하고 환경 오염을 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 초음파탐상검사방법과 장치의 구성을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치의 전체 구성을 나타내는 단면 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 제1 하우징과 탐촉자를 나타내는 부분 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 제2 하우징의 일부를 나타내는 부분 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 제2 하우징의 일부에 설치되는 회전구동유닛의 구동부를 나타내는 부분 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 제2 하우징의 다른 일부 및 그에 설치되는 회전구동유닛의 전력공급부를 나타내는 부분 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 회전구동유닛의 동력전달계 및 반사부재를 나타내는 부분 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 일측 센터링 유닛을 나타내는 부분 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 타측 센터링 유닛, 탐촉자 이송 유닛 체결구 및 워터호스 체결구를 나타내는 부분 구성도.
도 10은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 챔버형성유닛을 나타내는 부분 구성도.
도 11은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치의 요부에 대한 결합 상태를 나타내는 구성도.
도 12a 및 도 12b는 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 이송 유닛의 구성 일부를 나타내는 구성도로서, 도 12a는 하나의 이송 유닛을 연결한 상태를 나타내는 구성도이고, 도 12b는 복수의 이송 유닛이 연결된 상태를 나타내는 구성도.
도 13은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치가 전열관 내에 설치되는 적용 실례를 설명하기 위한 구성도.
도 14는 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치에 의한 초음파 전달경로를 설명하기 위한 배치도.
도 15는 본 발명자에 의해 제작된 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치의 시작품을 나타내는 사진.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치는 기본적으로 제1 하우징; 상기 제1 하우징과 소정 간격을 갖고 연결되는 제2 하우징; 상기 제1 하우징에 구비되고 상기 제2 하우징 측으로 초음파를 발생시키며 송수신하는 탐촉자; 상기 제2 하우징에 회전가능하게 구비되고, 상기 탐촉자에 대향하게 위치되며, 탐촉자로부터의 초음파의 방향을 전환하는 반사부재; 상기 제2 하우징에 구비되고 상기 반사부재를 회전 구동시키는 반사부재 회전구동유닛; 상기 제1 및 제2 하우징에 설치되고 상기 탐촉자의 축을 따라 중심을 유지시키는 센터링 유닛; 및 동축케이블을 통해 상기 탐촉자와 연결되고 초음파 신호를 표시하고 데이터를 처리하는 탐상기 본체를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 제1 및 제2 하우징의 대향부를 사이에서 워터수용챔버를 형성하도록 상기 제1 및 제2 하우징의 외연에 형성되는 챔버형성유닛; 및 상기 챔버형성유닛 사이의 워터수용챔버로 물을 공급하기 위한 물공급 유닛을 더 포함한다.
또한, 본 발명은 검사 대상인 전열관의 내부로 제1 및 제2 하우징을 이송시키기 위한 이송 유닛을 더 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 방법은 기본적으로 탐촉자를 전열관의 내부로 위치 및 이송시키고; 상기 탐촉자에서 발생하는 초음파를 전열관의 벽면으로 굴절시키고; 굴절되는 초음파를 원주방향으로 회전시키며, 상기 전열관의 벽면으로부터 반사되는 초음파를 수신하는 것을 포함한다.
또한, 본 발명의 측정 방법은 초음파가 송수신되는 부위에서 전열관의 벽면과 상보(相補)하여 물을 부분적으로 가두어 워터수용챔버를 형성하도록 챔버형성유닛을 통해 구획하여 그 워터수용챔버로 물을 공급하는 것을 더 포함한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치의 전체 구성을 나타내는 단면 구성도이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치는 크게 제1 하우징(100); 상기 제1 하우징(100)과 소정 간격을 갖고 그 제1 하우징(100)과 연결되는 제2 하우징(200); 상기 제1 하우징(100)에 구비되고 초음파를 송수신하는 탐촉자(300); 상기 제2 하우징(200)에 회전가능하게 구비되고, 상기 탐촉자(300)에 대향하게 위치되며, 탐촉자(300)로부터의 초음파의 방향을 굴절시키는 반사부재(400); 상기 제2 하우징(200)에 구비되고 상기 반사부재(400)를 회전 구동시키는 반사부재 회전구동유닛(500); 상기 제1 및 제2 하우징(100, 200)에 설치되고 상기 탐촉자(300)의 축을 따라 중심을 유지시키는 센터링 유닛(600); 및 동축케이블(710)을 통해 상기 탐촉자(300)와 연결되고 초음파 신호를 표시하며 데이터를 처리하는 탐상기 본체(700)를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 제1 및 제2 하우징(100, 200)의 대향부 사이에 검사대상물인 전열관의 내벽과 상보(相補)하여 워터수용챔버(A)를 형성하도록 상기 제1 및 제2 하우징(100, 200)의 외연에 형성되는 챔버형성유닛(800); 및 상기 챔버형성유닛(800) 사이의 워터수용챔버(A)로 접촉매질(물)을 공급하기 위한 접촉매질 공급유닛(900)을 더 포함한다.
상기 본 발명의 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 각 구성요소에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 제1 하우징과 그에 설치되는 탐촉자의 구성에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 제1 하우징과 탐촉자를 나타내는 부분 구성도로서, 도 3의 (a)는 제1 하우징의 일측 측면도이고, 도 3의 (b)는 단면도이며, 도 3의 (c)는 타측 측면도이다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 하우징(100)은 개괄적으로 양측 폐쇄면을 갖는 원통형으로 형성되는데, 도면에서는 하우징이 두 부분으로 형성되어 서로 조립된 형태를 나타낸 것이다.
상기 제1 하우징(100)의 일측 폐쇄면(즉, 제2 하우징(200)에 대향하는 면)에는 외부로 노출되는 탐촉자(300)의 일부를 제외한 나머지 부분을 수용하여 고정하는 수용 보스(110)가 형성될 수 있다.
상기 제1 하우징(100)의 일측 폐쇄면에는 후술할 접촉매질 공급유닛(900)에 의해 공급되는 접촉 매질(물)이 통과하여 워터수용챔버(A)로 물을 제공할 수 있는 하나 이상의 관통공(120)이 형성된다.
또한, 상기 제1 하우징(100)의 일측 폐쇄면 일측에는 동축 케이블(710)를 통해 탐상기 본체(700)와 연결되어 회전구동하는 반사부재(400)의 1회전마다 특정 신호를 탐상기 본체(700)로 송신하여 전열관의 검사 위치(길이방향 및 원주방향의 위치)를 측정하기 위한 타깃(130)이 설치된다.
즉, 상기 반사부재(400)의 회전 시 다른 곳에서는 전열관 벽으로부터의 일정한 신호가 송신되지만, 타깃(130) 부분을 지날 때는 탐촉자와 타깃 사이의 거리가 가깝기 때문에 타깃으로부터의 신호는 다른 신호와 구별되며 매 회전 시 한 번 씩 발생하는 이 신호를 기준으로 원주면을 1회전 회전한 것을 인식할 수 있다. 또한, 처음 전열관에 장치를 삽입할 때 타깃의 방향을 상부로 향하게 하면 1회전 중 특정 신호가 수신되었을 때 이상 부위로부터의 신호가 원주방향으로 어느 위치(각도)인지 파악할 수 있다.
그리고 상기 제1 하우징(100)의 외연에는 상세히 후술할 챔버형성유닛(800)을 견고히 지지 고정하기 위하여 방사상으로 연장된 플랜지부(140)가 형성된다. 상기 플랜지부(140)에는 챔버형성유닛(800)과 볼트 등에 의한 결합을 위한 결합공이 형성되어 있다.
또한, 상기 제1 하우징(100)의 일측 폐쇄면 방사상 가장자리에는 원주방향으로 소정 간격 이격되게 형성되어 연결로드(미도시)를 통해 제2 하우징(200)과 연결하기 위한 복수의 연결 보스(150)가 형성된다.
또한, 상기 제1 하우징(100)의 타측 폐쇄면에는 내부의 탐촉자(300)와 탐상기 본체(700) 간을 연결하는 동축 케이블(710)이 통과하기 위한 관통공(160)이 형성된다. 그리고 상기 제1 하우징(100)의 타측 폐쇄면의 방사상 외측에는 후술할 센터링유닛의 베이스판과 볼트 등으로 결합되기 위한 결합공(170)이 형성된다.
다음으로, 도 4 내지 도 7을 참조하여 제2 하우징과 그에 설치되는 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 제2 하우징의 일부를 나타내는 부분 구성도로서, (a)는 일측 측면도, (b)는 단면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 제2 하우징의 일부에 설치되는 회전구동유닛의 구동부를 나타내는 부분 구성도로서, (a)는 일측 측면도, (b)는 단면도이다. 도 6은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 제2 하우징의 다른 일부 및 그에 설치되는 회전구동유닛의 전력공급부를 나타내는 부분 구성도로서, (a)는 일측 측면도, (b)는 단면도이다. 그리고 도 7은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 회전구동유닛의 일부 및 반사부재를 나타내는 부분 구성도로서, (a)는 일측 측면도이고, (b)는 단면도이며, (c)는 타측 측면도이다.
먼저, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 제2 하우징(200)은 크게 전방 하우징(210); 및 상기 전방 하우징(210)과 오링(220)을 통해 기밀하게 결합하는 후방 하우징(230)으로 구성된다.
상기 제2 하우징(200)의 전방 하우징(210)은 양측 개방부를 형성하고, 반사부재(400)를 회전 구동시키기 위한 회전구동유닛(500)의 구동부(510)와 동력전달계(520)를 수용한다.
상기 전방 하우징(210)의 일측 개방부에는 후술할 반사부재 지지유닛이 기밀하게 결합한다. 상기 전방 하우징(210)의 타측 개방부는 오링(220)을 통해 후방 하우징(230)과 기밀하게 결합한다.
후술하겠지만, 상기 전방 하우징(210)의 일측 개방부 단부는 내측으로 돌출되어 단차지는 돌출턱(211)이 형성되어 후술할 반사부재 지지유닛의 결합 바디(413)(도 7 참조)와의 결합에서 기밀성을 확실하게 확보할 수 있게 구성된다.
상기 전방 하우징(210)의 외연에는 상세히 후술할 챔버형성유닛(800)을 견고히 지지 고정하기 위하여 방사상으로 연장된 플랜지부(212)가 형성된다. 상기 플랜지부(212)에는 챔버형성유닛(800)과 볼트 등에 의한 결합을 위한 결합공이 형성되어 있다.
상기 전방 하우징(210)에는 도 5에 나타낸 바와 같이 회전축(511)을 갖고 회전력을 발생시키는 구동원인 구동부(모터)(510)가 설치된다. 미설명부호 512는 상기 구동부(510)의 회전축(511) 단부에 설치되어 동력전달계(520)를 구성하는 기어이다.
상기 구동부(510)는 동력전달계(520)로 동력을 전달하고 그에 의해 연동되게 결합하는 반사부재(400)를 회전 구동시킨다.
상기 동력전달계(520)는 도 7에 나타낸 바와 같이 예를 들면 태양기어, 태양기어 주위의 유성기어, 반사부재의 회전축을 회전가능하게 지지하는 베어링 등을 포함하는 감속기어 동력전달계로 구성될 수 있다. 상기 동력전달계(520)는 후술할 반사부재 지지유닛(410)에 설치된다.
계속해서, 상기 전방 하우징(210)의 일측 개방부에는 반사부재(400)를 지지하는 반사부재 지지유닛(410)이 기밀하게 결합한다.
상기 반사부재 지지유닛(410)은 원통부(411)와 상기 몸체의 일단 가장자리에서 방사상으로 연장하는 연장플랜지부(412)로 구성되는 결합 바디(413); 상기 결합 바디(413)의 일면에 결합하고 반사부재(400)를 회전가능하게 지지하며, 방사상 가장자리에 원주방향으로 소정 간격 이격되게 형성되어 연결로드(미도시)를 통해 제1 하우징(100)과 연결하기 위한 복수의 연결 보스(150)가 형성되는 결합 플레이트(414); 및 상기 결합 바디(413)와 그 결합 바디(413) 내에 구비되는 구성요소들 사이, 그리고 구성요소와 구성요소 사이의 기밀을 확보하기 위한, 즉 반사부재(400)의 회전축, 결합 바디(413), 베어링, 동력 전달계(520) 사이의 기밀성을 확보하기 위한 밀봉 부재(예를 들면, 오링 또는 실링 립)(414)로 구성된다.
한편, 상기 제2 하우징(200)의 후방 하우징(230)은 도 6에 나타낸 바와 같이 전력을 공급하기 위한 전력공급부(231)를 수용하며, 일측은 폐쇄된 면으로 형성된다. 상기 제2 하우징(200)의 일측 폐쇄된 면에는 후술하는 센터링 유닛(600)의 베이스 플레이트와 결합하기 위한 결합공(231)이 형성된다.
상기 전력공급부(231)는 외부의 전원 없이 동력을 제공하기 위한 충전식 배터리로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 제2 하우징(200)의 일측에는 상기 전력공급부(충전식 배터리)의 동작을 실행시키기 위한 스위치 수단이 구비된다.
다음으로, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 센터링 유닛(600)에 대하여 상세히 설명한다.
도 8은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 일측 센터링 유닛을 나타내는 부분 구성도이고, 도 9는 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 타측 센터링 유닛, 탐촉자 이송 유닛 체결구 및 워터호스 체결구를 나타내는 부분 구성도이다.
도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 센터링 유닛(600)은 제1 및 제2 하우징(100, 200)의 양 단면에 결합하는 제1 센터링 유닛(610)과 제2 센터링 유닛(620)으로 구성된다.
상기 제1 및 제2 센터링 유닛(610, 620)은 제1 및 제2 하우징(100, 200)의 단면에 부착 고정되는 베이스 플레이트(611); 일단이 상기 베이스 플레이트(611)의 중앙부를 관통하여 결합하는 가이드봉(612); 상기 가이드봉(612) 상에 슬라이딩 가능하게 별개로 구비되는 한 쌍의 슬라이딩 링(613a, 613b); 상기 가이드봉(613)의 타단에 형성되는 스토퍼(또는 고정링)(614); 일측의 상기 슬라이딩 링(613a)(베이스 플레이트(611)와 가까운 측의 슬라이딩 링)에 일단이 힌지 결합하는 복수의 센터링 레그(615); 상기 센터링 레그(615)의 타단에 구름 가능하게 설치되는 미끄럼 바퀴(616); 일단은 타측의 상기 슬라이딩 링(613b)에 힌지 결합하고, 타단은 상기 센터링 레그(615)의 대략 중앙부에 힌지 결합하는 센터링 암(617); 및 상기 스토퍼(614)와 타측의 슬라이딩 링(613b) 사이에 구비되는 탄성 지지 부재(예를 들면, 코일 스프링)(618)를 포함한다.
이와 같은 센터링유닛(610, 620)은 슬라이드 링(613a, 613b))에 힌지 연결된 센터링 암(617)과 센터링 레그(615)의 연동 작용으로 탄성지지부재(618)가 신축되면서 전열관의 직경 변화에 대응하고, 3개의 센터링 레그(615) 단부에 각각 미끄럼바퀴(616)를 구비하여 전열관 내부에서 탐촉자(300)와 반사부재(400)가 각각 설치된 제1 및 제2 하우징(100, 200)이 부드럽게 이동되도록 하고, 또한 중심을 유지시킬 수 있도록 한다.
다음으로, 탐상기 본체(700)는 초음파 신호를 표시하는 스크린과 탐상 데이터를 처리하는 소프트웨어 및 각종 신호를 제어하는 하드웨어를 포함하며, 이러한 탐상기 본체(700)의 공지의 것을 채용함으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
계속해서, 본 발명은 상기 제1 및 제2 하우징(100, 200) 간의 대향부 사이에 검사대상물인 전열관의 내벽과 상보(相補)하여 워터수용챔버(A)를 형성하도록 상기 제1 및 제2 하우징(100, 200)의 외연에 형성되는 챔버형성유닛(800)을 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다.
도 10은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 챔버형성유닛을 나타내는 부분 구성도로서, 도 10의 (a)는 일측 측면도, (b)는 단면도, (c)는 타측 측면도이다. 또한, 도 11은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치의 요부에 대한 결합 상태를 나타내는 구성도이다.
도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 챔버형성유닛(800)은 소정 직경을 가지며 신축성 재질로 형성되는 환형의 구획 바디(810); 및 상기 구획 바디(810)를 지지하고 하우징(100, 200)의 외연(하우징의 플랜지부(140, 212))에 고정되는 홀더(820)로 이루어진다.
상기 구획 바디(810)는 검사대상인 전열관의 내경보다 큰 직경을 갖는 것이 바람직하다. 상기 구획 바디(810)는 스펀지, 실리콘고무 또는 발포우레탄 고무로 형성될 수 있지만, 워터수용챔버(A)를 형성하기 위하여 다양한 방식으로 격벽을 형성할 수 있는 수단이라면, 이에 한정되는 것은 아님을 해당 기술분야의 당업자라면 명백히 이해할 수 있다.
상기 홀더(820)는 구획 바디(810)를 사이에 개재시키고 구획 바디(810)의 양측에 서로 결합하는 환형 플레이트로 구성된다. 미설명부호 821는 두 환형 플레이트를 서로 결합시키는 고정 볼트를 나타내며, 822는 하우징(100, 200)의 외연에 형성된 플랜지부(140, 212)에 볼트 등에 의해 고정하기 위한 결합공이다.
다음으로, 상기와 같이 구성되는 챔버형성유닛(800) 및 전열관의 내벽에 의하여 형성되는 워터수용챔버(A)로 접촉 매질(물)을 공급하기 위한 접촉매질 공급유닛(900)을 도 2를 참조하여 설명한다.
상기 접촉매질 공급유닛(900)은 상기 제1 하우징(100) 측에 연결되는 센터링 유닛(610)의 가이드봉(612)이 관형으로 형성되어 일단이 제1 하우징(100)과 연통되게 형성되는 구성을 포함하며, 상기 제1 하우징(100)의 폐쇄면(제2 하우징(200)의 대향 측 폐쇄면)에는 상기 가이드봉(612) 관내를 통해 흐르는 물이 워터수용챔버(A)로 공급되도록 관통공(120)(도 3 참조)이 형성된다.
상기 접촉매질 공급유닛(900)은 상기 가이드봉(612)의 타단에 연통되게 연결되는 워터호스(910)를 포함하고, 상기 워터호스(910)를 통해 물을 공급하기 위한 물 공급원을 포함한다.
상기 워터호스(910)는 가이드봉(612)의 타단에서 워터호스 금구(920)를 통해 연결된다.
상기 물 공급원은 물이 저장되어 있는 수조(930)와 상기 수조의 물을 펌핑하기 위한 펌핑 수단(940)으로 구성될 수 있다. 도 1에서 미설명부호 950은 펌핑수단에 전력을 제공하기 위한 전력케이블이다.
여기에서, 본 발명에 따르면, 상기 탐상기 본체(700)와 탐촉자(300)를 연결하는 동축케이블(710)은 워터호스(910) 및 가이드봉(612) 내를 통과하여 연결되도록 구성되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 워터호스(910) 중간에 연결 금구(960)를 설치하고 그 연결 금구(960)를 통해 동축케이블(710)이 워터호스(910) 내부를 통과하도록 한다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치는 검사 대상인 전열관의 내부로 측정 장치를 이송시키기 위한 이송 유닛(970)을 더 포함한다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치를 구성하는 이송 유닛(970)의 구성 일부를 나타내는 구성도로서, 도 12a는 하나의 이송 유닛을 연결한 상태를 나타내는 구성도이고, 도 12b는 복수의 이송 유닛을 연결한 상태를 나타내는 구성도이다.
상기 이송 유닛(970)에 대하여 다시 도 9 및 도 12a 및 도 12b를 참조하여 설명한다.
도면에 나타낸 바와 같이, 이송 유닛(970)은 일측 센터링 유닛(610)의 가이드봉(612) 단부 외연에 형성되는 고정 블록(971); 및 상기 센터링 유닛(610)의 가이드봉(612)의 중심축과 평행하게 연장하고 일단이 상기 고정 블록(971)에 고정되는 하나 이상의 연결봉(972)를 포함한다.
이와 같은 이송 유닛(970)은 연결봉(972)을 작업자가 손으로 직접 밀어 넣고 빼는 동작을 통해 이송되는 수동 방식으로 이루어진다. 여기에서, 상기 이송 유닛은 모터 구동 방식이나 유압 구동 방식을 통해 일정 속도로 이송될 수 있는 자동 방식으로 구성될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치의 동작을 도 13 내지 도 15를 참조하여 설명한다.
도 13은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치가 전열관 내에 설치되는 적용 실례를 설명하기 위한 구성도이고, 도 14는 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치에 의한 초음파 전달경로를 설명하기 위한 배치도이다. 도 15는 본 발명자에 의해 제작된 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치의 시작품을 나타내는 사진이다.
먼저 작업자는 이송 유닛(970)을 이용하여 검사할 대상인 전열관의 내측으로 측정 장치를 이송시킨다.
상기 측정 장치가 전열관 내의 소정 위치로 이송되는 과정에서, 하우징(100, 200)의 전방 및 후방 측에 위치되는 센터링 유닛(600)(610, 620)에 의해 그 중심을 유지하면서 이송된다. 즉, 센터링 유닛(600)은 슬라이드 링(613b)에 연결된 센터링 암(617)과 센터링 레그(615)의 연동 동작으로 코일 스프링(618)이 신축되면서 전열관의 직경 변화에 대응한다.
그리고 방사상으로 일정 간격으로 연장되어 전열관 내벽에 접촉하는 복수(3개) 센터링 레그(615) 끝의 각 미끄럼바퀴(616)에 의해 부드럽게 이동하게 되어 탐촉자(300)와 반사부재(400)는 그 중심을 유지하면서 전열관 내에서 이동하게 된다.
탐촉자(300)에서 발생한 초음파는 초음파 반사부재(400)에 의해 진행 방향이 바뀌어 전열관의 벽면에 수직으로 전달되며, 벽면의 상태에 따라 다르게 반사되는 초음파는 입사 때와는 반대방향으로 되돌아 나와 그 정보가 탐상기 본체(700)로 전달된다.
이때 전력공급부(530)에서 공급되는 전력으로 구동부(510)를 구동시키고, 동력전달계(520)를 통해 안정되게 회전 속도를 조절하여 반사부재(400)를 회전시킴으로써 전열관 벽면 내부를 원주방향으로 주사하게 된다.
이러한 과정을 통해 전열관 벽면 내부로 주사되는 초음파는 측정 장치의 축 방향 이동과 연계되어 나선형으로 주사패턴이 이루어지면서 전열관 내부 전면을 주사할 수 있게 된다.
그리고 물공급부로부터 제공되는 물은 워터호스(910)를 통해 가이드봉(612) 관내를 거쳐 제1 하우징(100)으로 제공되고, 제1 하우징(100)의 일측 폐쇄면에 형성된 관통공(120)을 통해 상기 전열관의 벽과 챔버형성유닛(800)에 의해 형성되는 워터수용챔버(A)로 공급된다. 이에 따라 탐촉자(300)에서 발생하여 반사부재(400)에 의해 방향 전환되는 초음파는 워터수용챔버(A) 내의 물을 접촉매질로 하여 진행하게 된다.
이와 같이 상기 챔버형성유닛(800)은 전열관 내벽과 밀착되어 소정의 일부 공간을 형성함으로써 국부 수침에 의한 초음파탐상 효과를 얻을 수 있다.
한편, 탐촉자(300) 일측에 구비된 타깃(130)은 초음파 반사부재(400)의 1회전마다 특정 신호를 탐상기 본체(700)로 송신함으로써 측정 장치의 이동거리에 의한 전열관의 길이방향 위치에 부가하여, 특정 위치에서의 원주방향 위치까지 측정할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치는 전열관의 내측을 이동하면서 센터링 유닛(600)에 의해 전열관 내에서의 탐촉자의 중심을 유지하며, 반사부재(400)에 의해 초음파를 반사시켜 전열관 벽면에 수직으로 송수신함으로서 부식에 의한 감육 두께를 측정한다.
요약해 보면, 본 발명에 따른 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 방법은 기본적으로 탐촉자를 전열관의 내부로 위치 및 이송시키고; 상기 탐촉자에서 발생하는 초음파를 전열관의 벽면으로 방향 전환하고; 방향 전환된 초음파를 원주방향으로 주사되도록 회전시키며; 상기 전열관의 벽면으로부터 반사되는 초음파를 수신하는 것을 포함한다.
또한, 본 발명의 측정 방법은 초음파가 송수신되는 부위에서 전열관의 벽면과 상보(相補)하여 물을 부분적으로 가두어 워터수용챔버를 형성하도록 챔버형성유닛을 통해 구획하여 그 워터수용챔버로 물을 공급하는 것을 더 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따른 전열관의 초음파 부식 측정 장치 및 방법을 이용함으로써, 접촉 매질인 물을 연속적으로 공급할 수 있고 소정의 공간에 물을 가두어 초음파의 진행을 돕게 하는 워터수용챔버를 형성하고, 전열관 내면 전체를 주사할 수 있도록 탐촉자로부터의 초음파를 전열관 벽면에 수직으로 입사시키고 송수신할 수 있게 하며, 전열관 내부로 용이하게 접근할 수 있게 하는 이송 등 일련의 과정을 동시에 처리할 수 있도록 하여, 전열관의 잔존 두께 측정의 효율성을 증대시킬 수 있다, 뿐만 아니라, 전열관 내부 전체를 물로 채우지 않고도 충전식 배터리에 의한 초음파 반사체의 회전과 워터챔버식 국부수침법에 의한 초음파두께 측정이 가능하기 때문에 소량의 물로도 측정을 완료할 수 있어 비용 절약은 물론 환경오염도 예방할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경의 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
100: 제1 하우징
200: 제2 하우징
300: 탐촉자
400: 반사부재
500: 반사부재 회전구동유닛
600: 센터링 유닛
700: 탐상기 본체
800: 챔버형성유닛
900: 접촉매질 공급유닛

Claims (13)

  1. 열교환기 전열관을 초음파 탐상검사하기 위한 초음파 부식 측정 장치로서,
    제1 하우징;
    상기 제1 하우징과 소정 간격을 갖고 그 제1 하우징과 연결되는 제2 하우징;
    상기 제1 하우징에 구비되고 초음파를 송수신하는 탐촉자;
    상기 제2 하우징) 회전가능하게 구비되고, 상기 탐촉자에 대향하게 위치되며, 상기 탐촉자로부터의 초음파의 방향을 전환하는 반사부재;
    상기 제2 하우징에 구비되고 상기 반사부재를 회전 구동시키는 반사부재 회전구동유닛;
    상기 제1 및 제2 하우징에 설치되고 상기 탐촉자의 축 중심을 유지시키는 센터링 유닛; 및
    동축케이블을 통해 상기 탐촉자와 연결되고 초음파 신호를 표시하며 데이터를 처리하는 탐상기 본체
    를 포함하는 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탐촉자 일측에는 회전구동하는 반사부재의 1회전마다의 특정 신호를 탐상기 본체로 송신하여 검사 위치를 측정하기 위한 타깃이 설치되는
    열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전구동 유닛은 상기 반사부재를 회전시키는 구동부와, 상기 구동부의 구동력을 전달하는 동력전달계 및 상기 구동부에 전력을 공급하는 전력공급부로 구성되고,
    상기 제2 하우징과 반사부재 사이, 상기 제2 하우징과 회전구동 유닛 사이에는 기밀성을 유지하기 위한 밀봉 부재가 구비되는
    열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센터링 유닛은
    상기 제1 및 제2 하우징의 단면에 부착 고정되는 베이스 플레이트;
    일단이 상기 베이스 플레이트의 중앙부를 관통하여 결합하는 가이드봉;
    상기 가이드봉 상에 슬라이딩 가능하게 별개로 구비되는 한 쌍의 슬라이딩 링;
    상기 가이드봉의 타단에 형성되는 스토퍼;
    일측의 상기 슬라이딩 링에 일단이 힌지 결합하는 원주방향으로의 복수의 센터링 레그;
    상기 센터링 레그의 타단에 구름 가능하게 설치되는 미끄럼 바퀴;
    일단은 타측의 상기 슬라이딩 링에 힌지 결합하고, 타단은 상기 센터링 레그의 중앙부에 힌지 결합하는 센터링 암; 및
    상기 스토퍼와 타측의 슬라이딩 링 사이에 구비되는 탄성 지지 부재
    를 포함하는 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 하우징의 대향부 사이에 소정 공간을 형성하도록 상기 제1 및 제2 하우징의 외연에 형성되는 챔버형성유닛; 및
    상기 챔버형성유닛 사이의 공간으로 접촉 매질을 공급하기 위한 접촉매질 공급유닛
    을 더 포함하는 열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 챔버형성유닛은 소정 직경을 가지며 신축성 재질로 형성되는 환형의 구획 바디; 및
    상기 구획 바디를 지지하고 상기 제1 및 제2 하우징의 외연에 고정시키는 홀더로 이루어지는
    열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1 하우징 측에 연결되는 센터링 유닛의 가이드봉은 관형으로 형성되어 일단이 상기 제1 하우징과 연통되고,
    상기 제2 하우징을 향하는 제1 하우징의 폐쇄면에는 관통공이 형성되고,
    상기 접촉매질 공급유닛은 상기 가이드봉의 타단에 연통되게 연결되는 워터호스 및 상기 워터호스를 통해 물을 공급하기 위한 물 공급원을 포함하는
    열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 탐상기 본체와 탐촉자를 연결하는 동축케이블은 상기 워터호스 및 가이드봉 내를 통과하여 연결되도록 구성되는
    열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치.
  9. 제4항에 있어서,
    전열관의 내부로 초음파 부식 측정 장치를 이송시키기 위한 이송 유닛을 더 포함하는
    열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 이송 유닛은
    일측의 상기 센터링 유닛의 가이드봉 단부 외연에 형성되는 고정 블록; 및
    상기 센터링 유닛의 가이드봉의 중심축과 평행하게 연장하고 일단이 상기 고정 블록에 고정되는 연결봉을 포함하는
    열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 장치.
  11. 탐촉자가 구비된 제1 하우징과, 상기 탐촉자에 대향하는 반사부재를 구비하며 상기 제1 하우징과 소정 간격을 갖고 연결되는 제2 하우징을 구성하여 제1 및 제2 하우징을 전열관의 내부로 이송 및 위치시키고;
    상기 탐촉자에서 발생하는 초음파를 전열관의 벽면으로 방향 전환하도록 반사부재를 구동시키고;
    방향 전환된 초음파를 원주방향으로 주사되도록 반사부재를 회전시키며;
    상기 전열관의 벽면으로부터 반사되는 초음파를 수신하는 것을 포함하는
    열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 하우징을 이송시키는 단계는 청구항 4항에 따른 센터링 유닛을 이용하여 제1 및 제2 하우징의 중심을 유지하면서 이송시키는
    열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    초음파가 송수신되는 부위에서 전열관의 벽면과 상보(相補)하여 물을 부분적으로 가두어 워터수용챔버를 형성하도록 챔버형성유닛을 통해 구획하여 그 워터수용챔버로 물을 공급하는 것을 더 포함하는
    열교환기 전열관의 초음파 부식 측정 방법.
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