JPS61206659A - インクジエツトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、ノズルより高圧インクを噴射するインクジェ
ットプリンタに関し、特に、加圧ポンプによるノズルへ
の高圧インクの供給に関する。

■従来技術 ノズルより高圧インクを噴射するタイプのインクジェッ
トプリンタ、たとえば荷電制御形のインクジェットプリ
ンタにおいては、インク槽のインクをポンプでインク噴
射ヘッドに加圧供給する。

インク噴射ヘッドには振動子が備わっており、これが所
定の周波数で振動してヘッド内インクに定周期圧力振動
を与える。正常な場合は、インクは所定の圧力でしかも
所定の圧力振動をもってノズルより噴射し、ノズルより
所定距離進んだ所でインク粒子に分離する。ノズルの前
方には荷電電極が配置されており、噴射インク流のイン
ク粒子への分離同期させて荷電電極とヘッド内インクの
間に荷電電圧を印加すると、生成インク粒子は荷電電圧
に応じた電荷を持つことになる。荷電インク粒子は偏向
電極間の電界で偏向され、記録紙に衝突する。

この種の、ノズルより高圧インクを噴射するインクジェ
ットプリンタでは、ノズルの詰りか問題となることが多
い。すなわち、プリンタの不使用時にノズル内外のイン
クの溶剤が蒸発し、固化もしくは極高粘度となって適正
なインク噴射が行なわれないことがある。また、ノズル
のインクに紙粉等のゴミが付着してノズルを閉じること
もある。

ノズルが詰っていると、ポンプ駆動中にインク噴射ヘッ
ドのインク圧が上昇し、そのまま加圧が続くとヘッドや
インク供給パイプの変形、破損等を生じたり、あるいは
ポンプの破損（焼損）を生じたりするおそれがあるので
、従来はヘッドに供給されるインクの圧力を検出してそ
れが所定圧以上になると即座にポンプを停止し、警報を
発して待機する。

位相検索や偏向量調整で所定の適状前が設定できなかっ
たときもその原因をインク噴射不全に帰してポンプを停
止し、警報を発して待機する。また、更にサービスマン
コールなどの表示を付勢したりする態様もある。

したがって従来においては、特にプリンタの使用頻度が
少なかったり、不使用放置時間が長かったりした場合に
、インク噴射ヘッドの目詰りあるいは目詰りと推定され
る状況でインク噴射停止のまま待機することが比較的に
頻繁に起り、所要の時にプリントアウトが不可であるこ
とがあるという問題や、インク噴射ヘッドのチェックや
クリーニングに手を煩わしメンテ労力を多とすることも
あるという問題があった。

■目的 本発明は、インク噴射ヘッドのノズルよりのインク噴射
不全によるプリントアウト不可や頻繁なヘッドチェック
、クリーニング等を低減し、プリンタの信頼性を高くす
ることを目的とする。

■構成 インク噴射ヘッドのノズルの詰りの程度は、プリンタが
置かれた環境や不使用放置時間等に依存し、インク噴射
不全でも、ノズル内インクが完全に固化した完全目詰り
や、ノズル部の高粘度インりに紙粉などのゴミが不着し
て、あるいはインクの固化粉がノズル部に付着してイン
クは噴射するがその速度あるいは方向が不全である場合
など、色々な態様がある。そして多くの場合、少しづつ
でもインクが出ているとそのインク流で洗われて、ある
いは押されてゴミや固化インク粒が飛ばされて、インク
噴射中に適正インク噴射になることが多いことが分かっ
た。本発明者の実験によると、ノズルが目詰りしている
ことによりヘット内圧が上昇した場合に、一度ヘッド内
圧力を低圧（大気圧）に戻し、５分程度放置してから再
度ポンプを駆動するとノズルよりインクが出るようにな
ってしばらくすると適正なインク噴射となることが分か
った。このような場合、プリンタをシャットダウンする
よりも、合理的なインク圧制御をした方が、プリント可
となるまでの時間と労力が大幅に節減する。

そこで本発明では、加圧インクをインク噴射ヘッドに供
給するポンプの吐出口からインク噴射ノズルに至るイン
ク流路のインク圧あるいは偏向量設定等でインク噴射の
適否を検出し、不適であると、たとえばインク圧が高圧
になるとあるいは偏向量設定が不可であると、ポンプ駆
動とポンプ停止を交互に繰り返すなどの低圧供給駆動を
行なう。

これによれば、インク噴射ヘッド内のインクにポンプ駆
動、停止の繰り返しなどの低圧供給駆動である圧力が加
わり、ノズルが完全目詰りでないときには早期に適正噴
射となり、またかなりの目詰りでもインクがわずかづつ
出るようになることが多く、わずかでもインクが出ると
ヘッド内の高粘度インクが新インクにかわってノズルを
洗い、適正なインク噴射になる確率が高い。正常時の連
続駆動の場合よりもインク噴射ヘッド内部の圧力上昇速
度は低い。ノズルかられずかづつはインクが出る場合に
特に効果的である。

目詰りの程度が高い場合、たとえば完全目詰りの場合、
インク噴射量が少ないので、ポンプ駆動。

停止の繰り返しなどの低圧供給駆動でも、ヘッド内圧力
が上昇する。

そこで本発明の好ましい実施例では、ポンプ駆動。

停止を所定回数繰り返してもインク圧が高いと、ポンプ
を停止し電磁弁装置を第１状態と第２状態に交互に切換
えてヘッド内インク圧を低下させる。

そしてまたポンプ駆動、停止を繰り返す。以下このよう
なポンプ駆動、停止および高圧継続時のインク圧放出を
行なうが、所定時間内、たとえば５分内、にインク噴射
による圧力低下がもたらされないとポンプ停止および異
常警報セットを行なう。

これによれば重度のインク噴射不全のときだけプリンタ
がシャットダウンおよび待機となり、その他のインク噴
射不全では自動的に適正インク噴射に至る。したがって
インク噴射ヘッドのノズルよりのインク噴射不全による
プリントアウト不可や頻繁なヘッドチェック、クリーニ
ング等が低減し、プリンタの信頼性が高くなる。

本発明の他の目的および特徴は図面を参照した以下の説
明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例の電気要素の構成概略を示す
。

この実施例は、コンピュータ、ワードプロセッサ。

画像読取装置（スキャナ）等のデータ処理装置であるホ
ストＨＴＣより印写データおよび制御信号を受けて、印
写データに基づいた画像を記録するインクジェットプリ
ンタである。

このプリンタの電気制御部は、大きくは、データ転送制
御を行なうデータ転送制御装置９１およびプリント制御
装置１０２で構成されている。

データ転送制御装置９１は、マイクロプロセッサ（以下
ＣＰＵと称する）９２．入出力ボート９３〜９６．ホス
トインターフェイス９７゜ＲＯＭ９８．ＲＡＭ９９．デ
ータ転送をパラレルからシリアルに変換するパラレル／
シリアル変換器１０１、ならびに、アドレスバス、デー
タバス。

コントロールバス等で構成されている。

ホストインターフェイス９７に、図示を省略したコネク
タを介してホストＨＴＣが接続されている。

入出力ポート９３には、プリンタの操作ボード９０が接
続され、またブザーＢＺが接続されている。

操作ボード９０の外観平面を第２図に示す。第１図およ
び第２図において、図に示す記号は次のものを示す。

ＲＥＳ：リセットスイッチ ＬＦＳ　：改行スイッチ ＦＦＳ　：改頁スイッチ ＡＵＳ　：自動挿入スイッチ ＷＡＬ：待機ランプ（発光ダイオード）ＰＩＬ：電源表
示ランプ ＶＥＬ：ペーパベエール開表示ランプ ＥＲＬ：カバー開表示ランプ プリント制御装置１０２は、ＣＰＵ１．０３．入出力ポ
ート１０４〜１０７．タイマ１０８．荷電歪補正用のデ
ータを格納したＲＯＭｌｌ０．荷電歪補正演算用の１Ｃ
１０９，Ｄ／Ａコンバータ］、］　１．．ＲＯＭＩ　１
２およびＲＡＭ　１１３で構成されている。

操作ボード９０およびホスＩ−ＨＴ　Ｃよりの制御デー
タおよび制御信号はデータ転送制御装置９１の入出力ポ
ート９５からプリント制御装置１０２の入出力ポート１
０４に与えられ、また、操作ボード９０への表示データ
は、プリント制御装置１０２の入出力ポート１０４から
データ転送制御装置９１の入出力ポート９５に与えられ
る。印写データはデータ転送制御装置９１のパラレル／
シリアル変換器１０１よりプリント制御装置１０２の歪
補正演算用Ｉ　Ｃ１，０９に与えられる。

プリント制御装置１０２の入出カポ−１〜１０５〜１０
７および歪補正演算用ＩＣ１０９には、第１図に示す、
インクジェットプリントに関与する各種電気要素を付勢
するドライバ等ならびに状態検出を行なう各種センサの
信号処理回路等が接続されている。

次に、プリント制御装置１０２に接続された電気要素お
よびセンサを説明する。

２３は紙送りを行なうラインフィードモータ　（パルス
モータ）である。６７は以後に説明するインク受はユニ
ット６６内に装着されている荷電検出電極であり、これ
に荷電インクが衝突しているときに荷電ありを示す信号
が荷電検出回路よりプリント制御装置１０２に与えら九
る。

７９はインク温度センサ、７８はインク加温ヒータであ
り、プリント制御装置１０２が制御オンを指示している
間、ヒータ制御回路がセンサ７９で検出する温度が所定
値になるようにヒータ７８の通電を制御する。

６５は非印写インクを捕獲する導電体ガターであり、こ
れに荷電検出回路が接続されている。導電体ガターに荷
電インク粒子が衝突しているときに、荷電検出回路が荷
電あり信号をプリント制御装置１０２に与える。

４０は紙センサであり、これは後述するようにプラテン
の背部に配置されている。紙センサの受光信号を処理し
た紙あり、なしを示す信号が紙検知回路からプリント制
御装置１０２に与えられる。

８２はインク槽中のインクレベルを検知する電極である
。電ｔｉ８２にインク液が接触しているときにインクあ
りを、接触していないときにインクなしを示す信号を、
インクレベル検知回路がプリント制御装置１０２に与え
る。

８２および８３は圧力センサであり、アキュムレ一タ内
インク圧が所定値より高いとインク高圧検知回路が圧力
オーバ（高圧）を示す信号（Ｌ）を、アキュレータ内イ
ンク圧が他の所定値より低い（低圧）とインク低圧検知
回路が圧力不足を示す信号（Ｌ　）　　を、プリント制
御装置１０２に与える。

８５と８６は、キャリッジ底部のインクが溜り易くした
部位に配設されている電極である。両者がインク液で連
絡すると、インク検出回路がインク洩れを示す信号をプ
リン１〜制御装置１０２に与える。

７６は電磁切換弁であり、通電されているときにアキュ
ムレータ７５とインク噴射ヘッド６１の間を連通に、ア
キュムレータ７５およびインク噴射ヘッド６１と廃液槽
（低圧槽）８１との間を遮断に維持し、非通電になると
、インク噴射ヘッド６１と廃液槽８１との間を連通に、
インク噴射ヘッド６１および廃液槽８１とアキュムレー
タ７５の間を遮断にする。この通電はプリント制御装置
１０２の指示に応じてバルブドライバが行なう。

７４はインク槽のインクを吸引してアキュムレータに加
圧して送る加圧ポンプであり、プリンＩ・制御装置１０
２がオン指示を出している間、ポンプドライバにより付
勢される。

６３は偏向電極の内、高圧が印加されるものである。プ
リント制御装置１０２が偏向電圧オンを指示している間
、高電圧発生回路が所定高圧をこれに印加する。

８７はキャリッジがホームポジションにあると閉となり
、キャリッジがそこを外れると開となるマイクロスイッ
チ（ホームポジションセンサ）であり、これの開閉を示
す信号を、ホームポジション検出回路がプリント制御装
置１０２に与える。

８８はプリンタカバーの開閉に連動して開閉するマイク
ロスイッチであり、これの開閉を示す信号を、カバーオ
ープン検知回路がプリント制御装置１０２に与える。

８９はキャリッジ駆動モータ（パルスモータ）であり、
プリント制御装置１０２が与える付勢信号に応じてキャ
リッジモータドライバ８９がこれの通電を制御する。

５４は後述するペーパベエールの開閉を検出するマイク
ロスイッチであり、これの開閉を示す信号を、ペーパベ
エールオープン検知回路がプリント制御装置１０２に与
える。

３５はペーパベエール駆動ソレノイドであり、ソレノイ
ドドライバにオン信号が与えられると通電される。

荷電電圧データはＤ／Ａコンバータ１１１に与えられ、
データ対応のアナログ電圧が、荷電電圧発生回路より荷
電電極６２に印加される。

インク噴射ヘッドの電歪振動子８０の励振基本パルスが
励振電圧発生回路に与えられ、この回路より略サイン波
としたアナログ励振電圧が電歪振動子８０に印加される
。インク噴射ヘッドのノズルのインクには、この振動子
の振動に対応した圧力振動が乗り、これにより、ノズル
より噴射したインクは、所定距離進んで定周期でインク
粒子に分離する。

第３図に、この実施例のインク循還系の構成概要を示す
。

インク槽７２にはカートリッジ７３のインクが供給され
る。インク槽７２のインクは、加圧ポンプ７４でアキュ
ムレータ７５に圧送される。アキュムレータのインクは
電磁切換弁７６を通して、更にフィルタ７７を通してイ
ンク噴射ヘッド６１に至る。ヘッド６１のノズルより出
たインクは荷電電極６２の位置でインク粒子に分離する
。このインク粒子が荷電していないと直進してガター６
５に衝突する。

フィルタ７７、ヒータ７８．ヘッド６１．荷電電極６２
．偏向電極６３，６４．ガター６５およびインク検出電
極８５．８６はキャリッジ（図示路）に搭載されている
。このキャリッジが記録位置を外れたホームポジション
にあるときに、ヘッド６１より噴射され、所定以上の偏
向を受けたインク粒子が到着する位置に開口を置いてイ
ンク受はユニット６６が配設されている。このインク受
はユニット６６で収集されたインクは廃液槽（低圧槽）
８１に流れる。

導電性ガターで捕獲されたインクはポンプ７１で吸引さ
れてインク槽７２に戻される。

電磁切換弁７６が非通電になると、アキュムレータ７５
のインク出側が閉となり、フィルタ７７と廃液槽８１と
が連通し、ヘッド６内のインク圧が大気圧に低下するま
で、フィルタ７７前後のインクが廃液槽８１に流れる。

この廃液槽８１のインクは所要のタイミングで捨てられ
る。ガター６５で捕獲されたインクのみがインク槽７２
に戻り再使用される。

第３図において、１は記録紙３を巻回するプラテン、２
は記録紙３をガイドするデフレクタ、４は記録紙を送り
込むプレッシャーローラ、５は記録紙を送るプレッシャ
ーローラ、１５は記録紙を押さえるペーパーベエールロ
ーラである。

紙センサ４０は、プレッシャローラ４と５の略中間に配
置されている。このように紙センサ４０をプラテンｌの
背部に配置しているのは、１つには、キャリッジがプラ
テンの前部に密着する如くに極く接近して位置し、かつ
プラテン軸（第３図の紙面と垂直方向）に沿って往復動
するので、紙センサをプラテン前部に配置しにくいとい
う理由、もう１つは、プラテン前部では紙センサがイン
クで汚れやすく、そのクリーニング等のメンテナンスが
大変であるという理由による。したがって、記録位Ｗ（
プラテン１の前部：第３図でローラ５−１５間）に紙セ
ンサが無いので、記録紙と記録位置との相関（記録紙上
における、ヘッド６１による記録位置）は、記録紙３の
先端が紙センサ４０に至ってからの紙送り量で把握する
必要があり、また、記録紙３の尾端がどこにあるかは、
記録紙３の尾端が紙センサ４０を通過してからの紙送り
量で把握する必要がある。したがって後述するように、
紙センサ４０の検知信号を基点に紙の送り位置を演算に
より自動追跡する。

しかして、プラテン１はモータ２３で駆動されて、また
プラテンノブ２６の手動回動で駆動されるが、紙をセッ
トし、それがセンサ４０で検出されてから挿入方向とは
逆方向に紙を引き出すことにより、実際には紙がプラテ
ンに無い場合にも、演算上は紙があると処理していたり
、あるいは、プラテンノブを手動で回わして紙を送り出
してしまっているのに、演算上は、センサ４０は紙なし
ではあるが紙の尾端はローラ５から記録位置の間にある
と処理していたりすることになる。仮にこのようなこと
があり、仮にインクジェット記録動作を行なったとする
と、プラテン１にインクが噴射されてプラテン１が汚れ
て、そのクリーニングに大変な手数がかかることになる
。この実施例では、このような問題を解決する紙送り制
御を行なうようにしている。詳細は後述する。

次に紙送り機構を説明する。まず第４図を参照すると、
ローラ状のプラテン１の近くには、湾曲板状のデフレク
タ２が配置されている。このデフレクタ２は、矢印ａ方
向から挿入される紙３をプラテン１に沿うように案内す
る。このデフレクタ２には複数の孔が形成されており、
これらの孔の付近に２列状のプレッシャーローラ４，５
が配置されている。

これらのプレッシャーローラ４，５の軸は保持部材６に
保持されている。この保持部材６は不動部材７に一端を
固定された板状のスプリング８によりプラテン１方向へ
押圧された板状のスプリング８によりプラテン１方向へ
押圧されていて、この押圧力によりプレッシャーローラ
４，５がプラテン１に圧接される。

上記プレッシャーローラ４，５の保持部材６の下端部に
は係合部６ａが形成されている。この係合部６ａの近く
には回動軸９が配置されており、この回動軸９には解除
片１０が固定されている。

この解除片１９の回動端部が保持部材６の係合部６ａと
係合可能となっている。

回動軸９には、第７図に示すように回動レバー１１の上
部が固定されている。この回動レバー１１の下端部には
突片１１ａが設けられている。

この突片１１ａの近くには解除レバー１２が支持軸１３
を中心に回動可能に配置されている。解除レバー１２の
下端部は回動レバー１１の突片１１ａと係合されている
。

解除レバー１２の上端部を矢印す方向へ手指で回動させ
ると回動レバー１１が回動されて回動軸９が矢印Ｃ方向
へ回動する。これにより解除片１０が保持部材６の係合
部６ａをスプリング８に抗して押し下げてプレッシャー
ローラ４，５をプラテン１から脈隔させる。この状態か
ら上記解除レバー１２の上端部を矢印す方向と反対方向
へ回動させると、解除片１０が保持部材６の係合部６ａ
がら離れるのでプレッシャーローラ４，５はスプリング
８の押圧力によりプラテン１に圧接される。

上記プラテン１の近くにはペーパベエールレバ−１４が
支持軸１３を中心に回動可能に配置されている。このペ
ーパベエールレバ−１４の上部にはペーパベエールロー
ラ１５が設けられている。

上記ペーパベエールレバ−１４の下には、これに係合す
るように回動レバー１６が支持軸１７を中心に回動可能
に配置されている。

回動レバー１６は引張用のスプリング１８により反時計
方向へ付勢されている。回動レバー１６の上端部には突
起１６ａが形成されており、回動レバー１６に２段階に
ペーパベエールレバ−１４が係合される。ペーパベエー
ルレバ−１４が回動しバー１６の突起１６ａの下側に係
合されている場合にはスプリング１８の引張力によりペ
ーパベエールローラ１５はプラテンＪに圧接されている
。

ぺ−パベエールレバ−１４の上端部を手指でプラテン１
から離隔させると、ペーパベエールレバ−１４の下端部
は回動レバー１６をスプリング１８の引張力に抗して回
動させる。これにより突起１６ａを乗り越えて回動レバ
ー１６の上の係止部］、　６　ｂに係止されてペーパベ
エールローラ１５がプラテン１から離隔した状態となる
。

逆に、ペーパベエールローラ１５がプラテン１から離隔
した状態でペーパベエールローラ１５をプラテン１へ接
近させる方向へ手指でペーパベＸ　−ルレバー１４を回
動させると、ペーパベエールレバ−１４の下端部は突起
１６ａをのり越えて突起１６ａの下に係合されてペーパ
ベエールローラ１５が元の位置に復帰してプラテン１に
圧接する。

上記プレッシャーローラ４，５をプラテン１から離隔す
るために解除レバー１２を第７図の矢印す方向へ回動す
る場合には、この解除レバー１２にはペーパベエールレ
バ−１４の下端部と係合する突起１２ａが設けられて、
この突起１２ａにより矢印ｄ方向へ回動されてレバー１
４の下端部がレバー１６の突起１６ａをのり越えてロー
ラ１５もプラテン１から離隔される。なお、上記レバー
１４は解除レバー１２とは関係なく単独に操作すること
ができる。

デフレクタ２の近くには、金属板または合成樹脂からな
る板状の補助ガイド板１９が配置されている。この補助
ガイド板１９の長さはほぼプラテン１の長さと同じであ
る。この補助ガイド板１９は、保持部材２０に保持され
ており、この保持部材２ｏの一端部は回動軸２１に固定
されている。

補助ガイド板１９は、第４図の２点鎖線で示す位置に所
定時間のみ配置されて紙３の先端部をデフレクタ２から
ローラ１５とプラテン１との間に案内するものである。

プラテン１の回転軸１ａの一端部には、第５図に示すよ
うにベルトプーリ２２が設けられている。

このベル１−プーリ２２の近くにはモータ２３が配置さ
れており、このモータ２３の駆動軸２３ａにベルトプー
リ２４が設けられている。プーリ２２゜２４にはタイミ
ングベルト２５が取り掛けられていて、モータ２３の駆
動軸２３ａの回転力がプラテン１の回転軸１ａに伝えら
れて回転軸１ａが回転され、これに伴ってプラテン１も
矢印ｅ方向へ回転される。モータ２３．ブーＩＪ２２，
２４およびベルト２５はプラテン１を回転させる駆動手
段を構成している。

回転軸１ａの両端部には、ノブ２６が設けられている。

モータ２３によりプラテン１が回転されない場合には、
ノブ２６を手指で回転させることによりプラテン１を回
転させることができる。

回転軸１ａには、第５図および第６図に示すようにギア
２７が固定されている。このギア２７の近くには、回転
筒２８が配置されており、この回転筒２８は図示してな
い軸受けにより回転可能に支持されている。この回転筒
２８の外周部にはギア２９が固定されており、このギア
２９はギア２７とかみ合っている。上記回転筒２８およ
びギア２９の内部にはこれらを挿通して摺動軸３０が摺
動可能に配置されている。この摺動軸３０には回転可能
にギア３１が取り付けられている。このギア３１の回転
筒２８と対向する部分にはクラッチ板３２が固定されて
いる。

摺動軸３０の端部には回動レバー３３の一端部が連結さ
れている。この回動レバー３３の中間部は支持軸３４に
回動可能に支持されている。回動レバー３３の近くには
、ソレノイド３５が配置されている。このソレノイド３
５の作動棒３５ａには連結片３６が回動可能に連結され
ている。回動レバー３３のソレノイド３５側の端部にも
連結片３７が回動可能に連結されている。これらの連結
片３６．３７は引張用のスプリング３８により連結され
ている。連結片３６．３７の側部には、それぞれ突起３
６ａ、３７ａが形成されている。これらの連結片３６．
３７の一部およびスプリング３８を包囲するように筒体
３９が配置されており、スプリング３８に所定以上の大
きさの力が加わらない限りスプリング３８の引張力によ
り連結片３６．３７の突起３６ａ、３７ａが筒体３９の
端縁に圧接している。

ソレノイド３５のコイル３５ｂに給電があると、ソレノ
イド３５の作動棒３５ａが第６図において矢印ｆ方向へ
移動され、この作動棒３５ａの移動力が連結片３６．ス
プリング３８および連結片３７を介して回動レバー３３
に伝えられて、回動レバー３３が回動されて摺動軸３０
を矢印ｇ方向へ摺動させる。この摺動軸３０が矢印ｇ方
向へ摺動されると、ギア３１と一体のクラッチ板３２が
回転筒２８に圧接されるので、このクラッチ板３２と回
転筒２８との摩擦力によりギア２９の回転力がギア３１
に伝えられてギア３１が回転される。

ソレノイド３５のコイル３５ｂが給電されて作動棒３５
ａが矢印ｆ方向へ移動される場合には、回動レバー３３
を回動させて摺動軸３０を矢印ｇ方向へ摺動させてクラ
ッチ板３２を回転筒２８に圧接させた後に、更に作動棒
３５ａを所定間隔だけ移動してスプリング３８を引き伸
ばして連結片３６の突起３６ａが筒体３９から所定間隔
だけ離隔するように連結片３６を移動させるようになっ
ている。したがって、クラッチ板３２は、スプリング３
８の引張力により回転筒２８に圧接されている。

ソレノイド３５への給電が停止されると、ソレノイド３
５の作動ＩＪ　３５　ａは図示してないスプリングによ
り移動されて摺動軸３０が矢印ｇ方向と反対方向へ移動
されるので、ギア３１のクラッチ板３２は回転筒２８か
ら離れるためギア２９の回転力がギア３１へ伝えられな
い。

第４図および第６図に示すように、ギア３１の近くには
回動片５２が配置されており１回動片５２は補助ガイド
板１９を保持している保持部材２０が固定されている回
動軸２１に固定されている。回動片５２の回動端部には
歯５２ａが形成されており、この歯５２ａがギア３１と
かみ合っている。このギア３１が回転するとこの回動力
が回動片５２に伝えられて回動片５２が回動される。

上記ギア３１により回動片５２が回動されると、回動軸
２１が回動され、これに固定されている保持部材２０お
よび補助ガイド板１９が回動される。

ギア３１の回転により回動片５２が回動されて補助ガイ
ド板１９がローラ１５に接近した場合に回動片５２の後
端に突設されたストッパ片５２ｂが不動部材７に当接し
て補助ガイド板１９がそれ以上回動しないように停止さ
れて位置決めされる。

この場合に補助ガイド板１９はプラテン１と少しの間隔
をおいて配置されている。ストッパ片５２ｂが不動部材
７に当接して回動片５２の回動が停止され、かつ、ソレ
ノイド３５に給電されてギア３１のクラッチ板３２が回
転筒２８に圧接している状態において、ギア２９が回転
してもギア３１のクラッチ板３２と回転筒２８とはスリ
ップしてギア３１は回転しない。

以上の構成により、ソレノイド３５に通電すると、プラ
テン１の回転がギア３１に伝えられて回動片５２が第４
図で時計方向に回動して補助ガイド板１９が第４図に示
す２点鎖線位置に上昇しローラ１５がプラテン１から離
れる。ソレノイド３５の通電が遮断されると、回動片５
２が第４図で反時計方向に回動して、補助ガイド板１９
が第４図の実線位置に戻り、ローラ１５がプラテン１に
接触する。ローラ１５がプラテン１より離れるときに、
スイッチ５４が開になり、ローラ１５がプラテン１に接
触した状態でスイッチ５４が閉である。

第８図に、プリント制御装置１０２の制御動作概要を示
す。なお、データ転送制御装置９１が操作ボード９０の
状態読取と状態データの装置１０２への転送、装置１．
０２よりの操作ボード９０への表示データセット、ホス
トＨＴＣよりの印写データおよび制御信号の受信および
ホストＨＴＣへの状態データの転送等を行なう。

プリント制御装置１０２は、操作ボード９０に関する状
態読取および表示制御はデータ転送制御装置９１に行な
わせる。またホストＨＴＣに関する信号の送、受転送も
データ転送制御装置９１に行なわせる。

電源が投入されるとプリント制御装置１０２は、初期化
を実行しくステップ１：以後、カッコ内のステップ番号
表示では、ステップという語を省略する）、ホストＨＴ
Ｃヘビシイを出力セットしく２）、キャリッジをホーム
ポジションに位置決めする（３）。

次に電極８５．８６に接続されたインク検出回路の出力
を参照して（４）、それがインク有りを示すレベルであ
ると、エラー処理に進む。インク無しを示すレベルであ
ると、圧力センサ８３が接続されたインク高圧検知回路
の出力がＬ（高圧）を示したときの割込み制御を可能と
する「割込エーブル」をセットしく５）、ポンプ７４　
（インク加圧ポンプ）およびポンプ７１　（インク回収
ポンプ）の駆動をポンプドライバに指示しく６）、かつ
所定時間２８ｓｅｃ、をタイマ（プログラムタイマ）に
セットし次に圧力センサ８４が接続さ、れたインク低圧
検知回路の出力を参照しく７）、インク圧が上昇するの
を待つ。タイマがタイムオーバするまでにインク低圧検
知回路の出力が低圧を示すレベルではなくなると（９）
、電磁切換弁７６の通電をセットする（］０）。インク
低圧検知回路の出力が低圧を示すレベルのままでタイム
オーバ（２８ｓｅｃ、経過）したときには、エラー処理
に進む。

なお、ポンプ駆動を開始した後、ノズル目詰りがあって
インク圧が高圧になってインク高圧検出回路がＬの出力
を生ずると、ステップ５ですでに割込筒がセットされて
いるので、第１０ａ図に示すインク圧制御に進む。これ
は後述する。

さて、電磁切換弁７６を通電にセットすると（１０）、
ヘッド６１の電歪振動子８０への励振電圧の印加を開始
しく１１）　、ヒータ制御回路にヒータ制御オンを出力
セットし、６０ｓｅｃタイマをセットする（１２）。

以上の制御により、ヘッド６１よりインクが噴射され、
噴射インクが荷電電極６２の中央部あたりで定周期でイ
ンク粒子に分離し、インク粒子はガターに衝突している
。

その状態でプリン１へ制御装置１０２は６０ｓｅｃタイ
マのタイムオーバを待つ。６０ｓｅｃが経過すると、位
相検索を実行する（１４）。

この位相検索では、偏向電極６３．６４に偏向電圧を印
加しないで荷電電極に荷電電圧を印加する。荷電電圧の
位相はガター６５に接続された荷電検出回路が荷電あり
を示す信号を発生するまで順次にシフトする。位相検索
で荷電ありになると、そのときの荷電電圧位相が荷電適
の位相であり、その後、次の位相検索を行なうまで、そ
の位相を中心とした荷電電圧を電極６２に印加すること
になる。１サイクルの位相シフトで荷電ありになっても
、後９回同じ位相で荷電ありにならないと適正位相と見
なさない。２０サイクルの位相シフトで適正位相が検索
できなかったときには、インク圧制御を実行する。これ
は第１１図に示すフローチャートを参照して後述する。

位相検索を終了すると次に偏向量設定（１５）を行なう
。これにおいては、キャリッジをホームポジションに位
置決めし、偏向最大ステップの標準荷電電圧を電極６２
に印加する。そして、電極６７に接続された荷電検出回
路の出力を参照して、該出力が荷電ありを検出していな
い状態では順次に荷電電圧を所定量づつ高くし、荷電あ
りを検出すると、それから最小単位毎に順次に荷電電圧
を高くして、荷電ありから荷電なしに変わったときに、
そのときの荷電電圧と標準荷電電圧との差より補正量を
演算し、印写時の偏向量ステップの荷電電圧を演算する
。これにおいて１サイクルの荷電電圧変更で所定偏向量
が得られないと後４サイクルを繰り返し、合計５回の電
圧変更でも所定偏向量が得られないとインク圧制御に進
む。これは第１２図に示すフローチャートを参照して後
述する。

偏向量設定を終了すると、スイッチ８８．５４の開閉を
読んで、プリンタカバーが開いているとき、あるいはロ
ーラ１５がプラテン１より離れているとき（ペーパベエ
ールオープン）にはエラー処理に進む（１６）。プリン
タカバーが閉じており、しかもローラ１５がプラテン１
に接触していると、印写準備が完了しているので、ブザ
ーＢＺを３回間欠付勢し、ホストへのビジィをクリアし
く１７）、タイマ１０８に時限Ｔ　＝　８０ｓｅｃをセ
ットしてタイマ１０８を起動し待機ランプＷＡＬを消灯
する。なお、待機ランプＷＡＬは初期化ステップ１で点
灯にセットされていたものである。

次にホストＨＴＣよりの印写データ、コマンド等のデー
タ転送を受はプリント制御２１に進む。

すなわち、ホストＨＴＣより印写データおよびコマンド
を受けて、プリント指令を受けると（１９）、インク噴
射停止判定用のデータを格納するカウンタ　（レジスタ
）をリセット（クリア）Ｌ　（２０）、プリント（印写
データに基づいた記録制御）（２１）を実行する。印写
データ分（通常１行分）のプリントを終了すると、印写
データおよびコマンドを待つ。操作ボード９０又はホス
トＨＴＣより改行コマンドＬＦがあると（２２）、カウ
ンタをリセットし、改行（２４：１行幅の紙送り）を実
行する。改頁コマンドＦＦがあると（２５）カウンタを
リセット（２６）Ｌ、改頁（２７：紙の送り出し）を実
行する。これらを実行した後、あるいはそれらのコマン
ドがなかったときに、電極８２に接続されたインクレベ
ル検知回路の出力を参照して（２８）、インクなしであ
ると表示灯Ｉ　Ｅ　Ｌを点灯にセットする（２９）。そ
の後、あるいはインクありのときは、スイッチ８８およ
び５４の状態信号を参照して、プリンタカバー開のとき
には表示灯ＥＲＬを点灯セットし、ローラ１５の開（プ
ラテン１より離れている）のときには表示灯ＶＥＬを点
灯セットし、更に、ホストヘビシイをセットして（３１
）そこでカバー閉およびローラ１５閉（プラテン１に接
触）となるまでインク噴射状態のまま留まる（３０）。

これにより、プリンタカバーを閉とし、ローラ１５を閉
としてプリンタに電源を投入してインク噴射を起動して
、ブザーＢＺが３回付勢された（１７）直後にプリンタ
カバーを開くか、あるいはローラ１５開とすることによ
り、再度両者が閉にされるまで、インク噴射が継続され
ることになり時限停止はしないことになる。したがって
、プリンタを動かした後などのエージングインクジェッ
ト噴射を長時間するときには、オペレータは、プリンタ
カバーを閉とし、ローラ１５を閉としてブー３５＝ リンクに電源を投入してインク噴射を通常の通りに起動
して、ブザーＢＺが３回付勢された（１７）後に、プリ
ンタカバーを開くか、あるいはローラ１５開とすればよ
い。所望のエージング噴射を終えるとプリンタカバー閉
、ローラ１５閉とすればよい。

電源投入時から継続してプリンタカバー閉およびローラ
１５閉であったとき、又は、プリンタカバーを閉とし、
ローラ１５を閉としてプリンタに電源を投入してインク
噴射を起動して、ブザーＢＺが３回付勢された（１７）
直後にプリンタカバーを開くか、あるいはローラ１５開
とした後に、両者が閉になったときは、次のステップ３
２に進んで、ステップ１８でセットしたタイマがタイム
オーバしているか否かを見る。タイムオーバしていない
とホストへのビジィをクリアしてステップ１９のプリン
ト指令待ち、つまり、印写データおよびコマンド待ちに
進み、印写データおよびコマンドを受けて、プリント指
令があると（１９）またカウンタをリセットする（１９
）。

さて、ステップ３２で８０ｓｅｃがタイムオーバしてい
ると、カウンタを１カウントアツプし、タイマ１０８に
再度８０ｓｅｃをセットしてタイマ１０８を起動しく３
３）、カウンタの内容を参照する。

カウンタの内容が７であると所定時間（７Ｘ　８０ｓｅ
ｃ＝　５６０ｓｅｃ）の間、プリント指令、改行指令Ｌ
Ｆおよび改頁指令ＦＦのいずれも到来しなかったことに
なるので、しかもその間インク噴射を継続していたこと
になるので、インク噴射を停止するためにステップ３６
に進む。

カウンタの内容が７でないと、まだインク噴射を停止と
する程の長い時間が経過していないのでインク噴射は継
続するが、略８０ｓｅｃ周期で１位相検索。

偏向量設定および所定量のインク廃棄を行なうため、キ
ャリッジをホームポジションに位置決めして位相検索（
１４）、偏向量設定（１５）および２．５ｓｅｃのイン
ク噴射（３５）をホームポジションで行なう。この２．
５ｓｅｃのインク噴射（３５）の間。

荷電電極には、インク粒子を荷電し、荷電インク粒子を
仕切板６８（第３図）の下面に衝突させる荷電を行なう
。

これらを終了するとステップ１６−１７−１８と進んで
また印写データ及コマンド待ちに進み、これらが到来す
るとカウンタをリセットしく２ｏ）プリン１〜を実行す
る（２１）、印写データ源コマンドを待つ間、ステップ
２２以下に進む。

さて、印写データ及コマンド待ちが所定時間（７ｘ　８
０ｓｅｃ）継続すると、すなわち該所定時間の間に印写
データおよびコマンド（プリント指令、改行指令、改頁
指令：ホスト又は操作ボードから受けるもの）が到来し
ないと、カウンタの内容が７になった時（所定時間７　
Ｘ　８０ｓｅｃ経過時）に、ステップ３４から３６に進
んでホストヘビシイをセットし、タイマ１０８をクリア
（時限動作停止）しく３７）、カウンタをクリアしく３
８）、電磁切換弁７６の通電を遮断しく３９）、ポンプ
７４゜７１を停止とし振動子８０を停止としく４０）、
ブザーＢＺを１回だけ付勢しく４１）、待機ランプＷＡ
Ｌを点滅点灯制御にセットしく４２）、操作ボード９０
においてリセットスイッチＲＥＳが閉とされてインク噴
射指令が到来するか（４３）あるいはホストより初期化
指令が到来するか（４４）を待つ。すなわち、インク噴
射を停止して、操作ボード９０又はホストＨＴ　Ｃより
インク噴射指令が到来するのを待つ。

オペレータは、ブザーＢＺが１回鳴ったことにより、イ
ンク噴射が自動停止されたことを知り、また、待機ラン
プが点滅していることにより、インク噴射停止中である
ことを知る。

このようにインク噴射を停止しているときに、操作ボー
ド９０のリセットスイッチＲＥＳが閉とされるか、ある
いは、ホストが初期化指令を発すると、ステップ４３又
は４４よりステップ４５に進んで、ポンプ７４．７１を
駆動にセラ１−シ、電磁切換弁４６の通電をセットしく
４６）、振動子８０の励振をセラｌ−ｔ、（４７）、待
機ランプＷＡＬを連続点灯にセラ１〜しく４８）　、　
３０ｓｅｃタイマをセラ１〜する。そして３０ｓｅｃタ
イマのタイムオーバを待ち、タイムオーバすると、ステ
ップ１４の位相検索に進む。

以上の制御動作により、インク噴射を停止した後は、リ
セットスイッチＲＥＳを閉とするか、あるいはホストか
ら初期化指令を与えることにより、インク噴射が再開さ
れ、３０ｓｅｃ後に位相検索、偏向量設定が開始され、
これらを終了するとブザーＢＺが３回鳴る。この後に印
写記録が可能である。

以上に説明した制御動作を要約すると次の通りである。

（１）プリンタに電源を投入するとインク噴射が開始さ
れ、インク噴射開始から略８０ｓｅｃ後に印写記録が可
能となり、印写記録可能がブザーの３回の鳴動が報知さ
れる。印写データおよび制御コマンドが略７　Ｘ　８０
ｓｅｃ周期以内で送られて来ている間はインク噴射が継
続され、略８０ｓｅｃ周期で位相検索。

偏向量設定および２．２ｓｅｃ廃棄用インク噴射が行な
われる。なお、印写記録準備が完了するまでは、待機ラ
ンプＡＩＩＩＬが連続点灯している。

（２）印写準備が完了してから（ブザーが３回鳴ってか
ら）、あるいは前回の印写記録を終了してから、略７　
Ｘ　８０ｓｅｃ以内に印写データおよび制御コマンド−
４０＝ が到来しないと自動的にインク噴射が停止される。

但し、インク噴射停止中もインク温度制御は継続される
。インク噴射を停止するときブザーが１回鳴り、インク
噴射停止中は待機ランプＡＷＬが点滅点灯する。

（３）インク噴射停止中にリセットスイッチＲＥＳが閉
となると、あるいはホストが初期化指令を発すると、イ
ンク噴射が再開され、この場合には、電源投入時のとき
（６０ｓｅｃ）よりも短い時間（３０ｓｅｃ）で印写記
録準備が完了する。印写記録準備が完了するまでは待機
ランプＡＷＬが連続点灯する。

（４）ブザーが３回鳴った後にプリンタカバーを開とす
るか、あるいはローラ１５をプラテン１より引き離すこ
とにより、インク噴射自動停止が働らかなくなり、プリ
ンタカバー閉、および、ローラ１５めプラテン１接触、
の２条件が成立するまでインク噴射が継続する。

次に、第９図を参照して印写記録（プリント）の、主に
紙送り制御を説明する。

このプリント制御はプリント制御装置１０２およびデー
タ転送制御装置９１の両者で行なわれる。

前述の、印写データ及コマンド待ちにおいてホストより
信号があると（５０）、信号を取り込んで印写データで
あるとデータバッファにメモリしく５　ｌ−５２−５３
−５４）、制御コマンドであると、コマンドに従った制
御を行なう。すなわち、改行令命であると改行を、改頁
命令であると紙の送り出しを、またその他のコマンドで
あるとその他の制御を実行する（５５〜５９）。ここで
紙送りに関する改行と紙送り出し制御を説明する。

改行命令であるときには、ステップ５５から６０に進ん
で、１行分の紙送り量（プラテン１駆動量）をセットし
、ホストヘビシイをセットしく６２）、次の印写データ
の存否を参照しく６３）、次の印写データがないと、紙
センサ４０が紙を検出しているか否かを参照する（６６
）。紙センサ４０が紙を検出していると、プラテン１に
紙があるので、センサ４０部紙無しを示す紙無しフラグ
をクリアしく６７）、ステップ６０又は６１でセットし
た紙送り量分のプラテン駆動を行ない（６８）、ホス１
〜へのビジィをクリアする。

紙センサ４０が紙無しであると、紙無しであることを示
す紙無しフラグの存否を参照し、それが無いと紙無しフ
ラグをセットし、紙無しフラグをセットしてからの紙送
り量をカウントする紙無しカウンタを紙送り量分カウン
トアツプし、セットした紙送り量分のプラテン駆動を行
ない（７１）、紙無しカウンタの内容を所定値（紙の尾
端がセンサ４０を抜けてからローラ５を抜けるまでの紙
移動量：固定値）と比較する。カウント値が該所定値よ
り小さいとまだ印写記録が可能であるのでホストへのビ
ジィフラグをクリアする（６９）。カラン１−値が所定
値共」二であると印写記録できないので、論理紙エンド
フラグをセラＩ−Ｌ、（７３）、紙なし表示灯Ｐ　Ｅ　
Ｌを点灯にセットし、ホストヘビシイをセットする。

ステップ６３で次の印写データがあると、論理紙エンド
フラグの有無を参照し、それがないと印写記録が可能で
あるので、ステップ６５で印写記録制御を行なう。これ
を終了すると前述のステップ６６以降の紙検出・演算処
理を実行する。

ステップ５０でホストより信号がないときには、操作ボ
ード９０のスイッチ読取を行ない、改頁指示スイッチＦ
ＦＳが閉であると（７６）、プリントフラグ（印写デー
タに基づいた印写記録を開始するときにセットされ、該
印写データに基づいた印写記録を終了するとクリアされ
る、印写中〈ホストより信号の受信を開始し、該信号の
受信を終了し、該信号中のコマンドに従った所定のタス
クの終了〉を示すフラグ）の有無を参照し、それがある
と改頁不可である（このとき改頁をするとプラテンｌが
汚れる）ので、メインルーチン（第８図）に戻り、印写
記録の終了を待つ。　′プリントフラグが無いと、改頁
（紙送り出し）の紙送り量をセットしく８０）、ホスト
ヘビシイをセットしく８１）、ステップ６６に進む。ス
テップ６６から６７−６８−６９と経てメインルーチン
に戻り、また第９図のステップ５０から７６−７９−８
０−８１−６６と進み、センサ４０で紙なしになるとス
テップ６６−７０−７１−７２−６９と経てメインルー
チンに戻り、また第９図のステップ５０から７６−７９
−８０−８１．−６６と進み、６６から７０−７１−７
２と進んで紙無しカウンタの内容が所定値以上になると
（プラテン１の紙の尾端がローラ５を抜けると）、ステ
ップ７３〜７５に進んで、紙送り動作を停止する。

停止した状態でプラテン１より繰り出さ−れた紙はロー
ラ１５の上側を引き上げろことによりプラテン１より取
り出される。このように紙の送り出しを完了した状態で
紙無しランプＰＥＬが点灯している。

改行指示スイッチＬ　Ｆ　Ｓが閉のときには（７７）、
プリントフラグを参照し、それが無いと１行分の紙送り
量をセットしく８３）、ステップ８１〜６６と進む。な
お、Ｌ　Ｆ　Ｓが閉とされたときには、その開から閉へ
の切換わり時に１行分の紙送りを実行し、ＬＦＳが閉か
ら開に戻るまで、再度の紙送りは行なわない。

プラテン１に紙をセットするときには、オペレータは、
紙をガイド２に沿ってローラ４まで差し込んで、ノブ２
６を手で廻す（手動セラｈ）か、あるいは自動紙セツト
指示スイッチＡＵＳを閉とする（自動紙セット）。

自動紙セツト指示スイッチＡ、ＵＳが閉のとき（自動紙
セツト指示のとき）には（７８）、紙センサ４０が紙を
検出しているか否かを参照する。センサ４０が紙を検出
しているときには、プラテン１に（前の）紙があるので
紙送り動作をしない。センサ４０が紙を検出していない
と、ホストヘビシイをセットしく８５）、所定量の紙送
り量をセットしく８６）、セットした量分の紙送り（プ
ラテン１駆動）を行なう（８７）、これにより挿入され
ている紙がローラ４から紙センサ４０の方向へ送られる
。次に紙センサ４０の出力を参照し１紙センサ４０が紙
検出信号を発生するまで紙送り量のセット（８６）およ
びセット分のプラテン１駆動（８７）を実行する。

紙センサ４０が紙を検出すると、挿入されていた紙の先
端が紙センサ４０部まで来たことになるので、紙をロー
ラ１５まで送り出す案内のため、ソレノイド３５に通電
をセラ１〜する（８９）。これにより、補助ガイド１９
が第４図に２点鎖線で示す位置に上昇し、レバー１４が
反時削方向に回動してローラ１５がプラテン１から離れ
る。

次に紙の先端をセンサ４０からローラ１５直下に送るに
必要なプラテン駆動量をセラｌ−Ｌ、（９０）、セット
した量のプラテン駆動を実行する（９１）。

そしてソレノイド３５をオフにする（９２）。以上によ
り、紙の先端がローラ１５でプラテン１に押し付けられ
、しかも補助ガイド板１９が第４図に実線で示す位置に
降下した状態（印写記録待機状態）となっている。そこ
でホストへのビジィフラグをクリアしく９３）、メイン
ルーチン（第８図）に戻り、ホストよりの印写データお
よびコマンドの到来を待つ。

以上に説明した印写記録制御動作を要約すると次の通り
である。

（５）プラテン１に紙がセラ１−されていない状態で、
オペレータが紙をローラ４まで挿入し、自動セット指示
スイッチＡ、ＵＳを閉とすると、まずプラテ＝４７− ン１が駆動されて紙がセンサ４０に向けて繰り込まれ、
紙センサ４０が紙の先端を検出すると、ソレノイド３５
が通電されて、補助ガイド１９が上昇し、ローラ１５が
プラテン１より離れる。更に紙の送り（プラテン駆動）
が続けられ、紙の先端がローラ１５直下まで送られたと
きに、ソレノイド３５の通電が遮断され、プラテン１の
駆動が停止されて、補助ガイド板１９が降下し、ローラ
１５が紙の先端をプラテン１に押し付ける。

（６）ホストより印写データおよびコマンドが送られる
と、該印写データ分の印写記録および紙送りが行なわれ
る。印写データおよびコマンドが送られる毎にこの印写
データ分の印写記録および紙送りが行なわれる。このよ
うな印写記録および紙送りにおいて、紙センサ４０が紙
なしを検出すると（紙センサ４０部を紙の尾端が通過す
ると）、紙無しカウンタで紙なしとなってからの紙送り
量がカウントされる。紙なしとなってからの紙送り量が
、紙センサ４０〜ロ一ラ５間の紙長相当になると（紙の
尾端がローラ５を抜けると）、紙なし表−４８＝ 示灯ＰＥＬが点灯され、印写記録の開始は停止される。

この状態でオペレータがプラテン１の紙を抜き出し、新
しい紙をガイド２にセットし、自動セットスイッチＡＵ
Ｓを閉とする。これにより上記（５）の制御動作が行な
われる。

（７）ホストより印写データおよびコマンドの受信を開
始してから、該印写データ分の印写記録あるいは、コマ
ンドのみのときには該コマンドのタスク、の終了までは
、操作ボード９０の手動キースイッチの操作で指定され
る改行、改頁および自動紙セット等は実行しない。ホス
トよりの信号待機中に手動キースイッチの操作で指定さ
れるタスクを実行する。

（８）センサのみで紙の始端および終端の検出が不可能
であり、紙先端をセンサで検出してからの紙送り量（論
理演算値）で紙先端位置の把握および印写記録位置の把
握をし、かつ紙後端をセンサで検出してからの紙送り量
（論理演算値）で紙後端位置の把握をしている。そこで
、プラテン１に紙をセットしてから、挿入方向と逆方向
にその紙を引き抜くと、論理演算値と実状態とが異なり
、紙の自動セットがきかなくなる。そこで、自動セット
は紙センサ４０の実検出状態に基づいて制御し、紙セン
サ４０が紙を検出しているときには自動紙セットを無効
とするが、検出していないときには、実際に紙がプラテ
ン１に装着されていて（後端がセンサ４０〜ローラ１５
の間にあって）も装着されていなくても自動紙セットが
働らき、新たな紙をプラテンに自動セットする。このと
き前にあった紙は、自動セット動作により送り出される
。

このように自動紙セットを紙センサ４０の検出状態に応
じて可否を定めているので、紙の尾端がセンサ４０とロ
ーラ５の間にあって印写記録動作をしているときに、誤
ってスイッチＡＵＳが操作されると１紙が送り出されて
プラテン１がインクで汚れる。これを防止するために、
前記（７）の動作を行なうようにしている。

次にインク圧センサ８３がインク工高を検出してインク
高圧検出回路がＬの割込信号を発生したときのインク圧
制御を第１０ａ図および第１０ｂ図を参照して説明する
。

インク高圧検出回路の出力がＬになるとプリント制御装
置１０２は、第］、　Ｏａ図に示す割込制御に進む。こ
の割込制御がインク圧制御であり、この実施例ではポン
プ駆動を２０％デユーティとするポンプオン／オフ制御
（第１段階の制御）、このオン／オフ制御でもインク圧
が「高圧」より低下しないときのインク圧放出制御（第
２段階の制御）、および、インク圧放出制御でインク圧
が「高圧」より低下したが、所定低圧までは低下しない
ときの２０％デユーティののポンプオン／オフ制御（第
３段階の制御）の、大きく分けて３段階のインク圧制御
で構成している。これらのインク圧制御のいずれの段階
においても、インク圧が所定低圧（インク低圧検出回路
が低圧を検出：Ｌを出力）まで低下すると、割込みを抜
けてメインルーチン（第８図）のポンプ連続駆動に戻る
。その後また高圧になると割込みがかかりインク圧制御
に進む。インク圧制御（割込）に入って５分以内にイン
ク圧が所定低圧まで低下しないと、重度目詰りと見なし
て、ポンプを停止し、警報をセットしてプリンタをシャ
ットダウンする。以下このインク圧制御を詳細に説明す
る。

インク圧制御に進む（割込がかかる）と、まず、ホスト
ＨＴＣにビジィを出力しく１００）、その時点にアキュ
ムレータにあるデータをＲＡＭに退避しく１０１）、機
構部を初期化（待機位置、待機状態の設定）する（１０
２）。これにおいてポンプ７４．７１をオフに、また電
磁弁７６を非通電にする。次に５分タイマをセットしく
１０３）、電磁弁７６に通電しく１０４）　、４ｓｅｃ
、タイマをセットしく１０５）、そのタイムオーバを待
つ。

したがって４秒間はポンプ７４．７＋が停止となる。次
に、４ｓｅｃ、が過ぎると（１０６）、ポンプ７４およ
び７１を駆動しく１０７）　、１ｓｅｃ、タイマをセッ
トしく１０８）そのタイムオーバを待つ（１０９，１１
０）。待っている間高圧割込ポート（インク高圧路出回
路の出力）の信号レベルを参照し、それがしてある間は
タイムオーバを待ち、Ｈ（高圧より低下した）になると
ステップ１２３＝５２− 以下に進み、インク圧が所定低圧になっているとメイン
ルーチン（第８図）に戻ってポンプを連続駆動する（割
込終了）が、所定低圧まで下がらないと第３段階の２０
％デユーティのポンプオン／オフ制御に進む。さて高圧
しのままであって１　ｓｅｃ、タイマがタイムオーバす
ると（１１０）、回数カウンタＮの内容Ｎを１大きい値
に更新しく１１１）　、ポンプ７４．７１をオフにする
（１１２）。したがってポンプ７４．７１は１秒間駆動
されたことになる。次に回数カウンタＮの内容を参照し
てＮが６以上（４秒ポンプ停止１次の１秒間のポンプ駆
動を１サイクルとすると６サイクルのポンプオン／オフ
制御の完了）であると第１０ｂ図の放圧制御（第２段階
）に進む。６未満であるとまたステップ１０５に戻る。

以上が第１段階の、２０％デユーティポンプオン／オフ
制御であり、最長で３０秒間実行される。

さて第１０ｂ図に示す放圧制御に進んだときには、デユ
ーティ２０％のポンプ駆動を５×６＝°３０秒しても高
圧であるという事であるので、まず４秒タイマをセット
しくｉｌ、４）、電磁弁７６を非通電〔ヘッド６１−廃
液槽（低圧槽）連通〕にセットしく　１１５　）　、　
１００ｍ５ｅｃ、タイマをセットする（１１６）。そし
て該タイマのタイムオーバを待ち（１１７）　、タイム
オーバすると、電磁弁７６を通電としく　１１８　）　
、１００ｍ５ｅｃ、タイマをセットする（１１９）。す
なわちインク噴射ヘッドを１００ｍ５ｅｃ、の間廃液槽
８１に連通としてインク圧を抜いた後、電磁弁７６に通
電してインク噴射ヘッドをアキュムレータ７５と連通と
する。そして割込ボートの信号レベル（インク高圧検出
回路の出力）を参照し、それがＨ（高圧より低下）とな
ると第１０ａ図のステップ１０７に戻ってポンプ７４゜
７１をオンにし第３段階の制御に進む。Ｈにならないと
１００ｍ５ｅｃ、タイマがオーバしたときに、４ｓｅｃ
、タイマがタイムオーバしているか否かを参照して（１
２２）、タイムオーバしていないとまた電磁弁１１５を
オフ（ヘッドのインク圧抜き）にする。このようにして
、インク圧が高圧より低下するか、４　ｓｅｃ、タイマ
がタイムオーバするまで、１００ｍ５ｅｃ、の間電磁弁
７６をオフ（インク圧抜き）次の１００ｍ５ｅｃ、の間
オン（ヘッド−アキュムレータ接続）を繰り返す。

４ｓｅｃ、タイマがタイムオーバしたときには、インク
圧が抜けなかったことになるので、第１０ａ図のステッ
プ１２８に進んで、退避していたデータを再セットして
（１２８）、全タイマおよび回数カウンタＮをクリアし
て（１，２９）、インク圧異常（高圧）処理に進む、こ
の異常処理では、ポンプ７４．７１をオフにし、他のも
のを待機状態にして表示灯ＷＡＬを点滅点灯する。

以上が第２段階あインク圧放出制御であり、最長で４秒
間実行される。

さて、インク圧が高圧より低下した場合には、第１０ｂ
図のステップ１２０から第１０ａ図のステップ１０７に
進み、ポンプをオンとしく１．０７）、１ｓｅｃ、タイ
マをセットしく１０８）、割込みポートのレベルを参照
する（１０９）。この場合にはＨになっているので、イ
ンク低圧検出回路の出力を参照し、それが所定範囲の下
限値（低圧）を示すレベルしか否かを見る（１．２３）
。してあるとインク圧が充分に低下しているので１割込
時に退避したデータを読み出して再セットしく１３１）
、全タイマおよび回数カウンタＮをクリアしく１３２）
、メインルーチン（ステップ６）に戻る。メインルーチ
ンでまたポンプをオン（連続オン）するので、インク噴
射がまだ不完全であるときには、インク噴射ヘッド内の
インク圧が上昇して上述の割込処理に入ることになる。

インク噴射が適正になっていると１位相検索、偏向量設
定。

記録制御等に進むことになる。

さて、ステップ１２３でインク圧が所定の低圧（インク
低圧検出回路の出力がＬ）になっていないと、第３段階
の制御に入る。これにおいてはまず、１　ｓｅｃ、タイ
マがタイムオーバしているかを見て、タイムオーバして
いるとポンプ７４．７１をオフにして（１２６）、５分
タイマがタイムオーバしているかを参照しく１３０）、
タイムオーバしていると割込時に退避したデータを読み
出してＣＰＵのアキュムレータにセットしく１２８）、
全タイマおよび回数カウンタＮをクリアして（１２９）
、警報をセットし異常処理（プリンタシャットダウン）
に進む。５分タイマがタイムオーバしていないと４ｓｅ
ｃ、タイマをセットし、そのタイムオーバを待ち、タイ
ムオーバすると１秒間のポンプ駆動をする２０％デユー
ティのポンプ駆動制御を行なう。なお、この制御を実行
している間に割込ボートの信号レベルがＬ（高圧）にな
ると第１段階のインク圧制御に戻る。この時、回数カウ
ンタＮの内容が６以上になっていると第１段階の制御は
実行することなく第Ｊｏｂ図に示す第２段階の制御に進
むことになる。そして第２段階の制御を抜けると第３段
階の制御に戻ることになる。

この第３段階の制御でインク圧が「高圧」　（インク高
圧検出回路の出力がＬ）よりも低く、しかも「低圧」　
（インク低圧検出回路の出力がＬ）よりも高い状態のま
まで５分タイマがタイムオーバすると前述の通り異常処
理に進むが、このタイムオーバ前に「低圧Ｊになるとメ
インルーチン（第８図のステップ６）に戻ってポンプを
連続駆動する。

以上が第３ステツプの、２０％デユーティのポンプオン
／オフ制御である。

以上に説明したインク圧制御により、インク噴射ヘッド
６１に供給されるインクの圧力が、所定高圧になると、
第１段階の、４秒間ポンプを停止し次の１秒間ポンプを
駆動する２０％デユーティのポンプ駆動制御が最長で３
０秒間行なわれる。

この制御でインク圧が高圧より低下すると、所定低圧ま
で下がった場合にはインク噴射が一応正常と見なして、
インク圧制御は終了しポンプの連続駆動に戻る。高圧よ
り下がったが所定低圧まで下がっていないときには、第
３段階の２０％デユーティのポンプ駆動制御を行なう。

すなわち第１段階と同様なポンプ駆動制御を行なう。第
１段階のポンプ駆動制御を３０秒間継続してもインク圧
が高圧から低下しないと第２段階の放圧制御に進み、イ
ンク圧を高圧未満に下げる。４秒間の放圧制御でインク
圧が高圧未満とならないと異常処理に進む。放圧制御で
高圧未満になると第１段階と同様な第３段階の２０％デ
ユーティのポンプ駆動制御を行なう。以上のインク圧制
御を開始してから５分以内にインク圧が所定低圧になら
ないと異常処理に進む。

このインク圧制御において、４秒間のポンプ停止と１秒
間のポンプ駆動によりヘッド内インクには圧力動揺が起
こりノズルよりインクが出やすくなる。ポンプの連続駆
動のときよりもヘッド内インクの圧力上昇速度は低く、
仮にノズルが完全に詰っていても圧力上昇は小さい。４
秒間は仮にインク噴射が正常である場合にガター６５よ
りインクがあふれるまでの時間よりも短い長さであり、
１秒間はポンプ７１でガター６５内のインクを全部イン
ク槽７２に回収するに要する時間よりも長い時間である
。このように、ポンプ駆動のオン／オフデユーティは、
ノズル目詰り時のヘッドへの新インクの供給、インク圧
上昇速度の低減およびノズル通流時のインクのあふれ防
止の観点から定められている。

第８図のステップ６〜１４に示すように、ポン−５９＝ プを連続駆動にセットしてから、インク圧が所定低圧を
越えると電磁弁７６に通電して加圧インクをヘッドに供
給し、ヘッドの振動子を励振し温度制御を開始し、それ
から６０秒の経過を待って位相検索に進む。この位相検
索や次の偏向量設定で適正値が設定されない場合、イン
ク噴射が不適正であることが原因であることが多い。そ
こで位相検索１４で安定した位相が設定されない場合は
、ポンプを５秒間停止しまたその間電磁弁７６を非通電
としてヘッドのインク圧を抜き、そしてステップ６に戻
ってもう１度低圧から連続ポンプ駆動を開始するように
し、偏向量設定１５で安定した偏向量が設定されない場
合には、２０％デユーティのポンプオン／オフ制御をし
て圧力が低圧になるとステップ６に戻って連続ポンプ駆
動を開始するようにしている。

第１１図に位相検Ｗ８１４の概要を示す。位相検索に進
むと、インク分離位相に対する荷電電圧印加位相、又は
その逆に荷電電圧印加位相に対するインク分離位相を所
定量づつ変更する１サイクルの検索制御を実行し、これ
においてインク粒子荷電を検出するとそのときの位相を
適値としてメモリし、すでに１回は適値を検出している
ときは前回の適値と比較して両者が合致していると、適
値検出レジスタＬの内容を１大きい値に更新する。

インク粒子荷電を検出しなかったら、あるいは今回の検
出位相と前回の検出位相とが不一致であったら、レジス
タＬをクリアしエラー検出レジスタＭの内容を１大きい
値に更新する（１３３．１３４゜１３５．１３６，１４
０．’１．４−１）。これを繰り返す。そして適値検出
レジスタＬの内容が１０になると（１３７）、１０回連
続して同一適値を検出したことになるので、インク噴射
が安定しているものと見なして、レジスタの内容をクリ
アして（１３９）次の偏向量設定１５に進む。適値検出
レジスタＬの内容が１０にならないでエラー検出レジス
タＭの内容が２０になると（１４２）、インク噴射が不
安定であるとして、レジスタＬ、Ｍの内容をクリアしく
１４３）、位相検索エラーレジスタＰの内容を１大きい
値に更新しく１４４）、その内容が２になっていないと
（１４５）、ポンプ７４．７１を停止とし、電磁弁７６
を非通電とし、５ｓｅｃ、タイマをセットして（１４６
）、そのタイムオーバを待って（１４７）、ポンプの連
続駆動（６）に進む。レジスタＰの内容が２になってい
ると、位相検ｍ（＋４）を２回行なった（第１回の位相
検索が失敗で１回インク噴射停止を停止し、またインク
噴射を開始してもう１回位相検索をした）が安定した位
相を設定できなかったことになるので、レジスタＰをク
リアし異常処理に進む。

第１２図に偏向量設定１５の概要を示す。偏向量設定に
進むと、荷電電圧をを所定量づつ変更する１サイクルの
偏向量制御を実行し、これにおいて電極６７で荷電から
非荷電を検出するとそのときの荷電電圧を所定値と比較
して、それが適値であると、それに基づいて捕向各ステ
ップの荷電電圧、又は荷電電圧増幅ゲインを設定し第８
図のステップ１６に進む（１，４９−１５０−リターン
）。

適値でなかった場合、あるいは荷電検出から荷電非検出
にならなかった場合には、エラーレジスタＭの内容を１
大きい値としく１５１）　、また１サイクルの偏向量制
御を実行する。このようにしてレジスタＭの内容が５に
なると（１５２）、５回繰り返しても偏向量設定ができ
ないので、インク噴射が不適正であるとして、５分タイ
マをセラ１〜しく１５３）、ポンプ７４．７１を停止と
しく１５４）　、　４ｓｅｃ、タイマをセットしく１５
５）そのタイムオーバを待つ。すなわち４秒間ポンプを
停止する。次にポンプ７４．７１を１秒間駆動する（１
５７，１５８，１５９，１６０）。次いでインク圧が所
定低圧になっているか否かを参照しく１６１）、インク
圧が低圧になるとレジスタＭおよび両タイマをクリアし
く１６２）、電磁弁７６を非通電にし振動子８０をオフ
にして（１６４）、ポンプ連続駆動（６）に戻る。低圧
になるまでこの４秒間ポンプ停止１次の１秒間ポンプ駆
動を繰り返す。この繰り返しを５分間続けても低圧にな
らないと、ノズルが完全に詰っているとして、異常処理
に進む。

以上に説明した位相検索制御および偏向量設定で、まず
インク噴射の適、否が判定され、不適のときには偏向量
設定（１５）でまずインク圧制御が実行される。このイ
ンク圧制御の間にインク圧が高圧になると、あるいは一
時的にインク噴射が適であったかあるいは位相検索およ
び偏向量設定では適となるインク噴射であるが、長時間
ではインク圧が上昇する軽度のインク噴射不全で偏向量
設定後にインクが高圧になると、前述の割込によるイン
ク圧制御が実行されることになる。

なお、以上に説明した実施例においては、インク噴射が
不適であるときに、ポンプの駆動、停止の繰り返してヘ
ッドにインクを供給して、インク圧の急激な上昇をもた
らさない範囲でヘッドへのインク供給を継続する態様と
しているが、インク噴射が不適であるときにポンプ付勢
周波数を低くしたり、あるいは直流モータを動力源とす
るポンプでは、直流モータへの印加電圧を下げる態様と
してもよい。

■効果 以上の通り本発明では、インク噴射不良を主に原因とす
るインク圧の上昇や偏向量設定不可等を検出して、従来
はそのままインク噴射停止、異常処理としていた所、本
発明ではポンプを低圧供給駆動とするので、インク噴射
が自動的に良好になる確率が高く、したがって、インク
噴射ヘッドのノズルよりのインク噴射不全によるプリン
トアウト不可や頻繁なヘッドチェック、クリーニング等
が低減しプリンタの信頼性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気制御部の構成概略を示
すブロック図、第２図は操作ボードの平面図、第３図は
インク循還系の構成概略を示すブロック図、第４図は送
り機構の概略を示す側面図、第５図はプラテン駆動系の
正面図、第６図は補助ガイド１９駆動系の斜視図、第７
図はペーパベエールローラ１５駆動系の斜視図である。 第８図および第９図は、電気制御部のマイクロプロセッ
サ１０３．９２によるインク噴射制御および印写記録制
御の制御動作を示すフローチャート、第１０ａ図および
第１０ｂ図はインク圧高圧時の割込制御動作を示すフロ
ーチャート、第１１図は位相検索の制御動作の概略を示
すフローチャート、第１２図は偏向量設定の制御動作の
概略を示すフローチャートである。 １ニブラテン　　　　　　２：デフレクタ４．５：プレ
ッシャーローラ １５：ペーパベエールローラ １９：補助ガイド板　　２０：保持部材２３ニブラテン
駆動モータ　２７，２９，３１　：ギア２８：回転筒　
　　　　３２：クラッチ板３５：ソレノイド　　　４０
：紙センサ６１：インク噴射ヘッド６２：荷電電極６３
．６４　：偏向量＋！　　　　６５：導電性ガター６６
：インク受はユニット　６７：荷電検出電極６８：支切
板　　　　　６９，７０　：インク粒子飛行路７１：イ
ンク回収ポンプ　　７２：インク槽７３：インクカート
リッジ　７４：加圧ポンプ７５ニアキュムレ−タ フ６：電磁切換弁（電磁弁装置） ７７：フィルタ　　　　　　７８：ヒータ７９：温度セ
ンサ　　　　　８０：振動子８１：廃液槽　　　　　　
　８２：インク検出電極８３．８４　：圧力センサ　　
８５，８６　：インク検出電極８７：ホームポジシヨン
センサ ８８二カバーオープンセンサ ８９：キャリッジ駆動モータ　９０：操作ボードＲＥＳ
　：リセットスイッチ　ＬＦＳ　：改行指示スイッチＦ
ＦＳ　：改頁指示スイッチ ＡＬＩＳ　？自動紙セット指示スイッチ１ｉ１ＡＬ　：
待機ランプ　　　　ＢＺ：ブザー９１：データ転送制御
装置 １０２ニブリント制御装置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）インク槽； インク槽のインクをインク噴射ヘッドに加圧供給するた
   めのポンプ； インク噴射ヘッドのインク噴射ノズルよりのインク噴射
   の適否を検出するための検出手段；第１状態でインク噴
   射ヘッドと低圧槽との間を連通としインク噴射ヘッドお
   よび低圧槽とポンプの間を遮断とし、第２状態でポンプ
   の吐出口とインク噴射ヘッドの間を連通としポンプの吐
   出口およびインク噴射ヘッドと低圧槽との間を遮断とす
   る切換え電磁弁装置；および、 ポンプの駆動・停止および電磁弁装置の状態を制御し、
   検出手段の不適検出に応じてポンプを低圧供給駆動に切
   換えるインク供給制御装置；を備えるインクジェットプ
   リンタ。
2. （２）低圧供給駆動は、所定時間駆動を停止し、次の所
   定時間駆動する所定デューティのポンプオン／オフ駆動
   である前記特許請求の範囲第（１）項記載のインクジェ
   ットプリンタ。
3. （３）インク供給制御装置は、低圧供給駆動を所定時間
   継続した後に、検出手段が不適を検出していると、電磁
   弁装置を第１状態と第２状態に交互に繰り返し設定する
   前記特許請求の範囲第（１）項記載のインクジェットプ
   リンタ。
4. （４）インク供給制御装置は、第１状態と第２状態に交
   互に繰り返し設定している間に検出手段が適を検出する
   と低圧供給駆動をする前記特許請求の範囲第（３）項記
   載のインクジェットプリンタ。
5. （５）検出手段は、ポンプからインク噴射ノズルまでの
   インク圧を検出するインク圧検出手段であり、インク供
   給制御装置は、インク圧検出手段が高圧を検出するとポ
   ンプ駆動とポンプ停止を交互に繰り返す低圧供給駆動を
   する前記特許請求の範囲第（１）項記載のインクジェッ
   トプリンタ。
6. （６）インク供給制御装置は、ポンプ駆動とポンプ停止
   を交互に所定回数繰り返した後に、インク圧検出手段が
   高圧を検出していると、電磁弁装置を第１状態と第２状
   態に交互に繰り返し設定する前記特許請求の範囲第（５
   ）項記載のインクジェットプリンタ。
7. （７）インク供給制御装置は、第１状態と第２状態に交
   互に繰り返し設定している間にインク圧が該高圧未満に
   なるとポンプ駆動とポンプ停止を交互に繰り返す前記特
   許請求の範囲第（６）項記載のインクジェットプリンタ
   。
8. （８）インク供給制御装置は、インク圧が高圧未満にな
   ってポンプ駆動とポンプ停止を交互に繰り返していると
   きインク圧が更に低くなるとポンプを連続駆動とする前
   記特許請求の範囲第（７）項記載のインクジェットプリ
   ンタ。
9. （９）インク供給制御装置は、最初にインク圧が高圧に
   なってから所定時間が経過してもインク圧が該更に低い
   値になっていないとポンプを停止する前記特許請求の範
   囲第（８）項記載のインクジェットプリンタ。