JPS6125846A - インクジエツトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、ノズルより加圧インクを噴射し、噴射インク
を選択的に所定レベルに荷電し、荷電インクを偏向電界
で偏向させるインクジェット記録装置に関し、特に、イ
ンク噴射制御に関する。

（の従来技術 この種のインクジェット記録装置では、ノズルより連続
的にインクを噴射し、記録紙に衝突しないインクはほと
んどガターで回収してインク層に戻すが、記録紙に向か
わないインクはノズルから出て空気中を飛行しガターに
衝突するので、溶媒の蒸発によりインク粘度が高くなり
、また酸化によりインクの変質劣化が起こる。

このような、インク粘度の変化およびインクの変質、劣
化を低減するために、特公昭５７−３６８６３号公報に
おいては、所定時間以上印字データが中断するとポンプ
を止め、電磁切換弁をノズル−インク槽連通に切換えて
、インク噴射を止めてインク噴射ヘッドのインクをイン
ク槽に戻す。

しかしながら、プリンタの場合、印字データが所定時間
以」−中断してもその直後に印字開始の必要がある場合
が多い。たとえば、繰り返しの改行が行なわれている間
にタイムオーバした場合、あるいは改頁が遅くて改頁終
了までにタイムオーバした場合などには、印字データが
所定時間以−１．中断してもインク噴射を継続するのが
好ましい。インク噴射を一度中断すると、その後インク
噴射を開始してから所定時間の間インク圧、インク温度
等が所定になるまで待機し、インク噴射等が所定の状態
になってから位相検索や偏向量調整を行なうので、記録
が遅くなる。また、プリンタに印字データを与えるホス
ト（コンピュータ、ワードプロセッサ、スキナ等）が再
度のプリント開始を指示しく初期化の指示）、それに応
答してプリンタがインク噴射を開始し、所定待機時間後
に位相検索および偏向量調整を実行して後にホストにレ
ディを知らせる（ホストへのビジィ報知をクリアする）
プリント制御動作となるので、ホストのタスクが増える
と共に、プリンタが電源オン直後の初期ウオ−ムアンプ
と同様な立」−がり制御を行なうので、プリンタのタス
クも増える。印字データの中断によるインク噴射停止の
ときのみ別に速く立」二げる制御をしようとすれば、プ
リンタのプログラムが増え、制御タスクの増大となる。

また、印字データ転送可となってからホストがプリンタ
に初期化を指示するので、ホスト側から見ると、印字可
となってからの待機時間が長いという問題もある。オペ
レータがホストの状態を知り得るとき、あるいはホスト
を操作するときには、ホストが印字データ転送可となる
タイミングを予想し得るので、それに先立ってプリンタ
をマニュアル指示でインク噴射状態に設定し得るのか好
ましい。この場合、インク噴射を停止したことの報知が
あり、また、インク噴射停止中の報知かあり、更には、
インク噴射を開始して印写可状態となったことの報知が
あるのが好ましい。

一方、インク噴射中にインク粘度が上昇し、インクが変
質劣化するので、インクの消費を早めるために循還系の
インクを少量づつ廃棄するのが好ましい。

また、プリンタへの電源投入直後の立１．１）待ち時間
よりもインク噴射一時停止後のｑＬり待り時間は短くで
きるので、極力短くするのが々ｆましい。

更には、プリンタを蓮搬した場合には、インク中に気泡
が混合するので、比較的に長時間のインク噴１）Ｈエー
ジング噴射）を継続する必要があるが、印字データ中断
によるインク噴射停止がこのようなニージンク噴射を中
断してしまうので、インク噴射停止の毎に再度初期化を
指示するなどのわずられしい作業が必要か、あるいは、
新たな対策が必要である。

■目的 本発明は、インクの粘度上昇お、Ｌび変質、劣化を低減
し、かつこのためのインク噴射停止トを印写記録に極力
支障なくすることを第１の目的とする。

本発明の第２の目的は、インクの粘度−１〕昇および変
質、劣化を低減するインク噴射停止時のオペレータによ
るインク噴射再開を容易にすることである。

７一 本発明の第３の目的は、インクの粘度上昇および変質、
劣化を低減するインク噴射停止の報知および該状態にあ
ることの報知を行なうことである。

本発明の第４の目的は、インクの粘度」二昇および変質
、劣化を低減するインク噴射停止を利用してインクを新
しくすることである。

本発明の第５の目的は、プリンタへの電源投入直後の立
上り待ち時間よりもインク噴射一時停止後の立上り待ち
時間は短くすることである。

本発明の第６の目的は、エージング噴射の中断を防止す
ることである。

■構成 上記第１の目的を達成するために本発明においては、ポ
ンプの駆動・停止、電磁弁装置への通電・非通電、荷電
電極への荷電電圧の印加、および、記録紙送給装置によ
る送りを制御し：印写命令。

改行命令、改頁命令等のプリンタ制御命令を受けない時
間が所定値以上になると、ポンプを停止とし、電磁弁装
置をインク噴射ヘッドへのインクを供給を遮断する状態
に設定し、温度制御装置は制−８〜 御状態としてインク噴射を停＋ｆ：　Ｌ、、この停止り
状態においてリセット信号を受けるとポンプを運転とし
、電磁弁装置をインク噴射ヘッドへのインク供給に設定
するニブリン１〜制御装置；を備える。

これによれば、印字データを含む印写命令のめならず、
改行命令、改頁命令等々、印写のための状態設定信号も
所定時間以上到来しないときにインク噴射が停止される
ので、印写をしようとしているときにインク噴射が停止
する確率が低くなり、記録が遅くなることが少ない。ま
た、インク温度制御は継続するので、その分インク噴Ｉ
ｌｌ百開時のインク噴射安定化までの時間が短くなり、
記録開始が早くなる。

」二記第２の目的を達成するために本発明の好ましい実
施例においては、リセット信号はマニアル操作のりセラ
１〜スイツチの操作によっても発っせられ、プリンタ制
御命令はこれに応答してインク噴射を開始するものとす
る。

これによれば、例えばホストをツー１−プロセッサとし
ていると、オペレータは短時間内にプリンドアウドが予
定されるときにプリンタの状態表示を参照し、それがイ
ンク噴射停止を示すものであると、そこでリセットスイ
ッチを操作してインク噴射を開始させ得る。この場合、
プリントアウトをしようとするときに即座にプリントア
ラ１〜が可能となる。

上記第３の目的を達成するための本発明の好ましい実施
例においては、プリント制御装置は、インク噴射停止時
に発音体を一時的に付勢し、かつ、インク噴射停止中に
発光素子を連続して点、滅制御するものとする。これに
よれば、オペレータは、インク噴射停止をしたときに発
音体の音でそれを知ることができ、近い内にプリントア
ラ１−を予定しているときには、すぐにリセットスイッ
チを操作してインク噴射を再開させ得る。また、インク
噴射停止中には発光素子でそれを確認し得るので５近い
内にプリントアウトを予定しているときには、すぐにリ
セットスイッチを操作してインク噴射を再開させ得る。

インク噴射停止状態で良いときには、プリンタの電源を
オフにする必要がない。

」二記第４の目的を達成するために本発明の好ましい実
施例においては、電磁弁装置は、通電状態でポンプとイ
ンク噴射ヘッドの間を連通としポンプおよびインク噴射
八ツｉ・と廃液槽との間を遮断とし、非通電状態でイン
ク噴射ヘッドと廃液槽との間を連通としインク噴射ヘッ
ドおよび廃液槽とポンプの間を遮断とする切換え弁装置
とし；プリント制御装置は、インク噴射停止において電
磁弁装置の通電を遮断に設定するものとする。また、イ
ンク受け装置は、ヘッドを搭載したキャリッジに装着さ
れ、所定軌道のインク粒子を捕獲するガターと、キャリ
ッジが記録位置を外れた所定位置にあるとき、該ガター
を外れたインク粒子を捕獲する偏向検出用のインク受け
ユニッ１〜を含み、ガターの回収インクはインク噴射ヘ
ッドへのインク通流路へ、インク受けユニットの回収イ
ンクは廃液槽へ戻す構成とし；インク受けユニットは、
ガターを外れたインクすべてが進入し得る開口と、該開
口内の荷電検出電極とを備え；プリント制御装置は、イ
ンク噴射の継続中所定時間毎にキャリノー１１〜 ジを記録位置を外れた所定位置に位置決めして、荷電検
出電極の検出状態を参照した偏向量調整および所定時間
のインク廃棄用のインク噴射を行なうものとする。

これによれば、インク噴射停止のときインク噴射ヘッド
のインクが廃棄槽に流れてインク循還系より排除される
。インク噴射開始時の偏向量調整における噴射インク、
ならびに、廃棄用インク噴射における噴射インクのいず
れもインク循還系より排除され、その分インクカートリ
ッジから新しいインクがインク循還系に入り、インクの
りフレッシュが行なわれる。

」二記第５の目的を達成するために本発明の好ましい実
施例においては、プリント制御装置は、電源投入直後の
インク噴射開始より所定長時間待機時間を設定し、その
後インク噴射を停止したときは所定短時間待機時間を設
定して、待機時間経過後荷電電極への荷電電圧の印加を
開始するものとする。

上記第６の目的を達成するために本発明の好ま＝１２− しい実施例においては、プリント制御装置は、所定のス
イッチが所定の状態にあるときインク噴射停止の条件が
整のってもインク噴射を継続させるものとする。これに
よれば、エージング噴射のときには、所定のスイッチを
操作しておけば、インク噴射停止が起こらない。

本発明の他の目的および特徴は図面を参照した実施例の
説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例の電気要素の構成概略を示す
。この実施例は、コンピュータ、ワードプロセッサ、画
像読取袋［ｉ！（スキャナ）等のデータ処理装置である
ホストＨＴ　Ｃより印写データおよび制御信号を受けて
、印写データに基づいた画像を記録するインクジェット
プリンタである。

このプリンタの電気制御部は、大きくは、データ転送制
御を行なうデータ転送制御装置９１およびプリント制御
装置１０２で構成されている。

データ転送制御装ｗ９１は、マイクロプロセッサ（以下
ＣＰＵと称する）９２．入出力ボート９３〜９６．ホス
トインターフェイス９７．ＲＯＭ９８、ＲＡＭ９９．デ
ータ転送をパラレルからシリアルに変換するパラレル／
シリアル変換器１０１゜ならびに、アドレスバス、デー
タバス、コントロールバス等で構成されている。

ホストインターフェイス９７に、図示を省略したコネク
タを介してホストドＩＴｃが接続されている。

入出力ボート９３には、プリンタの操作ボード９０が接
続され、またブザーＢＺが接続されている。

操作ボード９０の外観平面を第２図に示す。第１図およ
び第２図において、図に示す記号は次のものを示す。

ＲＥＳ：リセットスイッチ １、、　Ｆ　Ｓ　：改行スイッチ ＦＦＳ：改頁スイッチ ＡＵＳ：自動挿入スイッチ ＷＡＩ−：待機ランプ（発光ダイオ−１＜）ＰＩＬ：電
源表示ランプ ＶＥＬ：ペーパベエール開表示ランプ ＥＲＬ　：カバー開表示ランプ プリント制御装置】０２は、Ｃ））　ｔＪ　Ｉ　Ｏ３、
入出力ボート１０４〜１０７．タイマ１０８．荷電歪補
正用のデータを格納したＲＯＭｌｌ０．荷電歪補正演算
用のＴＣ１０９，Ｄ／Ａコンバータ１、Ｉ　Ｉ、ＲＯＭ
Ｉ　ｌ　２およびＲＡＭ＋１３で構成されている。操作
ボート９０およびホストＩＩ　Ｔ　Ｃよりの制御データ
および制御信号はデータ転送制御装［９１の入出カポ−
１−９５からプリント制御装置１０２の入出カポ−１〜
１０４に与えられ、また、操作ボート９０への表示デー
タは、プリント制御装置１０２の人出カポ−１〜１０４
からデータ転送制御装置９１の入出力ボート９５にＬｉ
えられる。印写データはデータ転送制御装［９１のパラ
レル／シリアル変換器１０１よりプリント制御装置１０
２の歪補正演算用ＩＣ１０９に与えられる。

プリント制御装置＋０２の入出カポ−１−１０５〜１０
７および歪補正演算用ＩＣｌ０９には、第１図に示す、
インフジエラ１〜プリントに関ｑする各種電気要素を付
勢するドライバ等ならびに状態検出を行なう各種センサ
の信号処理回路等が接続されている。なお、図面を簡略
にするため、本発明の要旨に関連がない要素の図示は省
略した。

次に、プリント制御装置１０２に接続された電気要素お
よびセンサを説明する。

２３は紙送りを行なうラインフィードモータ（パルスモ
ータ）である。６７は以後に説明するインク受けユニッ
ト６６内に装着されている荷電検出電極であり、これに
荷電インクが衝突しているときに荷電ありを示す信号が
荷電検出回路よりプリント制御装置１０２に与えられる
。

７９はインク温度センサ、７８はインク加温ヒータであ
り、プリント制御装置＋０２が制御オンを指示している
間、ヒータ制御回路がセンサ７９で検出する温度が所定
値になるようにヒータ７８の通電を制御する。

６５は非印写インクを捕獲する導電体ガターであり、こ
れに荷電検出回路が接続されている。導電体ガターに荷
電インク粒子が衝突しているときに、荷電検出回路が荷
電あり信号をプリン１−制御装置１０２に与える。

４０は紙センサであり、これは後述するようにプラテン
の背部に配置されている。紙センサの受光信号を処理し
た紙あり、なしを示す信号が紙検知回路からプリント制
御装５１１０２に与えられる。

８２はインク槽中のインクレベルを検知する電極である
。電極８２にインク液が接触しているときにインクあり
を、接触していないときにインクなしを示す信号を、イ
ンクレベル検知回路がプリント制御装置１０２に与える
。

８２および８３は圧力センサであり、アキュムレータ内
インク圧が所定値より高いとインク高圧検知回路が圧力
オーバを示す信号を、アキュレータ内インク圧が他の所
定値より低いとインク低圧検知回路が圧力不足を示す信
号を、プリント制御装置１０２に与える。

８５と８６は、キャリッジ底部のインクが溜り易くした
部位に配設されている電極である。両者がインク液で連
絡すると、インク検出回路がインク洩れを示す信号をプ
リント制御装置１０２にＩｊえる。

７６は電磁切換弁であり、通電されているときにアキュ
ムレータとインク噴射ヘッドの間を連通に。

アキュムレータおよびインク噴射ヘッドと廃液槽との間
を遮断に維持し、非通電になると、インク噴射ヘッドと
廃液槽との間を連通に、インク噴射ホットおよび廃液槽
とアキュムレータの間を遮断にする。この通電はプリン
ト制御装置１０２の指示に応じてバルブドライバが行な
う。

７４はインク槽のインクを吸引してアキュムレータに加
圧して送る加圧ポンプであり、プリント制御装置１０２
がオン指示を出している間、ポンプトライバにより付勢
される。

６３は偏向電極の内、高圧が印加されるものである。プ
リント制御装置＋０２が偏向電圧オンを指示している間
、高電圧発生回路が所定高圧をこれに印加する。

８７はキャリッジがホームポジションにあると閉となり
、キャリッジがそこを外れると開となるマイクロスイッ
チ（ホームポジションセンサ）であり、これの開閉を示
す信号を、ホームポジション検出回路がプリント制御装
置】０２にＬｊえる。

８８はプリンタカバーの開閉に連動して開閉するマイク
ロスイッチであり、これの開閉を示す信号を、カバーオ
ープン検知回路がプリント制御装置１０２に与える。

８９はキャリッジ駆動モータ　（パルスモータ）であり
、プリント制御装置１０２が与える付勢信号に応じてキ
ャリッジモータドライバ８９がこれの通電を制御する。

５４は後述するペーパベエールの開閉を検出するマイク
ロスイッチであり、これの開閉を示す信号を、ペーパベ
エールオープン検知回路がプリント制御装置１０２に与
える。

３５はペーパベエール駆動ソレノイドであり、ソレノイ
ドドライバにオン信号が与えられると通電される。

荷電電圧データはＤ／Ａコンバータ１１１に！ｊえられ
、データ対応のアナログ電圧が、荷電電圧発生回路より
荷電電極６２に印加される。

インク噴射ヘッドの電歪振動子８０の励振基本パルスが
励振電圧発生回路に与えられ、この回路より略サイン波
としたアナログ励振電圧が電歪振動子８０に印加される
。インク噴射ヘッドのノズルのインクには、この振動子
の振動に対応した圧力振動が乗り、これにより、ノズル
より噴射したインクは、所定距離進んで定周期でインク
粒子に分離する。

第３図に、この実施例のインク循還系の構成概要を示す
。

インク槽７２にはカートリッジ７３のインクが供給され
る。インク槽７２のインクは、加圧ポンプ７４でアキュ
ムレータ７５に圧送される。アキュムレータのインクは
電磁切換弁７６を通して、更にフィルタ７７を通してイ
ンク噴射ヘッド６１に至る。ヘッド６１のノズルより出
たインクは荷電電極６２の位置でインク粒子に分離する
。このインク粒子が荷電していないと直進してガター６
５に衝突する。

フィルタ７７、ヒータ７８．ヘッド６１．荷電電極６２
．偏向型ｔＩｉ６３．ｅ４．ガター６５および一２〇− インク検出電極８５．８６はキャリッジ（図示路）に搭
載されている。このキャリッジが記録位置を外れたホー
ムポジションにあるときに、ヘンドロ１より噴射され、
所定共にの偏向を受けたインク粒子が到着する位置に開
口を置いてインク受けユニツ１へ６６が配設されている
。このインク受けユニット６６で収集されたインクは廃
液槽８１に流れる。

導電性ガターで捕獲されたインクはポンプ７１で吸引さ
れてインク槽７２に戻される。

電磁切換弁７６が非通電になると、アキコムレータ７５
のインク出側が閉となり、フィルタ７７と廃液槽８１と
が連通し、ヘッド６内のインク圧が大気圧に低下するま
で、フィルタ７７前後のインクが廃液槽に流れる。この
廃液槽のインクは所要のタイミングで捨てられる。ガタ
ー６５で捕獲されたインクのみがインク槽に戻り再使用
される。

第３図において、１は記録紙３を巻回するプラテン、２
は記録紙３をガイドするデフレクタ、４は記録紙を送り
込むプレンシャーローラ、５は記録紙を送るプレッシャ
ーローラ、１５は記録紙を押さえるペーパーベエールロ
ーラである。

紙センサ４０は、プレッシャローラ４と５の略中間に配
置されている。このように紙センサ４０をプラテン１の
背部に配置しているのは、１つには、キャリッジがプラ
テンの前部に密着する如くに掻く接近して位置し、かつ
プラテン軸（第３図の紙面と垂直方向）に沿って往復動
するので紙センサをプラテン前部に配置しにくいという
理由、もう１つは、プラテン前部では紙センサがインク
で汚れやすく、そのクリーニング等のメンテナンスが大
変であるという理由による。したがって、記録位Ｗ（プ
ラテン１の前部：第３図でローラ５−１５間）に紙セン
サが無いので、記録紙と記録位置との相関（記録紙］二
における、ヘッド６１による記録位［）は、記録紙３の
先端が紙センサ４０に至ってからの紙送り量で把握する
必要があり、また、記録紙３の尾端がどこにあるかは、
記録紙３の尾端が紙センサ４０を通過してからの紙送り
量で把握する必要がある。したがって後述するように、
紙センサ４０の検知４８号を基点に紙の送り位置を演算
により自動追跡する。

しかして、プラテン１はモータ２３で駆動されて、また
プラテンノブ２６の手動回動で駆動されるが、紙をセン
トし、それがセンサ４０で検出されてから挿入方向とは
逆方向に紙を引き出すことにより、実際には紙がプラテ
ンに無い場合にも、演算上は紙があると処理していたり
、あるいは。

プラテンノブを手動で回わしで紙を送り出してしまって
いるのに、演算には、センサ４０は紙なしではあるが紙
の尾端はローラ５から記録位置の間にあると処理してい
たりすることになる。仮にこのようなことがあり、仮に
インクジェット記＆＃Ｕノ作を行なったとすると、プラ
テン１にインクが噴射されてプラテン１が汚れて、その
クリーニングに大変な手数がかかることになる。この実
施例では、このような問題を解決する紙送り制御を行な
うようにしている。詳細は後述する。

次に紙送り機構を説明する。まず第４図を参照すると、
ローラ状のプラテンｌの近くには、湾曲板状のデフレク
タ２が配置されている。このデフレクタ２は、矢印ａ方
向から挿入される紙３をプラテン１に沿うように案内す
る。このデフレクタ２には複数の孔が形成されており、
これらの孔の付近に２列状のプレッシャーローラ４，５
が配置されている。

これらのプレッシャーローラ４，５の軸は保持部材６に
保持されている。この保部材６は不動部材７に一端を固
定された板状のスプリング８によりプラテン１方向へ押
圧された板状のスプリング８によりプラテン１方向へ押
圧さ１１ていてこの抑圧力によりプレッシャーローラ４
，５がプラテン１に圧接される。

上記プレッシャーローラ４，５の保持部材６の下端部に
は係合部６ａが形成されている。この係合部６ａの近く
には回動軸９が配置されており、この回動軸９には解除
片１０が固定されている。

この解除片１９の回動端部が保持部材６の係合部６ａと
係合可能となっている。

回動軸９には、第７図に示すように回動レバー−２４＝ １１のＬ部が固定されている。この回動レバー１１の下
端部には突）：’　ｌ　ｌ　ａが設けられている。

この突片１１ａの近くには解除レバー１２が支持軸１３
を中心に回動＋ｉ（能に配置されている。解除レバー１
２の下端部は回動レバー１１の突ノー１１ａと係合され
ている。

解除レバー１２の−１一端部を矢印す方向へ゛［指で回
動させると回動レバー１１が回動されて回動軸９が矢印
Ｃ方向へ回動する。これにより解除Ｂ’　Ｉ　Ｏが保持
部材６の係合部６ａをスプリング８に抗して押し下げて
プレッシャーローラ４，５をプラテンｌから離隔させる
。この状態から１−記解除レバー１２の上端部を矢印す
方向と反対方向へ回動させると、解除片１０が保持部材
６の係合部６ｄから離れるのでプレッシャーローラ４，
５はスプリング８の押圧力によりプラテンｌに圧接され
る。

−■二記プラテン１の近くにはペーパベエールレバ−１
４が支持軸１３を中心に回動可能に配置されている。こ
のペーパベエールレバ−１４の」一部にはペーパベエー
ルローラ１５が設けられている。

上記ペーパベエールレバ−１４の下には、これに係合す
るように回動レバー１６が支持軸１７を中心に回動可能
に配置されている。

回動レバー１６は引張用のスプリング１８により反時計
方向へ付勢されている。回動レバー１６の一■一端部に
は突起１６ａが形成されており、回動レバー＋６に２段
階にペーパベエールレバ−１４が係合される。ペーパベ
エールレバ−１４が回動レバー１６の突起＋６ａの下側
に係合されている場合にはスプリング１８の引張力によ
りペーパベニルローラ１５はプラテン１に圧接されてい
る。

ペーパベエールレバ−１４の１一端部を手指でプラテン
１から離隔させると、ペーパベエールレバ−１４の下端
部は回動レバー１Ｇをスプリング１８の引張力に抗して
回動させる。これにより突起１６ａを乗り越えて回動レ
バー１６の上の係止部１６　ｂに係止されてペーパベエ
ールローラ１５がプラテン】から離隔した状態となる。

逆に、ペーパベニルローラ１５がプラテン１がら離隔し
た状態でペーパベニルローラ１５をプラテン１へ接近さ
せる方向へ手指でペーパベエールレバ−１４を回動させ
ると、ペーパベエールレバ−１４の下端部は突起１６ａ
をのり越えて突起１６ａの下に係合されてペーパベエー
ルローラ１５が元の位置に復帰してプラテン１に圧接す
る。

上記プレッシャーローラ４，５をプラテン１から離隔す
るために解除レバー１２を第７図の矢印す方向へ回動す
る場合には、この解除レバー１２にはペーパベエールレ
バ−１４の下端部と係合する突起＋２ａが設けられて、
この突起１２ａにより矢印ｄ方向へ回動されてレバー１
４の下端部がレバー１６の突起１６ａをのり越えてロー
ラ１５もプラテンＩから離隔される。なお、１ユ記レバ
ー１４は解除レバー１２とは関係なく単独に操作するこ
とができる。

デフレクタ２の近くには、金属板または合成樹脂からな
る板状の補助ガイド板１９が配置されている。この補助
ガイド板１９の長さはほぼプラテン１の長さと同じであ
る。この補助ガイド板】９は、保持部材２０に保持され
ており、この保持部材２０の一端部は回動軸２１に固定
されている。

補助ガイド板１９は、第４図の２点鎖線で示す位置に所
定時間のみ配置さ九て紙３の先端部をデフレクタ２から
ローラ１５とプラテン１との間に案内するものである。

プラテンｌの回転軸１ａの一端部には、第５図に示すよ
うにベルトプーリ２２が設けられている。

このベルトプーリ２２の近くにはモータ２３が配置され
ており、このモータ２３の駆動軸２３ａにベルトプーリ
２４が設けられている。プーリ２２゜２４にはタイミン
グベルト２５が取り掛けられていて、モータ２３の駆動
軸２３ａの回転力がプラテンｌの回転軸１ａに伝えられ
て回転軸１ａが回転され、これに伴ってプラテン１も矢
印ｅ方向へ回転される。モータ２３．プーリ２２，２４
およびベルト２５はプラテンｌを回転させる駆動手段を
構成している。

回転軸１ａの両端部には、ノブ２６が設けられている。

モータ２３によりプラテン１が回転されない場合には、
ノブ２６を手指で回転させることによりプラテン】を回
転させることができる。

回転軸！ａには、第５図および第６図に示すようにギア
２７が固定されている。このギア２７の近くには、回転
筒２８が配置されており、この回転筒２８は図示してな
い軸受けにより回転可能に支持されている。この回転筒
２８の外周部にはギア２９が固定されており、このギア
２９はギア２７とかみ合っている。上記回転筒２８およ
びギア２９の内部にはこれらを挿通して摺動軸３０が摺
動可能に配置されている。この摺動軸３０には回転可能
にギア３１が取り付けられている。このギア３１の回転
筒２８と対向する部分にはクラッチ板３２が固定されて
いる。

摺動軸３０の端部には回動レバー３３の一端部が連結さ
れている。この回動レバー３３の中間部は支持軸３４に
回動可能に支持されている。回動レバー３３の近くには
、ソレノイド３５が配置されている。このソレノイド３
５の作動棒３５ａには連結片３６が回動可能に連結され
ている。回動レバー３３のソレノイド３５側の端部にも
連結片３７が回動可能に連結されている。これらの連結
片３６．３７は引張用のスプリング３８により連結され
ている。連結片３６．３７の側部には、それぞれ突起３
６ａ、３７ａが形成されている。これらの連結片３６．
３７の一部およびスプリング３８を包囲するように筒体
３９が配置されており、スプリング３８に所定以上の大
きさの力が加わらない限りスプリング３８の引張力によ
り連結片３６．３７の突起３６ａ、３７ａが筒体３９の
端縁に圧接している。

ソレノイド３５のコイル３５ｂに給電されると、ソレノ
イド３５の作動棒３５ａが第６図において矢印ｆ方向へ
移動され、この作動棒３５ａの移動力が連結片３６．ス
プリング３８および連結片３７を介マて回動レバー３３
に伝えられて、回動レバー３３が回動されて摺動軸３０
を矢印ｇ方向へ摺動させる。この摺動軸３０が矢印ｇ方
向へ摺動されると、ギア３１と一体のクラッチ板３２が
回転筒２８に圧接されるので、このクラッチ板３２と回
転筒２８との摩擦力によりギア２９の回転力がギア３１
に伝えられてギア３１が回転される。

ソレノイド３５のコイル３５ｂに給電されて作動棒３５
ａが矢印ｆ方向へ移動される場合には、回動レバー３３
を回動させて摺動軸３０を矢印ｇ方向へ摺動させてクラ
ッチ板３２を回転筒２８１；圧接させた後に、更に作動
棒３５ａを所定間隔だけ移動してスプリング３８を引き
伸ばして連結Ｊ１３６の突起３６ａが筒体３９から所定
間隔だけ離隔するように連結片３６を移動させるように
なっている。したがって、クラッチ板３２は、スプリン
グ３８の引張力により回転筒２８に圧接されている。

ソレノイド３５への給電が停止されると、ソレノイド３
５の作動棒３５ａは図示してないスプリングにより移動
されて摺動軸３０が矢印ｇ方向と反対方向へ移動される
ので、ギア３１のクラッチ板３２は回転筒２８から離れ
るためギア２９の回転力がギア３１へ伝えられない。

第４図および第６図に示すように、ギア３１の近くには
回動片５２が配置されており、回動片５２は補助ガイド
板１９を保持している保持部材２０が固定されている回
動軸２１に固定されている。回動片５２の回動端部には
歯５２ａが形成されており、この歯５２ａがギア３１と
かみ合っている。このギア３１が回転するとこの回動力
が回動片５２に伝えられて回動片５２が回動される。

上記ギア３１により回動片５２が回動されると、回動軸
２１が回動され、これに固定されている保持部材２０お
よび補助ガイド板１９が回動される。

ギア３１の回転により回動片５２が回動されて補助ガイ
ド板１９がローラ１５に接近した場合に回動片５２の後
端に突設されたストッパ片５２ｂが不動部材７に当接し
て補助ガイド板１９がそれ以上回動しないように停止さ
れて位置決めされる。

この場合に補助ガイド板１９はプラテン１と少しの間隔
をおいて配置されている。ストッパ片５２ｂが不動部材
７に当接して回動片５２の回動が停止され、かつ、ソレ
ノイド３５に給電されてギア３１のクラッチ板３２が回
転筒２８に圧接してぃ＝３２− る状態において、ギア２９が回転してもギア′（１のク
ラッチ板３２と回転筒２８とはスリノゾしてギア３１は
回転しない。

以上の構成により、ソレノイ］・３５に通電すると、プ
ラテン１の回転がギア３１に伝えられて同動片５２が第
４図で時１１方向に回動して補助ガイド板１９が第４図
に示す２点鎖線位置ににｊｊ１．ローラ１５がプラテン
１から離れる。ソレノイド３５の通電が遮断されると、
回動片５２が第４図で反時計方向に回動して、補助ガイ
１へ板１９が第４図の実線位置に戻り、ローラ１５がプ
ラテンｌに接触する。ローラ１５がプラテンｌより離れ
るときに、スイッチ５４が開になり、ローラ１５がプラ
テン１に接触した状態でスイッチ５４が閉である。

第８図に、プリント制御装置１０２の制御動作概要を示
す。なお、データ転送制御装［９１が操作ボード９０の
状態読取と状態データの装［１０２への転送、装置１０
２よりの操作ボー１く９０への表示データセント、ホス
１〜ＨＴＣよりの印写テ−タおよび制御信号の受信およ
びホスＩ−１−Ｉ　Ｔ　Ｃへの状態データの転送等を行
なう。

プリント制御装置１０２は、操作ボード９０に関する状
態読取および表示制御はデータ転送制御装置９１に行な
わせる。またホストＨＴＣに関する信号の送、受転送も
データ転送制御装置９１に行なわせる。

電源が投入されるとプリント制御装置１０２は、初期化
を実行しくステップ１：以後、カッコ内のステップ番号
表示では、ステップという語を省略する）、ホスｌ−Ｈ
Ｔ　Ｃヘビシイを出力セットしく２）、キャリッジをボ
ームポジションに位置決めする（３）。

次にｆｌｔ極８５，８６に接続されたインク検出回路の
出力を参照して（４）、それがインク有り登示すレベル
であると、エラー処理に進む。インク無しを示すレベル
であると、圧力センサ８３が接続されたインク高圧検知
回路の出力を参照しく５）、それが高圧を示すレベルで
あるとエラー処理に進む。高圧を示すレベルではないと
、ここでポンプ７４　（インク加圧ポンプ）およびポン
プ７１（インク回収ポンプ）の駆動をポンプドライバに
指示しく６）、かつ所定時間をタイマ（プログラムタイ
マ）にセットし次に圧力センサ８４が接続されたインク
低圧検知回路の出力を参照しく７）、インク圧が」二昇
するのを待つ。タイマがタイムオーバするまでにインク
低圧検知回路の出力が低圧を示すレベルではなくなると
（９）、電磁切換弁７６の通電をセラ１〜する（１０）
。インク低圧検知回路の出力が低圧を示すレベルのまま
でタイムオーバしｔ＝ときに（ま、エラー処理に進む。

さて、電磁切換プ（７６を通電にセットすると（Ｉ　Ｏ
）　、ヘッド６１の電歪振動ｆ８０への励振電圧の印加
製開始しくＩ＋）、ヒータ制御回路にヒータ制御オンを
出力七ノ１へし、６０ｓｅｃタイマ夕セントする（１２
）。

以上の制御により、パノ１−６１よりインクが噴射され
、噴射インクが荷電電極６２の中央部あたりで定周期で
インク粒子に分離し、インク粒子はガターに衝突してい
る。

その状態でプリント制御装置１０２は６０ｓｅｃタイマ
のタイムオーバを待つ。６０ｓｅｃが経過すると、位相
検索を実行する（１４）。この位相検索では、偏向電極
６３．６４に偏向電圧を印加しないで荷電電極に荷電電
圧を印加する。荷電電圧の位相はガター６５に接続され
た荷電検出回路が荷電ありを示す信号を発生するまで順
次にシフトする。位相検索で荷電ありになると、そのと
きの荷電電圧位相が荷電適の位相であり、その後１次の
位相検索を行なうまで、その位相を中心とした荷電電圧
を電極６２に印加することになる。

位相検索を終了すると次に偏向量設定（１５）を行なう
。これにおいては、キャリッジをホームポジションに位
置決めし、偏向最大ステップの標準荷電電圧を電極６２
に印加する。そして、電極６７に接続された荷電検出回
路の出力を参照して、該出力が荷電ありを検出していな
い状態では順次に荷電電圧を所定量づつ高くし、荷電あ
りを検出すると、それから最小単位毎に順次に荷電電圧
を高くして、荷電ありから荷電なしに変わったときに、
そのときの荷電電圧と標準荷電電圧との差より補正量を
演算し、印写時の偏向量ステップの荷電電圧を演算する
。

偏向量設定を終了すると、スイッチ８８．５４の開閉を
読んで、プリンタカバーが問いているとき。

あるいはローラ１５がプラテン１より離れているとき（
ペーパベエールオーブン）にはエラー処理に進む（１６
）。プリンタカバーが閉しており、しかもローラ１５が
プラテン１に接触していると、印写準備が完了している
ので、ブザーＢＺを３回間欠付勢し、ホストへのビジィ
をクリアしく１７）、タイマ１０８に時限１’　＝　８
０ｓｅｃをセソトシてタイマ１０８を起動し待機ランプ
ＷＡＬを消灯する。

なお、待機ランプＷＡＬは初期化ステップ１で点灯にセ
ラｌ−されていたものである。

次にホスｌ−１−Ｉ　Ｔ　Ｃよりの印写データ、コマン
１−等のデータ転送を受けプリント制御２１に進む。

すなわち、ホストｌ（ＴＣより印写データおよびコマン
ドを受けて、プリント指令を受（〕ると（１９）、イン
ク噴射停止判定用のデータを格納するカウンタ　（レジ
スタ）をリセット（クリア）Ｌ　（２０）、プリント（
印写データに基づいた記録制御）（２１）を実行する。

印写データ分（通常１行分）のプリントを終了すると、
印写データおよびコマンドを待つ。操作ボード９０又は
ホストＨＴ　Ｃより改行コマンドＬＦがあると（２２）
、カウンタをリセットし、改行（２４：１行幅の紙送り
）を実行する。改頁コマンドＦＦがあると（２５）カウ
ンタをリセット（２６）Ｌ、改頁（２７：紙の送り出し
）を実行する。これらを実行した後、あるいはそれらの
コマンドがなかったときに、電極８２に接続されたイン
クレベル検知回路の出力を参照して（２８）、インクな
しであると表示装置を点灯にセットする（２９）。その
後、あるいはインクありのときは、スイッチ８８および
５４の状態信号を参照して、プリンタカバー開のときに
は表示灯ＥＲＬを点灯セットし、ローラ１５の開（プラ
テン１より離れている）のときには表示灯ＶＥＬを点灯
セットし、更に、ホストヘビシイをセットシて（３１）
そこでカバー閉およびローラ１５閉（プラテンｌに接触
）となるまでインク噴射状態のまま留まる（３０）。

これにより、プリンタカバーを閉とし、ローラ１５を閉
としてプリンタに電源を投入してインク噴射を起動して
、ブザーＢＺが３回付勢された（１７）直後にプリンタ
カバーを開くか、あるいはローラ１５開とすることによ
り、再度両者が閉にされるまで、インク噴射が継続され
ることになり時限停止はしないことになる。したがって
、プリンタを動かした後などのエージングインクジェッ
ト噴射を長時間するときには、オペレータは、プリンタ
カバーを閉とし、ローラ１５を閉としてプリンタに電源
を投入してインク噴射を通常の通りに起動して、ブザー
ＢＺが３回付勢された（１７）後に、プリンタカバーを
開くか、あるいはローラ１５開とすればよい。所望のエ
ージング噴射を終えるとプリンタカバー閉、ローラ１５
閉とすればよい。

電源投入時から継続してプリンタカバー閉およびローラ
１５閉であったとき、又は、プリンタカバーを閉とし、
ローラ１５を閉としてプリンタに電源を投入してインク
噴射を起動して、ブザーＢＺが３回付勢された（１７）
直後にプリンタカバーを開くか、あるいはローラ１５開
とした後に、両者が閉になったときは１次のステップ３
２に進んで、ステップ１８でセットしたタイマがタイム
オーバしているか否かを見る。タイムオーバしていない
とホストへのビジィをクリアしてステップ１９のプリン
ト指令待ち、つまり、印写データおよびコマンド待ちに
進み、印写データおよびコマンドを受けて、プリント指
令があると（１９）またカウンタをリセッ１〜する（１
９）。

さて、ステップ３２で８０ｓｅｃがタイムオーバしてい
ると、カウンタを１カウントアツプし、タイマ１０８に
再度８０ｓｅｃをセットしてタイマ１０８を起動しく３
３）、カウンタの内容を参照する。

カウンタの内容が７であると所定時間（７Ｘ８０ｓｅｃ
＝　５６０ｓｅｃ）の間、プリント指令、改行指令ＬＦ
および改頁指令ＦＦのいずれも到来しなかったことにな
るので、しかもその間インク噴射を継続していたことに
なるので、インク噴射を停止するためにステップ３６に
進む。

カウンタの内容が７でないと、まだインク噴射を停止と
する程の長い時間が経過していないのでインク噴射は継
続するが、略８０ｓｅｃ周期で１位相検索。

偏向量設定および所定量のインク廃棄を行なうため、キ
ャリッジをホームポジションに位置決めして位相検索（
＋　４）　、　＠同量設定（１５）および２．５ｓｅｃ
のインク噴射（３５）をホームポジションで行なう。こ
の２　、５ｓｅｃのインク噴射（３５）の間、荷電電極
には、インク粒子を荷電し、荷電インク粒子を仕切板６
８（第３図）の下面に衝突させる荷電を行なう。

これらを終了するとステップ１６−１７−１８と進んで
また印写データ及コマンド待ちに進み、これらが到来す
るとカウンタをリセッｌ−１，（２０）プリントを実行
する（２＋）、印写データ及コマンドを待つ間、ステッ
プ２２以下に進む。

さて、印写データ及コマンド待ちが所定時間（７Ｘ　８
０ｓｅｃ）継続すると、すなわち該所定時間の間に印写
データおよびコマンド（プリント指令、改行指令、改頁
指令：ホスト又は操作ボードから受けるもの）が到来し
ないと、カウンタの内容が７になった時（所定時間７　
Ｘ　８０ｓｅｃ経過時）に、ステップ３４から３６に進
んでホストヘビシイをセットし、タイマ１０８をクリア
（時限動作停止）しく３７）、カウンタをクリアしく３
８）、電磁切換弁７６の通電を遮断しく３９）、ポンプ
７４゜７１を停止とし振動子８０を停止としく４０）、
ブザーＢＺを１回だけ付勢しく４　Ｎ　、待機ランプＷ
ＡＬを点滅点灯制御にセットしく４２）、操作ボード９
０においてリセットスイッチＲＥＳが閉とされてインク
噴射指令が到来するか（４３）あるいはホストより初期
化指令が到来するか（４４）を待つ。すなわち、インク
噴射を停止して、操作ボード９０又はホストＨＴ　Ｃよ
りインク噴射指令が到来するのを待つ。

オペレータは、ブザーＢＺが１回鳴ったことにより、イ
ンク噴射が自動停止されたことを知り、また、待機ラン
プが点滅していることにより、インク噴射停止中である
ことを知る。

このようにインク噴射を停止しているときに、操作ボー
ド９０のリセットスイッチＲＥＳが閉とされるか、ある
いは、ホストが初期化指令を発すると、ステップ４３又
は４４よりステップ４５に進んで、ポンプ７４．７１を
駆動にセットし、電磁切換弁４６の通電をセットしく４
６）、振動子８０の励振をセラｈＬ（４７）、待機ラン
プＷＡＩ、を連続点灯にセットしく４８）　、　３０ｓ
ｅｃタイマをセントする。そして３０ｓｅｃタイマのタ
イムオーバを待ち、タイムオーバすると、ステップ１４
０位相検索に進む。

以上の制御動作により、インク噴射を停止した後は、リ
セットスイッチＲＥＳを閉とするか、あるいはホストか
ら初期化指令を与えることにより。

インク噴射が再開され、　３０ｓｅｃ後に位相検索、偏
向量設定が開始され、これらを終了するとブザーＢＺが
３回鳴る。この後に印写記録が可能である。

以上に説明した制御動作を要約すると次の通りである。

（１）プリンタに電源を投入するとインク噴射が開始さ
れ、インク噴射開始から略８０ｓｅｃ後に印写記録が可
能となり、印写記録可能がブザーの３回の鳴動が報知さ
れる。印写データおよび制御コマンドが略７　Ｘ　８Ｑ
ｓｅｃ周期以内で送られて来ている間はインク噴射が継
続され、略８０ｓｅｃ周期で位相検索。

偏向量設定および２．２ｓｅｃ廃棄用インク噴射が行な
われる。なお、印写記録準備が完了するまでは、待機ラ
ンプＡＷＬが連続点灯している。

（２）印写準備が完了してから（ブザーが３回鳴ってか
ら）、あるいは前回の印写記録を終了してから、略７　
Ｘ　８０ｓｅｃ以内に印写データおよび制御コマンドが
到来しないと自動的にインク噴射が停止される。

但し、インク噴射停止中もインク温度制御は継続される
。インク噴射を停止するときブザーが１回鳴り、インク
噴射停止中は待機ランプＡＷＬが点滅点灯する。

（３）インク噴射停止中にリセットスイッチＲＥＳが閉
となると、あるいはホス１へが初期化指令を発すると、
インク噴射が再開され、この場合には、電源投入時のと
き（６０ｓｅｃ）よりも短い時間（３０ｓｅｃ）で印写
記録準備が完了する。印写記録準備が完了するまでは待
機ランプＡＷＩ−が連続点灯する。

（４）ブザーが３回鳴った後にプリンタカバーを開とす
るか、あるいはローラ１５をプラテンｌより引き離すこ
とにより、インク噴射自動停止１−が働らかなくなり、
プリンタカバー閉、および、ローラ１５のプラテン１接
触、の２条件が成立するまでインク噴射が継続する。

次に、第９図を参照して印写１２録（プリント）の、主
に紙送り制御を説明する。

このプリント制御はプリント制御装置１０２およびデー
タ転送制御装置９１の両者で行なわれる。

前述の、印写データ及コマンド待ちにおいてホストより
信号があると（５０）、信号を取り込んで印写データで
あるとデータバッファにメモリしく５　］−］５２−５
３−５４、制御コマンドであると、コマンドに従った制
御を行なう。すなわち、改行令命であると改行を、改頁
命令であると紙の送り出しを、またその他のコマンドで
あるとその他の制御を実行する（５５〜５９）。ここで
紙送りに関する改行と紙送り出し制御を説明する。

改行命令であるときには、ステップ５５から６０に進ん
で、１行分の紙送り量（プラテンｌ駆動量）をセットし
、ホストヘビシイをセットしく６２）、次の印写データ
の存否を参照しく６３）、次の印写データがないと１紙
センサ４０が紙を検出しているか否かを参照する（６６
）。紙センサ４０が紙を検出していると、プラテン１に
紙があるので、センサ４０部紙無しを示す紙無しフラグ
をクリアしく６７）、ステップ６０又は６１でセットし
た紙送り量分のプラテン駆動を行ない（６８）、ホスト
へのビジィをクリアする。

紙センサ４０が紙無しであると、紙無しであることを示
す紙無しフラグの存否を参照し、それが無いと紙無しフ
ラグをセットし、紙無しフラグをセントしてからの紙送
り量をカウントする紙無しカウンタを紙送り量分カウン
トアツプし、セントした紙送り量分のプラテン駆動を行
ない（７１）、紙無しカウンタの内容を所定値（紙の尾
端がセンサ４０を抜けてからローラ５を抜けるまでの紙
移動量：固定値）と比較する。カウント値が該所定値よ
り小さいとまだ印Ｖ記録が可能であるのでホストへのビ
ジィフラグをクリアする（６９）。カウント値が所定値
具−Ｌであると印写記録できないので、論理紙エンドフ
ラグをセットしく７３）　、　ｍなし表示灯Ｐ　Ｅ　Ｌ
を点灯にセットし、ホス１へヘビシイをセットする。

ステップ６３で次の印写データがあると、論理紙エンド
フラグの有無を参照し、それがないど印写記録が可能で
あるので、ステップ６５で印写記録制御を行なう。これ
を終了すると前述のステップ６６以降の紙検出・演算処
理を実行する。

ステップ５０でホストより４Ｂ号がないときには、操作
ボー１く９０のスイッチ読取を行ない、改頁指示スイッ
チＦＦＳが閉であると（７６）、プリントフラグ（印写
データに基づいた印写記録を開始するときにセントされ
、該印写データに基づいた印写記録を終了するとクリア
される。印写中〈ポストより信号の受信を開始し、該信
号の受信を終了し、該信号中のコマンドに従った所定の
タスクの終了〉を示すフラグ）の有無を参照し、それが
あると改頁不可である（このとき改頁をするとプラテン
１が汚れる）ので、メインルーチン（第８図）に戻り、
印写記録の終了を待つ。

プリントフラグが無いと、改頁（紙送り出し）の紙送り
量をセットしく８０）、ホストヘビシイをセットしく８
１）、ステップ６６に進む。ステップ６６から６７−６
８−６９と経てメインルーチンに戻り、また第９図のス
テップ５ｏがら７６−７９−８０−８１−６６と進み、
センサ４ｏで紙なしになるとステップ６６−７０−７１
−７２−６９と経てメインルーチンに戻り、また第９図
のステップ５０から７６−７９−８０−８１−６６と進
み、６６から７０−７１−７２と進んで紙無しカウンタ
の内容が所定値以上になると（プラテン１の紙の尾端が
ローラ５を抜けると）、ステップ７３〜７５に進んで、
紙送り動作を停止する。

停止した状態でプラテンｌより繰り出された紙はローラ
１５の上側を引き上げることによりプラナン１より取り
出される。このように紙の送り出しを完了した状態で紙
無しランプＰＥＬが点灯している。

改行指示スイッチＬ　ＦＳが閉のときには（７７）、プ
リントフラグを参照し、それが無いと１行分の紙送り量
をセットしく８３）、ステップ８１〜６６と進む。なお
、Ｌ　Ｆ　Ｓが閉とされたときには、その開から閉への
切換わり時に１行分の紙送りを実行し、Ｌ　Ｆ　Ｓが閉
から開に戻るまで、再度の紙送りは行なわない。

プラテンｌに紙をセットするときには、オペレータは、
紙をガイド２に沿ってローラ４まで差し込んで、ノブ２
６を手で廻す（手動セット）か。

あるいは自動紙セツト指示スイッチＡＵＳを閉とする（
自動紙セラ１−）。

自動紙セラ１へ指示スイッチＡ　ｔＪ　Ｓが閉のとき（
自動紙セント指示のとき）には（７８）、紙センサ４０
が紙を検出しているか否かを参照する。センサ４０が紙
を検出しているときには、プラテン１に（前の）紙があ
るので紙送り動作をしない。センサ４０が紙を検出して
いないと、ホストヘビシイをセットしく８５）、所定量
の紙送り量をセットしく８６）、セントした量分の紙送
り（プラテン１駆動）を行なう（８７）、これにより挿
入されている紙がローラ４から紙センサ４０の方向へ送
られる。次に紙センサ４０の出力を参照し、紙センサ４
０が紙検出信号を発生するまで紙送り量のセット（８６
）およびセット分のプラテン１駆動（８７）を実行する
。

紙センサ４０が紙を検出すると、挿入されていた紙の先
端が紙センサ４０部まで来たことになるので、紙をロー
ラ１５まで送り出す案内のため、ソレノイド３５に通電
をセットする（８９）。これにより、補助ガイド１９が
第４図に２点鎖線で示す位置に上昇し、レバー１４が反
時計方向に回動してローラ１５がプラテン１から離れる
。

次に紙の先端をセンサ４０からローラ１５直下に送るに
必要なプラテン駆動量をセラｌ−１，（９０）、セット
した量のプラテン駆動を実行する（９１）。

そしてソレノイド３５をオフにする（９２）。以上によ
り、紙の先端がローラ１５でプラテンｌに押し付けられ
、しかも補助ガイド板１９が第４図に実線で示す位置に
降下した状態（印写記録待機状態）となっている。そこ
でホストへのビジィフラグをクリアしく９３）、メイン
ルーチン（第８図）に戻り、ホストよりの印写データお
よびコマンドの到来を待つ。

以上に説明した印写記録制御動作を要約すると次の通り
である。

（５）プラテン１に紙がセットされていない状態で、オ
ペレータが紙をローラ４まで挿入し、自動セント指示ス
イッチＡ　ｔＪ　Ｓを閉とすると、まずプラテン１が駆
動されて紙がセンサ４０に向けて繰り込まれ、紙センサ
４０が紙の先端を検出すると、ソレノイド３５が通電さ
れて、補助ガイド１９が］―昇し、ローラ１５がプラテ
ン１より離れる。更に紙の送り（プラテン駆動）が続け
られ、紙の先端がローラ１５直下まで送られたときに、
ソレノイド３５の通電が遮断され、プラテン１の駆動が
停止されて、補助ガイ）・板１９が降下し、ローラ１５
が紙の先端をプラテンｌに押し付ける。

（６）ホス１−より印写データおよびコマンドが送られ
ると、該印写データ分の印写記録および紙送りが行なわ
れる。印写データおよびコマンドが送られる毎にこの印
写データ分の印写記録および紙送りが行なわれる。この
ような印写記録および紙送りにおいて、紙センサ４０が
紙なしを検出すると（紙センサ４０部を紙の尾端が通過
すると）、紙無しカウンタで紙なしとなってからの紙送
り量がカウントされる。紙なしとなってからの紙送り量
が、紙センサ４０〜ロ一ラ５間の級長相当になると（紙
の尾端がローラ５を抜けると）、紙なし表示灯ＰＥＬが
点灯され、印写記録の開始は停止される。この状態でオ
ペレータがプラテン１の紙を抜き出し、新しい紙をガイ
ド２にセットし、自動セットスイッチＡＵＳを閉とする
。これにより上記（５）の制御動作が行なわれる。

（７）ホストより印写データおよびコマンドの受信を開
始してから、該印写データ分の印写記録あるいは、コマ
ンドのみのときには該コマンドのタスり、の終了までは
、操作ボート９０の手動キースイッチの操作で指定され
る改行、改頁および自動紙セット等は実行しない。ホス
トよりの（Ｉ’を号待機中に手動キースイッチの操作で
指定されるタスクを実行する。

（８）センサのみで紙の始端および終端の検出が不可能
であり、紙先端をセンサで検出してからの紙送り量（論
理演算値）で紙先端位置の把握および印写記録位置の把
握をし、かつ紙後端をセンサで検出してからの紙送り量
（論理演算値）で紙後端位置の把握をしている。そこで
、プラテン１に紙をセントしてから、挿入方向と逆方向
にその紙を引き抜くと、論理演算値と実状態とが異なり
、紙の自動セットがきかなくなる。そこで、自動セット
は紙センサ４０の実検出状態に基づいて制御し、紙セン
サ４０が紙を検出しているときには自動紙セットを無効
とするが、検出していないときには、実際に紙がプラテ
ン１に装着されていて（後端がセンサ４０〜ローラ１５
の間にあって）も装着されていなくても自動紙セットが
働らき、新たな紙をプラテンに自動セットする。このと
き前にあった紙は、自動セント動作により送り出される
。

このように自動紙セットを紙センサ４０の検出状態に応
じて可否を定めているので、紙の尾端がセンサ４０とロ
ーラ５の間にあって印写記録動作をしているときに、誤
ってスイッチＡＵＳが操作されると、紙が送り出されて
プラテン１がインクで汚れる。これを防止するために、
前記（７）の動作を行なうようにしている。

■効果 以」二の通り、本発明によれば、印写をしようとしてい
るときにインク噴射が停止する確率が低くなり、記録が
遅くなることがない。また、インク温度制御はインク噴
射停止中も継続するので、その分インク噴射再開時のイ
ンク噴射安定化までの時間が短くなり、記録開始が早く
なる。

本発明の好ましい実施例では、オペレータはインク噴射
中か否かを操作ボードで確認することができ、インク噴
射停止中にオペレータが短時間内にプリントアラ１へを
予定又は予想するときに、リセットスイッチでインク噴
射を指示してインク噴射を予め開始させることができる
。また、インク噴射が停止したときにはブザーの音でこ
れを知ることができるし、印写記録可能状態になったこ
ともブザーの音で知ることができる。インク噴射停止時
、偏向量設定時ならびに所定時間周期にパノ１−のイン
クを廃液槽に棄てるので、インクの更新が早期に行なわ
れ、良好なインク噴射特性がもたらされる。印写記録の
中断が所定時間共１−になってインク噴射を停止し、そ
の後インク噴射を再開したときには、＠源投入直後の立
上り時間（６０ｓｅｃ）よりも短い時間（３０ｓｅｃ）
を立１−り時間どしているので、記録開始までの待ち時
間が短く、記録が早くなる。また、所定の条件が設定さ
れているときには、インク噴射を停止しないので、プリ
ンタを動かした後のエージング噴射を思い通りの時間継
続させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気制御部の構成概略を示
すブロック図、第２図は操作ボードの平面図、第３図は
インク循還系の構成概略を示すブロック図、第４図は送
り機構の概略を示す側面図、第５図はプラテン駆動系の
正面図、第６図は補助ガイド１９駆動系の斜視図、第７
図はペーパベエールローラ１５駆動系の斜視図である。 第８図および第９図は、電気制御部のマイクロプロセッ
サ１０３．９２によるインク噴射制御および印写記録制
御の制御動作を示すフローチャー］−である。 １ニブラテン　　　　　　２：デフレクタ４．５：プレ
ッシャーローラ １５：ペーパベエールローラ １９：補助ガイド板　　２０：保持部材２３ニブラテン
駆動モータ　２７，２９，３１　：ギア２８二回転筒　
　　　　３２：クラッチ板３５：ソレノイド　　　４０
：紙センサ６１：インク噴射ヘッド６２：荷電電極６３
．６４　：偏向電極　　　６５：導電性ガター６６：イ
ンク受けユニット　６７：荷電検出電極６８：支切板　
　　　　６９，７０　：インク粒子飛行路７１：インク
回収ポンプ　　７２：インク槽７３：インク力−１へリ
ッジ　７４：加圧ポンプ７５ニアキュムレ−タ フ６：電磁切換弁（電磁弁装置） ７７：フィルタ　　　　　　７８：ヒータ７９：温度セ
ンサ　　　　　８０：振動子８１：廃液槽　　　　　　
　８２：インク検出電極８３．８４　：圧力センサ　　
８５，８６　：インク検出電極８７：ホームポジシヨン
センサ ８８二カバーオープンセンサ ８９：キャリッジ駆動モータ　９０：操作ボーｉ・ＲＥ
Ｓ　：リセットスイッチ　］、ＦＳ：改行指示スイッチ
ＦＦＳ　：改頁指示スイッチ ＡＵＳ　：自動紙セラ１〜指示スイッチ１１ＡＬ　：待
機ランプ　　　　Ｂｚ：ブザー９１：データ転送制御装
置 １０２：プリント制御装置 第５■ 符開昭６ｌ−２５８４Ｇ（１Ｂ） 兜７■ ′Ｎし、痩

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）インク噴射ヘッド； インク槽； インク槽のインクをインク噴射ヘッドに加圧供給するた
   めのポンプ； インク噴射ヘッドとポンプの間に介挿されインク噴射ヘ
   ッドへのインク供給を制御する電磁弁装置； インク噴射ヘッドに供給されるインクの温度を所定値に
   制御する温度制御装置； インク噴射ヘッドより噴射されたインクを選択的に荷電
   する荷電電極； 荷電インクに偏向電界を与える偏向電極； インク噴射ヘッドより噴射された非印写インクを捕獲す
   るインク受け装置； 記録紙を印写位置に保持しかつ記録紙を送り出す記録紙
   送給装置；および、 ポンプの駆動・停止、電磁弁装置への通電・非通電、荷
   電電極への荷電電圧の印加、および、記録紙送給装置に
   よる送りを制御し：印写命令、改行命令、改頁命令等の
   プリンタ制御命令を受けない時間が所定値以上になると
   、ポンプを停止とし、電磁弁装置をインク噴射ヘッドへ
   のインクを供給を遮断する状態に設定し、温度制御装置
   は制御状態としてインク噴射を停止し、この停止状態に
   おいてリセット信号を受けるとポンプを運転とし、電磁
   弁装置をインク噴射ヘッドへのインク供給に設定する：
   プリント制御装置； を備えるインクジェットプリンタ。
2. （２）リセット信号はマニアル操作スイッチの状態信号
   である前記特許請求の範囲第（１）項記載のインクジェ
   ットプリンタ。
3. （３）電磁弁装置は、通電状態でポンプとインク噴射ヘ
   ッドの間を連通としポンプおよびインク噴射ヘッドと廃
   液槽との間を遮断とし、非通電状態でインク噴射ヘッド
   と廃液槽との間を連通としインク噴射ヘッドおよび廃液
   槽とポンプの間を遮断とする切換え弁装置であり；プリ
   ント制御装置は、インク噴射停止において電磁弁装置の
   通電を遮断に設定する；前記特許請求の範囲第（１）項
   記載のインクジェットプリンタ。
4. （４）プリント制御装置は、インク噴射停止時に発音体
   を一時的に付勢する前記特許請求の範囲第（１）項、第
   （２）項又は第（３）項記載のインクジェットプリンタ
   。
5. （５）プリント制御装置は、インク噴射停止中に発光素
   子を連続して点、滅制御する前記特許請求の範囲第（１
   ）項、第（２）項又は第（３）項記載のインクジェット
   プリンタ。
6. （６）プリント制御装置は、電源投入直後のインク噴射
   開始より所定長時間待機時間を設定し、その後インク噴
   射を停止したときは所定短時間待機時間を設定して、待
   機時間経過後荷電電極への荷電電圧の印加を開始する前
   記特許請求の範囲第（１）項記載のインクジェットプリ
   ンタ。
7. （７）プリント制御装置は、所定のスイッチが所定の状
   態にあるときインク噴射停止の条件が整のってもインク
   噴射を継続させる前記特許請求の範囲第（１）項記載の
   インクジェットプリンタ。
8. （８）インク受け装置は、ヘッドを搭載したキャリッジ
   に装着され、所定軌道のインク粒子を捕獲するガターと
   、キャリッジが記録位置を外れた所定位置にあるとき、
   該ガターを外れたインク粒子を捕獲する偏向検出用のイ
   ンク受けユニットを含み、ガターの回収インクはインク
   噴射ヘッドへのインク通流路へ、インク受けユニットの
   回収インクは廃液槽へ戻す構成とした、前記特許請求の
   範囲第（１）項記載のインクジェットプリンタ。
9. （９）インク受けユニットは、ガターを外れたインクす
   べてが進入し得る開口と、該開口内の荷電検出電極とを
   備え；プリント制御装置は、インク噴射の継続中所定時
   間毎にキャリッジを記録位置を外れた所定位置に位置決
   めして、荷電検出電極の検出状態を参照した偏向量調整
   および所定時間のインク廃棄用のインク噴射を行なう前
   記特許請求の範囲第（８）項記載のインクジェットプリ
   ンタ。