JPS6125862A

JPS6125862A - プリンタ

Info

Publication number: JPS6125862A
Application number: JP14708984A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Hirota; 哲郎廣田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-07-16
Filing date: 1984-07-16
Publication date: 1986-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（Ｄ技術分野本発明は、プリンタの紙検知および紙送り制御に関し、
特に、インクジェットプリンタおよびそれの紙検知およ
び紙送り制御に関する。

（■従来技術通常のシリアルプリンタにおいては、円形プラテンに印
字ヘッドが対向し、プラテン軸に沿って往復動する。印
字用紙は、印字ヘッドが対向するプラテン面の裏側の面
に先端を当てる形でプラテン周りの給紙機構に供給され
、プラテンの回転に伴ってプラテンと共に送られて印字
ヘッドに対向する位置に送られる。したがって、紙の先
端および又は後端を検知する紙センサは、プラテン前面
の、印字ヘッド往復動範囲には配置できない。

特にインクジェットプリンタの場合には、インク噴射に
よるインクしぶきでプラテン周りが汚れやすいので、極
力プラテン後部に紙センサを配置している。

このように紙センサをプラテン後部に配置すると、紙セ
ンサの紙検出位置と、印字位Ｗ（印字ヘッドの位置）と
の隔りが大きいので、紙センサの検知信号そのもので紙
送り、記録等の正確な制御をすることができない。たと
えば、紙センサが紙を検出していても、印字ヘッドによ
る記録位置には紙が存在しないことがあり得る。また、
紙センサが紙を検出していなくても、印字ヘッドによる
記録位置には紙が存在することがあり得る。これはまた
プラテンへの印字用紙の自動セットのときにも問題にな
る。

■目的本発明は、紙センサをプラテン後部に配置した状態で正
確な紙送り制御および印字制御をすることを第１の目的
とし、該紙センサを用いた自動紙セットを正確に行なう
ことを第２の目的とする。

＝７− ■構成上記目的を達成するために本発明においては、ガイド手
段の紙受け側から、紙送り方向で第２のローラまでの間
に、紙の有無を検出する紙検知手段を配置し；紙検知手
段が紙なしから紙有りを検知してからの第１の紙送り量
を演算し、また紙検知手段が紙有りから紙無しを検知し
からの第２の紙送り量を演算しり第１の演算値が第１の
所定量になってから、第２の演算値が第２の所定量にな
るまで、印字データおよび制御コマンドに応じた記録お
よび駆動手段の付勢を実行するプリント制御手段；を備
える。

これによれば、１個の紙センサで、記録紙の所望記録範
囲のみに正確に印字し得る。また、記録紙のプラテンへ
のセットおよび送り制御を正確に行ない得る。

本発明の好ましい実施例では、プリント制御手段は、紙
検知手段が紙なし検知状態において自動紙セット信号に
応答して駆動手段を付勢し、紙検知手段が紙なしから紙
有りを検知してからの第１の紙送り量を演算して演算値
が第１の所定値になると、次に紙送り信号が到来するま
で駆動手段の付勢を停止するものとする。

これによれば、ガイド手段に紙をセットして自動紙セッ
ト指示スイッチなどで紙送りを指示すると、紙の先端を
所定の記録位置（第１の所定位置）に置いて紙送りが自
動的に停止され印字待機状態となる。紙センサが（前の
）紙を検出している状態で紙送り指示が発せられてもこ
の紙送りが行なわれないので、ペーパトラブルが未然に
防止される。

また本発明の好ましい実施例では更に、プリント制御手
段は、第２の演算値が第２の所定値を越えると記録を停
止し、報知手段を付勢するものとする。

これによれば、記録紙の後端が印字終了位置（第２の所
定位置）に到達したときにはそれをオペレータが知るこ
とができ、その紙の取り出しと次の紙のセットを容易に
かつ正確に行なうことができる。

本発明の好ましい実施例ではまた、プリント制御手段は
、操作ボードの改行指示スイッチ、改頁指示スイッチお
よび自動紙セット指示スイッチの操作に応答して、それ
ぞれ改行紙送り付勢、改頁紙送り付勢および紙セット送
り付勢を行なうものとする。

これによれば、コンピュータ、ワードプロセッサ、画像
読取装置等のデータ処理装置（ホスト）からの指令のみ
ならず、プリンタの操作ボードからの指示によっても紙
送りの制御が可能であり、状況に応じた紙セット、送り
、排紙を行ない得る。

本発明の好ましい実施例ではまた、プリント制御手段は
、印字データおよび制御コマンドを受けているとき、な
らびにそれらに基づいた記録、送り付勢をしているとき
は、操作ボードの改行指示スイッチ、改頁指示スイッチ
および自動紙セット指示スイッチの操作に応答しないも
とする。

これによれば、ホストからの指令や印字データに基づい
て所要のプリント制御を実行しているとき、あるいは実
行しようとしているときに、操作ボードの誤操作により
紙処理を誤って、プラテンを汚すとか、ホストからの指
示に基づいた制御を無効にしてしまうとかのエラーがな
い。

たとえばインクジェット記録装置では、ノズルより連続
的にインクを噴射し、記録紙に衝突しないインクはほと
んどガターで回収してインク層に戻すが、記録紙に向か
わないインクはノズルから出て空気中を飛行しガターに
衝突するので、溶媒の蒸発によりインク粘度が高くなり
、また酸化によりインクの変質劣化が起こる。

このような、インク粘度の変化およびインクの変質、劣
化を低減するために、特公昭５７−３６８６３号公報に
おいては、所定時間以上印字データが中断するとポンプ
を止め、電磁切換弁をノズル−インク槽連通に切換えて
、インク噴射を止めてインク噴射ヘッドのインクをイン
ク槽に戻す。

しかしながら、プリンタの場合、印字データが所定時間
以上中断してもその直後に印字開始の必要がある場合が
多い。たとえば、繰り返しの改行が行なわれている間に
タイムオーバした場合、あるいは改頁が遅くて改頁終了
までにタイムオーバした場合などには、印字データが所
定時間以上中断してもインク噴射を継続するのが好まし
い。インク噴射を一度中断すると、その後インク噴射を
開始してから所定時間の間インク圧、インク温度等が所
定になるまで待機し、インク噴射等が所定の状態になっ
てから位相検索や偏向量調整を行なうので、記録が遅く
なる。また、プリンタに印字データを与えるホスト（コ
ンピュータ、ワードプロセッサ、スキナ等）が再度のプ
リント開始を指示しく初期化の指示）、それに応答して
プリンタがインク噴射を開始し、所定待機時間後に位相
検索および偏向量調整を実行して後にホストにレディを
知らせる（ホストへのビジィ報知をクリアする）プリン
ト制御動作となるので、ホストのタスクが増えると共に
、プリンタが電源オン直後の初期ウオームアツプと同様
な立上がり制御を行なうので、プリンタのタスクも増え
る。印字データの中断によるインク噴射停止のときのみ
別に速く立上げる制御をしようとすれば、プリンタのプ
ログラムが増え、制御タスクの増大となる。

また、印字データ転送可となってからホストがプリンタ
に初期化を指示するので、ホスト側から見ると、印字可
となってからの待機時間が長いという問題もある。オペ
レータがホストの状態を知り得るとき、あるいはホスト
を操作するときには、ホストが印字データ転送可となる
タイミングを予想し得るので、それに先立ってプリンタ
をマニュアル指示でインク噴射状態に設定し得るのが好
ましい。この場合、インク噴射を停止したことの報知が
あり、また、インク噴射停止中の報知があり、更には、
インク噴射を開始して印写可状態となったことの報知が
あるのが好ましい。

一方、インク噴射中にインク粘度が上昇し、インクが変
質劣化するので、インクの消費を早めるために循還系の
インクを少量づつ廃棄するのが好ましい。

また、プリンタへの電源投入直後の立上り待ち時間より
もインク噴射一時停止後の立上り待ち時間は短くできる
ので、極力短くするのが好ましい。

更には、プリンタを運搬した場合には、インク中に気泡
が混合するので、比較的に長時間のインク噴射（エージ
ング噴射）を継続する必要があるが、印字データ中断に
よるインク噴射停止がこのようなエージング噴射を中断
してしまうので、インク噴射停止の毎に再度初期化を指
示するなどのわずられしい作業が必要か、あるいは、新
たな対策が必要である。

そこで本発明の好ましい実施例においては、ポンプの駆
動・停止、電磁弁装置への通電・非通電。

荷電電極への荷電電圧の印加、および、記録紙送給装置
による送りを制御し：印写命令、改行命令。

改頁命令等のプリンタ制御命令を受けない時間が所定値
以上になると、ポンプを停止とし、電磁弁装置をインク
噴射ヘッドへのインクを供給を遮断する状態に設定し、
温度制御装置は制御状態としてインク噴射を停止し、こ
の停止状態においてリセット信号を受けるとポンプを運
転とし、電磁弁装Ｗ＆インク噴射ヘッドへのインク供給
に設定する：プリント制御装置；を備える。

これによれば、印字データを含む印写命令のみならず、
改行命令、改頁命令等々、印写のための状態設定信号も
所定時間以上到来しないときにインク噴射が停止される
ので、印写をしようとしているときにインク噴射が停止
する確率が低くなり、記録が遅くなることが少ない。ま
た、インク温度制御は継続するので、その分インク噴射
再開時のインク噴射安定化までの時間が短くなり、記録
開始が早くなる。

また、本発明の好ましい実施例においては、リセット信
号はマニアル操作のリセットスイッチの操作によっても
発っせられ、プリント制御装置はこれに応答してインク
噴射を開始するものとする。

これによれば、例えばホストをワードプロセッサとして
いると、オペレータは短時間内にプリントアウトが予定
されるときにプリンタの状態表示を参照し、それがイン
ク噴射停止を示すものであると、そこでリセットスイッ
チを操作してインク噴射を開始させ得る。この場合、プ
リントアウトをしようとするときに即座にプリントアウ
トが可能となる。

また本発明の好ましい実施例においては、プリント制御
装置は、インク噴射停止時に発音体を一時的に付勢し、
かつ、インク噴射停止中に発光素子を連続して点、滅制
御するものとする。これによれば、オペレータは、イン
ク噴射停止栓したときに発音体の音でそれを知ることが
でき、近い内にプリントアウトを予定しているときには
、すぐにリセットスイッチを操作してインク噴射を再開
させ得る。また、インク噴射停止中には発光素子でそれ
を確認し得るので、近い内にプリントアウトを予定して
いるときには、すぐにリセットスイッチを操作してイン
ク噴射を再開させ得る。インク噴射停止状態で良いとき
には、プリンタの電源をオフにする必要がない。

更に本発明の好ましい実施例においては、電磁弁装置は
、通電状態でポンプとインク噴射ヘッドの間を連通とし
ポンプおよびインク噴射ヘッドと廃液槽との間を遮断と
し、非通電状態でインク噴射ヘッドと廃液槽との間を連
通としインク噴射ヘラ−１６＝ドおよび廃液槽とポンプの間を遮断とする切換え弁装置
とし；プリント制御装置は、インク噴射停止において電
磁弁装置の通量を遮断に設定するものとする。また、イ
ンク受け装置は、ヘッドを搭載したキャリッジに装着さ
れ、所定軌道のインク粒子を捕獲するガターと、キャリ
ッジが記録位置を外れた所定位置にあるとき、該ガター
を外れたインク粒子を捕獲する偏向検出用のインク受け
ユニットを含み、ガターの回収インクはインク噴射ヘッ
ドへのインク通流路へ、インク受けユニツ１−の回収イ
ンクは廃液槽へ戻す構成とし；インク受けユニットは、
ガターを外れたインクすべてが進入し得る開口と、該開
口内の荷電検出電極とを備え；プリント制御装置は、イ
ンク噴射の継続中所定時間毎にキャリッジを記録位置を
外れた所定位置に位置決めして、荷電検出電極の検出状
態を参照した偏向量調整および所定時間のインク廃棄用
のインク噴射を行なうものとする。

これによれば、インク噴射停止のときインク噴射ヘッド
のインクが廃棄槽に流れてインク循還系より排除される
。インク噴射開始時の偏向量調整における噴射インク、
ならびに、廃棄用インク噴射における噴射インクのいず
れもインク循還系より排除され、その分インクカートリ
ッジから新しいインクがインク循還系に入り、インクの
リフレッシュが行なわれる。

更に本発明の好ましい実施例においては、プリント制御
装置は、電源投入直後のインク噴射開始より所定長時間
待機時間を設定し、その後インク噴射を停止したときは
所定短時間待機時間を設定して、待機時間経過後荷電電
極への荷電電圧の印加を開始するものとする。また、プ
リント制御装置は、所定のスイッチが所定の状態にある
ときインク噴射停止の条件が整のってもインク噴射を継
続させるものとする。これによれば、エージング噴射の
ときには、所定のスイッチを操作しておけば、インク噴
射停止が起こらない。

本発明の他の目的および特徴は図面を参照した実施例の
説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例の電気要素の構成概略を示す
。この実施例は、コンピュータ、ワードプロセッサ、画
像読取装置（スキャナ）等のデータ処理装置であるホス
トＨＴＣより印写データおよび制御信号を受けて、印写
データに基づいた画像を記録するインクジェットプリン
タである。

このプリンタの電気制御部は、大きくは、データ転送制
御を行なうデータ転送制御装置９１およびプリント制御
装置１０２で構成されている。

データ転送制御装置９１は、マイクロプロセッサ（以下
ＣＰＵと称する）９２．入出力ボート９３〜９６．ホス
トインターフェイス９７．ＲＯＭ９８、ＲＡＭ９９．デ
ータ転送をパラレルからシリアルに変換するパラレル／
シリアル変換器１０１、ならびに、アドレスバス、デー
タバス、コン１〜ロールバス等で構成されている。

ホストインターフェイス９７に、図示を省略したコネク
タを介してホストＩ−Ｉ　Ｔ　Ｃが接続されている。

入出力ボート９３には、プリンタの操作ボード９０が接
続され、またブザーＢＺが接続されている。

操作ボード９０の外観平面を第２図に示す。第１図およ
び第２図において、図に示す記号は次のものを示す。

ＲＥＳ：リセットスイッチＬ　Ｆ　Ｓ　：改行スイッチＦＦＳ：改頁スイッチＡＵＳ　：自動挿入スイッチＷＡＬ：待機ランプ（発光ダイオード）Ｐ　Ｉ　Ｌ　：
電源表示ランプＶＥＬ：ペーパベエール開表示ランプＥＲＬ：カバー開表示ランププリント制御装置１０２は、ＣＰＵ］０３．入出力ボー
ト１０４〜１０７．タイマ１０８．荷電歪補正用のデー
タを格納したＲＯＭｌｌ０．荷電歪補正演算用のＩＣ１
０９，Ｄ／Ａコンバータ１１１、ＲＯＭ１１２およびＲ
ＡＭ１１３で構成されている。操作ボード９０およびホ
ストＨＴＣよりの制御データおよび制御信号はデータ転
送制御装置９１の入出力ボート９５からプリント制御装
置１０２の入出力ボート１０４に与えられ、また、操作
ボード９０への表示データは、プリンｌ−制御装置１０
２の入出力ボート１０４からデータ転送制御装置９１の
入出力ボート９５に与えられる。印写データはデータ転
送制御袋［９１のパラレル／シリアル変換器＋０１より
プリント制御装置１０２の歪補正演算用ＴＣ］０９に与
えられる。

プリント制御装置１０２の入出カポ−１−１０５〜１０
７および歪補正演算用ＩＣ１０９には、第１図に示す、
インクジェットプリントに関与する各種電気要素を付勢
するドライバ等ならびに状態検出を行なう各種センサの
信号処理回路等が接続されている。なお、図面を簡略に
するため、本発明の要旨に関連がない要素の図示は省略
した。

次に、プリント制御装置１０２に接続された電気要素お
よびセンサを説明する。

２３は紙送りを行なうラインフィードモータ（パルスモ
ータ）である。６７は以後に説明するインク受けユニッ
ト６６内に装着されている荷電検出電極であり、これに
荷電インクが衝突しているときに荷電ありを示す信号が
荷電検出回路よりプリント制御装置１０２に与えられる
。

７９はインク温度センサ、７８はインク加温ヒータであ
り、プリント制御装置１０２が制御オンを指示している
間、ヒータ制御回路がセンサ７９で検出する温度が所定
値になるようにヒータ７８の通量を制御する。

６５は非印写インクを捕獲する導電体ガターであり、こ
れに荷電検出回路が接続されている。導電体ガターに荷
電インク粒子が衝突しているときに、荷電検出回路が荷
電あり信号をプリント制御装置１０２に与える。

４０は紙センサであり、これは後述するようにプラテン
の背部に配置されている。紙センサの受光信号を処理し
た紙あり、なしを示す信号が紙検知回路からプリント制
御装置１０２に与えられる。

８２はインク槽中のインクレベルを検知する電極である
。電極８２にインク液が接触しているときにインクあり
を、接触していないときにインクなしを示す信号を、イ
ンクレベル検知回路がプリント制御装置１０２に与える
。

８２および８３は圧力センサであり、アキュムレータ内
インク圧が所定値より高いとインク高圧検知回路が圧力
オーバを示す信号を、アキュレータ内インク圧が他の所
定値より低いとインク低圧検知回路が圧力不足を示す信
号を、プリント制御装置１０２に与える。

８５と８６は、キャリッジ底部のインクが溜り易くした
部位に配設されている電極である。両者がインク液で連
絡すると、インク検出回路がインク洩れを示す信号をプ
リント制御装置１０２に与える。

７６は電磁切換弁であり、通電されているときにアキュ
ムレータとインク噴射ヘッドの間を連通に、アキュムレ
ータおよびインク噴射ヘラ１へと廃油槽との間を遮断に
維持し、非通電になると、インク噴射ヘッドと廃液槽と
の間を連通に、インク噴射ホットおよび廃液槽とアキュ
ムレータの間を遮断にする。この通電はプリント制御装
［１０２の指示に応じてバルブドライバが行なう。

７４はインク槽のインクを吸引してアキュムレ−夕に加
圧して送る加圧ポンプであり、プリント制御装置］０２
がオン指示を出している間、ポンプドライバにより付勢
される。

６３は偏向電極の内、高圧が印加されるものである。プ
リント制御装置１０２が偏向電圧オンを指示している間
、高電圧発生回路が所定高圧をこれに印加する。

８７はキャリッジがホームポジションにあると閉となり
、キャリッジがそこを外れると開となるマイクロスイッ
チ（ホームポジションセンサ）であり、これの開閉を示
す信号を、ホームポジション検出回路がプリント制御装
置１０２に与える。

８８はプリンタカバーの開閉に連動して開閉するマイク
ロスイッチであり、これの開閉を示す信号を、カバーオ
ープン検知回路がプリント制御装置１０２に与える。

８９はキャリッジ駆動モータ　（パルスモータ）であり
、プリント制御装置１０２が与える付勢信号に応じてキ
ャリッジモータドライバ８９がこれの通量を制御する。

５４は後述するペーパベエールの開閉を検出するマイク
ロスイッチであり、これの開閉を示す信号を、ペーパベ
エールオープン検知回路がプリンｌ−制御装置１０２に
与える。

３５はペーパベエール駆動ソレノイドであり、ソレノイ
ドドライバにオン信号が与えられると通電される。

荷電電圧データはＤ／Ａコンバータ］Ｉ＋に与えられ、
データ対応のアナログ電圧が、荷電電圧発生回路より荷
電電極６２に印加される。

インク噴射ヘッドの電歪振動子８０の励振基本パルスが
励振電圧発生回路に与えられ、この回路より略サイン波
としたアナログ励振電圧が電歪振動子８０に印加される
。インク噴射ヘッドのノズルのインクには、この振動子
の振動に対応した圧力振動が乗り、これにより、ノズル
より噴射したインクは、所定距離進んで定周期でインク
粒子に分離する。

第３図に、この実施例のインク循還系の構成概要を示す
。

インク槽７２にはカートリッジ７３のインクが供給され
る。インク槽７２のインクは、加圧ポンプ７４でアキュ
ムレータ７５に圧送される。アキュムレータのインクは
電磁切換弁７６を通して、更にフィルタ７７を通してイ
ンク噴射ヘッド６１に至る。ヘッド６１のノズルより出
たインクは荷電電極６２の位置でインク粒子に分離する
。このインク粒子が荷電していないと直進してガター６
５に衝突する。

フィルタ７７、ヒータ７８．ヘッド６１．荷電電極６２
．偏向電極６３，６４．ガター６５およびインク検出電
極８５．８６はキャリッジ（図示略）に搭載されている
。このキャリッジが記録位置を外れたホームポジション
にあるときに、ヘッド６１より噴射され、所定以上の偏
向を受けたインク粒子が到着する位置に開口を置いてイ
ンク受けユニット６６が配設されている。このインク受
けユニット６６で収集されたインクは廃液槽８１に流れ
る。

導電性ガターで捕獲されたインクはポンプ７１で吸引さ
れてインク槽７２に戻される。

電磁切換弁７６が非通電になると、アキュムレータ７５
のインク出側が閉となり、フィルタ７７と廃液槽８Ｉと
が連通し、ヘッド６内のインク圧が大気圧に低下するま
で、フィルタ７７前後のインクが廃液槽に流れる。この
廃液槽のインクは所要のタイミングで捨てられる。ガタ
ー６５で捕獲されたインクのみがインク槽に戻り再使用
される。

第３図において、１は記録紙３を巻回するプラテン、２
は記録紙３をガイドするデフレクタ、４は記録紙を送り
込むプレッシャーローラ、５は記録紙を送るプレッシャ
ーローラ、１５は記録紙を押さえるペーパーベエールロ
ーラである。

紙センサ４０は、プレッシャローラ４と５の略中間に配
置されている。このように紙センサ４ｏをプラテン１の
背部に配置しているのは、１つには、キャリッジがプラ
テンの前部に密着する如くに極く接近して位置し、かつ
プラテン軸（第３図の紙面と垂直方向）に沿って往復動
するので紙センサをプラテン前部に配置しにくいという
理由、もう１つは、プラテン前部では紙センサがインク
で汚れやすく、そのクリーニング等のメンテナンスが大
変であるという理由による。したがって、記録位置（プ
ラテン１の前部：第３図でローラ５−１５間）に紙セン
サが無いので、記録紙と記録位置との相関（記録紙上に
おける、ヘッド６１による記録位［）は、記録紙３の先
端が紙センサ４０に至ってからの紙送り量で把握する必
要があり、また、記録紙３の尾端がどこにあるかは、記
録紙３の尾端が紙センサ４０を通過してからの紙送り凰
で把握する必要がある。したがって後述するように、紙
センサ４０の検知信号を基点に紙の送り位置を演算によ
り自動追跡する。

しかして、プラテン１はモータ２３で駆動されて、また
プラテンノブ２６の手動回動で駆動されるが、紙をセッ
トし、それがセンサ４０で検出されてから挿入方向とは
逆方向に紙を引き出すことにより、実際には紙がプラテ
ンに無い場合にも、演算上は紙があると処理していたり
、あるいは、プラテンノブを手動で回わして紙を送り出
してしまっているのに、演算上は、センサ４０は紙なし
ではあるが紙の尾端はローラ５から記録位置の間にある
と処理していたりすることになる。仮にこのようなこと
があり、仮にインクジェット記録動作登行なったとする
と、プラテン】にインクが噴射されてプラテン１が汚れ
て、そのクリーニングに大変な手数がかかることになる
。この実施例では、このような問題を解決する紙送り制
御を行なうようにしている。詳細は後述する。

次に紙送り機構を説明する。まず第４図を参照すると、
ローラ状のプラテン１の近くには、湾曲板状のデフレク
タ２が配置されている。このデフレクタ２は、矢印ａ方
向から挿入される紙３をプラテン１に沿うように案内す
る。このデフレクタ２には複数の孔が形成されており、
これらの孔の付近に２列状のプレッシャーローラ４，５
が配置されている。

これらのプレッシャーロー５４，５の軸は保持部材６に
保持されている。この保部材６は不動部材７に一端を固
定された板状のスプリング８によりプラテン１方向へ抑
圧された板状のスプリング８によりプラテン１方向へ押
圧されていてこの抑圧力によりプレッシャーローラ４，
５がプラテン１に圧接される。

上記プレッシャーローラ４，５の保持部材６の下端部に
は係合部６ａが形成されている。この係合部６８の近く
には回動軸９が配置されており、との回動軸９には解除
片１０が固定されている。

この解除片１９の回動端部が保持部材６の係合部６ａと
係合可能となっている。

回動軸９には、第７図に示すように回動レバー１１の上
部が固定されている。この回動レバー１１の下端部には
突片１１ａが設けられている。

この突片１１ａの近くには解除レバー１２が支持軸１３
を中心に回動可能に配置されている。解除レバー１２の
下端部は回動レバー１１の突片１１ａと係合されている
。

解除レバー１２の上端部を矢印す方向へ手指で回動させ
ると回動レバー１１が回動されて回動軸９が矢印Ｃ方向
へ回動する。これにより解除片１０が保持部材６の係合
部６ａをスプリング８に抗して押し下げてプレッシャー
ローラ４，５をプラテン１から離隔させる。この状態か
ら上記解除レバー１２の上端部を矢印す方向と反対方向
へ回動させると、解除片１０が保持部材６の係合部６ａ
から離れるのでプレッシャーローラ４．５はスプリング
８の押圧力によりプラテン１に圧接される。

上記プラテン１の近くにはペーパベエールレバ−１４が
支持軸１３を中心に回動可能に配置されている。このペ
ーパベエールレバ−１４の」二部にはペーパベエールロ
ーラ１５が設けられている。

上記ペーパベエールレバ−１４の下には、これに係合す
るように回動レバー１６が支持軸１７を中心に回動可能
に配置されている。

回動レバー１６は引張用のスプリング１８により反時計
方向へ付勢されている。回動レバー１６の上端部には突
起＋６ａが形成されており、回動レバー１６に２段階に
ペーパベエールレバ−１４が係合される。ペーパベエー
ルレバ−１４が回動レバー１６の突起１６ａの下側に係
合されている場−３１＝合にはスプリング１８の引張力によりペーパベニルロー
ラ１５はプラテン１に圧接されている。

ベーパベエールレバ−１４の上端部を手指でプラテン１
から離隔させると、ペーパベエールレバ−１４の下端部
は回動レバー１６をスプリング１８の引張力に抗して回
動させる。これにより突起１６ａを乗り越えて回動レバ
ー１６の上の係止部１６ｂに係止されてペーパベエール
ローラ１５がプラテン１から離隔した状態となる。

逆に、ペーパベニルローラ１５がプラテン１から離隔し
た状態でペーパベニルローラ１５をプラテンｌへ接近さ
せる方向へ手指でペーパベエールレバ−１４を回動させ
ると、ペーパベエールレバ−１４の下端部は突起１６ａ
をのり越えて突起１６ａの下に係合されてペーパベエー
ルローラ１５が元の位置に復帰してプラテン１に圧接す
る。

上記プレッシャーローラ４，５をプラテン１から離隔す
るために解除レバー１２を第７図の矢印す方向へ回動す
る場合には、この解除レバー１２にはペーパベエールレ
バ−１４の下端部と係合スる突起１２ａが設けられて、
この突起１２ａにより矢印ｄ方向へ回動されてレバー１
４のｌζ端部がレバー１６の突起１６ａをのり越えてｕ
−ラ１５もプラテン１から離隔される。なお、−に記し
バー１４は解除レバー１２とは関係なく単独に操作する
ことができる。

デフレクタ２の近くには、金属板または合成樹脂からな
る板状の補助ガイド板Ｉ９が配置されている。この補助
ガイド板１９の長さはほぼプラテンｌの長さと同じであ
る。この補助ガイ１〜板１９は、保持部材２０に保持さ
れており、この保持部材２０の一端部は回動軸２１に固
定されている。

補助ガイド板１９は、第４図の２点鎖線で示す位置に所
定時間のみ配置されて紙３の先端部をデフレクタ２から
ローラ】５とプラテン１との間に案内するものである。

プラテンｌの回転軸１ａの一端部には、第５図に示すよ
うにベルトプーリ２２が設けられている。

このベルトプーリ２２の近くにはモータ２３が配置され
ており、このモータ２３の駆動軸２３ａにベルトプーリ
２４が設けられている。プーリ２２゜２４にはタイミン
グベルト２５が取り掛けられていて、モータ２３の駆動
軸２３ａの回転力がプラテンｌの回転軸１ａに伝えられ
て回転軸１ａが回転され、これに伴ってプラテン１も矢
印ｅ方向へ回転される。モータ２３．プーリ２２，２４
およびベルト２５はプラテンｌを回転させる駆動手段を
構成している。

回転軸１ａの両端部には、ノブ２６が設けられている。

モータ２３によりプラテンｌが回転されない場合には、
ノブ２６を手指で回転させることによりプラテン１を回
転させることができる。

回転軸１ａには、第５図および第６図に示すようにギア
２７が固定されている。このギア２７の近くには、回転
筒２８が配置されており、この回転筒２８は図示してな
い軸受けにより回転可能に支持されている。この回転筒
２８の外周部にはギア２９が固定されており、このギア
２９はギア２７とかみ合っている。上記回転筒２８およ
びギア２９の内部にはこれらを挿通して摺動軸３０が摺
動可能に配置されている。この摺動軸３０には回転可能
にギア３１が取り付けられている。このギア３１の回転
筒２８と対向する部分にはクラッチ板３２が固定されて
いる。

摺動軸３０の端部には回動レバー３３の一端部が連結さ
れている。この回動レバー３３の中間部は支持軸３４に
回動可能に支持されている。回動レバー３３の近くには
、ソレノイド３５が配置されている。このソレノイド３
５の作動棒３５ａには連結片３６が回動可能に連結され
ている。回動レバー３３のソレノイド３５側の端部にも
連結片３７が回動可能に連結されている。これらの連結
片３６．３７は引張用のスプリング３８により連結され
ている。連結片３６．３７の側部には、それぞれ突起３
６ａ、３７ａが形成されている。これらの連結片３６．
３７の一部およびスプリング３８を包囲するように筒体
３９が配置されており、スプリング３８に所定具」二の
大きさの力が加わらない限りスプリング３８の引張力に
より連結Ｊ１３６．３７の突起３６ａ、３７ａが筒体３
９の端縁に圧接している。

ソレノイド３５のコイル３５ｂに給電されると、ソレノ
イド３５の作動棒３５ａが第６図において矢印ｆ方向へ
移動され、この作動棒３５ａの移動力が連結片３６．ス
プリング３８および連結片３７を介マて回動レバー３３
に伝えられて、回動レバー３３が回動されて摺動軸３０
を矢印ｇ方向へ摺動させる。この摺動軸３０が矢印ｇ方
向へ摺動されると、ギア３１と一体のクラッチ板３２が
回転筒２８に圧接されるので、このクラッチ板３２と回
転筒２８との摩擦力によりギア２９の回転力がギア３１
に伝えられてギア３１が回転される。

ソレノイド３５のコイル３５ｂに給電されて作動棒３５
ａが矢印ｆ方向へ移動される場合には、回動レバー３３
を回動させて摺動軸３ｏを矢印ｇ方向へ摺動させてクラ
ッチ板３２を回転筒２８に圧接させた後に、更に作動棒
３５ａを所定間隔だけ移動してスプリング３８を引き伸
ばして連結片３６の突起３６ａが筒体３９から所定間隔
だけ離隔するように連結片３６を移動させるようになっ
ている。したがって、クラッチ板３２は、スプリング３
８の引張力により回転筒２８に圧接されている。

ソレノイド３５への給電が停止されると、ソレノイド３
５の作動棒３５ａは図示してないスプリングにより移動
されて摺動軸３０が矢印ｇ方向と反対方向へ移動される
ので、ギア３１のクラッチ板３２は回転筒２８から離れ
るためギア２９の回転力がギア３１へ伝えられない。

第４図および第６図に示すように、ギア３１の近くには
回動片５２が配置されており、回動片５２は補助ガイド
板１９を保持している保持部材２０が固定されている回
動軸２１に固定されている。回動片５２の回動端部には
歯５２ａが形成されており、この歯５２ａがギア３１と
かみ合っている。このギア３１が回転するとこの回動力
が回動片５２に伝えられて回動片５２が回動される。

上記ギア３１により回動片５２が回動されると、回動軸
２１が回動され、これに固定されている保持部材２０お
よび補助ガイド板１９が回動される。

ギア３１の回転により回動片５２が回動されて補助ガイ
ド板１９がローラ１５に接近した場合に回動片５２の後
端に突設されたストッパ片５２ｂが不動部材７に当接し
て補助ガイド板１９がそれ以上回動しないように停止さ
れて位置決めされる。

この場合に補助ガイド板１９はプラテン１と少しの間隔
をおいて配置されている。ストッパ片５２ｂが不動部材
７に当接して回動片５２の回動が停止され、かつ、ソレ
ノイド３５に給電されてギア３１のクラッチ板３２が回
転筒２８に圧接している状態において、ギア２９が回転
してもギア３１のクラッチ板３２と回転筒２８とはスリ
ップしてギア３１は回転しない。

以上の構成により、ソレノイド３５に通電すると、プラ
テン１の回転がギア３１に伝えられて回動片５２が第４
図で時計方向に回動して補助ガイド板１９が第４図に示
す２点鎖線位置に上昇しローラ１５がプラテンｌから離
れる。ソレノイド３５の通電が遮断されると、回動片５
２が第４図で反時計方向に回動して、補助ガイド板１９
が第４図の実線位置に戻り、ローラ１５がプラテン１に
接触する。ローラ１５がプラテン１より離れるときに、
スイッチ５４が開になり、ローラ１５がプラテン１に接
触した状態でスイッチ５４が閉である。

第８図に、プリント制御装置＋０２の制御動作概要を示
す。なお、データ転送制御袋Ｗ９１が操作ボード９０の
状態読取と状態データの装置１０２への転送、装置＋０
２よりの操作ボート９０への表示データセット、ホスト
ＨＴＣよりの印写データおよび制御信号の受信およびホ
ス１〜ＨＴ　Ｃへの状態デー、夕の転送等を行なう。

プリント制御装置＋０２は、操作ボード９ｏに関する状
態読取および表示制御はデータ転送制御装置９１に行な
わせる。またホスｌ−ＨＴ　Ｃに関する信号の送、受転
送もデータ転送制御装置１９１に行なわせる。

電源が投入されるとプリント制御装置＋０２は、初期化
を実行しくステップ１：以後、カッコ内のステップ番号
表示では、ステップという語を省略する）、ホストＨＴ
Ｃヘビシイを出力セットしく２）、キャリッジをホーム
ポジションに位置決めする（３）。

次に電極８５．８６に接続されたインク検出回路の出力
を参照して（４）、それがインク有りを示すレベルであ
ると、エラー処理に進む。インク無しを示すレベルであ
ると、圧力センサ８３が接続されたインク高圧検知回路
の出力を参照しく５）、それが高圧を示すレベルである
とエラー処理に進む。高圧を示すレベルではないと、こ
こでポンプ７４　（インク加圧ポンプ）およびポンプ７
１　（インク回収ポンプ）の駆動をポンプドライバに指
示しく６）、かつ所定時間をタイマ（プログラムタイマ
）にセットし次に圧力センサ８４が接続されたインク低
圧検知回路の出力を参照しく７）、インク圧が上昇する
のを待つ。タイマがタイムオーバするまでにインク低圧
検知回路の出力が低圧を示すレベルではなくなると（９
）、電磁切換弁７６の通量をセットする（１０）。イン
ク低圧検知回路の出力が低圧を示すレベルのままでタイ
ムオーバしたときには、エラー処理に進む。

さて、電磁切換弁７６を通電にセットすると（１０）、
ヘッド６１の電歪振動子８０への励振電圧の印加を開始
しくＩ　］）　、ヒータ制制御路にヒータ制御オンを出
力セラ１〜し、６０ｓｅｃタイマをセットする（１２）
　。

以上の制御により、ヘッド６１よりインクが噴射され、
噴射インクが荷電電極６２の中央部あたりで定周期でイ
ンク粒子に分離し、インク粒子はガターに衝突している
。

その状態でプリント制御装置１０２は６０ｓｅｃタイマ
のタイムオーバを待つ、　６０ｓｅｃが経過すると、位
相検索を実行する（１４）。この位相検索では、偏向電
極６３．６４に偏向電圧を印加しないで荷電電極に荷電
電圧を印加する。荷電電圧の位相はガター６５に接続さ
れた荷電検出回路が荷電ありを示す信号を発生するまで
順次にシフトする。位相検索で荷電ありになると、その
ときの荷電電圧位相が荷電適の位相であり、その後、次
の位相検索を行なうまで、その位相を中心とした荷電電
圧を電極６２に印加することになる。

位相検索を終了すると次に偏向量設定（１５）を行なう
。これにおいては、キャリッジをホームポジションに位
置決めし、偏向最大ステップの標準荷電電圧を電極６２
に印加する。そして、電極６７に接続された荷電検出回
路の出力を参照して、該出力が荷電ありを検出していな
い状態では順次に荷電電圧を所定量づつ高くし、荷電あ
りを検出すると、それから最小単位毎に順次に荷電電圧
を高くして、荷電ありから荷電なしに変わったときに、
そのときの荷電電圧と標準荷電電圧との差より補正量を
演算し、印写時の偏向量ステップの荷電電圧を演算する
。

偏向量設定を終了すると、スイッチ８８．５４の開閉を
読んで、プリンタカバーが開いているとき、あるいはロ
ーラ１５がプラテン１より離れているとき（ペーパベエ
ールオープン）にはエラー処理に進む（１６）。プリン
タカバーが閉じており、しかもローラ１５がプラテン１
に接触していると、印写準備が完了しているので、ブザ
ーＢＺを３回間欠付勢し、ホストへのビジィをクリアし
く１７）、タイマ１０８に時限Ｔ　＝　８０ｓｅｃをセ
ットしてタイマ１０８を起動し待機ランプＷＡＬ、を消
灯する。

なお、待機ランプＷＡＩ、は初期化ステップ１で点灯に
セットされていたものである。

次にホストＨＴＣよりの印写データ、コマンド等のデー
タ転送を受けプリント制御２１に進む。

すなわち、ホストＨＴ　Ｃより印写データおよびコマン
ドを受けて、プリント指令を受けると（１９）、インク
噴射停止判定用のデータを格納するカウンタ（レジスタ
）をリセット（クリア）Ｌ　（２０）、プリント（印写
データに基づいた記録制御）（２１）を実行する。印写
データ分（通常１行分）のプリントを終了すると、印写
データおよびコマンドを待つ。操作ボード９０又はホス
トＨＴ　Ｃより改行コマンドＬ　Ｆがあると（２２）、
カウンタをリセットし、改行（２４：］６行の紙送り）
を実行する。改頁コマンドＦＦがあると（２５）カウン
タをリセット（２６）Ｌ、改頁（２７：紙の送り出し）
を実行する。これらを実行した後、あるいはそれらのコ
マンドがなかったときに、電極８２に接続されたインク
レベル検知回路の出力を参照して（２８）、インクなし
であると表示灯Ｉ　Ｅ　Ｌを点灯にセットする（２９）
。その後、あるいはインクありのときは、スイッチ８８
および５４の状態信号を参照して、プリンタカバー開の
ときには表示灯ＥＲＬを点灯セットし、ローラ１５の開
（プラテン１より離れている）のときには表示灯ＶＥＬ
を点灯セットし、更に、ホストヘビシイをセットして（
３１）そこでカバー閉およびローラ１５閉（プラテン１
に接触）となるまでインク噴射状態のまま留まる（３０
）。

これにより、プリンタカバーを閉とし、ローラ１５を閉
としてプリンタに電源を投入してインク噴射を起動して
、ブザーＢＺが３回付勢された（１７）直後にプリンタ
カバーを開くか、あるいはローラ１５開とすることによ
り、再度両者が閉にされるまで、インク噴射が継続され
ることになり時限停止はしないことになる。したがって
、プリンクを動かした後などのエージングインクジェッ
ト噴射を長時間するときには、オペレータは、プリンタ
カバーを閉とし、ローラ１５を閉としてプリンタに電源
を投入してインク噴射を通常の通りに起動して、ブザー
ＢＺが３回付勢された（１７）後に、プリンタカバーを
開くか、あるいはローラ１５開とすればよい。所望のエ
ージング噴射を終えるとプリンタカバー閉、ローラ１５
閉とすればよい。

電源投入時から継続してプリンタカバー閉およびローラ
１５閉であったとき、又は、プリンタカバーを閉とし、
ローラ１５を閉としてプリンタに電源を投入してインク
噴射を起動して、ブザーＢＺが３回付勢された（１７）
直後にプリンタカバーを開くか、あるいはローラ１５開
とした後に、両者が閉になったときは１次のステップ３
２に進んで、ステップ１８でセットしたタイマがタイム
オーバしているか否かを見る。タイムオーバしていない
とホストへのビジィをクリアしてステップ１９のプリン
ト指令待ち、つまり、印写データおよびコマンド待ちに
進み、印写データおよびコマンドを受けて、プリント指
令があると（１９）またカウンタをリセットする（１９
）。

さて、ステップ３２で８０ｓｅｃがタイムオーバしてい
ると、カウンタを１カウントアツプし、タイマ１０８に
再度８０ｓｅｃをセットしてタイマ１０８を起動しく３
３）、カウンタの内容を参照する。

カウンタの内容が７であると所定時間（７Ｘ　８０ｓｅ
ｃ＝　５６０ｓｅｃ）の間、プリント指令、改行指令Ｌ
Ｆおよび改頁指令ＦＦのいずれも到来しなかったことに
なるので、しかもその間インク噴射を継続していたこと
になるので、インク噴射を停止するためにステップ３６
に進む。

カウンタの内容が７でないと、まだインク噴射を停止と
する程の長い時間が経過していないのでインク噴射は継
続するが、略８０ｓｅｃ周期で１位相検索。

偏向量設定および所定量のインク廃棄を行なうため、キ
ャリッジをホームポジションに位置決めして位相検１４
（１４）、偏向量設定（Ｉ５）および２．５ｓｅｃのイ
ンク噴射（３５）をホームポジションで行なう。この２
．５ｓｅｃのインク噴射（３５）の間、荷電電極には、
インク粒子を荷電し、荷電インク粒子を仕切板６８（第
３図）の下面に衝突させる荷量を行なう。

これらを終了するとステップ１６−１７−１８と進んで
また印写データ及コマンド待ちに進み、これらが到来す
るとカウンタをリセットしく２０）プリントを実行する
（２］）、印写データ及コマンドを待つ間、ステップ２
２以下に進む。

さて、印写データ及コマンド待ちが所定時間（７Ｘ　８
０ｓｅｃ）継続すると、すなわち該所定時間の間に印写
データおよびコマンド（プリント指令、改行指令、改頁
指令：ホス１〜又は操作ボードから受けるもの）が到来
しないと、カウンタの内容が７になった時（所定時間７
　Ｘ　８０ｓｅｃ経過時）に、ステップ３４から３６に
進んでホス１−ヘビシイをセットし、タイマ１０８をク
リア（時限動作停止）しく３７）、カウンタをクリアし
く３８）、電磁切換弁７６の通量を遮断しく３９）、ポ
ンプ７４゜７１を停止とし振動子８０を停止としく４０
）、ブザーＢＺを１回だけ付勢しく４１）、待機ランプ
ＷＡＬを点滅点灯制御にセットしく４２）、操作ボード
９０においてリセットスイッチＲＥＳが閉とされてイン
ク噴射指令が到来するか（４３）あるいはホストより初
期化指令が到来するか（４４）を待つ。すなわち、イン
ク噴射を停止して、操作ボード９０又はホストＨＴＣよ
りインク噴射指令が到来するのを待つ。

オペレータは、ブザーＢＺが１回鳴ったことにより、イ
ンク噴射が自動停止されたことを知り、また、待機ラン
プが点滅していることにより、インク噴射停止中である
ことを知る。

このようにインク噴射を停止しているときに、操作ボー
ド９０のリセットスイッチＲＥＳが閉とされるか、ある
いは、ホストが初期化指令を発すると、ステップ４３又
は４４よりステップ４５に進んで、ポンプ７４．７１を
駆動にセットし、電磁切換弁４６の通量をセットしく４
６）、振動子８０の励振をセットしく４７）、待機ラン
プｌ１ｌＡＬを連続点灯にセットしく４８）　、　３０
ｓｅｃタイマをセットする。そして３０ｓｅｃタイマの
タイムオーバを待ち、タイムオーバすると、ステップ１
４の位相検索に進む。

以」二の制御動作により、インク噴射を停止１ニした後
は、リセットスイッチＲＥＳを閉とするか、あるいはホ
ストから初期化指令を与えることにより、インク噴射が
再開され、３０ｓｅｃ後に位相検索、偏向量設定が開始
され、これらを終了するとブザーＢＺが３回鳴る。この
後に印写記録が可能である。

以」二に説明した制御動作を要約すると次の通りである
。

（１）プリンタに電源を投入するとインク噴射が開始さ
れ、インク噴射開始から略８０ｓｅｃ後に印写記録が可
能となり、印写記録可能がブザーの３回の鳴動が報知さ
れる。印写データおよび制御コマンドがｌ１８７　Ｘ　
８０ｓｅｃ周期以内で送られて来ている間はインク噴射
が継続され、略８０ｓｅｃ周期で位相検索。

偏向量設定および２．２ｓｅｃ廃棄用インク噴射が行な
われる。なお、印写記録準備が完了するまでは、待機ラ
ンプＡＷＩ、が連続点灯している。

（２）印写準備が完了してから（ブザーが３回鳴ってか
ら）、あるいは前回の印写記録を終了してから、略７　
Ｘ　８０ｓｅｃ以内に印写データおよび制御コマンドが
到来しないと自動的にインク噴射が停止される。

但し、インク噴射停止中もインク温度制御は継続される
。インク噴射を停止するときブザーが１回鳴り、インク
噴射停止中は待機ランプＡＷＬが点滅点灯する。

（３）インク噴射停止中にリセットスイッチＲＥＳが閉
となると、あるいはホストが初期化指令を発すると、イ
ンク噴射が再開され、この場合には、電源投入時のとき
（６０ｓｅｃ）よりも短い時間（３０ｓｅｃ）で印写記
録準備が完了する。印写記録準備が完了するまでは待機
ランプＡＷＬが連続点灯する。

（４）ブザーが３回鳴った後にプリンタカバーを開とす
るか、あるいはローラ１５をプラテン１より引き離すこ
とにより、インク噴射自動停止が働らかなくなり、プリ
ンタカバー閉、および、ローラ１５のプラテン１接触、
の２条件が成立するまでインク噴射が継続する。

次に、第９図を参照して印写記録（プリント）の、主に
紙送り制御を説明する。

このプリント制御はプリント制御装置＋０２およびデー
タ転送制御装置９１の両者で行なわれる。

前述の、印写データ＆コマン１く待ちにおいてホストよ
り信号があると（５０）、信号を取り込んで印写データ
であるとデータバッファにメモリしく５　ｌ−５２−５
３−５４）、制御コマンドであると、コマンドに従った
制御を行なう。すなわち、改行令命であると改行を、改
頁命令であると紙の送り出しを、またその他のコマンド
であるとその他の制御を実行する（５５〜５９）。ここ
で紙送りに関する改行と紙送り出し制御を説明する。

改行命令であるときには、ステップ５５から６０に進ん
で、１行分の紙送り量（プラテン１駆動量）をセットし
、ホストヘビシイをセントしく６２）、次の印写データ
の存否を参照しく６３）、次の印写データがないと、紙
センサ４０が紙を検出しているか否かを参照する（６６
）。紙センサ４０が紙を検出していると、プラテンｌに
紙があるので、センサ４０部紙無しを示す紙無しフラグ
をクリアしく６７）、ステップ６ｏ又は６１でセットし
た紙送り量分のプラテン駆動を行ない（６８）、ホスト
へのビジィをクリアする。

紙センサ４０が紙無しであると、紙無しであることを示
す紙無しフラグの存否を参照し、それが無いと紙無しフ
ラグをセットし、紙無しフラグをセットしてからの紙送
り量をカウントする紙無しカウンタを紙送り量分カウン
トアツプし、セットした紙送り量分のプラテン駆動を行
ない（７１）　、紙無しカウンタの内容を所定値（紙の
尾端がセンサ４０を抜けてからローラ５を抜けるまでの
紙移動量：固定値）と比較する。カウント値が該所定値
より小さいとまだ印写記録が可能であるのでホストへの
ビジィフラグをクリアする（６９）。カウント値が所定
値以上であると印写記録できないので、論理紙エンドフ
ラグをセットしく７３）、紙なし表示灯ＰＥＬを点灯に
セットし、ホストヘビシイをセットする。

ステップ６３で次の印写データがあると、論理紙エンド
フラグの有無を参照し、それがないと印写記録が可能で
あるので、ステップ６５で印写記録制御を行なう。これ
を終了すると前述のステップ６６以降の紙検出・演算処
理を実行する。

ステップ５０でホストより信号がないときには、操作ボ
ード９０のスイッチ読取を行ない、改頁指示スイッチＦ
ＦＳが閉であると（７６）、プリントフラグ（印写デー
タに基づいた印写記録を開始するときにセットされ、該
印写データに基づいた印写記録を終了するとクリアされ
る、印写中〈ホストより信号の受信を開始し、該信号の
受信を終了し、該信号中のコマンドに従った所定のタス
クの終了〉を示すフラグ）の有無を参照し、それがある
と改頁不可である（このとき改頁をするとプラテン１が
汚れる）ので、メインルーチン（第８図）に戻り、印写
記録の終了を待つ。

プリントフラグが無いと、改頁（紙送り出し）の紙送り
量をセットしく８０）、ホストヘビシイをセットしく８
１）、ステップ６６に進む。ステップ６６から６７−６
８−６９と経てメインルーチンに戻り、また第９図のス
テップ５０から７６−７９−８０−８１−６６と進み、
センサ４０で紙なしになるとステップ６６−７０−７１
−７２−６９と経てメインルーチンに戻り、また第９図
のステップ５０から７６−７９−８０−８１−６６と進
み、６６から７０−７１−７２と進んで紙無しカウンタ
の内容が所定値以上になると（プラテンｌの紙の尾端が
ローラ５を抜けると）、ステップ７３〜７５に進んで、
紙送り動作を停止する。

停止した状態でプラテン１より繰り出された紙はローラ
１５の上側を引き上げることによりプラテン１より取り
出される。このように紙の送り出しを完了した状態で紙
無しランプＰＥＬが点灯している。

改行指示スイッチＬＦＳが閉のときには（７７）、プリ
ントフラグを参照し、それが無いと１行分の紙送り量を
セットしく８３）、ステップ８１〜６６と進む。なお、
ＬＦＳが閉とされたときには、その開から閉への切換わ
り時に１行分の紙送りを実行し、ＬＦＳが閉から開に戻
るまで、再度の紙送りは行なわない。

プラテン１に紙をセットするときには、オペレータは、
紙をガイド２に沿ってローラ４まで差し込んで、ノブ２
６を手で廻す（手動セラ１〜）か、あるいは自動紙セン
ト指示スイッチＡ　［Ｊ　Ｓを閉とする（自動紙セラ１
−）。

自動紙セット指示スイッチＡ　Ｕ　Ｓが閉のとき（自動
紙セット指示のとき）には（７８）、紙センサ４０が紙
を検出しているか否かを参照する。センサ４０が紙を検
出しているときには、プラテン１に（前の）紙があるの
で紙送り動作をしない。センサ４０が紙を検出していな
いと、ホストヘビシイをセットしく８５）、所定量の紙
送り量をセラ１−Ｌ　（８６）　、セットした量分の紙
送り（プラテン１駆動）を行なう（８７）、これにより
挿入されている紙がローラ４から紙センサ４０の方向へ
送られる。次に紙センサ４０の出力を参照し、紙センサ
４０が紙検出信号を発生するまで紙送り量のセット（８
６）およびセット分のプラテン１駆動（８７）を実行す
る。

紙センサ４０が紙を検出すると、挿入されていた紙の先
端が紙センサ４０部まで来たことになるので、紙をロー
ラ１５まで送り出す案内のため、ソレノイド３５に通量
をセットする（８９）。これにより、補助ガイド１９が
第４図に２点鎖線で示す位置に上昇し、レバー１４が反
時ｉ−１方向に回動してローラ１５がプラテンＩから離
れる。

次に紙の先端をセンサ４０からローラ１５直下に送るに
必要なプラテン駆動量をセットしく９０）、セットした
量のプラテン駆動を実行する（９１）。

そしてソレノイド３５をオフにする（９２）。以上によ
り、紙の先端がローラ１５でプラテンｌに押し付けられ
、しかも補助ガイド板１９が第４図に実線で示す位置に
降下した状態（印写記録待機状態）となっている。そこ
でホストへのビジィフラグをクリアしく９３）、メイン
ルーチン（第８図）に戻り、ホストよりの印写データお
よびコマンドの到来を待つ。

以上に説明した印写記録制御動作を要約すると次の通り
である。

一謁一（５）プラテン１に紙がセラｈされていない状態で、オ
ペレータが紙をローラ４まで挿入し、自動上ノド指示ス
イッチＡＵＳを閉とすると、まずプラテン１が駆動され
て紙がセンサ４０に向けて繰り込まれ、紙センサ４０が
紙の先端を検出すると、ソレノイド３５が通電されて、
補助ガイ１−１９がＬ昇し、ローラ１５がプラテンｌよ
り離れる９更に紙の送り（プラテン駆動）が続（Ｊられ
、紙の先端がローラ１５直下まで送られたときに、ソレ
ノイド３５の通電が遮断され、プラテン１の駆動が停止
されて、補助ガイド板１９が降トし、ローラ１５が紙の
先端をプラテン１に押しイ・」（ブる。

（６）ホストより印写データおよびコマンドが送１２）
れると、該印写データ分の印写記録および紙送りが行な
われる。印写データおよびコマン１−が送られる毎にこ
の印写データ分の印写記録おＪ：び紙送りが行なオ）れ
る。このような印写記録Ｊｊよび紙送りにおいて、紙セ
ンサ４０が紙なしを検出するど（紙センサ４０部を紙の
尾端が通過すると）、紙無しカウンタで紙なしとなって
からの紙送り量がカラン１〜される。紙なしとなってか
らの紙送り量が、紙センサ４０〜ロ一ラ５間の紙長相当
になると（紙の尾端がローラ５を抜けると）、紙なし表
示灯ＰＥＬが点灯され、印写記録の開始は停止される。

この状態でオペレータがプラテン１の紙を抜き出し、新
しい紙をガイ１り２にセットし、自動セットスイッチＡ
　ｔＪ　Ｓを閉とする。これにより上記（５）の制御動
作が行なわれる。

（７）ホストより印写データおよびコマンドの受信を開
始してから、該印写データ分の印写記録あるいは、コマ
ン１くのみのときには該コマンドのタスク、の終了まで
は、操作ボー１く９ｏの手動キースイッチの操作で指定
される改行、改頁および自動紙セット等は実行しない。

ホストよりの信号待機中に手動キースイッチの操作で指
定されるタスクを実行する。

（８）センサのみで紙の始端および終端の検出が不可能
であり、紙先端をセンサで検出してからの紙送り量（論
理演算値）で紙先端位置の把握および印写記録位置の把
握をし、かつ紙後端をセンサで検出してからの紙送り量
（論理演算値）で紙後端位置の把握をしている。そこで
、プラテンｌに紙をセットしてから、挿入方向と逆方向
にその紙を引き抜くと、論理演算値と実状態とが異なり
１紙の自動セットがきかなくなる。そこで、自動セット
は紙センサ４０の実検出状態に基づいて制御し、紙セン
サ４０が紙を検出しているときには自動紙セットを無効
とするが、検出していないときには、実際に紙がプラテ
ンｌに装着されていて（後端がセンサ４０〜ローラ１５
の間にあって）も装着されていなくても自動紙セットが
勤らき、新たな紙をプラテンに自動セラ１−する。この
とき前にあった紙は、自動セット動作により送り出され
る。

このように自動紙セットを紙センサ４０の検出状態に応
じて可否を定めているので、紙の尾端がセンサ４０とロ
ーラ５の間にあって印写記録動作をしているときに、誤
ってスイッチＡ　ｔＪ　Ｓが操作されると、紙が送り出
されてプラテン１がインクで汚れる。これを防止するた
めに、前記（７）の動作を行なうようにしている。

■効果以」二の通り本発明によれば、プラテンの後部に配置し
た１個の紙センサを用いて、プリント制御装置で、記録
紙の所望記録範囲のみに正確に印字し得る。また、記録
紙のプラテンへのセラ１−および送り制御を正確に行な
い得る。

本発明の好ましい実施例のインフジエラ１〜プリンタで
は、印写をしようとしているときにインク噴射が停止す
る確率が低くなり、記録が遅くなることがない。また、
インク温度制御はインク噴射停止中も継続するので、そ
の分インク噴射再開時のインク噴射安定化までの時間が
短くなり、記録開始が早くなる。

オペレータはインク噴射中か否かを操作ボードで確認す
ることができ、インク噴射停止中にオペレータが短時間
内にプリントアウトを予定又は予想するときに、リセッ
トスイッチでインク噴射を指示してインク噴射を予め開
始させることができる。

また、インク噴射が停止したときにはブザーの音でこれ
を知ることができるし、印写記録可能状態になったこと
もブザーの音で知ることができる。

インク噴射停止時、偏向量設定時ならびに所定時間周期
にヘッドのインクを廃液槽に棄てるので、インクの更新
が早期に行なわれ、良好なインク噴射特性がもたらされ
る。印写記録の中断が所定時間以上になってインク噴射
を停止し、その後インク噴射を再開したときには、電源
投入直後の立上り時間（６０ｓｅｃ）よりも短い時間（
３０ｓｅｃ）を立上り時間としているので、記録開始ま
での待ち時間が短く、記録が早くなる。また、所定の条
件が設定されているときには、インク噴射を停止しない
ので、プリンタを動かした後のエージング噴射を思い通
りの時間継続させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気制御部の構成概略を示
すブロック図、第２図は操作ボードの平面図、第３図は
インク循還系の構成概略を示すブロック図、第４図は送
り機構の概略を示す側面図、第５図はプラテン駆動系の
正面図、第６図は補助ガイド１９駆動系の斜視図、第７
図はペーパベエ−ルローラ１５駆動系の斜視図である。第８図および第９図は、電気制御部のマイクロプロセッ
サ１０３．９２によるインク噴射制御および印写記録制
御の制御動作を示すフローチャートである。１ニブラテン　　　　　　２：デフレクタ４．５：プレ
ッシャーローラ１５：ペーパベエールローラ１９：補助ガイド板　　２０：保持部材２３ニブラテン
駆動モータ　２７，２９，３１　：ギア２８：回転筒　
　　　　３２：クラッチ板３５：ソレノイ＋：　　　　
４０：紙センサ６１：インク噴射ヘッド６２：荷電電極
６３．６４　：偏向電極　　　６５：導電性ガター６６
：インク受けユニット　６７：荷電検出電極６８：支切
板　　　　　６９，７０　：インク粒子飛行路７１：イ
ンク回収ポンプ　　７２：インク槽７３：インクカート
リッジ　７４：加圧ポンプ７５ニアキュムレ−タフ６：電磁切換弁（電磁弁装置）７７：フィルタ　　　　　　　７８：ヒータ７９：温度
センサ　　　　　８０：振動子８１：廃液槽　　　　　
　　８２：インク検出電極８３．８４　：圧力センサ　
　８５，８６　：インク検出電極８７：ホームポジシヨ
ンセンサ８８二カバーオープンセンサ８９：キャリッジ駆動モータ　９０：操作ボードＲＥＳ
　：リセットスイッチ　１．Ｆｓ　：改行指示スイッチ
ＦＦＳ　：改頁指示スイッチＡＵＳ　：自動紙セラ１〜指示スイッチｌｌＡ１．：特
機ランプ　　　　ロ２：ブザー９１：データ転送制御装
置１０２；プリン！−制御装置第５（支）１１間ロＵ６１−２５８６２（２０） ′ＩＰＩ７ゾ１２ａ、′

Claims

【特許請求の範囲】

（１）円形プラテン、該プラテンの円周面の一部分に対
向する印字手段、プラテンが対向する円周面の反対側の
円周面からプラテンが対向する円周面への紙の送りを案
内するガイド手段、プラテンが対向する円周面の反対側
の円周面に当接する第１のローラ、第１のローラとプラ
テンが対向する円周面との間においてプラテンに当接す
る第２のローラ、ならびに、プラテン、第１のローラお
よび第２のローラの少なくとも１者を付勢信号に応じて
回転駆動する駆動手段、を備えるプリンタにおいて：ガイド手段の紙受け側から、紙送り方向で第２のローラ
までの間に配置されて紙の有無を検出する紙検知手段；
および、紙検知手段が紙なしから紙有りを検知してからの第１の
紙送り量を演算し、また紙検知手段が紙有りから紙無し
を検知しからの第２の紙送り量を演算し；第１の演算値
が第１の所定量になってから、第２の演算値が第２の所
定量になるまで、印字データおよび制御コマンドに応じ
た記録および駆動手段の付勢を実行するプリント制御手
段；を備えることを特徴とするプリンタ。
（２）プリント制御手段は、紙検知手段が紙なし検知状
態において自動紙セット信号に応答して駆動手段を付勢
し、紙検知手段が紙なしから紙有りを検知してからの第
１の紙送り量を演算して演算値が第１の所定値になると
、次に紙送り信号が到来するまで駆動手段の付勢を停止
する、前記特許請求の範囲第（１）項記載のプリンタ。
（３）プリント制御手段は、第２の演算値が第２の所定
値を越えると記録を停止し、報知手段を付勢する前記特
許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載のプリンタ
。
（４）プリント制御手段は、操作ボードの改行指示スイ
ッチ、改頁指示スイッチおよび自動紙セット指示スイッ
チの操作に応答して、それぞれ改行紙送り付勢、改頁紙
送り付勢および紙セット送り付勢を行なう前記特許請求
の範囲第（２）項記載のプリンタ。
（５）プリント制御手段は、印字データおよび制御コマ
ンドを受けているとき、ならびにそれらに基づいた記録
、送り付勢をしているときは、操作ボードの改行指示ス
イッチ、改頁指示スイッチおよび自動紙セット指示スイ
ッチの操作に応答しない前記特許請求の範囲第（４）項
記載のプリンタ。
（６）プリンタは、インク槽；インク槽のインクをインク噴射ヘッドに加圧供給するた
めのポンプ；インク噴射ヘッドとポンプの間に介挿されインク噴射ヘ
ッドへのインク供給を制御する電磁弁装置；インク噴射ヘッドに供給されるインクの温度を所定値に
制御する温度制御装置；インク噴射ヘッドより噴射されたインクを選択的に荷電
する荷電電極；荷電インクに偏向電界を与える偏向電極；インク噴射ヘッドより噴射された非印写インクを捕獲す
るインク受け装置；記録紙を印写位置に保持しかつ記録紙を送り出す記録紙
送給装置；および、ポンプの駆動・停止、電磁弁装置への通電・非通電、荷
電電極への荷電電圧の印加、および、記録紙送給装置に
よる送りを制御し：印写命令、改行命令、改頁命令等の
プリンタ制御命令を受けない時間が所定値以上になると
、ポンプを停止とし、電磁弁装置をインク噴射ヘッドへ
のインクを供給を遮断する状態に設定し、温度制御装置
は制御状態としてインク噴射を停止し、この停止状態に
おいてリセット信号を受けるとポンプを運転とし、電磁
弁装置をインク噴射ヘッドへのインク供給に設定する：
プリント制御装置；を備えるインクジェットプリンタである前記特許請求の
範囲第（１）項記載のプリンタ。
（７）リセット信号はマニアル操作スイッチの状態信号
である前記特許請求の範囲第（６）項記載のインクジェ
ットプリンタ。
（８）電磁弁装置は、通電状態でポンプとインク噴射ヘ
ッドの間を連通としポンプおよびインク噴射ヘッドと廃
液槽との間を遮断とし、非通電状態でインク噴射ヘッド
と廃液槽との間を連通としインク噴射ヘッドおよび廃液
槽とポンプの間を遮断とする切換え弁装置であり；プリ
ント制御装置は、インク噴射停止において電磁弁装置の
通電を遮断に設定する；前記特許請求の範囲第（６）項
記載のインクジェットプリンタ。
（９）プリント制御装置は、インク噴射停止時に発音体
を一時的に付勢する前記特許請求の範囲第（６）項、第
（７）項又は第（８）項記載のインクジェットプリンタ
。
（１０）プリント制御装置は、インク噴射停止中に発光
素子を連続して点、滅制御する前記特許請求の範囲第（
６）項、第（７）項又は第（８）項記載のインクジェッ
トプリンタ。
（１１）プリント制御装置は、電源投入直後のインク噴
射開始より所定長時間待機時間を設定し、その後インク
噴射を停止したときは所定短時間待機時間を設定して、
待機時間経過後荷電電極への荷電電圧の印加を開始する
前記特許請求の範囲第（６）項記載のインクジェットプ
リンタ。
（１２）プリント制御装置は、所定のスイッチが所定の
状態にあるときインク噴射停止の条件が整のってもイン
ク噴射を継続させる前記特許請求の範囲第（６）項記載
のインクジェットプリンタ。
（１３）インク受け装置は、ヘッドを搭載したキャリッ
ジに装着され、所定軌道のインク粒子を捕獲するガター
と、キャリッジが記録位置を外れた所定位置にあるとき
、該ガターを外れたインク粒子を捕獲する偏向検出用の
インク受けユニットを含み、ガターの回収インクはイン
ク噴射ヘッドへのインク通流路へ、インク受けユニット
の回収インクは廃液槽へ戻す構成とした、前記特許請求
の範囲第（６）項記載のインクジェットプリンタ。
（１４）インク受けユニットは、ガターを外れたインク
すべてが進入し得る開口と、該開口内の荷電検出電極と
を備え；プリント制御装置は、インク噴射の継続中所定
時間毎にキャリッジを記録位置を外れた所定位置に位置
決めして、荷電検出電極の検出状態を参照した偏向量調
整および所定時間のインク廃棄用のインク噴射を行なう
前記特許請求の範囲第（１３）項記載のインクジェット
プリンタ。