JPS61202213A - インデツクス回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインデックス回路に関し、特に詳しくは電算機
の磁気ディスクを回転駆動するブラシレスモーフを基準
回転体として、その回転からインデックス信号を取出す
回路に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来のインデックス回路としては、コンパレータの出力
の一部を入力側に帰還させていなかったため、温度ドリ
フトが大きく、かつ電気的ノイズも大であった。つまり
第８図に示すようにインデックス（出力）信号の周期Ｔ
が温度変化に伴って増減したり、また、出力信号に電気
ノイズＮ・・・が混入した。

〔発明の目的〕

本発明はこの点に鑑みてなされたもので、その目的は、
温度ドリフトを防止し、かつ電気的ノイズを防止するこ
とを目的とする。

〔目的を達成するための手段〕

本発明のインデックス回路は、基準回転体の所定検出点
を検出するセンサからの入力信号を、第一抵抗を介して
、コンパレータのプラス側に入力し、かつ該プラス側を
第二抵抗を介して接地し、さらに該コンパレータの出力
側と該プラス側とを帰還抵抗を介して連結したものであ
る。

〔作　用〕

温度変化にかかわらずインデックス出力信号の周期は一
定に保持され、かつノイズも生じなくなる。

〔実　施　例〕

以下、図示の実施例に基づき本発明を説明する。

第３、−に於て、１は磁気ディスク２・・・を回、転駆
°動するブラシレスモーダで□あって、３はハウジング
、４はハウジング３の円筒部に付設されたステータであ
り、また５は回転シャフトであってその、下端には浅′
皿状のロータ６が固着され、一体に回・転する。このロ
ータ６の内面に永久磁石からなる磁極７・・・が付設さ
れている０図示省略の制御回路によってステータ４の磁
極を順次切損して、この、　　　　ロータ６を回転駆動
されるが、本実施例のインテ　。

ソクス回路はその基準回転体８として、上記ブラシレス
モ、−タｌのロータ６．帝用いる場合“１につｋ）て説
明すると、第３図のようにロータ６の外周面６ａに小さ
な凹所９を形成して、これにセンサマグネット１０を埋
込状に固着する。

さらに具体的には、第４図と第５図にロータ６と磁極７
・・・を簡略平面図として図示するが、この磁極７・・
・は９０度に分割されて、Ｎ　−Ｓ　−Ｎ　−Ｓと交互
に並設した４ポールの場合を例示する。センサマグネッ
ト１０は、−個の円弧状Ｓ極の中央に対応して、配設す
る。そして、センサ１１として、ホール素子１２を用い
、このホール素子１２をマグネット１０が埋設された上
下位置に対応させて外周面６ａ、に近接して、固Ｑ材−
例えばハウジン？’３−に取付ける。

、このホール素子１２は第２図に示すような等価回路で
、出力電圧Ｖχは、外部か６６磁界に比例する。従って
、第４図のようにマグネット１Ｇの無いロータ６の外周
面６ａが対応しているときの電圧ＶＸ番門低く、第５−
のようにマグネット１０がホール素子１２に近づけザ上
記電圧Ｖｘは増加する。

第１図と第２図に示すよ゛うに、ホール素子１２の＝端
ａは、抵抗Ｒ４を介して接地し、この一端ａと痩対側に
ある端午すには、この抵抗Ｒ４’λ同一抵抗値の別の抵
抗Ｒ５を秀して一定の電圧Ｖｃｃを“加える。

しかして、１３はコンパレータである。基準回転体８で
あるところのロータ６の検出点として前記マグネット１
０の埋設された点を、ホール素子１２にて検出し、前記
電圧Ｖｘを入力信号として第一抵抗Ｒ１’を介して、コ
ンパレータ１３のプラス（＋）側に、及び抵抗を介さず
にコンバレ゛−夕１３のマイヂ″ス（′−）側に一１夫
々人力す゛る。゛つまり、゛ホール□素子１２の（＋）
側とコンパレータ１３の（＋）側とを抵抗Ｒ１を介して
結線し、他方コンパレータ１３の（′−）側はホ゛−ル
素子１２め（−′）側に結線され番。かつコンデンサ１
５カコンパレー：夕１３の（＋）（−）間に、介装され
る。′□ また、コンパレータ１３の（＋）側を、第二抵抗Ｒ２：
を４介して接地する。さらに、°該コジバルニ□り１′
３の出゛力側と、入力（＋）側とを極めて高い□抵抗値
を有する帰還抵抗Ｒ３を介して結線する。即ち、帰還ル
―プを形成す□る。′　　　・　　　゛、　　・　　　
第二抵抗Ｒ２はイジデフクス信ＧＥの温度ドリフトが最
も少なくなるようにその一抗値を選定する。

′第６図に於て、コンパレータ１３への入力波形は輌３
図−第５図のようにロータ台のヨークを通して洩れてく
る磁極７・・・の影響を受けて低い山と谷を交互に示す
と共に、４ボールの場合は一周期Ｔ内で第６図のような
個数どなり、・また、第４図と第５図のようにＳ極の中
央に対応してマグネット１０を設けそあれば、第６図の
ように右側の低い山の波形の上に、急峻な山の波形１６
が現れる。゛゛直線１７モ示しまた遍ば　、ｉｊ、」抵
抗Ｒ１’と第二抵抗Ｒ□２の比によっ□て一一投定さ“
れ葛反ライスのレベルであ慝、うまり、帰還抵抗Ｒ１を
仮に無いとし厄場合である。、、、　、、、、　、、、
　、、、、、、　、　＋、、、ｉ　Ｉ　　　　　　・□
１ゝ ニガの別め：直線１′ｉモ示Ｃた電圧を１線１７で示し
た電圧と（の電圧差ｖｈばヒステリシス電圧であり、第
１図中の抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒｅ　’及び帰還抵抗に３．
４：して電圧Ｖｃｃの大きさによら゛′士鰻定される。

薇４て、′官ンデッダスｍ秀Ｂは、第６図下方に示すよ
うな波形として得られる。即ち、急峻な山の波形１６が
上昇時は直ａｍ　ｔ　８Ａ’−の交点をとり、乍降時は
直線１７との交点をとぢ”た、方形波が得られ葛。

次に、第７図はセンサ口として前実施例ｂホー　　　　
　　　・”ル棄’ｐｘ２に代是て磁気ｉシ＋１９を使用
し亮゛場杏の回路を示す、基準回゛転体３とじて例えば
上床６０−タ６の外周面６ａに小さな切ス凹ｐｈ２０’
ｌｒ：ｆ９にし、又は前実施例と同様にマグネット１０
を設けておく。

この第７図で明らかなように、磁気センサ１９から入力
信号を、第一抵抗Ｒ１を介してコンパレータ１３のプラ
ス（＋）側に入力し、かつコンデンサ１５をコンパレー
タ１３の入力側の（＋）（−）間に介装し、かつコンパ
レータ１３の入力（＋）側を第二抵抗Ｒ２を介して接地
している。

さらに、コンパレータ１３の出力側と上記プラス（＋）
側とを、帰還抵抗Ｒ３を介して連結して構成されている
。

従って、この回路にあっても第６図に示すような波形が
得られる。

なお、本発明は図示の実施例に限定されず種々設計変更
自由であって、ブラシレスモーフ１のポール数の増減、
及びセンサマグネット１０の配設位置は、自由に変更可
能である。また、−センサ１１として、ホト式、ホール
ＩＣ等を用いても好ましく、基準回転体８は、他の回転
軸や回転物体とすることも勿論可能である。

〔効　果〕

本発明のインデックス回路は、上述のような構成である
ので、第８図に示したような従来の電気的ノイズを完全
に防止して、正確なインデックス信号が常に得られ、か
つ、温度ドリフトも確実に防止して高精度の一定周期の
波形が得られる。

特に、帰還抵抗Ｒ３（及びコンデンサ１５）によって、
電気的ノイズが防止されるのであり、かつ、第一抵抗Ｒ
１、第二抵抗Ｒ２及び帰還抵抗Ｒ３の組合わせによって
、温度ドリフトが防止されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るインデックス回路の一実施例を示
す回路図、第２図はその要部拡大図、第３図はブラシレ
スモーフの一例を示す一部断面正面図、第４図と第５図
は説明用の簡略平面図、第６図は第１図の回路によって
得られる波形説明図、第７図は他の実施例を示すインデ
ックス回路図である。第８図は従来の問題点を説明する
インデックス波形図である。 ８・・・基準回転体、１１・・・センサ、１２・・・ホ
ール素子、１３・・・コンパレータ、Ｒ１・・・第一抵
抗、Ｒ２・・・第二抵抗、Ｒ３・・・帰還抵抗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．基準回転体の所定検出点を検出するセンサからの入
   力信号を、第一抵抗を介して、コンパレータのプラス側
   に入力し、かつ該プラス側を第二抵抗を介して接地し、
   さらに該コンパレータの出力側と該プラス側とを帰還抵
   抗を介して連結したことを特徴とするインデックス回路
   。