JPS61202212A - レベル制御装置 - Google Patents
レベル制御装置Info
- Publication number
- JPS61202212A JPS61202212A JP4416185A JP4416185A JPS61202212A JP S61202212 A JPS61202212 A JP S61202212A JP 4416185 A JP4416185 A JP 4416185A JP 4416185 A JP4416185 A JP 4416185A JP S61202212 A JPS61202212 A JP S61202212A
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- JP
- Japan
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- flow rate
- level
- output
- sensor
- tank
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
- G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はプロセス流体を入力管路よシ受けて貯め、出力
管路より排出するタンクにおけるレベル制御の特性改善
に関する。
管路より排出するタンクにおけるレベル制御の特性改善
に関する。
〈従来技術〉
第６図に従来のレベル制御装置の一般的な構感例を示ン
。１′−プロセス流体Ｗを貯えるタンク、２はＷをタン
クに供給する。入力管路、３はＷをタンク底部より排出
する出力管路である。４は入力、管路の、流量Ｐ１を測
定する第１ＦＩＬ量センサでＥＦｌはその測定出力、５
は出力管路の流量ＩＰｏを測定する第２流量センサで”
ＦＯはその測定出力、６はタンク内のレベルＬを測定す
るレベルセンサで、ＥＩＩハその測定出力でおる。７は
入力管路の流量Ｆ１を制御する制御弁、°８は出力管−
・の流量Ｆｏをｆｌｉｌ制御する制御弁である。
。１′−プロセス流体Ｗを貯えるタンク、２はＷをタン
クに供給する。入力管路、３はＷをタンク底部より排出
する出力管路である。４は入力、管路の、流量Ｐ１を測
定する第１ＦＩＬ量センサでＥＦｌはその測定出力、５
は出力管路の流量ＩＰｏを測定する第２流量センサで”
ＦＯはその測定出力、６はタンク内のレベルＬを測定す
るレベルセンサで、ＥＩＩハその測定出力でおる。７は
入力管路の流量Ｆ１を制御する制御弁、°８は出力管−
・の流量Ｆｏをｆｌｉｌ制御する制御弁である。
９は入力管路の流量調節計で、第１流量センサ４の測定
出力ＥＦ１を測定値とし、ＳＦｌを設定値とし操作出力
前□を制御弁７に発信して流量Ｆ１を設定値ＳＦｉ Ｋ
制御す今。１０は出力管路の流量調節計で、第２流量セ
ンサ５の測定出力〜。を測定値とし、レベル調節計１１
の操作出力ＳＦ０をカスケード設定値とし操作出力Ｍｖ
２を制御弁８に発信し流量ＦｏをＳＦｏに制御する。１
１唸レベル調節計で、レペて供給する°。
出力ＥＦ１を測定値とし、ＳＦｌを設定値とし操作出力
前□を制御弁７に発信して流量Ｆ１を設定値ＳＦｉ Ｋ
制御す今。１０は出力管路の流量調節計で、第２流量セ
ンサ５の測定出力〜。を測定値とし、レベル調節計１１
の操作出力ＳＦ０をカスケード設定値とし操作出力Ｍｖ
２を制御弁８に発信し流量ＦｏをＳＦｏに制御する。１
１唸レベル調節計で、レペて供給する°。
このようなカスケード制御系によシ、レベルＬが設定値
ＳＬを保りようにカスケード設矯値Ｓ、。が操作され、
流量Ｆｏが制御される。このようなレベル制御系は設定
値の一更中外乱によるレベル変動があった場合の出力管
路流量による修正は、レベルが積分ｉ性をもって応答す
るので、迅速なレベルの修正がむづかしく、もしむだ時
間的要素が介在゛するような場合には−に制御がむずか
しいものと々る。
ＳＬを保りようにカスケード設矯値Ｓ、。が操作され、
流量Ｆｏが制御される。このようなレベル制御系は設定
値の一更中外乱によるレベル変動があった場合の出力管
路流量による修正は、レベルが積分ｉ性をもって応答す
るので、迅速なレベルの修正がむづかしく、もしむだ時
間的要素が介在゛するような場合には−に制御がむずか
しいものと々る。
〈この発明の解決すべき問題点〉
本発明は、設定値の変更や外乱に対するレベルの修正制
御を安定で短時間で整定させることができるレベル制御
装置の提供を目的とする。
御を安定で短時間で整定させることができるレベル制御
装置の提供を目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明の構成上の特徴の第１は、入力管路よりのプロセ
ス流体を貯え、出力管路に排出する夕／り内の上記流体
のレベルを設定値に制御するレベル制御ｔ！雪において
、上記大力管路の流量を測定、す・る第１Ｒ量センサと
、上記出力管路の流量を一定する・第２゛流量−ンサと
、上記出力管路の流量を制御御す“る’ｌｌｌ１制御弁
とＪ上記第１゛□流量セシサめ・出力を設定値どし゛・
上記ｌ／１２流量ゼンサの′出力を一１定値とじ′そ′
上記−゛制御弁を゛操作する流量調節・計と、−上記タ
ンク内の′流体レベルを測定□するレベルセンサど、と
゛のセシサ出力とレベル設定値との偏差と上記タン゛グ
′の“断□゛面積の積に比例しかつ印加時間に反比例す
）秦・：ｍ’ｔ＊−号“を間欠的に上記流量調゛節計の
設定値加算する補正手段を具備せしめた点に□あるｄ□
１本“発”明め構成上の特徴の゛第２は・、上記構成に
加えて・）、゛ニレベルセンサ出力とレベル設定値との
偏差Ｋ・會′：すれる脈動を間欠的に検出し・との脈動
を打消すに必要表バイアス信号を連続的に上記流量調節
計の設定値に加算するパイナス手段□とを具備せしめた
点にある。°゛ く作用〉 レベルに変動のない定常状態では第１流量センサの出力
が出力管路の流量調節計め設定値とじて与えられるので
、入力管路の流量と出力管、＊の流量は等しく保持され
、レベルは一定値に保持される。レベルの測定値と設定
値との偏差は間欠的にチェ、りされ、偏差が存在する場
合は偏差とタンク−直積の積に比例し印加時間に反比例
する補正信号が間欠的に設定値に元算きれてレベルの変
□動を補正子る。又第１流量セン”埜と第２流量センサ
”の測定誤□差に基づく偏差ｄ抛生に関しては、゛補花
信 萼と同様にｉ差に含まれる脈動が検出され、この
脈□動を打消□゛すに必要なパイアメ信号が連続的に設
定値に加算され志ので、測定誤差は連続的に補泊含°′
れでレベル変動６発−が生じない。
ス流体を貯え、出力管路に排出する夕／り内の上記流体
のレベルを設定値に制御するレベル制御ｔ！雪において
、上記大力管路の流量を測定、す・る第１Ｒ量センサと
、上記出力管路の流量を一定する・第２゛流量−ンサと
、上記出力管路の流量を制御御す“る’ｌｌｌ１制御弁
とＪ上記第１゛□流量セシサめ・出力を設定値どし゛・
上記ｌ／１２流量ゼンサの′出力を一１定値とじ′そ′
上記−゛制御弁を゛操作する流量調節・計と、−上記タ
ンク内の′流体レベルを測定□するレベルセンサど、と
゛のセシサ出力とレベル設定値との偏差と上記タン゛グ
′の“断□゛面積の積に比例しかつ印加時間に反比例す
）秦・：ｍ’ｔ＊−号“を間欠的に上記流量調゛節計の
設定値加算する補正手段を具備せしめた点に□あるｄ□
１本“発”明め構成上の特徴の゛第２は・、上記構成に
加えて・）、゛ニレベルセンサ出力とレベル設定値との
偏差Ｋ・會′：すれる脈動を間欠的に検出し・との脈動
を打消すに必要表バイアス信号を連続的に上記流量調節
計の設定値に加算するパイナス手段□とを具備せしめた
点にある。°゛ く作用〉 レベルに変動のない定常状態では第１流量センサの出力
が出力管路の流量調節計め設定値とじて与えられるので
、入力管路の流量と出力管、＊の流量は等しく保持され
、レベルは一定値に保持される。レベルの測定値と設定
値との偏差は間欠的にチェ、りされ、偏差が存在する場
合は偏差とタンク−直積の積に比例し印加時間に反比例
する補正信号が間欠的に設定値に元算きれてレベルの変
□動を補正子る。又第１流量セン”埜と第２流量センサ
”の測定誤□差に基づく偏差ｄ抛生に関しては、゛補花
信 萼と同様にｉ差に含まれる脈動が検出され、この
脈□動を打消□゛すに必要なパイアメ信号が連続的に設
定値に加算され志ので、測定誤差は連続的に補泊含°′
れでレベル変動６発−が生じない。
〈実施例〉
゛第′１図の構成図、第２図乃至第４図の動作説明図に
より“本発明の−集流゛例を説明する。第６図と同一構
成要素には同−ｉ舟を付して説明を省−゛する。
゛ ′ □本発明の基
本的構成は、入力管路ｌの第１流量センサ４の測定比′
力ＴｌＦｉを出力管路３の流量調−計１０の設定値ＳＦ
０として供給してフィードフ倉ワ−ド制御系を形成した
点にある。１３はこの設定値供給回路の途中に挿入され
た加算手段であり、レベル調節計１２よりの補正信号Δ
Ｍ、バイアス信号ΔＢがＥＦｌに加算される。従って、
流量調節計１０の設定値”Ｆｏは、 ＳＦｏ 弓Ｆｉ ” （ΔＭ＋ΔＢ）
（１）と表わされる。
より“本発明の−集流゛例を説明する。第６図と同一構
成要素には同−ｉ舟を付して説明を省−゛する。
゛ ′ □本発明の基
本的構成は、入力管路ｌの第１流量センサ４の測定比′
力ＴｌＦｉを出力管路３の流量調−計１０の設定値ＳＦ
０として供給してフィードフ倉ワ−ド制御系を形成した
点にある。１３はこの設定値供給回路の途中に挿入され
た加算手段であり、レベル調節計１２よりの補正信号Δ
Ｍ、バイアス信号ΔＢがＥＦｌに加算される。従って、
流量調節計１０の設定値”Ｆｏは、 ＳＦｏ 弓Ｆｉ ” （ΔＭ＋ΔＢ）
（１）と表わされる。
次にレベル調節計１２により加算手段１３に供給される
補正信号ΔＭについて説明する。本発明の基本構成によ
るフィードフォワード制御系では、定常状態では入力管
路の流量Ｆ１と出力管路の流ｔ ＦＯとは等しく保たれ
るので、レベルＬの増減はなく、一定値を保持する。こ
こで外乱若しくはレベルの設定値変更などの理由で、あ
る時刻でのレベルＬの測定値ＥＬが設定値ＳＬと異なる
場合、レベルを設定値に一致させるためＫＥＬとＳＬと
の偏差ΔＬに基づき出力流路の流量を間欠的に補正する
。
補正信号ΔＭについて説明する。本発明の基本構成によ
るフィードフォワード制御系では、定常状態では入力管
路の流量Ｆ１と出力管路の流ｔ ＦＯとは等しく保たれ
るので、レベルＬの増減はなく、一定値を保持する。こ
こで外乱若しくはレベルの設定値変更などの理由で、あ
る時刻でのレベルＬの測定値ＥＬが設定値ＳＬと異なる
場合、レベルを設定値に一致させるためＫＥＬとＳＬと
の偏差ΔＬに基づき出力流路の流量を間欠的に補正する
。
この場合の補正信号ΔＭの値は、ΔＭｔ−ＥＦ□に加算
している時間をτとしたとき、 ΔトＫｐ・ΔＬ−ζＬ・ΔＬ（２） で表わされる。ここでａ工は調整係数、Ａはタンク１の
断面積である。
している時間をτとしたとき、 ΔトＫｐ・ΔＬ−ζＬ・ΔＬ（２） で表わされる。ここでａ工は調整係数、Ａはタンク１の
断面積である。
第２図は動作説明図であり、周期Ｔ毎に一定時間τだけ
補正信号ΔＭを印加する間欠制御を実施し、時刻ｔ。に
おける偏差ΔＬに対しτ時間の間ΔＭ＝ａ１・Ａ・ΔＬ
／τの補正信号をＥＦｉに加算してＥＬの値を５ＬＫ一
致させた場合を示している。
補正信号ΔＭを印加する間欠制御を実施し、時刻ｔ。に
おける偏差ΔＬに対しτ時間の間ΔＭ＝ａ１・Ａ・ΔＬ
／τの補正信号をＥＦｉに加算してＥＬの値を５ＬＫ一
致させた場合を示している。
周期Ｔ毎の時刻ｔ１． ｔ２．・・・において偏差ΔＬ
が存在すれは同様な補正が実行される。
が存在すれは同様な補正が実行される。
本発明はこのように間欠的にレベル変動をチェ、りし、
変動量に対応する補正信号を一定時間出力管路の流量調
節計の設定値に加えてＦＯを変化させるよりにしたため
、レベル変動に対する修正動作が迅速に実行され、外乱
や設定値変更に対する制御性の良い制御系を実現する仁
とができる。
変動量に対応する補正信号を一定時間出力管路の流量調
節計の設定値に加えてＦＯを変化させるよりにしたため
、レベル変動に対する修正動作が迅速に実行され、外乱
や設定値変更に対する制御性の良い制御系を実現する仁
とができる。
次にバイアス信号ΔＢについて説明する。レベルの変動
の原因が外乱又は設定値変更の場合は、第２図のごとく
１回の補正により修正が可能であるが、第１流量センサ
４と第２流量センサ５の測定値に誤差がちり、同一流量
に対し測定値が一致しない場合では、本発明装置のごと
き基本構成ではとの誤差がレベル変動の要因となり、レ
ベル変動に対する補正が間欠周期毎に毎回必要とされ、
かつレベルが脈動するという問題が生ずる。
の原因が外乱又は設定値変更の場合は、第２図のごとく
１回の補正により修正が可能であるが、第１流量センサ
４と第２流量センサ５の測定値に誤差がちり、同一流量
に対し測定値が一致しない場合では、本発明装置のごと
き基本構成ではとの誤差がレベル変動の要因となり、レ
ベル変動に対する補正が間欠周期毎に毎回必要とされ、
かつレベルが脈動するという問題が生ずる。
第３図はこの様子を示す説明図であり、（Ａ）に示すご
とく時刻ｔ。Ｋおける偏差ΔＬに対しくＢ）に示す補正
信号ΔＭが発生してレベルは一旦ＳＬに修正されるが時
間と共に再び偏差が発生しｔで同様な補正が必要となり
、以下このような補正が周期的に実行されるので、ＥＬ
は脈動する。
とく時刻ｔ。Ｋおける偏差ΔＬに対しくＢ）に示す補正
信号ΔＭが発生してレベルは一旦ＳＬに修正されるが時
間と共に再び偏差が発生しｔで同様な補正が必要となり
、以下このような補正が周期的に実行されるので、ＥＬ
は脈動する。
本発明はこのような脈動を収束させるためにバイアス信
号ΔＢを間欠的に演算して修正保持し間欠周期の期間中
連続して流ｉ！ｉ１４節計の設定値ＥＦ工に加算する。
号ΔＢを間欠的に演算して修正保持し間欠周期の期間中
連続して流ｉ！ｉ１４節計の設定値ＥＦ工に加算する。
間欠の周期は補正信号ΔＭを供給する周期Ｔと同期させ
る方式が構成が簡単となるが、独立した別の周期であっ
てもよい。
る方式が構成が簡単となるが、独立した別の周期であっ
てもよい。
バイアス信号の値ΔＢは偏差ΔＬに対し脈動がなくなる
まで一定のゲインで徐々に変化させてゆく 。
まで一定のゲインで徐々に変化させてゆく 。
このよう々バイアス信号ΔＢにより、間欠周期Ｔ８毎に
前周期の値を修正保持して次の間欠期間中連続的に流量
調節計の設定値に加算することにより流量センサの測定
誤差に基づくレベル変動は時間と共に修正されＥＬはＳ
Ｌに一致して脈動が収束する。
前周期の値を修正保持して次の間欠期間中連続的に流量
調節計の設定値に加算することにより流量センサの測定
誤差に基づくレベル変動は時間と共に修正されＥＬはＳ
Ｌに一致して脈動が収束する。
第４図はこの様子を示す動作説明図であり、時刻ｔにお
ける偏差ΔＬに基づく補正信号ΔＭ及び次のｔ１マでの
期間Ｔ８の間に印加されるバイアス信号ΔＢにより、時
刻ｔでの偏差は七 時の偏差より小さくなる。従って時
刻ｔ□での偏差に基づく補正信号はｔ。時点の補正信号
よりは小さく々る。時刻ｔ１でのバイアス信号ΔＢの値
はｔ１時点の偏差にに追加されるので更に増加して時刻
ｔまで接続する。時刻ｔ２での補正信号ΔＭは偏差が更
に小さくなっているのでｔ時点の補正信号より減少する
が、バイアス信号ΔＢは偏差がまだ存在するので増加す
る。時刻ｔ２〜ｔ３の期間でレベル測定値−が設定値Ｓ
Ｌに一致した場合は時刻ｔ３時点での偏差ΔＬはゼロと
なるので、補正信号ΔＭは発生せず、パイアス信号ΔＢ
はｔ２時点の値がそのまｔ−続する。
ける偏差ΔＬに基づく補正信号ΔＭ及び次のｔ１マでの
期間Ｔ８の間に印加されるバイアス信号ΔＢにより、時
刻ｔでの偏差は七 時の偏差より小さくなる。従って時
刻ｔ□での偏差に基づく補正信号はｔ。時点の補正信号
よりは小さく々る。時刻ｔ１でのバイアス信号ΔＢの値
はｔ１時点の偏差にに追加されるので更に増加して時刻
ｔまで接続する。時刻ｔ２での補正信号ΔＭは偏差が更
に小さくなっているのでｔ時点の補正信号より減少する
が、バイアス信号ΔＢは偏差がまだ存在するので増加す
る。時刻ｔ２〜ｔ３の期間でレベル測定値−が設定値Ｓ
Ｌに一致した場合は時刻ｔ３時点での偏差ΔＬはゼロと
なるので、補正信号ΔＭは発生せず、パイアス信号ΔＢ
はｔ２時点の値がそのまｔ−続する。
ｔ３時点で両センサの測定誤差に基づくレベルの脈動が
修正された後はバイアス信号ΔＢは変化せずに間欠周期
の期間連続的に印加され続けるので、測定誤差に基づく
レベル変動は以後発生しない。
修正された後はバイアス信号ΔＢは変化せずに間欠周期
の期間連続的に印加され続けるので、測定誤差に基づく
レベル変動は以後発生しない。
第５図は以上説明した補正信号及びバイアス信号を発信
する機能を有するレベル調節計１２の機能ブロック図を
示す。１２１． 、−１２２は偏差ΔＬをサンプルする
サンプルスイッチ、１２３は周期Ｔｓ、サンプル時間τ
のサンプル信号Ｐを発生してスイッチ１２１：、 １
２２を開閉制御するサンプラー、１２４はサンプルされ
たΔＩ、に基づいて（２）式に従い補再信号ΔＭを演算
する補正信号演算手段、１２５はサンプルされたΔＬに
従い（３）弐に従い間欠的に修正されて流量調節計１０
の設定値ｓＦ０となる。
する機能を有するレベル調節計１２の機能ブロック図を
示す。１２１． 、−１２２は偏差ΔＬをサンプルする
サンプルスイッチ、１２３は周期Ｔｓ、サンプル時間τ
のサンプル信号Ｐを発生してスイッチ１２１：、 １
２２を開閉制御するサンプラー、１２４はサンプルされ
たΔＩ、に基づいて（２）式に従い補再信号ΔＭを演算
する補正信号演算手段、１２５はサンプルされたΔＬに
従い（３）弐に従い間欠的に修正されて流量調節計１０
の設定値ｓＦ０となる。
く効果〉、。
以上説明したように、本発明によれば設定値の変更ｆ外
乱によるレベルの変−に対し迅速に応答するレベル制御
装置を実現することができる。又流量センサの測定誤差
に基づくレベルの脈動に対してもバイアス信号手段によ
シ容易に補償することが可能であシ、全体として制御性
の良いレベル制御系を比較的簡単安価な構成で実現する
ことが可能である。
乱によるレベルの変−に対し迅速に応答するレベル制御
装置を実現することができる。又流量センサの測定誤差
に基づくレベルの脈動に対してもバイアス信号手段によ
シ容易に補償することが可能であシ、全体として制御性
の良いレベル制御系を比較的簡単安価な構成で実現する
ことが可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図乃至第
４図はその動作説明図、第５図は本発明装置主要部の機
能構成図、第６図は従来のレベル制御装置の一例を示す
構成図である。 ｌ・・・タンク、２・・・入力管路、３・・・出力管路
、４・・・第１ｆＬ量センサ、５・・・第２流量センサ
、６・・・レベルセンサ、８・・・制御弁、ｌＯ・・・
流量調節計、１２・・・″″調節計・１３°゛°加算手
竺・ 第３図 第４図 第５区 、−１２ 第６図
４図はその動作説明図、第５図は本発明装置主要部の機
能構成図、第６図は従来のレベル制御装置の一例を示す
構成図である。 ｌ・・・タンク、２・・・入力管路、３・・・出力管路
、４・・・第１ｆＬ量センサ、５・・・第２流量センサ
、６・・・レベルセンサ、８・・・制御弁、ｌＯ・・・
流量調節計、１２・・・″″調節計・１３°゛°加算手
竺・ 第３図 第４図 第５区 、−１２ 第６図
Claims (2)
- （１）入力管路よりのプロセス流体を貯え、出力管路に
排出するタンク内の上記流体のレベルを設定値に制御す
るレベル制御装置において、上記入力管路の流量を測定
する第１流量センサと、上記出力管路の流量を測定する
第２流量センサと、上記出力管路の流量を制御する制御
弁と、上記第１流量センサの出力を設定値とし上記第２
流量センサの出力を測定値として上記制御弁を操作する
流量調節計と、上記タンク内の流体レベルを測定するレ
ベルセンサと、このセンサの出力とレベル設定値との偏
差と上記タンクの断面積の積に比例し、かつ印加時間に
反比例する補正信号を間欠的に上記流量調節計の設定値
に加算する補正手段とを具備するレベル制御装置。 - （２）入力管路よりのプロセス流体を貯え、出力管路に
排出するタンク内の上記流体のレベルを設定値に制御す
るレベル制御装置において、上記入力管路の流量を測定
する第１流量センサと、上記出力管路の流量を測定する
第２流量センサと、上記出力管路の流量を制御する制御
弁と、上記第１流量センサの出力を設定値とし上記第２
流量センサの出力を測定値として上記制御弁を操作する
流量調節計と、上記タンク内の流体レベルを測定するレ
ベルセンサと、このレベルセンサの出力とレベル設定値
との偏差と上記タンクの断面積の積に比例しかつ印加時
間に反比例する補正信号を間欠的に上記流量調節計の設
定値に加算する補正手段と、上記偏差に含まれる脈動を
間欠的に検出しこの脈動を打ち消すに必要なバイアス信
号を連続的に上記流量調節計の設定値に加算するバイア
ス手段とを具備するレベル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4416185A JPS61202212A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | レベル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4416185A JPS61202212A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | レベル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202212A true JPS61202212A (ja) | 1986-09-08 |
| JPH0435767B2 JPH0435767B2 (ja) | 1992-06-12 |
Family
ID=12683876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4416185A Granted JPS61202212A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | レベル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61202212A (ja) |
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1985
- 1985-03-06 JP JP4416185A patent/JPS61202212A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0435767B2 (ja) | 1992-06-12 |
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