JPS61199490A

JPS61199490A - モ−タ駆動回路

Info

Publication number: JPS61199490A
Application number: JP60039271A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Hattori; 敏明服部
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1985-02-28
Publication date: 1986-09-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、例えば磁気ディスク装置のスピンドルモータ
を駆動するためのモータ駆動回路に関する。

［発明の技術的背景とその問題点コ従来、例えば磁気ディスク装置では、磁気ディスクを回
転するスピンドルの駆動手段として、ダイレクトドライ
ブ方式が一般的に用いられている。

このダイレクトドライブ方式では、駆動源として直流ブ
ラシレスモータが使用されることが多い。

直流ブラシレスモータは、第４図に示すように、回転す
るロータマグネット１の回転位置を検出するだめの回転
角度検出器２へ−４を備えている。回転角度検出器２〜
４は、通常ホール素子から構成されており、それぞれの
検出パルス信＠ａ〜Ｃを出力する。

検出パルス信号ａ−Ｃは、それぞれモータ駆動回路を構
成するアンド回路１０〜１２の各一方の入力端子へ出力
される。アンド回路１０〜１２の各他方の入力端子には
、それぞれ一方の入力端子へ入力される信号とは異なる
検出パルス信号ａ〜Ｃがインバータ１３〜１５を介して
入力される。レベル変換回路１６〜１７は、アンド回路
１０〜１２の各出力信号ｄ〜ｆに応じて、パワートラン
ジスタ１９〜２１の各ベースに駆動信号を出力する。こ
のとき、回転数制御回路２２の制御信号に応じて、レベ
ル変換回路１６〜１７は駆動信号のレベルを変化させる
。回転数制御回路２２は、例えば回転角度検出器２の検
出パルス信号ａのパルス間隔を検出して、ロータマグネ
ッ１〜１の回転が遅い場合には早く回転させ、その回転
が早い場合には遅く回転させるような制御信号を出力す
る。

直流ブラシレスモータのステータコイル５〜７は、各−
万端がパワートランジスタ１９〜２１の各コレクタに接
続されており、各他方端が共通にリレー２３の出力接点
Ｃに接続されている。リレー２３がリレードライバ２４
により駆動されると、直流電圧Ｖがリレー２３の出力接
点Ｃを通じてステータコイル５〜７へ供給される。これ
により、パワートランジスタ１９〜２１がオン動作する
と、各ステータコイル５〜７に駆動電流が流れることに
なる。

前記のようなモータ駆動回路において、モータスタート
信＠Ｑによりリレードライバ２４が動作すると、リレー
２３のコイル２３ａに電流が供給される。

これにより、リレー２３はオン状態となり、モータの各
ステータコイル５〜７へ電圧が供給される。

いま仮に、回転角度検出器２〜４から第５図に示すよう
な各検出パルス信号ａ〜Ｃが出ノｊされると、アンド回
路１０〜１２からはパルス信号ｄ−ｆが出力される。こ
のパルス信号ｄ−ｆの「１」」レベルの際に、それぞれ
対応するパワー１〜ランジスタ１９〜２１がオン動作し
て、各ステータコイル５〜７に駆動電流が流れる。これ
により、ロータマグネット１が回転ｌノて、モータが正
常に回転駆動することになる。

ここで、例えば回転角度検出器２が故障してその検出信
号ａが常にｒＨＪレベル状態のままになると、アンド回
路１０〜１２の出力信号は第５図に示すような信号ｄ１
〜ｆ１となる。これにより、ステータコイル５には位相
角のずれた電流が流れて、又ステータコイル７には電流
が流れないことになる。また、検出信号ａが常に「Ｌ」
レベル状態のままであると、アンド回路１０〜１２の出
力信号は第５図に示すような信号ｄ２〜ｆ２どなる。こ
のため、前記のような状態とは逆に、ステータコイル７
には位相角のずれた電流が流れて、又ステータコイル５
には電流が流れないことになる。ところで、第５図に示
す信号ｄ１のｒＨＪレベル期間Ｔｄ及び信号ｆ２の「１
」」レベル期間Ｔｆは、本来の駆動電流供給期間に対し
て無効期間となる。モータの初期回転角度が前記無効期
間のときでは、モータは立上がることができず回転不可
どなる。

この場合には、モータスタート信号Ｑをオフすることに
より、リレー２３をオフすることになる。

しかしながら、モータが第５図の信号ｅ１．ｅ２、（ｊ
ｌ、ｆ２の有効期間のときから回転を開始すると、モー
タが正常に回転駆動することがある。

このとき、前記無効期間Ｔｄ、Ｔｆがモータの回転を押
えるような事態を招くため、回転数制御回路２２の制御
によりパワートランジスタ１９．２０又はパワーｌ−ラ
ンラスタ２０．２１に多大な電流が供給されることが発
生する。このため、従来のモータ駆動回路では、回転角
度検出器２〜４が異常検出パルス信号ａ−Ｃを発生した
場合、パワートランジスタ１９〜２１やステータコイル
５〜７を多大な電流供給により破損させるような問題が
ある。

［発明の目的］本発明の目的は、ブラシレスモータの回転角度検出信号
が異常の場合でも、ステータコイル及び駆動電流供給制
御用トランジスタを破壊するような事態を確実に防止す
ることができるモータ駆動回路を提供することにある。

［発明の概要］本発明は、ロータの位置を検出する回転角度検出手段か
ら出力される位相の異なる複数の検出パルス信号を、相
互に位相の異なる検出パルスのタイミングでラッチする
ラッチ手段を備えている。

このラッチ手段から出力される出力信号に基づいて、異
常検出手段は複数の検出パルス信号の中から異常検出パ
ルス信号の発生を検出する。電流供給制御手段は、異常
検出手段の異常検出信号に応じて、モータのステータコ
イルへの電流供給を停止する。

このような構成により、回転角度検出パルスが異常信号
の場合には、モータへの駆動電流の供給が確実に停止さ
れることになる。

［発明の実施例］以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は同実施例に係わるモータ駆動回路の制御回路の構成
を示すブロック図である。第１図に示すように、制御回
路は、Ｄ型フリップフロップ３０〜３２、アンド回路３
３．３４及゛び負論理のナンド回路３６．３７からなる
ＳＲフリップフロップを備えている。フリップフロップ
３０〜３２の各入力端子には、第４図に示す回転角度検
出器２〜４からの検出パルス信号ａ−ｃがそれぞれ入力
される。さらに、フリップフロップ３０〜３２の各クロ
ック端子には、入力端子とは異なる検出パルス信号ａ−
Ｃがそれぞれ入力される。フリップフロップ３０〜３２
の各出力信号に〜ｍは、それぞれアンド回路３４の各入
力端子に出力される。アンド回路３４の出力信号ｎは、
ＳＲフリップフロップを構成するナンド回路３Ｇの一方
の入力端子（負論理のセット端子）に出力される。一方
、ナンド回路３７の一方の入力端子（負論理のリセット
端子）には、チェック禁止信号ｊが与えられる。このチ
ェック禁止信号ｊは、モータが回転を開始してから約半
回転するまで、検出パルス信号ａ−Ｃのチェックを禁止
する信号である。ナンド回路３７の出力信号ｐは、アン
ド回路３５の一方の入力端子へ出力される。アンド回路
３５は、他方の入力端子にはモータスター１〜信号０が
与えられて、出力信号をリレードライバ２４へ出力する
。

このような構成の制御回路において、同実施例の動作を
第２図及び第３図を参照して説明する。

先ず、第４図に示す回転角度検出器２〜４が正常に動作
していると、第２図に示すような位相の異なる各検出パ
ルス信号ａ〜Ｃが発生する。これにより、フリップフロ
ップ３０〜３２は、それぞれ検出パルス信号すの立上が
り時に同期した信＠ｋ、検出パルス信号Ｃの立上がり時
に同期した信号１及び検出パルス信号ａの立上がり時に
同期した信号ｍを出力する。ここで、フリップフロップ
３０〜３２は、電源投入時に信号りによりリセットされ
てイニシャライズされる。フリップフロップ３０〜３２
の各出力信号に〜ｍが全てｒＨＪレベルになると、アン
ド回路３４の出力信号ｎがｒＨＪレベルとなる。

ナンド回路３７の出力信号ｐは、信号ｎ及びチェック禁
止信号ｊが「Ｌ」レベル時ではｒＨＪレベルとなり、そ
の後信号ｎ及びチェック禁止信号ｊが「Ｈ」レベルのと
きもｒＨＪレベルの状態を保持する。ここで、チェック
禁止信号ｊがｒＨＪレベルになると、信号ｎが有効とな
る。信号ｎは、モータが正常回転の状態であればｒＨＪ
レベルの状態を保持する。したがって、モータが正常回
転の状態であれば、ｒＨＪレベルの信号ｐがアンド回路
３５の一方の入力端子へ与えられる。さらに、アンド回
路３５の他方の入力端子には「ｌ」」レベルのモータス
タート信号Ｑが与えられるため、アンド回路３５の出力
信号はｒＨＪレベルとなる。これにより、リレードライ
バ２４は第４図に示すリレー２３をオン動作させて、モ
ータの各ステータコイル５〜７には駆動電流が供給され
ていることになる。

ところで、第４図に示す回転角度検出器２〜４の中で例
えば回転角度検出器２が故障して、第３図に示すように
その検出パルス信号ａがｒＨＪレベルの状態のまま出力
されたどする。このため、フリップフロップ３０．３１
の各出力信号に、ｌはそれぞれ検出パルス信号す、ｃに
同期して「１」」レベルとなるが、フリップフロップ３
２の出力信号１ηは検出パルス信号ａがｒＨＪレベルの
状態のままであるため「Ｌ」レベルの状態のままとなる
。これにより、アンド回路３４の出力信号ｎはｒＬＪレ
ベル状態のままであり、チェック禁止信号ｊが「Ｈ」レ
ベルになると、信＠ｐはｒＨＪレベルからｒＬＪレベル
に変化する。

したがって、アンド回路３５の出力信号が「Ｌ」レベル
となるため、リレードライバ２４は第４図に示すリレー
２３をオフするような動作を行なう。これにより、モー
タの回転中に各ステータコイル５〜７へ電流が供給され
ている状態が停止されることになり、モータの回転駆動
は停止することにな一１〇− る。

このようにして、モータの回転角度検出器２〜４が故障
した場合、制御回路のアンド回路３５の出力信号でリレ
ードライバ２４の動作を制御することにより、駆動電流
供給制御用のリレー２３をオフすることができる。この
ため、モータのステータコイル５〜７への駆動電流供給
を停止することができ、モータの回転駆動を停止するこ
とができる。

したがって、回転角度検出器２〜４の故障により、ステ
ータコイル５〜７及びパワートランジスタ１９〜２１に
多大な電流が流れることを確実に防止することができる
。

尚、前記実施例において、回転角度検出器が故障した場
合、検出パルス信号が「］」」レベルの状態のままにな
る場合について説明したが、これに限ることなく検出パ
ルス信号がｒＬＪレベルの状態又は発振の状態の場合で
もよい。

［発明の効果コ以上詳述したように本発明によれば、ブラシレスモータ
の回転角度検出器が故障してその検出信号が異常の場合
、モータのステータコイル及び駆動電流供給制御用トラ
ンジスタへの多大な電流供給を防止することができる。

したがって、モータのステータコイル及び駆動電流供給
制御用トランジスタを破壊するような事態を確実に防止
することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わるモータ駆動回路の制
御回路の構成を示すブロック図、第２図及び第３図はそ
れぞれ同実施例の動作を説明するためのタイミングチャ
ー１−１第４図は従来のモータ駆動回路の構成を示すブ
ロック図、第５図は第４図の回路の動作を説明するため
のタイミングチャートである。２〜４・・・回転角度検出器、５〜７・・・ステータコ
イル、２３・・・リレー、２４・・・リレードライバ、
３０〜３２・・・フリップフロップ、３４．３５・・・
アンド回路、３６゜３７・・・負論理のナンド回路。

Claims

【特許請求の範囲】

ブラシレスモータのステータコイルに所定のタイミング
で電流を供給してロータを回転駆動するモータ駆動回路
において、前記ロータの位置を検出する回転角度検出手
段と、この回転角度検出手段から出力される位相の異な
る複数の検出パルス信号を相互に位相の異なる検出パル
スのタイミングでラッチするラッチ手段と、このラッチ
手段から出力される出力信号に基づいて前記複数の検出
パルス信号の中から異常検出パルス信号の発生を検出す
る異常検出手段と、この異常検出手段の異常検出信号に
応じて前記ステータコイルへの電流供給を停止する電流
供給制御手段とを具備したことを特徴とするモータ駆動
回路。