JPS61196979A - 自転車エルゴメ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アスレチッククラブ、病院、研究所等におい
て用いられる自転車エルゴメータに関する。

（発明の概要） 本発明による自転車エルゴメータは、第１図に示すよう
に、運動者の脈拍数を測定する脈拍測定手段１と、仕事
率を出力する仕事率出力手段２と、該仕事率出力手段２
が出力する仕事率と前記脈拍測定手段１が出力する脈拍
数とを表示手段３に供給して時系列的にグラフ表示させ
る制御手段４とを備え、心肺能力および現在の負荷状況
が一目で解るようにしたものである。

（従来の技術） アスレチッククラブ、病院、研究所等で用いられる自転
車エルゴメータは、第６図に示すようにサドル５に乗っ
た人（運動者）がペダル６を踏めば、ベルト７を介して
発電器８にペダル６の回転力が伝達されてこれが回転し
、このとき得られた発電電圧によって運動者の運動ｍ１
つまりこの運動者に与えられた負荷が解るようになって
いる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、この種の自転車エルゴメータは、従来、測定
によって得られたデータ（または運動者に与えた負荷の
データ）をプリントアウトさせて、これを整理しなけれ
ば、心肺能力を知ることができないという不都合があっ
た。

本発明は上記の事情に鑑み、脈拍数と仕事率とを時系列
的にグラフ表示させ・て、運動者の心肺能力および現在
の負荷状況を一目で把握することができる自転車エルゴ
メータを提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この問題点を解決するため本発明による自転車エルゴメ
ータは、運動者に負荷運動を行なわせる自転車エルゴメ
ータにおいて、運動者の脈拍数を測定する脈拍測定手段
と、仕事率を出力する仕事率出力手段と、該仕事率出力
手段が出力する仕事率と前記脈拍測定手段が出力する脈
拍数とを表示手段に供給して時系列的にグラフ表示させ
る制御手段とを備えたことを特徴としている。

（実施例） 第２図は本発明による自転車エルゴメータの一実施例を
示すブロック図である。この図に示す自転車エルゴメー
タ１０は、発Ｎｎの励磁電流を制御して運動者の運動負
荷を変えるとともに、前記発電機の発電電圧から運動者
に与えられた運動負荷の値を検出するものであり、自転
車部１１と、励磁電流制御部１２と、負荷部１９と、電
圧リミット部１３と、Ａ／Ｄ　（アナログ・デジタル）
コンバータ１４と、カウンタ１５と、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）１６と、血圧計４５と、体温計４６と、脈拍セン
サ４７と、体重計４８と、握力針４９とを備えて構成さ
れている。

自転車部１１は、床の上などに固定される自転中部本体
１７と、この自転中部本体１７の上部後側に設けられる
サドル１８と、前記自転中部本体１７の上部前側に設け
られるハンドル２０と、前記自転中部本体１７に対して
回転自在に設けられるペダル２１と、このペダル２１と
連結されたプーリ２２と、このプーリ２２の回転を検出
する近接スイッチ２３と、ベルト２４によって前記プー
リ２２に接続された発電機２５とを備えて構成されるも
のであり、前記ペダル２１が踏まれ、プーリ２２が回転
すれば、近接スイッチ２３がこれを検出してパルスを発
生し、このパルスがカウンタ１５によって計数され、こ
の計数結果がＣＰＩＪ１６に供給される。また前記プー
リ２２が回転すれば、発電機２５の電機子コイル２８が
その励磁コイル（この場合は、磁界コイル）２６に供給
されている励磁電流とプーリ２２の回転速度との積に応
じた電圧（発電電圧）を発生し、これを負荷部１９に供
給する。負荷部１９は負荷抵抗２７を有するものであり
、前記発電機２５によって得られた電力はこの負荷抵抗
２７によって消費されるとともに、その一部は電圧リミ
ット部１３に供給される。電圧リミット部１３はツェナ
ーダイオード等の電圧リミット手段を有するものであり
、前記負荷部１つからの電圧はこの電圧リミット部１３
で一定電圧以下に制限されてＡ／Ｄコンバータ１４に供
給され、ここでＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ１６に供給され
る。

また前記励磁コイル２６に励ｖｉ１電流を供給する励磁
電流制御部１２は、ＣＰＬＪ１６の出力に基づいた値の
励磁電流を出力するものであり、具体的には第３図に示
すように構成されている。この図に示す如くこの実施例
における励磁電流制御部１２は、発電機２５が持つリア
クタンスに起因する発振を防止するために、°定電流回
路を２つ用いたちのであり、ＣＰＵ１６が出力するデー
タの各ビットの有無に応じて電流を発生する定電流源３
０−、、−３０−７と、これらの定電流源３０−ｏ”−
３０−７が出力する電流を電圧に変換する抵抗３１と、
この抵抗３１によって得られた電圧に応じて電流を出力
する第１定電流回路３２と、この第１定電流回路３２の
出力電流を電圧に変換する抵抗３３と、この抵抗３３に
よって得られた電圧に応じて励磁電流を出力して発電機
２５の励磁コイル２６に供給する第２定電流回路３４と
を備えて構成されている。第１定電流回路３２は、演算
増幅器３５と、トランジスタ３６と、電流検出用の抵抗
３７とを有するものであり、前記演算増幅器３５の非反
転入力端子に電圧が供給されれば、この演算増幅器３５
がトランジスタ３６をオンさせ、このトランジスタ３６
のエミッタ電流の値と抵抗３７の値との積が前記電圧と
一致したところで安定し、トランジスタ３６から前記電
圧に応じたコレクタ電流を出ツノさせる。また前記第２
定電流回路３４は、前記コレクタ電流″に応じた電圧が
入力される演算増幅器３８と、この演算増幅器３８の出
力を分圧する抵抗３９．４０と、これらの抵抗３９．４
０によって分圧された電圧で制御されるトランジスタ４
１．４２と、これらのトランジスタ４１．４２に流れた
電流を検出する抵抗４３と、前記トランジスタ４２に供
給されるベース電流を分流して、このトランジスタ４２
の電流増幅率が大きい場合においてもこの回路が発振し
ないようにする抵抗４４とを有するものであり、前記第
１定電流回路３２のトランジスタ３６がコレクタ電流を
出力すれば、この第２定電流回路３４がこのコレクタ電
流に応じた励磁電流を出力する。

また第２図に示すＣＰｔＪ１６は、パーソナルコンピュ
ータなどの演算装置およびこれに付けられるＣＲＴ　（
表示装置）、キーボード等から構成されるものである。

以下、第４図（ア）〜（ヌ）および第５図（ア）〜（夕
）に各々示すフローチャートおよび画面構成図を参照し
ながらこのＣＰＵ１６の動作を説明する。

（Δ）・・・フローの概要・・・ このフローは第４図（ア）に示ずように運動者の運動能
力を測定する運動能力測定モード５０と、この運動能力
測定モード５０が終了した後でなげれば動作しない運動
ｍモード５１と、研究所等においてデータを収集する目
的などで使用されるフリーモード５２と、前記運動能力
測定モード５０および運動量モード５１の処理結果を表
示する運　　　　　′動能力・運動量表示モード５３と
、他の測定・登録モード５４に概ね大別されるものであ
り、本発明の要旨は後述する運動能力測定モード５０、
運動量モード５１、フリーモード５２に含まれている。

以下これらの各モード５０〜５４を順次説明する。

（Ｂ）・・・運動能力測定モード−・・まず、装置をス
タートさせれば、ステップＳＴ１でＣＰＵ１６のＣＲＴ
上に第５図（ア）に示すようなメニュー画面５５が表示
される。メニュー画面５５は運動能力部５６と、運動量
部５７と、フリ一部５８と、名前部５９と、時間部６０
と、血圧部６１と、体温部６２と、脈拍部６３と、体重
部６４と、握力部６５と、カーソル６６とを有するもの
であり、操作者がＣＰＬＪ１６のキーボード上に設けら
れた矢印キーを操作してカーソル６６を運動能力部５６
に合せてＰＦ（プログラマブル・ファンクション）１キ
ーを押せば、ステップＳＴ２，３を介して運動能力測定
モード５０に分岐し、この運動能力設定モード５０の実
行が始まる。

運動能力測定モード５０では、第４図（イ）に示すよう
に、まずステップＳＴ５で名前（年齢も含む）が入力さ
れているかどうかがチェックされ、もし名前が登録され
ていなければ、ステップＳＴ６でブザー音（メロディ音
でも良い）とともに画面上にエラーメツセージが表示さ
れた後、ステップＳＴ７で名前一覧画面（図示路）が表
示される。

ここで、操作者が運動者の名前を登録すれば、ステップ
ＳＴ８を介してステップＳＴ９が実行され、日付が登録
されているかどうかチェックされる。

このとき日付が入力済でであればステップ５Ｔ１２が実
行され、また日付が入力されていなければ、ステップ５
Ｔ１０が実行される。ステップ５Ｔ１０は、ＣＲＴ上に
日付要求メツセージを表示する部分であり、ここで操作
者が日付を入力すれば、ステップ５Ｔ１１を介してステ
ップ５Ｔ１２が実行される。ステップＳＴ１２は運動能
力測定モード５０のメインプログラムおよびデータがロ
ード済かどうかを判別する部分であり、これらがまだロ
ードされていなければステップ５Ｔ１３でこれらがロー
ドされ、次のステップ５Ｔ１４でＣＲＴ上に第５図（イ
）に示す運動能力測定初期画面６７が表示される。運動
能力測定初期画面６７は、脈拍数を折れ線グラフで表示
する脈拍表示エリア６８と、仕事率を折れ線グラフで表
示する仕事率表示エリア６９と、ペダル２１（第２図参
照）の回転数をグラフで表示する回転数表示エリア７０
と、測定時の諸元を表示する諸元表示エリア７１とを有
するものであり、前記回転数表示エリア７０にはペダル
２１の回転数を示すカーソル線７２と、前記ペダル２１
の最適回転数範囲を示す最適回転数エリア７′３と、許
容回転数以下を示す下限外エリア７４と、許容回転数以
上を示す上限外エリア７５とが表示される。また前記諸
元表示エリア７１には測定が始まってからの経過時間と
、測定時の脈拍数と、現在の仕事率と、現在の仕事量と
、ペダル２１の回転数と、それまでの仕事量の積算結果
である総仕事量と、設定値と、設定時間と、最大脈拍と
、終了脈拍とが表示される。ここで、運動者が耳に脈拍
センサ４７を付けてサドル１８（第２図参照）に乗った
後、ＰＦＩキーが押されれば、ステップＳＴ１５を介し
てステップＳＴ１６で、仕事率として１０”がセットさ
れ、またＰＦ２キーを押せば、ステ７７８丁１７を介し
てステップ５Ｔ１８で仕事率“２０”がセットされる。

次いで、ステップ５Ｔ１９で、ＣＲＴ上に第５図（つ）
に示す如り゛１分間安静にしてください”という指示を
含むスタート画面７７が表示され、この後、ステップ５
Ｔ２０．２１で１分間、安静時における運動者の脈拍が
惇出される。そしてこの動作が終了すれば、ステップ５
Ｔ２２で第５図（１）に示す如く仕事率表示エリア６９
上に仕事率“’１０ＷＡＴＴ”（または２０ＷＡＴＴ）
が拡大表示およびグラフ表示されるとともに、ステップ
５Ｔ２３において″“スタート”が表示され、これと同
時にペダル回転数の検出が開始される。このペダル回転
数は回転数表示エリア７０に表示される。次いで、ステ
ップ５Ｔ２４において脈拍センサ４７の出力に基づいて
脈拍の測定が開始され、この測定結果が脈拍表示エリア
６８に表示されるとともに、ステップ５Ｔ２５で諸元表
示エリア７１に各諸元が表示された後、餉４図（つ）に
示す如くステップ５Ｔ２６〜５Ｔ２９において測定終了
条件が満たされたかどうか判別される。ここでもし運動
者の脈拍数がその年齢によって決まる終了脈拍数（最大
脈拍数）に達しておらず、かつ測定が終了したときに押
されるＰＦ７Ｆ７キーされておらず、さらにステップ５
Ｔ２０で得られた安静時の脈拍（安静脈拍）に近い脈拍
が一定時間継続しておらず、かつペダル回転数が“０″
の状態で一定時間が経過していないときには次のステッ
プ５Ｔ３０で励磁電流制御部１２（第２図参照）に供給
される今回の負荷値が求められる。この場合、今回の負
荷値は、 Ｌ　　＝１．。−１）・Ｗ　ｓ／Ｗ　、・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（１）または、 −Ｌ　　　　−Ｗｓ／Ｗ、・・・・・・・・・（２）’
　（ｎ−０，５）　　　（ｎ−１） し　　　＝　［Ｌ　（ｎ−０，５）　　　　　’（ｎ−
１）　　］　”　　”’（ｎ−１）・・・（３） ただし、Ｗ　：　　　運動者に与えられた実際し の仕事率 Ｌ　：　　　今回の負荷値 Ｌ（ｎ−１）　　’　　今回の負荷値 ＷＳ：　　　ステップ５Ｔ１６，５Ｔ １８またはステップ５Ｔ ３９でセットされた仕事 率（設定仕事率） しく。−０，５）　　’中間負荷値（仮の負荷値）α：
　　　　“１”より小さい係数 で与えられ、ここで得られた今回の負荷値が予め決めら
れた最大値以下にリミットされて励磁電流制御部１２に
供給され、これが運動者に負荷として与えられる。した
がって、運動者が回転数表示エリア７０に表示されてい
るカーソル線７２を最適回転数エリア７３に入れるよう
にペダル２１を踏んでいれば、トのときのペダル回転数
に関係なく運動者の行う運動の仕事率が設定仕事率と常
に一致する。次いで、ペダル回転数が許容範囲内（３０
〜１００回／分）にあれば、ステップ５Ｔ３１を介して
ステップ５Ｔ３２に進み、ここで運動者の行なった運動
の仕事率が運動量（総仕事母）として積算されて、これ
が諸元表示エリア７１に表示されるとともに登録される
。この後ステップ５Ｔ３４で、測定が始まってから１分
半が経過したかどうかが判別され、１分半に満たなけれ
ば上述したステップ５Ｔ２２からステップ５Ｔ３４まで
がくり返される。次いで、測定が始まってから１分半が
経過すれば、上述した動作に加えてステップ５Ｔ３５が
実行され、このときの脈拍数が１００／分以上であれば
、ステップ５Ｔ３６でこのときの平均脈拍数が算出され
て、これがデータとして登録される。そして、平均脈拍
数が登録され、かつ測定が始まってから２分が経過して
いれば、ステップ５Ｔ３７．３８を介してステップ５Ｔ
３９に分岐し、ここでそれまでの設定仕事率にステップ
ＳＴ１６またはステップ５Ｔ１８でセットされた仕事率
が加算され、この加算結果が新たな設定仕事率となる。

したがって、測定が始まってから２分間は仕事率が１０
”（または２０”）、２分以上４分未満では仕事率が“
２０”（または“４０”）、４分以上６分未満では仕事
率が’４０”（または“’６０”）となり、これらの仕
事率で上述した動作がくり返される。

次いで、ステップ５Ｔ３６で登録されたデータの数が３
個以上になれば、これがステップ５Ｔ４０で判別されて
ステップ５Ｔ４１で第５図（オ）に示すように赤などの
目だつ色で“ＯＫ”が表示される。この後、運動者の脈
拍が終了脈拍数に達したり、ＰＦ７キーが押されたり、
または運動者が運動を中止し、これによってこの運動者
の脈拍が安静脈拍に近い脈拍に戻り、この状態が一定時
間続いたり、ペダル回転数が“′０″になり、これが一
定時間続いたりすると、ステップ５Ｔ２６〜５Ｔ２９の
いずれかから第４図（１）に示すステップ５Ｔ４２に分
岐し、ステップ５Ｔ３６で登録されたデータ群が最小２
乗法により一次近似されて仕事率と脈拍数との関係を示
す関数が求められる。この関数から終了脈拍数に対応す
る仕事率（運動能力）が求められ、次いでステップ５Ｔ
４３において、この運動能力（最大仕事率）が表示され
るとともに、登録される。この後、ＰＦ３キーが押され
れば、ステップ５Ｔ４４によってこれが検出されてステ
ップ５Ｔ４５で第５図（力）に示すようなグラフ８０が
表示される。このグラフ８０は仕事率と脈拍との関係を
表示する表示エリア８１と、諸元を表示する諸元表示エ
リア８２とを有するものであり、表示エリア８１には上
述した運動能力測定で求められた仕事率と脈拍との関係
がグラフで表示され、また諸元表示エリア８２には最大
仕事率と、運動能力と、ＨＲ−ＭＡＸと、各仕事率にお
ける脈拍数とが表示される。この後、ＰＦ９キーが押さ
れれば、ステップ５Ｔ４６から運動能力・運動量表示ル
ーチン５３に分岐し、またブレークキーが押されれば、
ハードウェア割込みによってメニュー画面５５に戻る。

このようにこの運動能力測定モードにおいては、ステッ
プ５Ｔ３２で仕事率を積算しているから、運動量モード
５１に進まなくともこの運動能力測定モードだけで運動
者の総仕事量を求めることができる。またデータの数も
３個以上にすることができ、これによって運動能力をよ
り正確に測定することができる。またデータの数がそろ
った時点で、”　ＯＫ　”の表示が出るから従来のよう
に１０分間（または２０分間）という決まった時間だけ
測定を行なわなくとも能力測定動作を終了させることが
できる。また、ペダル回転数が許容範囲内（３０回／分
〜１００回／分）になければ、仕事量が積算されないよ
うになっているので、より正確な運動量を得ることがで
き、またこの状態ではステップ５Ｔ３３が実行されて仕
事率表示エリア６９に表示されている仕事率の拡大表示
（例えば、１０ＷＡＴＴ、２０ＷＡＴＴ、・・・）が消
えるようになっているので、運動者にペダル回転数が異
常であることを知らせることができる。また、ステップ
ＳＴ５で名前が入力されているかどうかを判別し、゛こ
れが入力されていない場合には運動者の運動能力が測定
できないようになっているので、人ちがいなどによる終
了脈拍数のとり違いをなくすことができ、これによって
脈拍異常などの事故を未然に防止することができる。

また、この運動能力測定モードでは、ペダル回転数が許
容範囲内に入っていない場合にはステップ５Ｔ３２をス
キップするようにしているが、このときの仕事率をあら
かじめ決められた補正式によって補正積算するようにし
ても良い。

（Ｃ）・・・運動ｍモード・・・ メニュー画面５５で運動量部５７にカーソル６６を合せ
てＰＦ１キーを押せば、第４図（ア）に示す如くステッ
プＳＴ２．ＳＴ３．５Ｔ５０を順次台して運動量モード
５１に分岐し、このモードが動作づる。

運動量モード５１では、第４図（オ）に示すように、ま
ずステップ５Ｔ５１で運動能力測定モード５０が終了し
ているかどうかが判別され、この運動能力測定モード５
０が終了していなければステップ５Ｔ５２でブザー音と
ともにエラーメツセージが発せられた後、ブレークキー
が押されればメニュー画面５５に戻る。また、このブレ
ークキーが押されなくとも１０秒経過すれば、ステップ
５Ｔ５３を介してメニュー画面５５へ自動的に分岐する
。また、運動能力測定がすでに終了していれば、ステッ
プ５Ｔ５１からステップ５Ｔ５４に分岐し、ここで運動
ｍモード５１のメインプログラムおよびデータがロード
済かどうか判別され、まだロードされていなければ、ス
テップ５Ｔ５５でこれらがロードされた後、ステップ５
Ｔ５６でＣＲＴ上に第５図（キ）に示す運動量測定画面
９０が表示される。この運動量測定画面９０は、諸元表
示エリア７１の設定時間が制御脈拍に替えられた以外は
前記運動能力測定初期画面６７とほぼ同じく構成されて
いる。ここで、運動者が耳に脈拍センサ４７を付けて自
転車に乗った後、ＰＦ１Ｆ１キーされれば、ステップ５
Ｔ５７を介してステップ５Ｔ５８に分岐し、ここで運動
能力測定時に１９られた最大仕事率（終了脈拍に対する
仕事率）が２で割られ、この除算結果が平均仕事率とし
て記憶される。またＰＦ２キーを押せば、ステップ５Ｔ
５９を介してステップ５Ｔ６０に分岐し、ここで前記最
大仕事率が４で割られ、この除算結果が平均仕事率とし
て記憶される。次いで、ステップ５Ｔ６１が実行されて
ステップＳ　Ｔ　５８またはステップ５Ｔ６０で得られ
た平均仕事率が３で割られ、この除算結果が仕事率とし
てセットされ、次のステップ５Ｔ６２でこの仕事率が仕
事率表示エリア６９に拡大表示されるとともに折れ線グ
ラフで表示される。次いで、前記運動能力測定モード５
０のステップ５Ｔ３０と同様に構成されたステップ５Ｔ
６３が実行されて運動者に負荷が与えられ、次いでステ
ップ５Ｔ６４でペダル回転数が検出されてペダル２１の
回転数が回転数表示エリア７０に表示されるとともに、
ステップ５Ｔ６５でこの回転数が許容範囲内（３０〜１
００回／分）にあるかどうか判別される。ここで、ペダ
ル回転数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ６
６で仕事率が積算されてそれまでの総仕事率が、求めら
れ、またペダル回転数が許容範囲内に入っていなければ
ステップ５Ｔ６７で仕事率表示エリア６９に表示されて
いる仕事率の拡大表示が消去されて運動者にペダル回転
数が許容範囲内に入っていないことを知らせ、この後、
ステップ５Ｔ６８に進む。ステップ５Ｔ６８は、運動者
の脈拍を測定して、これを折れ線グラフで脈拍表示エリ
ア６８に表示する部分であり、この処理が終れば、ステ
ップ５Ｔ６９で諸元表示エリア７１に各諸元が表示され
る。次いで、ステップ５Ｔ７０．７１で、測定が始まっ
てから１分目か否か、２分目か否かが判別され、もし１
分目または２分目でなければ、上述したステップ５Ｔ６
２〜ステツプ５Ｔ７１がくり返し実行される。そして、
１分目になったとき、ステップ５Ｔ７０からステップ５
Ｔ７２に分岐し、ここで設定仕事率が２倍された後、上
述した動作がくり返される。次いで、測定が始まってか
ら２分目になると、ステップ５Ｔ７１で、これが検出さ
れ、このステップ５Ｔ７１から第４図（力）に示すステ
ップ５Ｔ７３に分岐し、ここでＣＰＵ１６内めカレンダ
の値が読み出され、この値が第１．第２基準時刻として
セットされる。

そして、次のステップ５Ｔ７４でＣＰＵ１６内に設けら
れた６０秒タイマ（実際には通常のタイマが６０秒毎に
リセットされる）が０”にセットされ、この後ステップ
５Ｔ７５で前記カレンダの値が読み出されるとともに、
このときのカレンダの値と前記第１基準時刻との差が求
められる。そして、この差（第１時間）が４分に満たな
ければ、ステップ５Ｔ７５からステップ５Ｔ７６に分岐
し、ここで前記タイマの値が２０秒未満であれば、ステ
ップ５Ｔ７７が実行されて前記ステップ５Ｔ５８または
ステップ５Ｔ６０で得られた平均仕事率の８５％が仕事
率としてセットされ、また前記タイマの値が２０秒以上
で、かつ４０秒未満であればステップ５Ｔ７６．８Ｔ７
８を順次介してステップ５Ｔ７９に分岐し、ここで前記
平均仕事率の１００％が仕事率としてセットされる。ま
た前記タイマの値が４０秒以上６０秒（０秒）未満であ
れば、ステップ５Ｔ７６．５Ｔ７８．５Ｔ８０を順次介
してステップＳＴ８１に分岐し、ここで前記平均仕事率
の１１５％が仕事率としてセットされる。また、前記第
１時間が４分以上である場合には、前記ステップ５Ｔ７
５からステップ５Ｔ８３に分岐し、ここで前記タイマの
値が２０秒に満たないときステップ５Ｔ８４に分岐して
前記平均仕事率の７０％が仕事率としてセットされ、ま
た前記タイマの値が２０秒以上４０秒未満であれば、ス
テップ５Ｔ８３．３Ｔ８５を介してステップ５Ｔ８６に
分岐し、ここで前記平均仕事率の１００％が仕事率とし
てセットされる。また前記タイマの値が４０秒以上６０
秒（０秒）未満であれば、前記ステップＳＴ８７からス
テップ５Ｔ８８に分岐し、ここで前記平均仕事率の１３
０％が仕事率としてセットされ、また前記タイマの値が
６ｏ秒であれば、ステップ５Ｔ８９からステップ５Ｔ９
０に分岐し、ここで前記カレンダの値が読み出されてこ
れが新しい第１基準時刻としてセットされる。つまりこ
の実施例では、第１基準時刻から４分間は２０秒単位で
仕事率が平均仕事率の８５％、１００％、１１５％の３
段階に、かつサイクリックに変化する。また、前記第１
基準時刻から４分目以後の１分間は２０秒単位で仕事率
が平均仕事率の７０％、１００％、１３０％に変化する
。そしてこのようにして求められた仕事率はステップ５
Ｔ９１で仕事率表示エリア６９に拡大表示されるととも
に折れ線グラフで表示される。

次いで、ステップ５Ｔ９２〜５Ｔ９８で前記ステップ５
Ｔ６３〜５Ｔ６９と同様な処理が行なわれた後、ステッ
プ５Ｔ９９で運動者の脈拍が制御脈拍以上かどうか判所
される。この場合、制御脈拍は、 Ｐ＝　（ＰＨ−Ｐｓ　）　　・β＋Ｐｓ・・・・・・・
・・・・・（４）ただし、　Ｐ：　制御脈拍数 ＰＨ二年齢によって決ま る最大脈拍 ＰＳ：安静脈拍 β：　安全率を示す係数 で、例えば３／４ で与えられるものであり、前記運動者の脈拍がこ、の制
御脈拍以上であれば、ステップ５Ｔ１００で前記ステッ
プ５Ｔ５８またはステップ５Ｔ６０で設定された平均仕
事率の値が予め決められた式に基づいて下げられ、この
後第４図（キ）に示すようにステップ５Ｔ１０１〜５Ｔ
１０５で終了条件を満たしているかどうか判別される。

この場合、ステップ５Ｔ１０１はＰＦ７キーが押された
ときに終了と判別し、ステップ５Ｔ１０２は前記第２基
準時刻とカレンダの値との差が５８分以上のときに終了
すると判別する。また、ステップ５Ｔ１０３は運動者の
脈拍が終了脈拍を越えたときに終了と判別し、ステップ
ＳＴ１０４は運動者の脈拍が安静脈拍に近い脈拍で一定
時間が経過したときに終了と判別し、またステップＳＴ
１０５はペダル回転数が一定時間以上“０′′である場
合に終了と判別する。そして、これらの各終了条件が満
たされていない場合には上述したステップ５Ｔ７５から
ステップ５Ｔ１０５までがくり返し実行される。そして
これらの各終了条件のいずれか１つが満たされたときに
ステップ５Ｔ１０６に分岐し、上述した動作で得られた
データを登録する。

また、このときには、第５図（ケ）に示すようにＣＲＴ
上にそれまでのデータが保存される。この復、ＰＦ９キ
ーが押されれば、ステップ５Ｔ１０７から運動能力・運
動量表示ルーチン５３に分岐し、またブレークキーが押
されれば、メニュー画面５５に戻る。

このようにこの運動量モード５１においては、運動者の
脈拍が制御脈拍以上になると、平均仕事率を低下させて
この運動者に与えられる運動負荷を低下させるようにし
ているので、運動者に無理な負荷をかけることがない。

これによってその安全性をより向上させることができる
。また、ＣＲＴ上に脈拍数と仕事率とを時系列的にグラ
フ表示するようにしているので、仕事率と脈拍との関係
を−目で判別することができる。また、ペダル回転数が
許容範囲内に入っていない場合には、このときの仕事率
を積算しないようにしているので、決められたペダル回
転数下での運動Ｒのみを求めることができる。またこの
場合、ペダル回転数が許容範囲内に入っていないときの
仕事率を予め決められた式に基づいて補正してから積算
することもできるので、ペダル回転数に関係なく運動者
が行なった総仕事量を求めることもできる。

また、運動能力測定モード５０が終了していない場合に
は、この運動量モード５１を動作させることができない
ようになっているので、各個人の運動能力に応じた最適
な負荷を与えることができる。

（Ｄ）・・・運動能力・運動量表示モード・・・第４図
（ア）および第５図（ア）に示すように矢印キーを操作
してカーソル６６を運動能力部５６または運動量部５７
に合せてＰＦ２キーを押せば、ステップＳＴ１１０．Ｓ
Ｔ１１１を順次介して運動能力・運動量表示モード５３
に進み、この運動能力・運動量表示モード５３が動作す
る。

また、上述した運動能力測定モード５０の測定終了時ま
たは運動量モード５１の動作終了時にＰＦ９キーを押し
てもこの運動能力・運動量表示モード５３が動作する。

運動能力・運動量表示モード５３では、第４図（り）に
示すようにまずステップ５Ｔ１１３において名前が入力
されているかどうか判別され、もし名前が入力されてい
ない場合にはステップ５Ｔ１１４〜ＳＴ１１６で名前を
登録させ、この後ステップＳＴ１１７で日付が入力され
ているかどうか判別される。ここで、もし日付が入力さ
れていない場合にはステップＳＴ１１８．ＳＴＩ　１９
で日付を登録させた後に、ステップＳＴ１２０で運動能
力測定モード５０のプログラムまたは運動量モード５１
のプログラムのいずれかとデータとがロードされている
かどうか判別され、もしまだロードされていなければ、
ステップ５Ｔ１２１でこれらがロードされた侵、年間表
示ルーチン１００に分岐する。

年間表示ルーチン１００では、まずステップ５Ｔ１２２
でＣＲＴ上に第５図（コ）に示すような年間表示画面１
０３が表示される。なおここでは、説明を分り易くする
ために後述するステップ５Ｔ１２４が実行された後の年
間表示画面１０３を図示した。この年間表示画面１０３
は各月の運動能力を棒グラフで表示する運動能力表示エ
リア１０４と、各月の運動量を表示する運動量表示エリ
ア１０５と、カーソル１０６で示された月の詳細なデー
タを表示する詳細データ表示エリア１０７とを有するも
のであり、この画面が表示された後で、操作者が平均値
モード、中間値モード、定時刻値モード、最終測定値モ
ード、または人によって選択された選択値モードのいず
れかを選択すれば、ステップＳＴ１２３でこれが検出さ
れてステップ５Ｔ１２４が実行される。ステップ５Ｔ１
２４は、代表値モードに応じて各月の代表値を求め、こ
の各月の代表値を運動能力表示エリア１０４に棒グラフ
で表示するとともに、運動量表示エリア１０５に各月の
運動量を棒グラフで表示する部分であり、このステップ
５Ｔ１２４の実行が終了すれば、次のステップ５Ｔ１２
５においてカーソル１０６で示された月の詳細なデータ
、つまり表示されたデータの月、運動能力値の平均値、
運動ｍの平均値、運動時間の平均値、仕事率の平均値、
最大脈拍の平均値、運動脈拍の平均値、安静脈拍の平均
値、体Ｍ（または代表値モードによって選択された８値
）が詳細データ表示エリア１０７に表示される。この後
、ＰＦ３キー、ＰＦ８キー、ブレークキーのいずれかが
押されるまで、このステップ５Ｔ１２５およびステップ
５Ｔ１２６．５Ｔ１２７をくり返し実行する。この状態
でブレークキーが押されれば、メニュー画面５５に戻り
、またＰＦ３キーが押されれば、月間表示ルーチン１０
１に分岐し、またＰＦ６キーが押されれば、１日表示ル
ーチン１０２に分岐する。

月間表示ルーチン１０１では、まずステップ５Ｔ１２８
でＣＲＴ上に第５図（す）に示すような月間表示画面１
１０が表示される。月間表示画面１１１は日々の運動能
力を棒グラフで表示する運動能力表示エリア１１１と、
日々の運動量を棒グラフで表示する運動量表示エリア１
１２と、カーソル１１３で示された日の詳細なデータを
表示する詳細データ表示エリア１１４とを有するもので
あり、この画面が表示された俊、操作者が平均値モード
、中間値モード、定時刻値モード、最終測定値モード、
または人によって選択された選択値モードのいずれかを
選択すれば、ステップ５Ｔ１２９でこれが検出されてス
テップ５Ｔ１３０に分岐する。ステップ５Ｔ１３０は、
ステップ５Ｔ１２９で選択された代表値モードに応じて
各日の代表値を求め、この各日の代表値を運動能力表示
エリア１１１に棒グラフで表示するとともに、運動量表
示エリア１１２に各日の運ＶＩを棒グラフで表示する部
分であり、このステップ５Ｔ１３０の実行が終れば、次
のステップ５Ｔ１３１においてカーソル位置が読み出さ
れ、この位置にある日の詳細なデータ、つまりデータの
月日、運動能力値の平均値、運動量の平均値、運動時間
の平均値、仕事率の平均値、最大脈拍の平均値、運動脈
拍の平均値、安静脈拍の平均値および体重（または代表
値モードで選択された各位）が詳細データ表示エリア１
１４に表示される。この後、ブレークキー、ＰＦ９キー
、ＰＦ６キー、ＰＦ７キーのいずれかが押されるまで、
このステップ５Ｔ１３１から５Ｔ１３４がくり返し実行
される。この状態で、運動能力表示エリア１１１、運動
量表示エリア１１２に表示されデータ中の不要なものに
カーソル１１３を合せてＰＦ７キーを押せば、ステップ
５Ｔ１３４からステップ５Ｔ１３５に分岐し、ここで不
要なデータが削除され、この後ステップＳＴＩ　３１か
らステップＳＴ１３４がくり返し実行される。そしてこ
こで、ブレークキーが押されれば、メニュー画面５５に
戻り、またＰＦ９キーが押されれば年間表示ルーチン１
００に分岐し、またＰＦ６キーが押されれば、１日表示
ルーチン１０２に分岐する。

１日表示ルーチン１０２は第４図（ケ）に示す如く前記
月間表示ルーチン１０１とほぼ同様に構成されたもので
あり、ステップ５Ｔ１３６〜５Ｔ１３９でＣＲＴ上に第
５図（シ）に示す日間表示画面１１５を表示する。この
日間表示画面１１５はステップ５Ｔ１３７で入力された
表示日付に対応する日の各時刻別運動能力値またはこの
ステップ５Ｔ１３７で設定された期間内の各時刻別運動
・能力値を処理した値、例えば期間内における各時刻別
の平均値、中間値または人によって選択された選択値等
のいずれかを表示する運動能力表示エリア１１６と、各
時刻の運動口を前記運動能力表示エリア１１６の表示に
対応して表示する運動ａ表示エリア１１７と、カーソル
１１８で示された時刻の詳細なデータを表示する詳細デ
ータ表示エリア１１９とを有するものであり、この詳細
データ表示エリア１１９には、カーソル１１８で示され
るデータの時分と、ステップ５Ｔ１３７で入力されたモ
ードでの運動能力値、運動量、運動時間、仕事率、最大
脈拍、運動脈拍、安静脈拍と、登録されているデータ数
（または各位の平均値）が表示される。そして、この日
間表示画面１１５が表示された後に、ＰＦ９キーが押さ
れれば、ステップ５Ｔ１４０から年間表示ルーチン１０
０に分岐し、またＰＦ３キーが押されればステップ５Ｔ
１４１から月間表示ルーチン１０１に分岐する。

またＰＦ７キーが押されれば、ステップ５Ｔ１４２から
ステップ５Ｔ１４３に分岐してカーソル１１８で示され
るデータが削除され、またブレークキーが押されればメ
ニュー画面５５に戻る。

このようにこの運動能力・運動量表示モード５３では運
動能力の代表値を時系列的（例えば、１順、日付順、時
刻順）に表示するようになっているので、運動能力の時
系的な変化を解り易くすることができる。また運動能力
の表示と対応させて運ｅｍを表示するようにしているの
で、各運動能力値と運動量との対応をより明確に示すこ
とができる。

またこの実施例では、運動能力表示エリア１０４．１１
１．１１６に１つの代表値のみ表示するようにしている
が、全ての代表値をサイクリックに順次表示するように
しても良い。

（Ｅ）・・・フリーモード・・・ 第５図（ア）に示すフリ一部５８にカーソル６６を合せ
てＰＦ１キーを押せば、第４図（ア）に示す如くステッ
プＳＴ２．ＳＴ３．５Ｔ５０゜５Ｔ１５０を順次介して
フリーモード５２に分岐し、このフリーモード５２が動
作する。

フリーモード５２では、第４図（コ）に示す如く、まず
ステップ５Ｔ１５１で名前（この名前はフリーモード用
の仮の名前）が入力されているか′どうかチェックされ
る。ここで、まだ名前が登録されていなければ、ステッ
プ５Ｔ１５２〜５Ｔ１５４を実行して名前を登録させた
後、ステップ５Ｔ１５５で日付が入力されているかどう
かチェックする。そしてこの日付が入力されていなけれ
ば、ステップＳＴ１５６．ＳＴ１５７を実行して日付を
入力させる。次いで、ステップ５Ｔ１５８で運動量モー
ド５１のプログラムおよびデータがロードされているか
どうかをチェックし、もしまだロードされていなければ
、ステップＳＴ１５９でこのプログラムおよびデータを
ロードした後、ステップＳＴ１６０でＣＲＴ上に第５図
（ス）に示すフリー測定初期画面１２０が表示される。

フリー測定初期画面１２０は、前記運動能力測定初期画
面６７（第５図（イ）参照）の脈拍表示エリア６８、仕
事率表示エリア６９と、回転数表示エリア７０と同じく
構成された脈拍表示エリア１２１と、仕事率表示エリア
１２２と、回転数表示エリア１２３とを有し、かつ測定
時の諸元を表示する諸元表示エリア１２４と、個人デー
タ入カニリア１２５とを有するものであり、前記諸元表
示エリア１２４には測定が始まってからの経過時間と、
測定時の脈拍数と、現在の仕事率と、現在の仕事量と、
ペダル２１の回転数と、現在の負荷値と、設定値と、最
大脈拍と、終了脈拍とが表示され、また回転数表示エリ
ア１２３には前記回転数表示エリア７０と同様にカーソ
ル線１２６と、最適範囲エリア１２７と、下限外エリア
１２８と、上限外エリア１２９とが表示されている。そ
してこのフリー測定初期画面１２０が表示されている状
態で、個人データ入カニリア１２５に表示されている“
名前゛′というメツセージにしたがって運動者の名前を
入力すれば、ステップ５Ｔ１６１からステップ５Ｔ１６
２に分岐し、ここで年齢が入力されるまで持つ。そして
年齢が入力されれば、ステップ５Ｔ１６３に分岐し、こ
こで体重が入力されれば、ステップ５Ｔ１６４に分岐す
る。ステ、ツブＳＴ１６４は性別を入力させる部分であ
り、ここで性別が入力されれば、ステップ５Ｔ１６５で
個人データ入カニリア１２５に第５図（セ）に示す如く
確認メツセージを表示し、ここでＮ″が入力されれば、
ステップ５Ｔ１６６から前記ステップ５Ｔ１６１に分岐
して、再度入力を要求し、またこの確認メツセージが認
められてＹ　＋１が入力されれば、ステップ５Ｔ１６７
〜５Ｔ１６９のループに入る。そして、ＰＦ１キーが押
されれば、ステップ５Ｔ１６７から無設定モード１３２
に分岐し、またＰＦ２キーが押されれば、ステップ５Ｔ
１６８から脈拍設定モード１３３に分岐し、またＰＦ３
キーが押されれば、仕事率設定モード１３４に分岐する
。

無設定モード１３２では、第４図（す）に示すように、
まずステップＳＴＩ　７０で仕事率が設定される。この
場合、この仕事率は予めセットされている値もしくはこ
こで入力されたものである。

そして、運動者が耳に脈拍センサ４７を付けて自転車に
乗り、ＰＦＩキーが押されれば、ステップ５Ｔ１７１か
らステップ５Ｔ１７２に分岐する。

ステップ５Ｔ１７２は、前記ステップＳＴ１７０で設定
された仕事率を拡大表示するとともに、これを折れ線グ
ラフ（実際には一本の直線になる）で表示する部分であ
り、このステップ５Ｔ１７２の動作が終了すれば、前記
運動能力測定モード５０のステップＳ　Ｔ　３．０と同
様に構成されたステップ５Ｔ１７３が実行されて運動者
に負荷が与えられ、次いでステップ５Ｔ１７４でペダル
回転数が検出され、ペダル２１の回転数が回転数表示エ
リア１２３（第５図（ス）、（セ）参照）に表示される
とともに、ステップ５Ｔ１７５でこの回転数が許容範囲
内（３０〜１００回／分）にあるかどうか判別される。

ここで、ペダル回転数が許容範囲内に入っていれば、ス
テップ５Ｔ１７６で仕事率が積篩されて、それまでの総
仕事率が求められ、またペダル回転数が許容範囲内に入
っていなければステップ５Ｔ１７７で仕事率表示エリア
１２２（第５図（ス）、（セ）参照）に表示されている
仕事率の拡大表示が消去されて運動者にペダル回転数が
許容範囲内に入っていないことを知らせ、この後、ステ
ップＳＴ１７８に進む。ステップ５Ｔ１７８は、運動者
の脈拍を測定して、これを折れ線グラフで脈拍表示エリ
ア１２１（第５図（ス）、（セ）参照）に表示する部分
であり、この処理が終れば、ステップＳＴＩ　７９で諸
元表示エリア１２４（第５図（ス）、（セ）参照）に各
諸元が表示される。次いで、ステップ５Ｔ１８０．５Ｔ
１８１で終了脈拍に達したかどうか、またＰＦ７キーが
押されたかどうかチェックされ、ここで運動者の脈拍が
終了脈拍に達しておらず、かつＰＦ７キーが押されてい
なければ、前記ステップ５Ｔ１７２〜５Ｔ１８１がくり
返し実行される。そして運動者の脈拍が終了脈拍に達し
たり、ＰＦ７キーが押されたときに、この無設定モード
１３２が終了する。なおこの場合も、ブレークキーが押
されれば、メニュー画面５５に戻る。つまりこの無設定
モード１３２では、仕事率を一定にした状態で運動者の
脈拍変化を見ることができる。

また前記脈拍設定モード設定モード１３３は各時刻にお
ける運動者の脈拍をプログラムできるものであり、第４
図（シ）に示す如くこの脈拍設定モード１３３では、ま
ずステップ５Ｔ１８５でＣＲＴ上に第５図（ソ）に示す
脈拍設定画面１４０が表示される。脈拍設定画面１４０
は、脈拍をプログラムしたり、測定した脈拍を表示した
りする脈拍表示エリア１４１と、仕事率を表示する仕事
率表示エリア１４２と、ペダル回転数をグラフで表示す
る回転数表示エリア１４３と、諸元を表示する諸元表示
エリア１４４とを有するものであり、回転数−示エリア
１４３にはペダル回転数を表示するカーソル線１４５と
、最適範囲エリア１４６と、下限外エリア１４７と、上
限外エリア１４８とが表示され、また諸元表示エリア１
４４には経過時間、脈拍数、仕事率、仕事量、ペダル２
１の回転数、負荷値・、設定値、最大脈拍、終了脈拍が
表示される。次いでこのステップ５Ｔ１８５の実行が終
了すると、次のステップ５Ｔ１８６が実行され、前記脈
拍表示エリア１４１にあるカーソル１４９の位置が読み
出され、このカーソル１４９の横方向の位置で示される
時間帯の脈拍数がこのカーソル１４９の縦方向位置で示
される値に変更される。つまり、この実施例では、キー
ボード上の横矢印キーを使って脈拍を変更したい時間帯
にカーソル１４９を合せ、これを縦矢印キーで上下させ
るだけでこの時間帯に設定されている脈拍を変更するこ
とができる。次いで、このステップ５Ｔ１８６に続く、
次のステップ５Ｔ１８７．５Ｔ１８８でＰＦ３キー、Ｐ
Ｆ１キーが押されたかどうかチェックされ、もしこれら
のキーが押されていなければ、前記ステップ５Ｔ１８６
〜５Ｔ１８８がくり返し実行される。また、ここで、Ｐ
Ｆ３キーが押されれば、ステップ５Ｔ１８７からステッ
プ５Ｔ１８９に分岐し、ここで現在プログラムされてい
る脈拍が１５分モードの脈拍設定なのか６０分モードの
脈拍設定なのかが判別され、もしこれが１５分モードで
あれば、ステップ５Ｔ１９０でこれが６０分モードに変
えられ、また６０分モードであればステップ５Ｔ１９１
でこれが１５分モードに変えられる。次いで、運動者が
耳に脈拍センサ４７を付けて自転車に乗り、この後ＰＦ
１キーが押されれば、ステップ５Ｔ１８８からステップ
５Ｔ１９２に分岐し、ここでカレンダの値を読んでこれ
を基準時刻とする。次いで、ステップＳＴＩ　９３で、
カレンダの値を読み、この値と前記基準時刻とに基づい
て脈拍設定プログラムから今回の脈拍数を読み出すとと
もに、ステップ５Ｔ１９４で脈拍を検出してこれを脈拍
表示エリア１４１に折れ線グラフで表示する。

次いで、ステラ７ＳＴ１９５において次式に示す演算を
行ない、今回の仕事率を求める。

Ｗｎ　−Ｗ（ｎ−１）　−Ｐｓｅｔ　／Ｐｓｅｎ　−−
−−−−−−−（５）ただし、　Ｗｎ：　　今回の仕事
率 Ｗ（ｎ−１）　　：前回の仕事率 ＰＳｅｔ：　　現在の設定脈 拍数 Ｐｓｅｎ：　　運動者の現在 脈拍数 次いで、前記運動能力測定モード５０のステップ５Ｔ３
０と同様に構成されたステップ５Ｔ１９６が実行されて
、今回の仕事率で運動者に負荷が与えられ、次いでステ
ップ５Ｔ１９７でペダル回転数が検出されて、これが回
転数表示エリア１４３に表示されるとともに、ステップ
５Ｔ１９８でこの回転数が許容範囲内（３０〜１００回
／分）にあるかどうか判別される。そして、ペダル回転
数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ１９９で
、このときの仕事率が積算される。

次いで、ステップ５Ｔ２００，５Ｔ２０１．５Ｔ２０２
でＰＦ７キーが押されているかどうか、タイムオーバー
（このときのタイムとは、１５分モードで１５分、６０
分モードで６０分）かどうか、終了脈拍に達したかどう
かチェックされ、これらの各条件が満たされていなけれ
ば、上述したステップＳＴ１９３〜５Ｔ２０２がくり返
し実行され、またこれらの各条件のいずれか１つでも満
たされれば、この脈拍設定モード１３３が終了する。な
おここで、ブレークキーが押されればメニュー画面５５
に戻る。

このようにこめ脈拍設定モード１３３では、脈拍数を所
望の値にセットすることができるとともに、この脈拍数
をプログラムすることができる。

また上述したステップ５Ｔ１９５では、今回の仕事率を
ダイレクトに求めているが、次式に示すように一旦、中
間仕事を求め、これから今回の仕事率を求めるようにし
ても良い。

Ｗ（。、５）＝Ｗ、、−１．−　Ｐｓｅｔ　／Ｐｓｅｎ
　・（６）−Ｗ　　　　］　・α＋Ｗ　（ｎ−１）Ｗ０
＝　［Ｗ（ｎ−０，５）　　　（ｎ−１）・・・（７） ただし、　Ｗ（ｎ−０，５）　　’中間仕事率α：　　
　　係数 またこのようにして得られた今回の仕事率をリミットす
るようにしても良い。

また前記仕事率設定モード１３４は各時刻における運動
者の仕事率をプログラムできるものであり、第４図（ス
）に示す如くこの仕事率設定モード１３４では、まずス
テップ５Ｔ２１０でＣＲＴ上に第５図（夕）に示す仕事
率設定画面１５０が表示される。仕事率設定画面１５０
は、仕事率をプログラムしたり、測定した仕事率を表示
したりする仕事率表示エリア１５１と、脈拍を表示する
脈拍表示エリア１５２と、ペダル回転数をグラフで表示
する回転数表示エリア１５３と、諸元を表示する諸元表
示エリア１５４とを有するものであり、回転数表示エリ
ア１５３にはペダル回転数を表示するカーソル線１５５
と、最適範囲エリア１５６と、下限外エリア１５７と、
上限外エリア１５８とが表示され、また諸元表示エリア
１５４には経過時間、脈拍数、仕事率、仕事量、ペダル
２１の回転数、負荷値、設定値、最大脈拍、終了脈拍が
表示される。次いでこのステップ５Ｔ２１０の実行が終
了すると、次のステップ５Ｔ２１１が実行され、前記仕
事率表示エリア１５１にあるカーソル１５９の位置が読
み出され、このカーソル１５９の横方向の位置で示され
る時間帯の仕事率数がこのカーソル１５９の縦方向位置
で示される値に変更される。つまり、この実施例では、
キーボード上の横矢印キーを使って仕事率を変更したい
時間帯にカーソル１５９を合せ、これを縦矢印キーで上
下させるだけでこの時間帯に設定されている仕事率を変
更することができる。次いで、このステップ５Ｔ２１１
に続く、次のステップ５Ｔ２１２．５Ｔ２１３でＰＦ３
キー、ＰＦ１キーが押されたかどうかチェックされ、も
しこれらのキーが押されていなければ、前記ステップ５
Ｔ２１１．〜５Ｔ２１３がくり返し実行される。

またここで、ＰＦ３キーが押されれば、ステップ５Ｔ２
１２からステップ５Ｔ２１４に分岐し、ここで現在プロ
グラムされている仕事率が１５分モードの仕事率設定な
のか６０分モードの仕事率設定なのかが判別され、もし
これが１５分モードであれば、ステップ５Ｔ２１５でこ
れが６０分モードに変えられ、また６０分モードであれ
ばステップ５Ｔ２１６でこれが１５分モードに変えられ
る。

次いで、運動者が耳に脈拍センサ４７を付けて自転車に
乗り、この後ＰＦ１キーが押されれば、ステップ５Ｔ２
１３からステップ５Ｔ２１７に分岐し、ここでカレンダ
の値を読んでこれを基準時刻としてセットする。次いで
、ステップ５Ｔ２１８、で、カレンダの値を読み、この
値と前記基準時刻とに基づいて仕事率設定プログラムか
ら今回の仕事率を読み出すとともに、ステップ５Ｔ２１
９で脈拍を検出してこれを脈拍表示エリア１５２に折れ
線グラフで表示する。この後、ステップ５Ｔ２２０にお
いて負荷値を測定して、この負荷値からこのときの仕事
率を算出してこれを折れ線グラフで仕事率表示エリア１
５１に表示する。

次いで、前記運動能力測定モード５０のステップ５Ｔ３
０と同様に構成されたステップ５Ｔ２２１が実行されて
、今回の設定仕事率で運動者に負荷が与えられ、次いで
ステップ５Ｔ２２２でペダル回転数が検出されて、これ
が回転数表示エリア１５３に表示されるとともに、ステ
ップ５Ｔ２２３でこの回転数が許容範囲内（３０〜１０
０回／分）にあるかどうか判別される。そして、ペダル
回転数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ２２
４で、このときの仕事率が積算される。

次いで、ステップ５Ｔ２２５，５Ｔ２２６．５Ｔ２２７
でＰＦ７キーが押されているかどうか、タイムオーバー
（トのときのタイムとは、１５分モードで１５分、６０
分モードで６０分）かどうか、終了脈拍に達したかどう
かチェックされ、これらの各条件が満たされていなけれ
ば、上述したステップ５Ｔ２１８〜５Ｔ２２７がくり返
し実行され、またこれらの各条件のいずれか１つでも満
たされれば、この仕事率設定モード１３４が終了する。

なおここで、ブレークキーが押されればメニュー画面５
５に戻る。

このようにこの仕事率設定モード１３４では仕事率をプ
ログラムすることができる。

（Ｆ）・・・他の測定・登録モード・・・このモード５
４では、メニュー画面５５で選択された各測定が行なわ
れる。

また上述した実施例では、ＣＰＩＪを用いた場合を例に
とってこの発明を説明したが、この発明による装置はハ
ードのロジックで組むこともできる。

なお、上述したフローは本発明を説明するためのもので
、実際のフローとは必ずしも一致しておらず、演算速度
の向上、および操作性の向上という点から種々変形され
ている。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明によれば、脈拍数と仕事率
とを時系列的にグラフ表示させて、運動者の心肺能力お
よび現在の負荷状況を一目で把握することができる。ま
た、仕事率表示エリアにそのときの仕事率を拡大表示す
ることができるので、そのときの負荷状況を一目で知る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するための図、第２図は本
発明の一実施例を示すブロック図、第３図は第２図に示
す励磁電流制御部１２の具体例を示す回路図、第４図（
ア）〜（ス）は各々同実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート、第５図（ア）〜（夕）は各々同実施例の
画面構成例を示す図、第６図は従来の自転車エルゴメー
タの一例を示す図である。 １・・・脈拍測定手段、２・・・仕事率出力手段、３・
・・表示手段、４・・・制御手段。 特許出願人　　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岩倉哲二（他１名） 図面の亭り（内容に変更なし） 第１図 第４図（キ） 第　４　図　（ケ） 第５図　（力） 第　５　図　　（キ） 第５図　（シ） 第５図（夕） 手続補正書（顔） １．事件の表示 昭和６０年特許願第３７８４０号 ２、発明の名称 自転車エルゴメータ ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 代表者　立　石　孝　雄 ５、補正命令の日付（発送日） 昭和６０年６月２５日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 運動者に負荷運動を行なわせる自転車エルゴメータにお
   いて、運動者の脈拍数を測定する脈拍測定手段と、仕事
   率を出力する仕事率出力手段と、該仕事率出力手段が出
   力する仕事率と前記脈拍測定手段が出力する脈拍数とを
   表示手段に供給して時系列的にグラフ表示させる制御手
   段とを備えたことを特徴とする自転車エルゴメータ。