JPS61196977A - 自転車エルゴメ−タ - Google Patents

自転車エルゴメ−タ

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Publication number
JPS61196977A
JPS61196977A JP60037838A JP3783885A JPS61196977A JP S61196977 A JPS61196977 A JP S61196977A JP 60037838 A JP60037838 A JP 60037838A JP 3783885 A JP3783885 A JP 3783885A JP S61196977 A JPS61196977 A JP S61196977A
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JP
Japan
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power
pulse
mode
exercise
displayed
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Pending
Application number
JP60037838A
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English (en)
Inventor
輝久 四ツ谷
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
Application filed by Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Tateisi Electronics Co
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Publication of JPS61196977A publication Critical patent/JPS61196977A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、アスレヂッククラブ、病院、研究所等におい
て用いられる自転車エルゴメータに関する。
(発明の概要) 本発明による自転車エルゴメータは、第1図に示すよう
に運動者の運動能力を測定する測定手段1と、該測定手
段の測定が完了したときに測定完了を報知する報知手段
2とを備え、運動能力の測定時間をできるだけ短くし得
るようにしたものである。
(従来の技術) アスレヂツククラブ、病院、研究所等で用いられる自転
車エルゴメータは、第6図に示すようにサドル5に乗っ
た人(運動者)がペダル6を踏めば、ベルト7を介して
発電器8にペダル6の回転力が伝達されてこれが回転し
、このとぎ得られた発電電圧によって運動者の運動量、
つまりこの運動者に与えられた負荷が解るようになって
いる。
(発明が解決しようとする問題点)争 ところで、この種の自転車エルゴメータは、通常、運動
者の運動能力に応じて医師や指導者が運動者に与える運
動負荷を調整するようになっているが、従来の自転車エ
ルゴメータは予め決められた時間、例えば10分間、2
0分間だけ運動能力を測定するようになっているので、
10分が経過する前に測定を終了させることができなか
った。
本発明は上記の事情に鑑み、運動能力の測定が終了すれ
ば“OK″を表示して測定動作を終了させることができ
、これによって測定に要する時間を短くすることができ
る自転車エルゴメータを提供することを目的としている
(問題点を解決するための手段) この問題点を解決するため本発明による自転車エルゴメ
ータは、運動者に負荷運動を行なわせる自転車エルゴメ
ータにおいて、運動者の運動能力を測定する測定手段と
、該測定手段の測定が完了したときに測定完了を報知す
る報知手段とを備えたことを特徴としている。
(実施例) 第2図は本発明による自転車エルゴメータの一実施例を
示すブロック図である。この図に示す自転車エルゴメー
タ10は、発電機の励磁電流を制御して運動者の運動負
荷を変えるとともに、前記発電機の発電電圧から運動者
に与えられた運動負荷の値を検出するものであり、自転
車部11と、励磁電流制御部12と、負荷部19と、電
圧リミット部13と、A/D (アナログ・デジタル)
コンバータ14と、カウンタ15と、中央処理装置(C
PLJ)16と、血圧計45と、体温計46と脈拍セン
サ47と、体重計48と、握力削49とを備えて構成さ
れている。
自転車部11は、床の上などに固定される自転中部本体
17と、この自転中部本体17の上部後側に設けられる
サドル18と、前記自転中部本体17の上部前側に設け
られるハンドル20と、前記自転中部本体17に対して
回転自在に設けられるペダル21と、このペダル21と
連結されたプーリ22と、このプーリ22の回転を検出
する近接スイッチ23と、ベルト24によって前記プー
リ22に接続された発電機25とを備えて構成されるも
のであり、前記ペダル21が踏まれ、プーリ22が回転
すれば、近接スイッチ23がこれを検出してパルスを発
生し、このパルスがカウンタ15によって計数され、こ
の計数結果がCPU16に供給される。また前記プーリ
22が回転すれば、発電機25の電機子コイル28がそ
の励磁コイル(この場合は、磁界コイル)26に供給さ
れている励磁電流とプーリ22の回転速度との積に応じ
た電圧(発電電圧)を発生し、これを負荷部19に供給
する。負荷部19は負荷抵抗27を有するものであり、
前記発電機25によって得られた電力はこの負荷抵抗2
7によって消費されるとともに、その一部は電圧リミッ
I・部13に供給される。電圧リミット部13はツェナ
ーダイオード等の電圧リミット手段を有するものであり
、前記負荷部19からの電圧はこの電圧リミット部13
で一定電圧以下に制限されてA/Dコンバータ14に供
給され、ここでA/D変換されてCPU16に供給され
る。
また前記励磁コイル26に励磁電流を供給する励磁電流
制御部12は、CPU16の出力に基づいた値の励磁電
流を出力するものであり、具体的には第3図に示すよう
に構成されている。この図に示す如くこの実施例におけ
る励磁電流制御部12は、発電機25が持つリアクタン
スに起因する発振を防止するために、定電流回路を2つ
用いたちのであり、CPU16が出力するデータの各ビ
ットの有無に応じて電流を発生する定電流源30−〇〜
30−7と、これらの定電流源30−0〜30−7が出
力する電流を電圧に変換する抵抗31と、この抵抗31
によって得られた電圧に応じて電流を出力する第1定電
流回路32と、この第1定電流回路32の出力電流を電
圧に変換する抵抗33と、この抵抗33によって得られ
た電圧に応じて励磁電流を出力して発電t125の励磁
コイル26に供給する第2定電流回路34とを備えて構
成されている。第1定電流回路32は、演算増幅器35
と、トランジスタ36と、電流検出用の抵抗37とを有
するものであり、前記演算増幅器35の非反転入力端子
に電圧が供給されれば、この演算増幅器35がトランジ
スタ36をオンさせ、このトランジスタ36のエミッタ
電流の値と抵抗37の値との積が前記電圧と一致したと
ころで安定し、トランジスタ36から前記電圧に応じた
コレクタ電流を出力させる。また前記第2定電流回路3
4は、前記コレクタ電流に応じた電圧が入力される演算
増幅器38と、この演算増幅器38の出力を分圧する抵
抗39.40と、これらの抵抗39.40によって分圧
された電圧で制御されるトランジスタ41.42と、こ
れらのトランジスタ41.42に流れた電流を検出する
抵抗43と、前記トランジスタ42に供給されるベース
電流を分流して、このトランジスタ42の電流増幅率が
大きい場合においてもこの回路が発振しないようにする
抵抗44とを有するものであり、前記第1定電流回路3
2のトランジスタ36がコレクタ電流を出力すれば、こ
の第2定電流回路34がこの]レクタ電流に応じた励!
!電流を出力する。
また第2図に示すCPU16は、パーソナルコンピュー
タなどの演算装置およびこれに付けられるCRT (表
示装置)、キーボード等から構成されるものである。以
下、第4図(ア)〜(ヌ)および第5図(ア)〜(り)
に各々示すフローチャートおよび画面構成図を参照しな
がらこのCPU16の動作を説明する。
(A)・・・フローの概要・・・ このフローは第4図(ア)に示すように運動者の運a能
力を測定する運tlI能力測定モード50と、この運動
能力測定モード50が終了した後でなければ動作しない
運動量モード51と、研究所等においてデータを収集す
る目的などで使用されるフリーモード52と、前記運動
能力測定モード50および運動量モード51の処理結果
を表示する運動能力・運動量表示モード53と、他の測
定・登録モード54に概ね大別されるものであり、本発
明の要旨は運動能力測定モード50のステップ5T41
に含まれている。以下これらの各モード50〜54を順
次説明する。
(B)・・・運動能力測定モード・・・まず、装置をス
タートさせれば、ステップST1でCPU16のCRT
上に第5図(ア)に示すようなメニュー画面55が表示
される。メニュー画面55は運動能力部56と、運動量
部57と、フリ一部58と、名前部59と、時間部60
と、血圧部61と、体温部62と、脈拍部63と、体重
部64と、握力部65と、カーソル66とを有するもの
であり、操作者がCPU16のキーボード上に設けられ
た矢印キーを操作してカーソル66を運動能力部56に
合せてPF(プログラマブル・ファンクション)1キー
を押せば、ステップST2,3を介して運動能力測定モ
ード50に分岐し、この運動能力設定上−ド50の実行
が始まる。
運動能力測定モード50では、第4図(イ)に示すよう
に、まずステップST5で名前(年齢も含む)が入力さ
れているかどうかがチェックされ、もし名前が登録され
ていなければ、ステップST6でブザー音(メロディ音
でも良い)とともに画面上にエラーメツセージが表示さ
れた後、ステップST7で名前−実画面(図示路)が表
示される。
ここで、操作者が運動者の名前を登録すれば、ステップ
ST8を介してステップST9が実行され、日付が登録
されているかどうかチェックされる。
このとぎ日付が入力済でであればステップ5T12が実
行され、また日付が入力されていなければ、ステップ5
T10が実行される。ステップ5T10は、CRT上に
日付要求メツセージを表示する部分であり、ここで操作
者が日付を入力すれば、ステップ5T11を介してステ
ップ5T12が実行される。ステップ5T12は運動能
力測定モード50のメインプログラムおよびデータがロ
ード済かどうかを判別する部分であり、これらがまだロ
ードされていなければステップ5T13でこれらがロー
ドされ、次のステップ5T14でCRT上に第5図(イ
)に示す運動能力測定初期画面67が表示される。運動
能力測定初期画面67は、脈拍数を折れ線グラフで表示
する脈拍表示エリア68と、仕事率を折れ線グラフで表
示する仕事率表示エリア69と、ペダル21(第2図参
照)の回転数をグラフで表示する回転数表示エリア70
と、測定時の諸元を表示する諸元表示エリア71とを有
するものであり、前記回転数表示エリア70にはペダル
21の回転数を示すカーソル線72と、前記ペダル21
の最適回転数範囲を示す最適回転数1リア73と、許容
回転数以下を示す下限外エリア74と、許容回転数以上
を示す上限外エリア75とが表示される。また前記諸元
表示エリア71には測定が始まってからの経過時間と、
測定時の脈拍数と、現在の仕事率と、現在の仕事量と、
ペダル21の回転数と、それまでの仕事量の積算結果で
ある総仕事砒と、設定値と、設定時間と、最大脈拍と、
終了脈拍とが表示される。ここで、運動者が耳に脈拍セ
ンサ47を付けてサドル18(第2図参照)に乗った侵
、PFIキーが押されれば、ステップ5T15を介して
ステップ5T16で、仕事率として“10”がセットさ
れ、またPF2キーを押せば、ステップ5T17を介し
てステップ5T18で仕事率。
“20″がセットされる。次いで、ステップ5T19で
、CRT上に第5図(つ)に示す如く゛1分間安静にし
てください″という指示を含むスタート画面77が表示
され、この後、ステップ5T20.21で1分間、安静
時における運e者の脈拍が算出される。そしてこの動作
が終了すれば、ステップ5T22で第5図(工)に示す
如く仕事率表示エリア69上に仕事率“10WATT”
(または20WATT)が拡大表示およびグラフ表示さ
れるとともに、ステップ5T23において゛スタート”
が表示され、これと同時にペダル回転数の検出が開始さ
れる。このペダル回転数は回転数表示エリア70に表示
される。次いで、ステップ5T24において脈拍センサ
47の出力に基づいて脈拍の測定が開始され、この測定
結果が脈拍表示エリア68に表示されるとともに、ステ
ップ5T25で諸元表示エリア71に各諸元が表示され
た慢、第4図(つ)に示す如くステップ5T26〜5T
29において測定終了条件が満たされたかどうか判別さ
れる。ここでもし運動者の脈拍数がその年齢によって決
まる終了脈拍数(最大脈拍数)に達しておらず、かつ測
定が終了したときに押されるPF7F7キーされておら
ず、さらにステップ5T20で得られた安静時の脈拍(
安静脈拍)に近い脈拍が一定時間継続しておらず、かつ
ペダル回転数が0″の状態で一定時間が経過していない
ときには次のステップ5T30で励磁電流制御部12(
第2図参照)に供給される今回の負荷値が求められる。
この場合、今回の負荷値は、 L n = L (n−1) ・W s/W L・・・
・・・・・・・・・・・・・・・(1)または、 L(n−0,5) = ’ (n−1)・W s/W 
、・・・−・−・(2)L−[L(n−0,5)   
(n−1) ]” ”L(n−1)。        
−し ・・・(3) ただし、W :   運動者に与えられた実際[ の仕事率 L :   今回の負荷値 L(。−1):  今回の負荷値 WS:   ステップ5T16.8T 18またはステップ5T 39でセットされた仕事 率(設定仕事率) しく。−6,5):中間負荷値(仮の負荷値)α:  
  “1″より小さい係数 で与えられ、ここで得られた今回の負荷値が予め決めら
れた最大値以下にリミットされて励磁電流制御部12に
供給され、これが運動者に負荷とし、て与えられる。し
たがって、運動者が回転数表示エリア70に表示されて
いるカーソル線72を最適回転数エリア73に入れるよ
うにペダル21を踏んでいれば、このときのペダル回転
数に関係なく運動者の行う運動の仕事率が設定仕事率と
常に一致する。次いで、ペダル回転数が許容範囲内(3
0〜100回/分)にあれば、ステップ5T31を介し
てステップ5T32に進み、ここで運動者の行なった運
動の仕事率が運動量(総仕事爪)として積算されて、こ
れが諸元表示エリア71に表示されるとともに登録され
る。この後ステップ5T34で、測定が始まってから1
分半が経過したかどうかが判別され、1分半に満たなけ
れば上述したステップ5T22からステップ5T34ま
でがくり返される。次いで、測定が始まってから1分半
が経過すれば、上述した動作に加えてステップ5T35
が実行され、このときの脈拍数が100/分以上であれ
ば、ステップ5T36でこのときの平均脈拍数が算出さ
れて、これがデータとして登録される。そして、平均脈
拍数が登録され、かつ測定が始まってから2分が経過し
ていれば、ステップ5T37.38を介してステップ5
T39に分岐し、ここでそれまでの設定仕事率にステッ
プ5T16またはステップ5T18でセットされた仕事
率が加算され、この加算結果が新たな設定仕事率となる
。したがって、測定が始まってから2分間は仕事率が°
“10”(または”20”)、2分以上4分未満では仕
事率が”20”(または’40”)、4分以上6分未満
では仕事率が’40”(または“60”)となり、これ
らの仕事率で上述した動作がくり返される。
次いで、ステップ5T36で登録されたデータの数が3
個以上になれば、これがステップ5T40で判別されて
ステップST41で第5図(オ)に示すように赤などの
目だつ色で“OK ”が表示される。この後、運動者の
脈拍が終了脈拍数に達したり、PF7キーが押されたり
、または運動者が運動を中止し、これによってこの運動
者の脈拍が゛ 安静脈拍に近い脈拍に戻り、この状態が
一定時間続いたり、ペダル回転数が“0″になり、これ
が一定時間続いたりすると、ステップ5T26〜5T2
9のいずれかから第4図(1)に示すステップ5T42
に分岐し、ステップ5T36で登録されたデータ群が最
小2乗法により一次近似されて仕事率と脈拍数との関係
を示す関数が求められる。この関数から終了脈拍数に対
応する仕事率(運動能力)が求められ、次いでステップ
5T43において、この運動能力(最大仕事率)が表示
されるとともに、登録される。この後、PF3キーが押
されれば、ステップST44によってこれが検出されて
ステップ5T45で第5図(力)に示すようなグラフ8
0が表示される。このグラフ80は仕事率と脈拍との関
係を表示する表示エリア81と、諸元を表示する諸元表
示エリア82とを有するものであり、表示エリア81に
は上述した運動能力測定で求められた仕事率と脈拍との
関係がグラフで表示され、また諸元表示エリア82には
最大仕事率と、運動能力と、HR−MAXと、各仕事率
における脈拍数とが表示される。この後、PF9キーが
押されれば、ステップ5T46から運動能力・運動量表
示ルーチン53に分岐し、またブレークキーが押されれ
ば、ハードウェア割込みによってメニュー画面55に戻
る。
このようにこの運動能力測定モードにおいては、ステッ
プ5T32で仕事率を積算しているから、運動量モード
51に進まなくともこの運動能力測定モードだけで運動
者の総仕事岱を求めることができる。またデータの数も
3個以上にすることができ、これによって運動能力をよ
り正確に測定することができる。またデータの数がそろ
った時点で、°“OK ”の表示が出るから従来のよう
に10分間(または20分間)という決まった時間だけ
測定を行なわなくとも能力測定動作を終了させることが
できる。また、ペダル回転数が許容範囲内(30回/分
〜100回/分)になければ、仕事量が積算されないよ
うになっているので、より正確な運動量を得ることがで
き、またこの状態ではステップ5T33が実行されて仕
事率表示エリア69に表示されている仕事率の拡大表示
(例えば、10WATT、20WATT、・・・)が消
えるようになっているので、運動者にペダル回転数が異
常であることを知らせることができる。また、ステップ
ST5で名前が入力されているかどうかを判別し、これ
が入力されていない場合には運動者の運動能力が測定で
きないようになっているので、人ちがいなどによる終了
脈拍数のとり違いをなくすことができ、これによって脈
拍異常などの事故を未然に防止することができる。
また、この運動能力測定モードでは、ペダル回転数が許
容範囲内に入っていない場合にはステップST32をス
キップするようにしているが、このとぎの仕事率をあら
かじめ決められた補正式によって補正積算するようにし
ても良い。
(C)・・・運動mモード・・・ メニュー画面55で運動量部57にカーソル66を合せ
てPF1キーを押せば、第4図(ア)に示す如くステッ
プST2.ST3.5T50を順次介して運動量モード
51に分岐し、このモードが動作する。
運動量モード51では、第4図(オ)に示すように、ま
ずステップ5T51で運動能力測定モード50が終了し
ているかどうかが判別され、この運動能力測定モード5
0が終7していなければステップ5T52でブザー音と
ともにエラーメツセージが発せられた後、ブレークキー
が押されればメニュー画面55に戻る。また、このブレ
ークキーが押されなくとも10秒経過すれば、ステップ
5T53を介してメニュー画面55へ自動的に分岐する
。また、運動能力測定がすでに終了していれば、ステッ
プ5T51からステップ5T54に分岐し、ここで運動
mモード51のメインプログラムおよびデータがロード
済かどうか判別され、まだロードされていなければ、ス
テップ5T55でこれらがロードされた後、ステップ5
T56でCRT上に第5図(キ)に示す運動能測定画面
90が表示される。この運動IIm定画面画面は、諸元
表示エリア71の設定時間が制御脈拍に替えられた以外
は前記運動能力測定初期画面67とほぼ同しく構成され
ている。ここで、運動者が耳に脈拍センサ47を付けて
自転車に乗った後、PF1キーが押されれば、ステップ
5T57を介してステップ5T58に分岐し、ここで運
動能力測定時に得られた最大仕事率(終了脈拍に対する
仕事率)が2で割られ、この除算結果が平均仕事率とし
て記憶される。またP F 24=−を押せば、ステッ
プ5T59を介してステップ5T60に分岐し、ここで
前記最大仕事率が4で割られ、この除算結果が平均仕事
率として記憶される。次いで、ステップ5T61が実行
されてステップ5T58またはステップ5T60で得ら
れた平均仕事率が3で割られ、この除算結果が仕事率と
してセットされ、次のステップ5T62でこの仕事率が
仕事率表示エリア69に拡大表示されるとともに折れ線
グラフで表示される。次いで、前記運動能力測定モード
5oのステップ5T30と同様に構成されたステップ5
T63が実行されて運動者に負荷が与えられ、次いでス
テップ5T64でペダル回転数が検出されてペダル21
の回転数が回転数表示エリア70に表示されるとともに
、ステップ5T65でこの回転数が許容範囲内(30〜
100回/分)にあるかどうか判別される。ここで、ペ
ダル回転数が許容範囲内に入っていれば、ステップ5T
66で仕事率が積算されてそれまでの総仕事率が求めら
れ、またペダル回転数が許容範囲内に入っていなければ
ステップ5T67で仕事率表示エリア69に表示されて
いる仕事率の拡大表示が消去されて運動者にペダル回転
数が許容範囲内に入っていないことを知らせ、この後、
ステップ5T68に進む。ステップ5T68は、運動者
の脈拍を測定して、これを折れ線グラフで脈拍表示エリ
ア68に表示する部分であり、この処理が終れば、ステ
ップ5T69で諸元表示エリア71に各諸元が表示され
る。次いで、ステップ5T70.71で、測定が始まっ
てから1分目か否か、2分目か否かが判別され、もし1
分目または2分目でなければ、上述したステップ5T6
2〜ステツプ5T71がくり返し実行される。そして、
1分目になったとき、ステップ5T70からステップ5
T72に分岐し、ここで設定仕事率が2倍された後、上
述した動作がくり返される。次いで、測定が始、まって
から2分目になると、ステップ5T71で、これが検出
され、このステップ5T71から第4図(力)に示すス
テップ5T73に分岐し、ここでCPU16内のカレン
ダの値が読み出され、この値が第1.第2基準時刻とし
てセットされる。
そして、次のステップ5T74でCPU16内に設けら
れた60秒タイマ(実際には通常のタイマが60秒毎に
リセットされる)が“0゛′にセットされ、この後ステ
ップ5T75で前記カレンダの値が読み出されるととも
に、このときのカレンダの値と前記第1基準時刻との差
が求められる。そして、この差(第1時間)が4分に満
たなければ、ステップ5T75からステップ5T76に
分岐し、ここで前記タイマの値が20秒未満であれば、
ステップ5T77が実行されて前記ステップST5日ま
たはステップ5T60で得られた平均仕事率の85%が
仕事率としてセットされ、また前記タイマの値が20秒
以上で、かつ40秒未満であればステップ5T76.5
T78を順次介してステップ5T79に分岐し、ここで
前記平均仕事率の100%が仕事率としてセットされる
。また前記タイマの値が40秒以上60秒(0秒)未満
であれば、ステップ5T76.5T78.ST80を順
次弁してステップST81に分岐し、ここで前記平均仕
事率の115%が仕事率としてセットされる。また、前
記第1時間が4分以上である場合には、前記ステップ5
T75からステップ5F83に分岐し、ここで前記タイ
マの値が20秒に満たないときステップS T 8 ’
4に分岐して前記平均仕事率の70%が仕事率としてセ
ットされ、また前記タイマの値が20秒以上40秒未満
であれば、ステップ5T83.8T85を介してスフツ
ブ5T86に分岐し、ここで前記平均仕事率の100%
が仕事率としてセットされる。また前記タイマの値が4
0秒以上60秒(0秒)未満であれば、前記ステップS
T87からステップ5T88に分岐し、ここで前記平均
仕事率の130%が仕事率としてセットされ、また前記
タイマの値が60秒であれば、ステップ5T89からス
テップ5T90に分岐し、ここで前記カレンダの値が読
み出されてこれが新しい第1基準時刻としてセットされ
る。つまりこの実施例では、第1基準時刻から4分間は
20秒単位で仕事率が平均仕事率の85%、100%、
115%の3段階に、かつサイクリックに変化する。ま
た、前記第1基キ時刻から4分目以後の1分間は20秒
単位で仕事率が平均仕事率の70%、100%、130
%に変化する。そしてこのようにして求められた仕事率
はステップST91で仕事率表示エリア6つに拡大表示
されるとともに折れ線グラフで表示される。
次いで、ステップST92〜5T98で前記ステップ5
T63〜5T69と同様な処理が行なわれた後、ステッ
プ5T99で運動者の脈拍が制御脈拍以上かどうか判断
される。この場合、制御脈拍は、 P= (PH−Ps )  ・β+Ps・・・・・・・
・・・・・(4)ただし、 P: 制御脈拍数 P)1:年齢によって決ま る最大脈拍 PS:安静脈拍 β: 安全率を示す係数 で、例えば3/4 で与えられるものであり、前記運動者の脈拍がこの制御
脈拍以上であれば、ステップST100で前記ステップ
5T58またはステップ5T60で設定された平均仕事
率の値が予め決められた式に基づいて下げられ、この後
第4図(キ)に示すようにステップ5T101〜5T1
05で終了条件を満たしているかどうか判別される。こ
の場合、ステップS T 101はPF7キーが押され
たときに終了と判別し、ステップ5T102は前記第2
基準時刻とカレンダの値との差が58分以上のときに終
了すると判別する。また、ステップ5T103は運動者
の脈拍が終了脈拍を越えたときに終了と判別し、ステッ
プS T 104は運動者の脈拍が安静脈拍に近い脈拍
で一定時間が経過したときに終了と判別し、またステッ
プ5T105はペダル回転数が一定時間以上“0パであ
る場合に終了と判別する。そして、これらの各終了条件
が満たされていない場合には上述したステップ5T75
からステップ5T105までがくり返し実行される。そ
してこれらの各終了条畳のいずれか1つが満たされたと
ぎにステップST106に分岐し、上述した動作で19
られたデータを登録する。
また、このときには、第5図(ケ)に示すJ:うにCR
T上にそれまでのデータが保存される。この後、PF9
キーが押されれば、ステップ5T107から運動能ノコ
・運動旧表示ルーヂン53に分岐し、またブレークキー
が押されれば、メニュー画面55に戻る。
このようにこの運動量モード51においては、運動者の
脈拍が制御脈拍以上になると、平均仕事率を低下させて
この運動者に与えられる運動負荷を低下させるようにし
ているので、運動者に無理な負荷をかけることがない。
これによってその安全性をより向上させることができる
。また、CRT上に脈拍数と仕事率とを時系列的にグラ
フ表示するようにしているので、仕事率と脈拍との関係
を一目で判別することができる。また、ペダル回転数が
許容範囲内に入っていない場合には、このときの仕事率
を積算しないようにしているので、決められたペダル回
転数下での運動量のみを求めることができる。またこの
場合、ペダル回転数が許容範囲内に入っていないときの
仕事率を予め決められた式に基づいて補正してから積算
することもできるので、ペダル回転数に関係なく運動者
が行なった総仕事量を求めることもできる。
また、運動能力測定モード50が終了していない場合に
は、この運動Φモード51を動作させることができない
ようになっているので、各個人の運動能力に応じた最適
な負荷を与えることができる。
(D)・・・運動能力・運動量表示モード・・・第4図
(ア)および第5図(ア)に示すように矢印キーを操作
してカーソル66を運動能力部56または運動量部57
に合せてPF2キーを押せば、ステップSTI 10.
STI 11を順次介して運動能力・運動量表示モード
53に進み、この運動能力・運動量表示モード53が動
作する。
また、上述した運動能力測定モード50の測定終了時ま
たは運動lモード51の動作終了時にPF9キーを押し
てもこの運動能力・運動量表示モード53が動作する。
運動能力・運動m表示モード53では、第4図(り)に
示すようにまずステップ5T113にa3いて名前が入
力されているかどうか判別され、もし名前が入力されて
いない場合にはステップ5T114〜5T116で名前
を登録させ、この後ステップ5T117で日付が入力さ
れているかどうか判別される。ここで、もし日付が入力
されていない場合にはステップSTI 18.STI 
19で日付を登録させた後に、ステップ5T120で運
動能力測定モード50のプログラムまたは運動lモード
51のプログラムのいずれかとデータとがロードされて
いるかどうか判別され、もしまだロードされていなけれ
ば、ステップ5T121でこれらがロードされた後、年
間表示ルーチン100に分岐する。
年間表示ルーチン100では、まずステップ5T122
でCRT上に第5図(コ)に示すような年間表示画面1
03が表示される。なおここでは、説明を分り易くする
ために後)ホするステップ5T124が実行された後の
年間表示画面103を図示した。この年間表示画面10
3は各月の運動能力を棒グラフで表示する運動能力表示
エリア104と、各月の運動量を表示する運動m表示モ
ード105と、カーソル106で示された月の詳細なデ
ータを表示する詳細データ表示エリア107とを有する
ものであり、この画面が表示された後で、操作者が平均
値上−ド、中間値モード、定時刻値モード、最終測定値
モード、または人によって選択された選択値モードのい
ずれかを選択すれば、ステップST123でこれが検出
されてステップ5T124が実行される。ステップ5T
124は、代表値モードに応じて各月の代表値を求め、
この各月の代表値を運動能力表示エリア104に棒グラ
フで表示するとともに、運動量表示エリア105に各月
の運動量を棒グラフで表示する部分であり、このステッ
プ5T124の実行が終了すれば、次のステップ5T1
25においてカーソル106で示された月の詳細なデー
タ、つまり表示されたデータの月、運動能力値の平均値
、運動mの平均値、運動時間の平均値、仕事率の平均値
、最大脈拍の平均値、運動脈拍の平均値、安静脈拍の平
均値、体重(または代表値モードによって選択された8
値)が詳細データ表示エリア107に表示される。この
後、PF3キー、PF8キー、ブレークキーのいずれか
が押されるまで、このステップST125およびステッ
プ5T126.5T127をくり返し実行する。この状
態でブレークキーが押されれば、メニュー画面55に戻
り、またPF3キーが押されれば、月間表示ルーチン1
01に分岐し、またPF6キーが押されれば、1日表示
ルーチン102に分岐する。
月間表示ルーチン101では、まずステップ5T128
でCRT上に第5図(+J)に示すような月間表示画面
110が表示される。月間表示画面111は日々の運動
能力を棒グラフで表示する運動能力表示エリア111と
、日々の運動mを棒グラフで表示する運動量表示エリア
112と、カーソル113で示された日の詳細なデータ
を表示する詳細データ表示エリア114とを有するもの
であり、この画面が表示された後、操作者が平均値モー
ド、中間値モード、定時刻値モード、最終測定値モード
、または人によって選択された選択値モードのいずれか
を選択すれば、ステップ5T129でこれが検出されて
ステップ5T130に分岐する。ステップ5T130は
、ステップ5T129で選択された代表値モードに応じ
て各日の代表値を求め、この各日の代表値を運動能力表
示エリア111に棒グラフで表示するとともに、運動量
表示エリア112に各日の運動量を棒グラフで表示する
部分であり、このステップ5T130の実行が終れば、
次のステップ5T131においてカーソル位置が読み出
され、この位置にある日の詳細なデータ、つまりデータ
の月日、運動能力値の平均値、運動量の平均値、運動時
間の平均値、仕事率の平均値、最大脈拍の平均値、運動
脈拍の平均値、安静脈拍の平均値および体重(または代
表値モードで選択された多値)が詳細データ表示エリア
114に表示される。この後、ブレークキー、PF9キ
ー、PF6キー、PF7キーのいずれかが押されるまで
、このステップ5T131から5T134がくり返し実
行される。この状態で、運動能力表示エリア111、運
動量表示エリア112に表示されデータ中の不要なもの
にカーソル113を合せてPF7キーを押Vば、ステッ
プ5T134からステップ5T135に分岐し、ここで
不要なデータが削除され、この後ステップ5T131か
らステップ5T134がくり返し実行される。そしてこ
こで、ブレークキーが押されれば、メニュー画面55に
戻り、またPF9キーが押されれば年間表示ルーチン1
00に分岐し、またPF6キーが押されれば、1日表示
ルーチン102に分岐する。
1日表示ルーチン102は第4図(ケ)に示す如く前記
月間表示ルーチン101とほぼ同様に構成されたもので
あり、ステップ5T136〜5T139でCRT上に第
5図(シ)に示す日間表示画面115を表示する。この
日間表示画面115はステップ5T137で入力された
表示日付に対応する日の各時刻別運動能り値またはこの
ステップ5T137で設定された期間内の各時刻別運動
能力値を処理した値、例えば期間内における各時刻別の
平均値、中間値または人によって選択された選択値等の
いずれかを表示する運動能力表示エリア116と、各時
刻の運動量を前記運動能力表示エリア116の表示に対
応して表示する運動量表示エリア117と、カーソル1
18で示された時刻の詳細なデータを表示する詳細デー
タ表示エリア119とを有するものであり、この詳細デ
ータ表示エリア119には、カーソル118で示される
データの時分と、ステップ5T137で入力されたモー
ドでの運動能力値、運動間、運動時間、仕事率、最大脈
拍、運動脈拍、安静脈拍と、登録されているデータ数(
または多値の平均値)が表示される。そして、この日間
表示画面115が表示された後に、PF9キーが押され
れば、ステップST140から年間表示ルーチン100
に分岐し、またPF3キーが押されればステップ5T1
41から月間表示ルーチン101に分岐する。
またPF7キーが押されれば、ステップ5T142から
ステップ5T143に分岐してカーソル118で示され
るデータが削除され、またブレークキーが押されればメ
ニュー画面55に戻る。
このようにこの運動能力・運動量表示モード53では運
動能力の代表値を時系列的(例えば、目顔、日付順、時
刻順)に表示するようになっているので、運動能力の時
系的な変化を解り易くすることができる。また運動能力
の表示と対応させて運動量を表示するようにしているの
で、各運動能力値と運動間との対応をより明確に示すこ
とができる。
またこの実施例では、運動能力表示エリア104.11
1.116に1つの代表値のみ表示するようにしている
が、全ての代表値をナイフリックに順次表示するように
しても良い。
(E)・・・フリーモード・・・ 第5図(ア)に示すフリ一部58にカーソル66を合せ
てPF1キーを押せば、第4図(ア)に示す如くステッ
プST2.ST3,5T50゜5T150を順次介して
フリーモード52に分岐し、このフリーモード52が動
作する。
ツリーモード52では、第4図(コ)に示す如く、まず
ステップ5T151で名前(この名曲はフリーモード用
の仮の名前)が入力されているかどうかチェックされる
。ここC1まだ名前が0録されていなければ、ステップ
5T152〜5T154を実行して名前を登録させた後
、ステップ5T155で日付が入力されているかどうか
チェックする。そしてこの日付が入力されていなければ
、ステップ5T156.5T157を実行して日付を入
力させる。次いで、ステップS 1’ 158で運tJ
Jl ffiモード51のプログラムおよびデータがロ
ードされているかどうかをチェックし、もしまだロード
されていなければ、ステップ5T159でこのプログラ
ムおよびデータをロードした後、ステップ5T160で
CRT上に第5図(ス)に示すフリー測定初期画面12
0が表示される。フリー測定初期画面120は、前記運
動能力測定初期画面67(第5図(イ)参照)の脈拍表
示エリア68、仕事率表示エリア69と、回転数表示エ
リア70と同じく構成された脈拍表示エリア121と、
(l事率表示エリア122と、回転数表示エリア123
とを有し、かつ測定時の諸元を表示する諸元表示エリア
124と、個人データ入カニリア125とを右するもの
であり、前記諸元表示エリア124には測定が始まって
からの経過時間と、測定時の脈拍数と、現在の仕事率と
、現在の仕事量と、ペダル21の回転数と、現在の負荷
値と、設定値と、最大脈拍と、終了脈拍とが表示され、
また回転数表示エリア123には前記回転数表示エリア
70と同様にカーソル線126と、最適範囲エリア12
7と、下限外エリア128と、上限外エリア129とが
表示されている。そしてこのフリー測定初期画面120
が表示されている状態で、個人データ入カニリア125
に表示されている“名前″というメツセージにしたがっ
て運動者の名前を入力すれば、ステップ5T161から
ステップ5T162に分岐し、ここで年齢が入力される
まで待つ。そして年齢が入力されれば、ステップST1
63に分岐し、ここで体重が入力されれば、ステップ5
T164に分岐する。ステップ5T164は性別を入力
させる部分であり、ここで性別が入力されれば、ステッ
プ5T165で個人データ入カニリア125に第5図(
し)に示ず如く確認メツセージを表示し、ここで・−N
・tが入力されれば、ステップ5T166から前記ステ
ップ5T161に分岐して、再度入力を要求し、またこ
の確認メツセージが認められてY”が入力されれば、ス
テップ5T167〜5T169のループに入る。そして
、PF1キーが押されれば、ステップ5T167から無
設定モード132に分岐し、またPF2キーが押されれ
ば、ステップ5T168から脈拍設定モード133に分
岐し、またPF3キーが押されれば、仕事率設定モード
134に分岐する。
無設定モード132では、第4図(4I)に示すように
、まずステップST170で仕事率が設定される。この
場合、この仕事率は予めセットされている値もしくはこ
こで入力されたものである。
そして、運動者が耳に脈拍セン勺47を付けて自転車に
乗り、PF1キーが押されれば、ステップ5T171か
らステップ5T172に分岐する。
ステップ5T172は、前記ステップSTI 70で設
定された仕事率を拡大表示するとともに、これを折れ線
グラフ(実際には一本の直線になる)で表示する部分で
あり、このステップ5T172の動作が終了すれば、前
記運動能力測定モード50のステップ5T30と同様に
構成されたステップST173が実行されて運動者に負
荷が与えられ、次いでステップSTI 74でペダル回
転数が検出され、ペダル210回転数が回転数表示エリ
ア123(第5図(ス)、(セ)参照)に表示されると
ともに、ステップ5T175でこの回転数が許容範囲内
(30〜100回/分)にあるかどうか判別される。こ
こで、ペダル回転数が許容範囲内に入っていれば、ステ
ップ5T176で仕事率が積算されて、それまでの総仕
事率が求められ、またペダル回転数が許容範囲内に入っ
ていなければステップ5T177で仕事率表示エリア1
22(第5図(ス)、  (1り参照)に表示されてい
る仕事率の拡大表示が消去されて運動者にべダル回転数
が許容範囲内に入っていないことを知らせ、この後、ス
テップSTI 78に進む。ステップST178は、運
動者の脈拍を測定して、これを折れ線グラフで脈拍表示
エリア121(第5図(ス)、(セ)参照)に表示する
部分であり、この処理が終れば、ステップST179で
諸元表示エリア124(第5図(ス)、(セ)参照)に
各諸元が表示される。次いで、ステップ5T180.5
T181で終了脈拍に達したかどうか、またPF7キー
が押されたかどうかチェックされ、ここで運e者の脈拍
が終了脈拍に達しておらず、かつPF7キーが押されて
いなければ、前記ステップ5T172〜5T181がく
り返し実行される。そして運動者の脈拍が終了脈拍に達
したり、PF7キーが押されたときに、この無設定モー
ド132が終了する。なおこの場合も、ブレークキーが
押されれば、メニュー画面55に戻る。つまりこの無設
定モード132では、仕事率を一定にした状態で運動者
の脈拍変化を見ることができる。
また前記脈拍設定モード設定モード133は各時刻にお
ける運動者の脈拍をプログラムでさるものであり、第4
図(シ)に示す如くこの脈拍設定モード133では、ま
ずステップ5T185でCRT上に第5図(ソ)に示す
脈拍設定画面140が表示される。脈拍設定画面140
は、脈拍をプログラムしたり、測定した脈拍を表示した
りする脈拍表示エリア141と、仕事率を表示する仕事
率表示エリア142と、ペダル回転数をグ゛ラフで表示
する回転数表示エリア143と、諸元を表示する諸元表
示エリア144とを有するものであり、回転数表示エリ
ア143にはペダル回転数を表示するカーソル線145
と、最適範囲エリア146と、下限外エリア147と、
上限外エリア148とが表示され、また諸元表示エリア
144には経過時開、脈拍数、仕事率、仕事間、ペダル
21の回転数、負荷値、設定値、最大脈拍、終了脈拍が
表示される。次いでこのステップ5T185の実行が終
了すると、次のステップ5T186が実行され、前記脈
拍表示エリア141にあるカーソル149の位置が読み
出され、このカーソル149の横方向の位置で示される
時間帯の脈拍数がこのカーソル149の縦方向位置で示
される値に変更される。つまり、この実施例では、キー
ボード上の横矢印キーを使って脈拍を変更したい時間帯
にカーソル149を合せ、これを縦矢印キーで上下させ
るだけでこの時間帯に設定されている脈拍を変更するこ
とができる。次いで、このステップ5T186に続く、
次のステップ5T187.8T188でPF3キー、P
F1キーが押されたかどうかチェックされ、もしこれら
のキーが押されていなければ、前記ステップ5T186
〜5T188がくり返し実行される。また、ここで、P
F3キーが押されれば、ステップ5T187からステッ
プ5T189に分岐し、ここで現在プログラムされてい
る脈拍が15分モードの脈拍設定なのか60分モードの
脈拍設定なのかが判別され、もしこれが15分モードで
あれば、ステップST190でこれが60分モードに変
えられ、また60分モードであればステップ5T191
でこれが15分モードに変えられる。次いで、運動者が
耳に脈拍センサ47を付けて自転車に乗り、この後PF
Iキーが押されれば、ステップ5T188からステップ
5T192に分岐し、ここでカレンダの値を読んでこれ
を基準時刻とする。次いで、ステップ5T193で、カ
レンダの値を読み、この値と前記基準時刻とに基づいて
脈拍設定プログラムから今回の脈拍数を読み出すととも
に、ステップ5T194で脈拍を検出してこれを脈拍表
示エリア141に折れ線グラフで表示する。
次いで、ステップ5T195において次式に示す演算を
行ない、今回の仕事率を求める。
Wn =W(n−1) @ Pset / Psen 
−・・・−(5)ただし、 Wn:  今回の仕事率 W(。−1):前回の仕事率 psOt  :  現在の設定風 拍数 psen:  運動者の現在 脈拍数 次いで、前記運動能力測定モード50のステツブ5T3
0と同様に構成されたステップ5T196が実行されて
、今回の仕事率で運動者に負荷が与えられ、次いでステ
ップ5T197でペダル回転数が検出されて、これが回
転数表示エリア143に表示されるとともに、ステップ
5T198でこの回転数が許容範囲内(30〜100回
/分)にあるかどうか判別される。そして、ペダル回転
数が許容範囲内に入っていれば、ステップ5T199で
、このときの仕事率が積韓される。
次いで、ステップ5T200,5T201,5T202
でPF7キーが押されているかどうか、タイムオーバー
(このときのタイムとは、15分モードで15分、60
分モードで60分)かどうか、終了脈拍に達したかどう
かチェックされ、これらの各条件が満たされていなけれ
ば、上述したステップ5T193〜5T202がくり返
し実行され、またこれらの各条件のいずれか1つでも満
たされれば、この脈拍設定モード133が終了する。な
おここで、ブレークキーが押されればメニュー画面55
に戻る。
このようにこの脈拍設定モード133では、脈拍数を所
望の伯にセットすることができるとともに、この脈拍数
をプログラムすることができる。
また上述したステップ5T195では、今回の仕事率を
ダイレクトに求めているが、次式に示すように一旦、中
間仕事を求め、これから今回の仕事率を求めるようにし
ても良い。
W(。、、5)=W(、−1,−Pset /Psen
−(6)wn = [W(n−0,5)  ”(n−1
) ] ・a +W(n−1>・・・(7) ただし、 W(。−6,5):中間仕事率α:    
係数 またこのようにして得られた今回の仕事率をリミットす
るようにしても良い。
また前記仕事率設定モード134は各時刻における運動
者の仕事率をプログラムできるものであり、第4図(ス
)に示す如くこの仕事率設定モード134では、まずス
テップ5T210でCRT上に第5図(夕)に示す仕事
率設定画面150が表示される。仕事率設定画面150
は、仕事率をプログラムしたり、測定した仕事率を表示
したりする仕事率表示エリア151と、脈拍を表示する
脈拍表示エリア152と、ペダル回転数をグラフで表示
する回転数表示エリア153と、諸元を表示する諸元表
示エリア154とを有するものであり、回転数表示エリ
ア153にはペダル回転数を表示するカーソルta15
5と、最適範囲エリア156と、下限外エリア157と
、上限外エリア158とが表示され、また諸元表示エリ
ア154には杼過時間、脈拍数、仕事率、仕事M、ペダ
ル21の回転数、負荷値、設定値、最大脈拍、終了脈拍
が表示される。次いでこのステップ5T210の実行が
終了すると、次のステップ5T211が実行され、前記
仕事率表示エリア151にあるカーソル159の位置が
読み出され、このカーソル159の横方向の位置で示さ
れる時間帯の仕事率数がこのカーソル159の縦方向位
置で示される値に変更される。つまり、この実施例では
、キーボード上の横矢印キーを使って仕事率を変更した
い時間帯にカーソル159を合せ、これを縦矢印キーで
上下させるだけでこの時間帯に設定されている仕事率を
変更することができる。次いで、このステップ5T21
1に続く、次のステップ5T212.5T213でPF
3キー、PF1キーが押されたかどうかチェックされ、
もしこれらのキーが押されていなければ、前記ステップ
5T211〜5T213がくり返し実行される。
またここで、PF3キーが押されれば、ステップ5T2
12からステップ5T214に分岐し、ここで現在プロ
グラムされている仕事率が15分モードの仕事率設定な
のか60分モードの仕事率設定なのかが判別され、もし
これが15分モードであれば、ステップ5T215でこ
れが60分モードに変えられ、また60分モードであれ
ばステップ5T216でこれが15分モードに変えられ
る。
次いで、運動者が耳に脈拍センサ47を付けて自転車に
乗り、この後PF1キーが押されれば、ステップ5T2
13からステップ5T217に分岐し、ここでカレンダ
の値を読んでこれを基準時刻としてセットする。次いで
、ステップST218で、カレンダの値を読み、この値
と前記基準時刻とに基づいて仕事率設定プログラムから
今回の仕事率を読み出すとともに、ステップ5T219
で脈拍を検出してこれを脈拍表示エリア152に折れ線
グラフで表示する。この後、ステップ5T220におい
て負荷値を測定して、この負荷値からこのときの仕事率
を騨出してこれを折れ線グラフで仕事率表示エリア15
1に表示する。
次いで、前記運動能力測定モード50のステップ5T3
0と同様に構成されたステップ5T221が実行されて
、今回の設定仕事率で運動者に負荷が与えられ、次いで
ステップ5T222でペダル回転数が検出されて、これ
が回転数表示エリア153に表示されるとともに、ステ
ップ5T223でこの回転数が許容範囲内(30〜10
0回/分)にあるかどうか判別される。そして、ペダル
回転数が許容範囲内に入っていれば、ステップ5T22
4で、このときの仕事率が積算される。
次いで、ステップ5T225,5T226.5T227
でPF7キーが押されているかどうか、タイムオーバー
(このときのタイムとは、15分モードで15分、60
分モードで60分)かどうか、終了脈拍に達したかどう
かヂエックされ、これらの各条件が満たされていなけれ
ば、上述したステップ5T218〜5T227がくり返
し実行され、またこれらの各条件のいずれか1つでも満
たされれば、この仕事率設定モード134が終了する。
なおここで、ブレークキーが押されればメニュー画面5
5に戻る。
このようにこの仕事率設定モード134では仕事率をプ
ログラムすることができる。
(F)・・・他の測定・登録モード・・・このモード5
4では、メニュー画面55で選択された各測定が行なわ
れる。
また上述した実施例では、CPUを用いた場合を例にと
ってこの発明を説明したが、この発明による装置はハー
ドのロジックで組むこともできる。
なお、上述したフローは本発明を説明するためのもので
、実際のフローとは必ずしも一致しておらず、演篩速度
の向上、および操作性の向上という点から種々変形され
ている。
(発明の効果) 以上説明したようにこの発明では、運動能力の測定が終
了すれば’ OK ”を表示して測定動作を終了させる
ことができ、これによって測定に要する時間を短くする
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の詳細な説明するための図、第2図は本
発明の一実施例を示すブロック図、第3図は第2図に示
す励磁電流制御部12の具体例を示す回路図、第4図(
ア)〜(ス)は各々同実施例の動作を説明するためのフ
ローチA7−ト、第5図(ア)〜(り)は各々同実施例
の画面構成例を示す図、第6図は従来の自転車エルゴメ
ータの一例を示す図である。 1・・・測定手段、2・・・報知手段。 特許出願人   立石電機株式会社 代理人 弁理士 岩倉哲二(他1名) 第1図 第 4 図 (ケ) 第5図 (力) 第 5 1=]   (キ) 第 5 図  (シ) 第5図(夕) 第6図 手わ5ネ市正τU(方式) 1.“Ji flの表示 昭和60年特訂願第3783ε3号 2、発明の名称 自転車エルゴメータ 3、補t) <<−!Iる苫 事1′1どの関係  特許出願人 (J 所 〒616 京都府京都市右京区花園」堂町1
o番地名称 (294)  立石電機株式会社代表者 
立 石 孝 雄 4、代 理 人 〒105  電話502−8261 
(代)11所  東京都港区虎ノ門1〕目5番6号朝陽
ビル2階幸和国際法律特許事務所 氏名 弁理士(8980)冶0哲二 (他1名)5、補
正命令の日刊(発送口) 昭和60年6月25日

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 運動者に負荷運動を行なわせる自転車エルゴメータにお
    いて、運動者の運動能力を測定する測定手段と、該測定
    手段の測定が完了したときに測定完了を報知する報知手
    段とを備えたことを特徴とする自転車エルゴメータ。
JP60037838A 1985-02-27 1985-02-27 自転車エルゴメ−タ Pending JPS61196977A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60037838A JPS61196977A (ja) 1985-02-27 1985-02-27 自転車エルゴメ−タ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60037838A JPS61196977A (ja) 1985-02-27 1985-02-27 自転車エルゴメ−タ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61196977A true JPS61196977A (ja) 1986-09-01

Family

ID=12508669

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60037838A Pending JPS61196977A (ja) 1985-02-27 1985-02-27 自転車エルゴメ−タ

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JP (1) JPS61196977A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01107782A (ja) * 1987-10-19 1989-04-25 Sekisui Chem Co Ltd 体力診断装置
JP2014081312A (ja) * 2012-10-18 2014-05-08 Yamaha Corp 磁気抵抗効果素子のリセット回路

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01107782A (ja) * 1987-10-19 1989-04-25 Sekisui Chem Co Ltd 体力診断装置
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