JPS60222048A - 歯科医用治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は少なくとも一つの治療用器具、例えばドリルと
、所定の定数制御データ例えばドリルの所定の回転数の
ための制御データを記憶し、このデータを選択的に呼び
出されることができる制御データ・メモリーと、表示装
置とを具備する歯科医用治療装置に関する。

公知の歯科医用治療装置例えば治療椅子（西ドイツ出願
公開第１４９１０９４号）は、足踏みスイッチユニット
により個々に作動し得るいくつかの電子光学的または電
気機械的な制御アセンブリを備える。各アセンブリは歯
科用ドリルが所定の回転数になるように設計される。そ
のようなドリルの回転数は、この場合、制御データとみ
なすことができる。制御アセンブリは制御データメモリ
ーと考えられ得る。制御アセンブリは、結線状態を示す
、公知構造の光学式表示装置に電気的に結合している。

公知の歯科医用治療椅子はいくつかの欠点を持つ。第１
の欠点は、歯科医が予め選定された回転数だけしか使え
ないことにある。予め選定し得る各一定値の間で回転数
を変えることは不可能である。しかしそのような回転数
の変化は行き届０た治療を施す上では望ましい。

もう１つの欠点は、公知の治療椅子では、適当な制御ア
センブリの選択に伴い、表示装置において、もっばら、
それに属する１つのランプが点灯するに過ぎないことで
ある。ドリル装置に所定の歯車比を持つアタッチメント
を取付けるとき、歯科医は、その状態でドリル器具が実
際にそのような運転回転数を持つか予め換算しておかね
ばならない。一般的に言って、このことは、表示装置を
見ただけでは、運転データが制御データから外れている
かいないかを認めることはできないことを意味する。

本発明の目的は、上述の欠点が避けられるような治療用
装置、例えば治療用椅子を提供することである。

この目的を達成するために、本出願人は既に特公昭５７
−５０４９９号明細書において、一つの歯科医用治療装
置を開示している。この発明に係る装置は、すくなくと
も一つの治療器具と、その中で所定の制御データ定価を
記憶しかつ選択的にこれを呼び出すことの出来る制御デ
ータメモリーと、表示装置とを備えており、この場合制
御データ治療器には治療器具のための制御部が連結され
ており、制御データをこの制御部により、呼び出された
定植を基準として、変化させることが可能であり、制御
データメモリーは、制御データの瞬間値を、記憶させよ
うとする定価として、前記制御部によりセットすること
が可能であり、表示装置は、可変な値を表示するのに適
しており、制御部と該表示装置との間には、制御データ
の瞬間値をこれに相応して表示されるべき運転データ瞬
間値に変換するデータ変換器が接続されている。

前記特許公報に記載された歯科医用治療装置によれば、
歯科医は、個々の治療器具のために、彼が選んだ運転デ
ータを定植として記憶させておくことが出来る。これら
の定価により該当の治療器具が運転開始される。しかし
ながら、歯科医はこの定価から偏倚して運転データを変
化させることも可能であって、歯科医はこれらの定植を
も、又変化せしめられた運転データをも表示装置上に読
み取ることが出来る。治療終了後には、当該治療器具が
新たな運転開始に際し再び記憶された定価に応じて始動
する。データ変換器は、表示装置上に運転データが表示
されることを配慮する。

更に、前記公告公報に開示されたこの治療装置において
は、一つの治療器具をその保管所から取り出す際に、こ
の器具に配属されたスイッチが操作されるようになって
いる。これらのスイッチは器具コーグに接続されており
、器具コーグはその都度取り出された器具を特徴づける
アドレス信号を発生する。制御データメモリーは、この
治療装置の場合、治療器具の数に等しい数のレジスタを
有しており、この場合各レジスタはそれぞれ一つの治療
器具に配属されている。この！ＩＪ御データメモリーに
は、保管所から取り出された器具に配属されているレジ
スタをデータ路切換器との接続のために活かすべく、操
作スイッチによってレリーズされたアドレス信号が供給
される。

前記公告公報に開示された歯科医用治療装置によれば、
各器具のため個別的に制御データを呼び出すことが可能
である。その都度治療器具を交換する際には、治療担当
者がその時に使用される器具のための新たなデータセン
ト（データ組）を選び出さなければならない。

典型的な歯科治療に当たっては、歯科医により一つの器
具だけではなく多数の器具が使用される。

そのため、予定された治療タイプに応じて、使用される
べき全ての器具のための制御データを同時に選び出せる
ことが望ましく、従って器具の交換に際しては、治療担
当者が交替してはならず、又治療器具のために個別的に
所望のデータセットが呼び出されねばならない。

そこで本発明の課題とするところは、所定の典型的な治
療法ごとに、個々の選択プロセスにより、用いようとす
る全ての器具のための適当なデータセットを呼び出すこ
とを可能ならしめるような歯科医用治療装置を提供する
ことにある。

本発明によれば、上記の課題を解、決するため、冒頭に
述べた形式の歯科医用治療装置において、制御データメ
モリーが、少なくとも、作業ステーションにおける治療
器具の数と、異なる治療タイプごとに用意された制御デ
ータのセント数とを乗じた積に等しい数のレジスタを有
しており、この場合各レジスタが制御データセット内で
治療器具にそれぞれ配属されており、制御データセット
を選び出すための装置が設けられている。この選び出す
ための装置は、単数又は複数の予選択スイッチを有して
いる。

本発明によって得られる利点は、歯科医が修正すること
なく記憶された運転データで実施することの出来る治療
作業の範囲を広げうろことである。

本発明においては、個々の治療器具に配属された制御デ
ータ値の総計が制御データセットと称される。これに対
し「制御データワード」とは、個々の治療器具における
その都度選び出された運転パラメータを意味する。

それぞれ異なった制御データセット間における選択は、
選出装置によって行われる。その都度使用されている（
活きた）制御データセットは、適宜な表示装置を介して
表示される。

メモリーのプログラミングは、その都度設定された（活
きた）制御データセット内でのみ、又各器具ごとに個別
的に行われる。従って制御データセントは、制御データ
セット予選択スイッチにより選び出される。選び出され
た制御データセント内では、従って各保管装置にそれぞ
れ制御データワード（即ち個々の器具に関するデータ）
が配属されている。

従って本発明によれば、治療担当者が複数の制御データ
セットを自由に取り扱うことが出来ることになり、所定
の制御データ、例えば回転数、スプレー状態、回転方向
等をその都度新たに調節する必要がなくなり、作業が簡
易化され、時間的な無駄が省かれる。

多くの個別例においては、治療の経過と治療器具におけ
る個々の使用とが予見不能であり、従って予めプログラ
ミングしておくことが出来ないので前取って全ての器具
が平均的な回転数ないし強度を有するように、ひいては
これらの平均値を基準にしてその都度必要とされる制御
データ変動が最低限に抑えられるにように、選出可能な
制御データセントの一つを予めプログラミングしておく
ことは有意義である。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は個々の歯科医用治療器具に配属された個々の制
御ワードを存する制御データセ・ノドＡ〜Ｄを選び出す
装置を示す略示図、第２図は制御データセットを遼ｒト
出す装置を示すブロック図、第３図は第２図に示された
装置の二者択一的な実施態様を示すブロック図、第４図
は制御データセットの選出装置で補完された装置の全体
のブロック図である。

第４図は歯科医用治療装置もしくは椅子の１部であって
４つの治療器具１−ＩＶを示す。治療器具Ｉでは、ター
ビンドリルが取り扱われている。治療器具■は電気ドリ
ルである。治療器具■は歯石除去器である。■は紫外線
硬化器を示す。

４つの器具１−ＩＶは１つの器具だめに納められる。器
具ｎ−ＡＶの相当するスイッチ２．３および４は閉じて
いる。器具Ｉは抜き取られているので、それに属するス
イッチ１は開いている。

４つのスイッチＩ〜■は１つの器具コーグ５に接続して
いる。このコーグはその出力側６にアドレス信号を生じ
る。このアドレス信号は、器具が４個のときは、２ビツ
トからなる。

器具の制御はフォワード−バックワードカウンタ１２に
より行われる。このカウンタはデータ線６２を経てタイ
ミングパルス発生器６１′に接続しており、ゼロから２
５５までカウントできる。

スタータ１６によりカウンタ１２はデータ線１７を経て
フォワードカウントモードないしバ・ツクワードカウン
トモードにセットされる。カウンタの値は出力線１５と
入力線５５ないし５８を経て４つの器具に対する最終制
御要素４２ないし４５に送られる。カウンタの値が大き
いことは、タービン■とドリルＨについては回転数が大
きいことに相当する。歯石除去器■では、カウンタの値
が大きいと、振動の振幅が大きくなり、そして紫外線硬
化器■では硬化時間が長くなる。

カウンタ１２の出力はデータ線１４を経てデータ路切換
器１０にも送られる。このデータ路切換器はデータ綿９
を経て制御データメモリー７に接続されている。制御デ
ータメモリー７は４つのレジスタを備えるが、各レジス
タは４つの器具の１つに対応している。アドレス線６を
経て制御データメモリー７にアドレスが送られる。それ
により、引き抜かれた器具に相当するレジスタは活動状
態になる。

制御データメモリー７は更にデータ線９、データ路切換
器１０ならびにデータ線１３を経てカウンタ１２のセッ
ト入力側に接続する。

制御データメモリーには各器具について特定した定数の
制御データが記憶されている。この場合のように、器具
■が引き抜かれるときは、制御データメモリー７の第１
のレジスタがアドレス線６を介して作動する。同時に、
データ路切換器１０とカウンタ１２はセットパルス線１
１を介して器具コーグ５からセントパルスを受け取る。

このセントパルスにより、データ路切換器１０は短時間
、制御データメモリー７からカウンタ１２に至る経路に
切換わる。それによりカウンタ１２は、制御データメモ
リー７の第ルジスタに記憶されている定数にセットされ
る。これは例えばカウンタの状態１８１であってよい。

セントパルスの消失後、データ路切換器は元通りの正常
状態に切換わる。

この状態では、データ路切換器は、カウンタ１２から制
御データメモリー７に至る経路にセットされている。

スタータ１６が作動すると、器具Ｉに対する最終制御要
素４２にカウンタ１２のカウンタ値が与えられる。この
値は、現在の例では、１８１であった。歯科医は、カウ
ント値１８１に相当する回転数がいくらか大き過ぎると
考えるときは、スタータ１６を使い、カウンタ１２をバ
ックワードカウントモードにすることができる。すると
、カウンタ１２は、例えば、１５５までカウントする。

ここで、歯科医は、このカウント値に相当する回転数が
より好都合であると確信するときは、それを制御データ
メモリー７に記憶させることができる。そのためには、
彼は、メモリー用ブツシュキー２１を押し、パルス発生
器１９がセフ’）パルスをデータ線２０を経て制御デー
タメモリー７に与えるようにせねばならない。制御デー
タメモリー７は線１５’、１４、データ路切換器１０な
らびにｗ！９を経てカウンタ１２の出力側に接続されて
いるので、今やカウンタの状態は制御データメモリー７
の第ルジスタに記憶される。

器具Ｉから■に対して異なる運転範囲に相当する大きさ
のことなる運転データを伴って用意されている。運転範
囲はキーにより設定する。このキーを入れると、スイッ
チ２２〜２６が閉じる。器具Ｉ　（タービン）について
は、問題になる運転回転数は１６０．０００から３００
，０００ｒｐｍ　（回転数７分）である。器具■（電気
ドリル）では、第■の運転範囲として４．０００−４０
．０００ｒｐｍが用意されている。歯車比ｌ：３のアク
ソチメントを使うことにより、ドリルの運転回転数は１
２．０００〜１２０　、００Ｏｒｐｍに増加しうる。歯
石除去器については、振動の振幅は運転範囲として１か
ら１０までの標準値を予定している。紫外線硬化器につ
いては、運転範囲は０がら１０秒までである。

実際の運転データは６桁の数値表示装置６ｏに表示され
る。第１図においては、表示装置６ｏは、例えば器具Ｉ
に対して１２０．００Ｏｒｐｍを表示する。

運転データは制御データないしはカウンタ１２のカウン
ト値と比例関係にある。しかし表示には、カウント値な
いしは制御データは換算されねばならない。この換算は
各運転範囲について異なる一定の比率で行われる。従っ
て、運転範囲が５つの場合、５つの一定比変換器３２〜
３６が備えられる。−足止変換器３２〜３６には、カウ
ンタ１２のカウント状態が線１５ならびに４６〜５０を
経て送られる。すると、線５９を経て、その折々に作動
している一定比変換器が換算値を表示装置６０に送る。

歯科医が器具だめの中の器具の位置を、例えばある特定
の配置が習慣上もっとも便利だという理由で、交換する
ためには、個々の一定比変換器３２〜３６と器具■〜■
の器具だめにおける位置との間に割付けが行われねばな
らない。このためには、−足止キーセレクタのスイッチ
２２〜２６を一足止コーダ２７に接続する。このコーグ
は、運転範囲が５つの場合、３ビツトからなる信号を生
ずるが、この信号はキーの入った運転範囲を識別するの
に役立つ。

信号線２９はもう１本の信号線３０を経て、４つのレジ
スタを備える配分メモリーもしくは割付Ｉｄメモリー８
に接続する。各レジスタは１つの器具に対応している。

配分メモリー８はまた、器具コーグ５から来ているアド
レス線６にも接続する。

アドレスが与えられると、配分メモリー８中の相当する
レジスタが作動する。

例えば、器具■が引き抜かれると、配分メモリー８の中
の第２のレジスタが作動する。ここで運転範囲４，００
０〜４０．００Ｏｒｐｍないし運転範囲１２，０００〜
１２０．００Ｏｒｐｍのいずれかをこのレジスタに与え
られることができる。この入力のためには、相当するブ
ツシュキーを押すと、−足止コーダ２７からデータ線２
８を経てセントパルスが配分メモリー８に送られる。他
の器具を抜き取り、そして−足枕セレクタのその時々の
ブツシュキーを押すことにより、配分メモリー８の他の
レジスタをセントすることもできる。器具だめにおける
器具の位置を交換する必要があるときは、配分メモリー
８にセントし直さなければならない。

記憶された一定比ないしは配分メモリー８においてアド
レス信号により作動されたレジスタ中の運転データ範囲
はデータ線３０を経て一定比デコ−ダ３１に送られる。

このデコーダは記憶される３ビツトからなるワードをデ
コードし、そしてそれぞれデータ線３７〜４１を経て接
続されている一定比変換器３２〜３６のうち、配分メモ
リー８から呼び出された一定比ないし運転範囲に相当す
るものを作動させる。例えば、タービンｌを引き抜くと
、−足止変換器３２が作動する。これによりフォワード
・パックワードカウンタ１２のカウント値は変換されて
、表示装置６０には回転数１２０、００Ｏｒｐｍとして
表れる。

歯科医にその作業を経済的でかつ医療上最適になるよう
に行う可能性を更に与えるためＧこは、回路図においで
一点鎖線で表されている回路部品を更に挿入してもよい
。この場合には、データ入力装置６２を経て特定のパラ
メータが供給される計算機６１が問題とされる。これら
のパラメータとして問題になるのは、例えばドリルの直
径と種類（例えば菊形ドリル（Ｒｏｓｅｎｂｏｈｒｅｒ
）ないしスパイラルドリル）または器具の硬度（例えば
硬質合金またはダイヤモンド）である。更に、除去すべ
き物質層の厚さと硬さについてデータを入力することも
できる。一点鎖線で表すデータ線６６を経て計算機は、
更にどの運転範囲が選ばれたかについての情報を受け取
る。カウンタ１２のカウント値は線６３を経て計算機に
送られる。すると計算機６１は、自身の記憶しているプ
ログラムに従って、最適の値を算出する。この値は０か
ら２５０までの範囲にあるが、しかしカウント１２の値
と一致しないこともあり得る。この値は線６４を経て、
６７の所で切られている線に送られる。後者の線は通常
の場合はカウンタ１２の出力値を一定比変換器ないしは
最終制御要素に導くものである。

そのような最適値は、相当するパラメータの入力があれ
ば、すべての器具について計算されうろことは自明であ
る。

フォワード・バックワード・カウンタは２５６のカウン
ト値までしか数えられないのに、表示装置ｆ６０はこれ
に反して９９９．９９９まで表示できるので、表示装置
のある数値範囲はとばして表示が行われるはずである。

しかしこのことは、歯科医の作業に悪い影響を及ぼすこ
とはない。何故ならば、１／２５５　、すなわち４／１
０００の表示精度は完全に十分だからである。

第１図には、本実施例による歯科医用治療ステーション
で達成されうる選出方式が略示されている。それぞれ対
応する保管所１〜４に位置する個々の治療器具■〜■に
おいては、制御データメモリー７の対応するレジスタ７
１内に、個々の制御ワードが記憶されており、これらの
制御ワードは、それぞれ治療器具１〜■の一つにおける
所定の運転状態をその内容として有している。それぞれ
一つの治療器具Ｉ〜■に配属されているこのような四つ
の制御ワードの総計が、一つの制御データセントを形成
する。第１図においては、四つの異なる制御データセッ
トＡ−Ｄ間における選出が可能であることが示されてい
る。記憶器内で必要とされるレジスタの数は、図示の実
施例の場合、４×４−１６である。何となれば、四つの
治療器具が治療ステーション内にあり、四つのそれぞれ
異なった制御データセット間における選択の可能性がな
ければならないからである。

第２図には、如何にして予選択スイッチにより所望の制
御データセットが選び出されるかが略示されている。こ
の予選択スイッチによりコーグ７５における一つの所定
の入口が選び出され、これは次いで制御データメモリー
のアドレスデコーダに対して所定の出力信号を出す。こ
の信号の割合いに応じて、適宜なレジスタが選び出され
、データ路切換器ｌＯを介して更に移送される。

更に第２図には、本実施例の装置によりプログラミング
も可能であることが示されている。そのためにはパルス
発生器１９が設けられており、そのキー２１を操作する
ことによってパルス発生器１９が励発され、セントパル
スが導線２０を介して制御データメモリー７に与えられ
る。斯くしてその都度使用される器具の換算された運転
データが、レジスタ内に１己憶される。

第３図には、制御データセントを選び出すための二者択
一的な実施態様が示されている。この実　□施例の場合
には、７セグメント表示器７６と接Ｖｃ　’されている
ＢＩＮ−リングカウンタ７３が設けられている。７セグ
メント表示器７６には、結合デコーダ及びドライバ７７
が接続されている。

第４図には、本実施例による歯科医用治療ステーション
の全体構成が示されている。制御データメモリー７は、
予選択スイソチコーダ７５の出力のところに位置する付
加的なアドレス導線によりロードされる。予選択スイッ
チコーグ７５には予選択スイッチ７２が接続されており
、このスイッチによりコーグ７５の所定の入力が選び出
される。

この予選択スイッチは、例えば回転スイッチとして、又
は押しボタン式スイッチとして構成することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は個々の歯科医用治療器具に配属された個々の制
御フードを有する制御デークセソｌ−Ａ〜Ｄを選び出す
装置を示す略示図、第２図は制御データセントを選び出
す装置を示すブロック図、第３図は第２図に示された装
置の別の実施態様を示すブロック図、第４図は制御デー
タセントの選出装置で補完された歯科医用治療装置の全
体のブロック図である。 なお図面に用いられた符号において、 １〜４−−−−−−−−−一保管所 ５−−−−−−−−−−−−−一器械コーダ７−・・・
−一−〜−−−−−−−−−市ＩＪｉ卸データメモリー
１０・−・−一−−−・−−−−−デーク路切換器１２
−・−・−・・〜・−前進後退カウンタ１６−−−−−
−・・−・・スタータ １９−−−−−・−・−パルス発生器 ２０−・−・・・−−一−−−−導線 ６０−−−−−−−−・−表示装置 ７１−”−−−−−−−−−レジスタ ７２・・−−−−−−−−−一−・・予選択スイッチア
　３−−−−−−−−−−Ｂ　Ｉ　Ｎ−リングカウンタ
７４−−−−−−−−・・−−−一−足踏み又は手押し
スイッチ７５・−−−−−−−−−−−一−・予選択ス
イソチコーダ７６−・−−−−−−−−−−−７セグメ
ン１−表示器７７−−−−−−−−−−共同デコーダ及
びドライバ２００、．２０５ −５・−・・−・足踏み電鍵 Ｉ〜■・−・・−・−−−−一治療器具である。 代理人　土圧　勝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも一つの治療器具と、所定の制御データ定
   植を記憶しかつこれを選択的に呼び出すことの出来る制
   御データメモリーと、表示装置とを備えており、上記制
   御データメモリーには上記治療器具のための制御部が連
   結され、呼び出された定植を基準として上記制御データ
   を上記制御部により変化させることが可能であり、上記
   制御データメモリーには、記憶させようとする定価とし
   て、上記制御部からの制御データの瞬間値をセントする
   ことが可能であり、上記表示装置は、可変な値を表示す
   るのに用いられ、制御部と該表示装置との間には、制御
   データの上記瞬間値をこれに相応して表示されるべき運
   転データ瞬間値に変換するデータ変換器が接続されてい
   る歯科医用治療装置において、上記制御データメモリー
   は、少なくとも、治療装置における上記治療器具の数と
   異なる治療タイプごとに用意された制御データのセット
   数とを乗じた積に等しい数のレジスタを有し、上記制御
   データの１セット分の上記各レジスタが上記治療器具に
   それぞれ配属されていると共に、上記制御データセット
   を選び出すための手段が設けられ、この手段が、単数も
   しくは複数の予選択スイッチを有していることを特徴と
   する歯科医用治療装置。 ２、上記制御データセットを選び出すための手段が、制
   御データセントの順番値を得るリングカウンタと、上記
   予選択スイッチとして上記リングカウンタを歩進させる
   足踏みスイッチ及び／又は手押しスイッチとを有してい
   るこたを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の歯科
   医用治療装置。 ３、上記制御データセットを選び出すための手段が上記
   制御データを変化させるための歯科医用足踏みスタータ
   の内部に配置されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第２項のいずれか１項に記載の歯科医用治
   療装置。 ４、上記単数もしくは複数の予選択スイッチが足踏み電
   鍵と接続されていて、これらの電鍵によって操作される
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の歯科医用治療装置。 ５、操作スイッチが設けられ、これらの操作スイッチは
   、治療器具の取り出しに際して操作され、かつその都度
   保管所から取り出された治療器具を特徴づけるアドレス
   信号を発生する器具コーグに接続されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれか一項に
   記載の歯科医用治療装置。 ６、スタータに連結されかつ該スタータによってセント
   可能な前進後退カウンタを上記制御部が有し、前記前進
   後退カウンタが制御データメモリー及びデータ変換器に
   接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   〜第５項のいずれか一項に記載の歯科医用治療装置。 ７、上記カウンタの定周期入力が定周期パルス発生器に
   接続され、セット入力がデータ路切換器の分岐部を介し
   て上記制御データメモリーに接続され、この場合上記デ
   ータ路切換器と上記カウンタとが、上記操作スイッチの
   作動に伴って発生される上記カウンタのためのセント命
   令により動作可能となることを特徴とする特許請求の範
   囲第６項に記載の歯科医用治療装置。 ８、その都度単数もしくは複数の上記予選択スイッチを
   介して選び出された制御データセットを表示する表示装
   置が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項〜第７項のいずれが一項に記載の歯科医用治療装置
   。