ITBO20060063A1 - Riunito dentale - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo:

RIUNITO DENTALE.

La presente invenzione concerne un riunito dentale, in particolare un riunito dentale provvisto di mezzi di visualizzazione di parametri operativi di funzionamento.

I riuniti dentali, attualmente, si compongono, in una forma estremamente semplificata, di una poltrona, di un corpo di supporto di più attrezzature principali ed ausiliarie, di una tavoletta porta manipoli principale ed, eventualmente, una tavoletta porta manipoli accessoria.

Su questi riuniti dentali è, notoriamente, presente una pluralità di manipoli odontoiatrici, i quali sono suddivisi, sostanzialmente, in strumenti per lavori di tipo tradizionale - conservativo, quali ad esempio una turbina ed un micromotore, e in strumenti per fasi complementari, quali ad esempio una siringa o una lampada polimerizzatrice.

Tali manipoli possono essere disposti, in base al tipo di funzione prevista, sulla tavoletta principale oppure sulla tavoletta accessoria.

A questa struttura di base si sono aggiunte, nel tempo, migliorie continue, sia esternamente, sia internamente al riunito: come, ad esempio, sistemi idrico - pneumatici sempre più complessi, controlli delle funzioni del riunito asserviti ad una o più unità computerizzate di controllo e comando, ecc.

Questi continui perfezionamenti, uniti appunto alla possibilità di utilizzare unità computerizzate di controllo e comando, hanno permesso di ampliare e perfezionare le parti operative, quali i manipoli, per cercare di ottimizzare e rendere maggiormente completo e versatile, nelle sue parti, il riunito dentale.

Ad esempio, una di questa applicazioni migliorative è stata quella di inserire sul riunito un micromotore brushless utilizzabile per trattamenti tradizionali - conservativi, implantologici od endodontici.

Questa diversificazione dei trattamenti è possibile anche grazie alla precisa regolazione della velocità e della coppia del micromotore brushless secondo valori variabili all’interno di precisi intervalli di valori funzione della tipologia di utilizzo.

Ciò ha permesso di ampliare le funzionalità del riunito e le possibilità operative in ambito operatorio del medico direttamente a bordo riunito. In particolare, nell'ambito delle esigenze mediche da soddisfare, è sorta l’esigenza di poter verificare, durante l'utilizzo di manipoli operativi, il reale "sforzo operativo" dei manipoli stessi per permettere al medico, in particolare, di poter decidere, in breve tempo, quale successiva terapia effettuare o quale impianto applicare al paziente.

Secondo quanto illustrato nella domanda di brevetto per invenzione industriale B02005A000438 a nome della stessa Richiedente, sono stati studiati riuniti dentali in cui è possibile prevedere la visualizzazione immediata di dati inerenti allo sforzo di lavoro dei manipoli.

Il riunito dentale oggetto della suddetta domanda comprende uno schermo di visualizzazione dati associato all'unità computerizzata di controllo e comando tramite una unità di interfaccia.

L’unità di interfaccia riceve in ingresso dall’unità computerizzata di controllo e comando un segnale funzione del valore di coppia di lavoro dei manipoli che viene interpolato e visualizzato sullo schermo come andamento del valore di coppia in funzione del tempo.

Quest’ultima soluzione presenta tuttavia alcuni inconvenienti.

Le informazioni relative alla coppia di lavoro, sebbene vengano visualizzate sostanzialmente in tempo reale, non sono immediatamente utili all’operatore in quanto devono essere ulteriormente processate per fornire precise indicazioni all’operatore stesso relativamente, ad esempio, a quale utensile utilizzare nel proseguo del trattamento in corso, consentono all’operatore

In questo contesto, il compito tecnico precipuo della presente invenzione è proporre un riunito dentale esente dai suddetti inconvenienti. Scopo della presente invenzione è pertanto proporre un riunito dentale in grado di fornire all’utilizzatore informazioni realmente utili per lo svolgimento dei lavori in corso sul paziente in modo da semplificarli e velocizzarli.

Le caratteristiche tecniche dell’invenzione secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:

la figura 1 illustra un riunito dentale, conformemente al presente trovato, in una vista laterale schematica con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre;

- la figura 2 illustra uno schema di alcune parti presenti nel riunito di cui a figura 1.

Conformemente ai disegni allegati e con particolare riferimento alla figura 1, con il numero 1 è indicato un riunito dentale secondo la presente invenzione.

Si richiama qui integralmente, a titolo di esempio generale, la suddetta domanda B02005A000438.

Il riunito 1 comprende, nelle sue parti essenziali e di interesse della presente trattazione: una poltrona 2; un corpo 3 disposto in corrispondenza della poltrona 2 e supportante una pluralità di attrezzature illustrate limitatamente alla comprensione del testo essendo di tipo sostanzialmente noto; una pluralità di manipoli 5 supportata da una relativa tavoletta 4 porta manipoli; una unità computerizzata di controllo e comando per gestire e pilotare detto riunito schematizzata con un blocco 6; mezzi 7 di visualizzazione per visualizzare una pluralità di dati relativi a parametri funzionali del manipolo utilizzato e provenienti, in maniera sostanzialmente nota, dallo stesso.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, l’unità 6 computerizzata di controllo e comando comprende un’interfaccia 8 di trasmissione dei citati dati ai mezzi 7 di visualizzazione.

L’unità 6 computerizzata comprende dei mezzi 8a di interpolazione di detti dati per interpolarli per determinare ulteriori informazioni relative al funzionamento del manipolo 5.

Preferibilmente, i dati trasmessi ed interpolati comprendono la velocità di rotazione del manipolo 5, la coppia generata dal manipolo 5 e tempo di impiego del manipolo 5 durante una generica operazione considerata.

Preferibilmente l’operazione considerata è quella che prevede l'impiego di una fresa pilota per predisporre l’osso di un paziente a successive lavorazioni.

I mezzi 8a di interpolazione sono atti a ricavare, in particolare, dalla velocità di rotazione e dalla coppia del manipolo 5, e dal tempo di utilizzo una stima del lavoro compiuto dal manipolo 5.

Il riunito 1 comprende, preferibilmente nell’unità 6 computerizzata di controllo e comando, dei mezzi 11 correttivi per ponderare i dati interpolati in funzione dell’utilizzatore che adopera il manipolo.

Il lavoro effettivamente svolto dal manipolo 5 risente infatti anche della pressione esercitata dall’operatore e non è esclusivamente funzione delle grandezze fisiche misurate.

I mezzi 11 correttivi introducono pertanto nel computo del lavoro compiuto dal manipolo 5 un indice correttivo in funzione delia pressione esercitata dall’operatore del manipolo 5 sul paziente.

Il riunito 1 comprende dei mezzi 10 di comparazione per stimare un’informazione 12 relativa al paziente trattato.

I mezzi 10 di comparazione confrontano il lavoro fatto dal manipolo 5 con una scala di valori di lavoro relativi, in particolare, alla perforazione di determinati materiali.

In tal modo i mezzi 10 di comparazione possono fornire una indicazione della durezza dell’osso trattato in funzione del lavoro svolto per lavorarlo.

Preferibilmente tale indicazione è espressa come percentuale della massima durezza campionata sperimentalmente.

Preferibilmente, i mezzi 7 di visualizzazione, definiti ad esempio da uno schermo, presentano una relativa porzione 12 destinata in particolare alla visualizzazione dell’indicazione stimata.

In particolare, la porzione 12 dei mezzi 7 di visualizzazione è destinata alla visualizzazione della durezza, preferibilmente espressa in percentuale, dell’osso del paziente (in pratica quasi in tempo reale sullo stesso visore).

Un riunito così strutturato, quindi, raggiunge pienamente gli scopi prefissati in quanto al termine di un’operazione preliminare di perforazione l’operatore ha immediatamente indicazione della durezza dell’osso del paziente ed è agevolato nelle successive lavorazioni. Durante la lavorazione si ha il tracciato del lavoro nel tempo e alla fine, dopo la lavorazione con la fresa pilota, avendo indicazione della durezza dell’osso, l’operatore può scegliere opportunamente la fresa per procedere nella lavorazione o con quante successive frese procedere. L’invenzione così concepita è suscettibile di evidente applicazione industriale; può essere altresì oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti neH'ambito del concetto inventivo; tutti i dettagli possono essere sostituiti, inoltre, da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Riunito dentale comprendente: - una poltrona (2); - un corpo (3) disposto a fianco di detta poltrona supportante una pluralità di attrezzature; - una pluralità di manipoli (5) supportata da una relativa tavoletta (4) porta manipoli; - una unità (6) computerizzata di controllo e comando per gestire e pilotare detto riunito; - mezzi (7) di visualizzazione per visualizzare una pluralità di dati relativi a parametri funzionali del manipolo (5) utilizzato, detti mezzi (7) di visualizzazione essendo associati a detta unità (6) computerizzata di controllo e comando tramite un’interfaccia (8) di trasmissione e condizionamento di un segnale supportante detti dati; - mezzi (8a) di interpolazione di detti dati essendo previsti in particolare per ottenere una forma visualizzabile degli stessi, detto riunito (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (10) di comparazione di detti dati per stimare un'informazione (12) relativa al paziente trattato.
2. 2. Riunito secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detti mezzi (8a) di interpolazione sono atti a determinare una stima del lavoro compiuto dal manipolo (5), detta informazione (12) essendo preferibilmente definita da detto lavoro.
3. 3. Riunito secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detta informazione (12) è relativa alla durezza dell’osso del paziente trattato con detto manipolo (5).
4. 4. Riunito secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (11) correttivi per ponderare detta stima del lavoro (12) in funzione dell’operatore che utilizza il manipolo (5).
5. 5. Riunito secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (11) correttivi introducono un indice correttivo in funzione della pressione esercitata col manipolo (5) sul paziente.
6. 6. Riunito secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta durezza (12) è espressa come valore percentuale di un valore massimo.
7. 7. Riunito secondo le rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (10) di comparazione sono atti a confrontare di detta informazione (12) con una pluralità di valori campionati di riferimento.
8. 8. Riunito secondo le rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (7) di visualizzazione comprendono una porzione destinata alla visualizzazione di detta informazione (12) in tempo sostanzialmente reale.
9. 9. Riunito secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detti dati per stimare detta informazione (12) comprendono almeno velocità di rotazione del manipolo (5), coppia generata dal manipolo (5), tempo di impiego del manipolo (5).
10. 10. Riunito secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi.