JPS61196975A - 自転車エルゴメ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アスレチッククラブ、病院、研究所等におい
て用いられる自転車エルゴメータに関する。

（発明の概要） 本発明による自転車エルゴメータは、第１図に示すよう
に運動者の運動能力を逐次測定する測定手段１と、該測
定手段１によって得られた運動能力を表示手段２に時系
列的に表示させる制御手段３とを備え、運動者の運動能
力を時系列的に表示して、運動能力の変化が一目で解る
ようにしたものである。

（従来の技術） アスレヂツククラブ、病院、研究所等で用いられる自転
車エルゴメータは、第６図に示すようにサドル５に乗っ
た人（運動者）がペダル６を踏めば、ベルト７を介して
発電器８にペダル６の回転力が伝達されてこれが回転し
、このとき得られた発電電圧によって運動者の運ｌＪ通
、つまりこの運動者に与えられた負荷が解るようになっ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、この種の自転車エルゴメータは、通常、運動
者の運動能力に応じて医師や指導者が運動者に与える運
動負荷を調整するようになっているが、従来の自転車エ
ルゴメータは、そのときの運動能力を表示することしか
できないため、運動能力の変化が解り難いという不都合
があった。

本発明は上記の事情に鑑み、運動能力の変化を時系列的
に表示することができ、これによって運動能力の変化を
一目で理解させることができる自転車エルゴメータを提
供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この問題点を解決するため本発明による自転車エルゴメ
ータは、運動者に負荷運動を行なわせる自転車エルゴメ
ータにおいて、運動者の運動能力を逐次測定する測定手
段と、該測定手段によって得られた運動能力を表示手段
に時系列的に表示させる制御手段とを備えたことを特徴
としている。

（実施例） 第２図は本発明による自転車エルゴメータの一実施例を
示すブロック図である。この図に示す自転車エルゴメー
タ１０は、発電機の励磁電流を制御して運動者の運動負
荷を変えるとともに、前記発Ｔｉ機の発電電圧から運動
者に与えられた運動負荷の値を検出するものであり、自
転車部１１と、励１１電流制御部１２と、負荷部１９と
、電圧リミット部１３と、Ａ／Ｄ　（アナログ・デジタ
ル）コンバータ１４と、カウンタ１５と、中央処理装置
（ＣＰＵ）１６と、血圧計４５と、体温計４６と、脈拍
センサ４７と、体重計４８と、握力針４９とを備えて構
成されている。

自転車部１１は、床の上などに固定される自転型部本体
１７と、この自転型部本体１７の上部後側に設けられる
サドル１８と、前記自転型部本体１７の上部前側に設け
られるハンドル２０と、前記自転型部本体１７に対して
回転自在に設けられるペダル２１と、このペダル２１と
連結されたプーリ２２と、このプーリ２２の回転を検出
する近接スイッチ２３と、ベルト２４によって前記プー
リ２２に接続された発電機２５とを備えて構成されるも
のであり、前記ペダル２１が踏まれ、プーリ２２が回転
すれば、近接スイッチ２３がこれを検出してパルスを発
生し、このパルスがカウンタ１５によって計数され、こ
の計数結果がＣＰｔＪ１６に供給される。また前記プー
リ２２が回転すれば、発電機２５の電機子コイル２８が
その励磁コイル（この場合は、磁界コイル）２６に供給
されている励磁電流とプーリ２２の回転速度との積に応
じた電圧（発電電圧）を発生し、これを負荷部１９に供
給する。負荷部１９は負荷抵抗２７を有するものであり
、前記発電機２５によって得られた電力はこの負荷抵抗
２７によって消費されるとともに、その一部は電圧リミ
ット部１３に供給される。電圧リミット部１３はツェナ
ーダイオード等の電圧リミット手段を有するものであり
、前記負荷部１９からの電圧はこの電圧リミット部１３
で一定曲圧以下に制限されて△／Ｄコンバータ１４に供
給され、ここでＡ／Ｄ変換されてＣＰＬ１１６に供給さ
れる。

また前記励磁コイル２６に励磁電流を供給する励＋ｉｔ
＆電流制御部１２は、ＣＰＵ１６の出力に基づいた値の
励磁電流を出力するものであり、具体的には第３図に示
すように構成されている。この図に示す如くこの実施例
における励ｍ電流制御部１２は、発電機２５が持つリア
クタンスに起因する発振を防止するために、定電流回路
を２つ用いたものであり、ＣＰＵ１６が出力するデータ
の各ビットの有無に応じて電流を発生する定電流源３０
−０〜３０−７と、これらの定電流源３０−０〜３０−
７が出力する電流を電圧に変換する抵抗３１と、この抵
抗３１によって得られた電圧に応じて電流を出力する第
１定電流回路３２と、この第１定電流回路３２の出力電
流を電圧に変換する抵抗３３と、この抵抗３３によって
得られた電圧に応じて励磁電流を出力して発電ｔｌ！２
５の励磁コイル２６に供給する第２定電流回路３４とを
備えて構成されている。第１定電流回路３２は、演算増
幅器３５と、トランジスタ３６と、電流検出用の抵抗３
７とを有するものであり、前記演算増幅器３５の非反転
入力端子に電圧が供給されれば、この演算増幅器３５が
トランジスタ３６をオンさせ、このトランジスタ３６の
エミッタ電流の値と抵抗３７の値との積が前記電圧と一
致したところで安定し、トランジスタ３６から前記電圧
に応じたコレクタ電流を出力させる。また前記第２定電
流回路３４は、前記コレクタ電流に応じた電圧が入力さ
れる演算増幅８３８と、この演算増幅器３８の出力を分
圧する抵抗３９．４０と、これらの抵抗３９．４０によ
って分圧された電圧で制御されるトランジスタ４１．４
２と、これらのトランジスタ４１．４２に流れた電流を
検出する抵抗４３と、前記トランジスタ４２に供給され
るベース電流を分流して、このトランジスタ４２の電流
増幅率が大きい場合においてもこの回路が発撮しないよ
うにする抵抗４４とを有するものであり、前記第１定電
流回路３２のトランジスタ３６がコレクタ電流を出力す
れば、この第２定電流回路３４がこのコレクタ電流に応
じた励磁電流を出力する。

また第２図に示すＣＰＵ１６は、パーソナルコンピュー
タなどの演算装置およびこれに付けられるＣＲＴ　（表
示装置）、キーボード等から構成される°ものである。

以下、第４図（ア）〜（ヌ）および第５図（ア）〜（り
）に各々示すフローチャートおよび画面構成図を参照し
ながらこのＣＰＵ１６の動作を説明する。

（Ａ）・・・フローの概要・・・ このフローは第４図（ア）に示すように運動者の運動能
力を測定する運動能力測定モード５０と、この運動能力
測定モード５０が終了した後でなければ動作しない運動
量モード５１と、研究所等においてデータを収集する目
的などで使用されるフリーモード５２と、前記運動能力
測定モード５０および運動量モード５１の処理結果を表
示する運動能力・運動量表示モード５３と、他の測定・
登録モード５４に概ね大別されるものであり、本発明の
要旨は後述するように運ｗＪ能力・運動量表示モード５
３に含まれている。以下これらの各モード５０〜５４を
順次説明する。

（８）・・・運動能力測定モード・・・まず、装置をス
タートさせれば、ステップＳＴ１でＣＰＬＪ１６のＣＲ
Ｔ上に第５図（ア）に示すようなメニュー画面５５が表
示される。メニュー画面５５は運動能力部５６と、運動
量部５７と、フリ一部５８と、名前部５９と、時間部６
０と、血圧部６１と、体温部６２と、脈拍部６３と、体
重部６４と、握力８１Ｉ６５と、カーソル６６とを有す
るものであり、操作者がＣＰＵ１６のキーボード上に設
けられた矢印キーを操作してカーソル６６を運動能力部
５６に合せてＰＦ（プログラマブル・ファンクション）
１キーを押せば、ステップＳＴ２．３を介して運動能力
測定モード５０に分岐し、この運動能力設定モード５０
の実行が始まる。

運動能力測定モード５０では、第４図（イ）に示すよう
に、まずステップＳＴ５で名前（年齢も含む）が入力さ
れているかどうかがチェックされ、もし名前が登録され
ていなければ、ステップＳＴ６でブザー音（メロディ音
でも良い）とともに画面上にエラーメツセージが表示さ
れた後、ステップＳＴ７で名前一覧画面（図示略）が表
示される。

ここで、操作者が運動者の名前を登録すれば、ステップ
ＳＴ８を介してステップＳＴ９が実行され、日付が登録
されているかどうかチェックされる。

このとき日付が入力済でであればステップ５Ｔ１２が実
行され、また日付が入力されていなければ、ステップ５
Ｔ１０が実行される。ステップ５Ｔ１０は、ＣＲＴ上に
日付要求メツセージを表示する部分であり、ここで操作
者が日付を入力すれば、ステップＳＴ１１を介してステ
ップ５Ｔ１２が実行される。ステップ５Ｔ１２は運動能
力測定モード５０のメインブＯグラムおよびデータがロ
ード済かどうかを判房する部分であり、これらがまだロ
ードされていなければステップ５Ｔ１３でこれらがロー
ドされ、次のステップ５Ｔ１４でＣＲＴ上に第５図（イ
）に示す運動能力測定初期画面６７が表示される。運動
能力測定初期画面６７は、脈拍数を折れ線グラフで表示
する脈拍表示エリア６８と、仕事率を折れ線グラフで表
示する仕事率表示エリア６９と、ペダル２１（第２図参
照）の回転数をグラフで表示する回転数表示エリア７０
と、測定時の諸元を表示する諸元表示エリア７１とを有
するものであり、前記回転数表示エリア７０にはペダル
２１の回転数を示すカーソル線７２と、前記ペダル２１
の最適回転数範囲を示す最適回転数エリア７３と、許容
回転数以下を示す下限外エリア７４と、許容回転数以上
を示す上限外エリア７５とが表示される。また前記諸元
表示エリア７１には測定が始まってからの経過時間と、
測定時の脈拍数と、現在の仕事率と、現在の仕事量と、
ペダル２１の回転数と、それまでの仕事量の積算結果で
ある総仕事量と、設定値と、設定時間と、最大脈拍と、
終了脈拍とが表示される。ここで、運動者が耳に脈拍セ
ンサ４７を付けてサドル１８（第２図参照）に乗った後
、ＰＦ１Ｆ１キーされれば、ステップ５Ｔ１５を介して
ステップ５Ｔ１６で、仕事率として“１０”がセットさ
れ、またＰＦ２キーを押せば、ステップＳＴ１７を介し
てステップ５Ｔ１８で仕事率“’　２０　”がセットさ
れる。次いで、ステップ５Ｔ１９で、ＣＲＴ上に第５図
（つ）に示す如く“１分間安静にしてください″という
指示を含むスタート画面７７が表示され、この後、ステ
ップ５Ｔ２０．２１で１分間、安静時における運動者の
脈拍が算出される。そしてこの動作が終了すれば、ステ
ップ５Ｔ２２で第５図（１）に示す如く仕事率表示エリ
ア６９上に仕事率“１０ＷＡＴＴ”（または２０ＷＡＴ
Ｔ）が拡大表示およびグラフ表示されるとともに、ステ
ップ５Ｔ２３において“スタート″が表示され、これと
同時にペダル回転数の検出が開始される。このペダル回
転数は回転数表示エリア７０に表示される。次いで、ス
テップ５Ｔ２４において脈拍センサ４７の出力に基づい
て脈拍の測定が開始され、この測定結果が脈拍表示エリ
ア６８に表示されるとともに、ステップ５Ｔ２５で諸元
表示エリア７１に各諸元が表示された後、第４図（つ）
に示す如くステップ５Ｔ２６〜５Ｔ２９において測定終
了条件が満たされたかどうか判別される。ここでもし運
動者の脈拍数がその年齢によって決まる終了脈拍数（最
大脈拍数）に達しておらず、かつ測定が終了したときに
押されるＰＦ７Ｆ７キーされておらず、さらにステップ
５Ｔ２０で得られた安静時の脈拍（委静脈拍）に近い脈
拍が一定時間継続しておらず、かつペダル回転数が“０
”の状態で一定時間が経過していないときには次のステ
ップ５Ｔ３０で励磁電流制御部１２（第２図参照）に供
給される今回の負荷値が求められる。この場合、今回の
負荷値は、 Ｌ　ｎ　＝　Ｌ　（ｎ−１）・Ｗ　ｓ／Ｗ　Ｌ・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（１）または、 Ｌ（。−８，５）”（。−１）・Ｗｓ／Ｗ、・・・・・
自・・（２）し＝　”　（ｎ−０，５）　　’　（ｎ−
１）　”α＋’（ｎ−１）・・・（３） ただし、Ｗ　：　　　運動者に与えられた実際し の仕事率 Ｌ　：　　　今回の負荷値 ’（ｎ−１）　　’　　今回の負荷値 ＷＳ：　　　ステップ５Ｔ１６．５Ｔ １８またはステップ５Ｔ ３９でセットされた仕事 率（設定仕事率） Ｌ（。−ｏ、ｓ）　　”中間負荷値（仮の負荷値）α：
　　　　“１ｎより小さい係数 で与えられ、ここで得られた今回の負荷値が予め決めら
れた最大値以下にリミットされて励磁電流制御部１２に
供給され、これが運動者に負荷として与えられる。した
がって、運動者が回転数表示エリア７０に表示されてい
るカーソル線７２を最適回転数エリア７３に入れるよう
にペダル２１を踏んでいれば、このときのペダル回転数
に関係なく運動者の行う運動の仕事率が設定仕事率と常
に一致する。次いで、ペダル回転数が許容範囲内（３°
０〜１００回／分）にあれば、ステップ５Ｔ３１を介し
てステップ５Ｔ３２に進み、ここで運動者の行なった運
動の仕事率が運動間（総仕事量）として積算されて、こ
れが諸元表示エリア７１に表示されるとともに登録され
る。この後ステップ５Ｔ３４で、測定が始まってから１
分半が経過したかどうかが判別され、１分半に満たなけ
れば上述したステップ５Ｔ２２からステップ５Ｔ３４ま
でがくり返される。次いで、測定が始まってから１分半
が経過すれば、上述した動作に加えてステップ５Ｔ３５
が実行され、このときの脈拍数が１００／分以上であれ
ば、ステップ５Ｔ３６でこのときの平均脈拍数が算出さ
れて、これがデータとして登録される。そして、平均脈
拍数が登録され、かつ測定が始まってから２分が経過し
ていれば、ステップ５Ｔ３７．３Ｂを介してステップ５
Ｔ３９に分岐し、ここでそれまでの設定仕事率にステッ
プ５Ｔ１６またはステップ５Ｔ１８でセットされた仕事
率が加算され、この加算結果が新たな設定仕事率となる
。したがって、測定が始まってから２分間は仕事率が’
１０”（または°“２０”）、２分以上４分未満では仕
事率が２０”（または“’４０”）、４分以上６分未満
では仕事率が“４０”（または“６０”）となり、これ
らの仕事率で上述した動作がくり返される。

次いで、ステップ５Ｔ３６で登録されたデータの数が３
個以上になれば、これがステップ５Ｔ４０で判別されて
ステップＳＴ４１で第５図（オ）に示すように赤などの
目だつ色で“ＯＫ″が表示される。この後、運動者の脈
拍が終了脈拍数に達したり、ＰＦ７キーが押されたり、
または運動者が運動を中止し、これによってこの運動者
の脈拍が安静脈拍に近い脈拍に戻り、この状態が一定時
間続いたり、ペダル回転数が“０″になり、これが一定
時間続いたりすると、ステップ５Ｔ２６〜５Ｔ２９のい
ずれかから第４図（１）に示すステップ５Ｔ４２に分岐
し、ステップ５Ｔ３６で登録されたデータ群が最小２乗
法により一次近似されて仕事率と脈拍数との関係を示す
関数が求められる。この関数から終了脈拍数に対応する
仕事率（運動能力）が求められ、次いでステップ５Ｔ４
３において、この運動能力（最大仕事率）が表示される
とともに、登録される。この後、ＰＦ３キーが押されれ
ば、ステップ５Ｔ４４によってこれが検出されてステッ
プ５Ｔ４５で第５図（力）に示すようなグラフ８０が表
示される。このグラフ８０は仕事率と脈拍との関係を表
示する表示エリア８１と、諸元を表示する諸元表示エリ
、ア８２とを有するものであり、表示エリア８１には上
述した運動能力測定で求められた仕事率と脈拍との関係
がグラフで表示され、また諸元表示エリア８２には最大
仕事率と、運動能力と、ＨＲ−ＭＡＸと、各仕事率にお
ける脈拍数とが表示される。この後、ＰＦ９キーが押さ
れれば、ステップ５Ｔ４６から運動能力・運動量表示ル
ーチン５３に分岐し、またブレークキーが押されれば、
ハードウェア割込みによってメニュー画面５５に戻る。

このようにこの運動能力測定モードにおいては、ステッ
プ５Ｔ３２で仕事率を積算しているから、運動ｍモード
５１に進まなくともこの運動能力測定モードだけで運動
者の総仕事量を求めることができる。またデータの数も
３個以上にすることができ、これによって運動能力をよ
り正確に測定することができる。またデータの数がそろ
った時点で、°“ＯＫ″の表示が出るから従来のように
１０分間（または２０分間）という決まった詩画だけ測
定を行なわなくとも能力測定動作を終了させることがで
きる。また、ペダル回転数が許容範囲内〈３０回／分〜
１００回／分）になければ、仕事量が積算されないよう
になっているので、より正確な運動量を得ることができ
、またこの状態ではステップ５Ｔ３３が実行されて仕事
率表示エリア６９に表示されている仕事率の拡大表示（
例えば１０ＷＡＴＴ、２０ＷＡＴＴ、・・・）が消える
ようになっているので、運動者にペダル回転数が異常で
あることを知らせることができる。また、ステップＳＴ
５で名前が入力されているかどうかを判別し、これが入
力されていない場合には運動者の運動能力が測定できな
いようになっているので、人ちがいなどによる終了脈拍
数のとり違いをなくすことができ、これによって脈拍異
常などの事故を未然に防止することができる。

また、この運動能力測定モードでは、ペダル回転数が許
容範囲内に入っていない場合にはステップ５Ｔ３２をス
キップするようにしているが、このときの仕事率をあら
かじめ決められた補正式によって補正積算するようにし
ても良い。

（Ｃ）・・・運動ｍモード・・・ メニュー画面５５で運動ｍ部５７にカーソル６６を合せ
てＰＦ１キーを押せば、第４図（ア）に示す如くステッ
プＳＴ２．ＳＴ３．５Ｔ５０を順次介して運動量モード
５１に分岐し、このモードが動作する。

運ａ　ｆｆｌモード５１では、第４図（オ）に示すよう
に、まずステップ５Ｔ５１で運動能力測定モード５０が
終了しているかどうかが判別され、この運動能力測定モ
ード５０が終了していなければステップ５Ｔ５２でブザ
ー音とともにエラーメツセージが発せられた後、ブレー
クキーが押されればメニュー画面５５に戻る。また、こ
のブレークキーが押されなくとも１０秒経過すれば、ス
テップ５Ｔ５３を介してメニュー画面５５へ自動的に分
岐する。また、運動能力測定がすでに終了していれば、
ステップ５Ｔ５１からステップ５Ｔ５４に分岐し、ここ
で運動量モード５１のメインプログラムおよびデータが
ロード済かどうか判別され、まだロードされていなけれ
ば、ステップ５Ｔ５５でこれらがロードされた後、ステ
ップ５Ｔ５６でＣＲＴ上に第５図（キ）に示す運動］測
定画面９０が表示される。この運動量測定画面９０は、
諸元表示エリア７１の設定時間が制御脈拍に替えられた
以外は前記運動能力測定初期画面６７とほぼ同じく構成
されている。ここで、運動者が耳に脈拍センサ４７を付
けて自転車に乗った後、ＰＦ１Ｆ１キーされれば、ステ
ップ５Ｔ５７を介してステップ５Ｔ５８に分岐し、ここ
で運動能力測定時に得られた最大仕事率（終了脈拍に対
する仕事率）が２で割られ、この除ｎ結果が平均仕事率
として記憶される。またＰＦ２キーを押せば、ステップ
５Ｔ５９を介してステップ５Ｔ６０に分岐し、ここで前
記最大仕事率が４で割られ、この除算結果が平均仕事率
として記憶される。次いで、ステップ５Ｔ６１が実行さ
れてステップ５Ｔ５８またはステップ５Ｔ６０で得られ
た平均仕事率が３で割られ、この除算結果が仕事率とし
てセットされ、次のステップ５Ｔ６２でこの仕事率が仕
事率表示エリア６９に拡大表示されるとともに折れ線グ
ラフで表示される。次いで、前記運動能力測定モード５
０のステップ５Ｔ３０と同様に構成されたステップ５Ｔ
６３が実行されて運動者に負荷が与えられ、次いでステ
ップ５Ｔ６４でペダル回転数が検出されてペダル２１の
回転数が回転数表示エリア７０に表示されるとともに、
ステップ５Ｔ６５でこの回転数が許容範囲内（３０〜１
００回／分）にあるかどうか判別される。ここで、ペダ
ル回転数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ６
６で仕事率が積算されてそれまでの総仕事率が求められ
、またペダル回転数が許容範囲内に入っていなければス
テップ５Ｔ６７で仕事率表示エリア６９に表示されてい
る仕事率の拡大表示が消去されて運動者にペダル回転数
が許容範囲内に入っていないことを知らせ、この後、ス
テップ５Ｔ６８に進む。ステップ５Ｔ６８は、運動者の
脈拍を測定して、これを折れ線グラフで脈拍表示エリア
６８に表示する部分であり、この処理が終れば、ステッ
プ５Ｔ６９で諸元表示エリア７１に各諸元が表示される
。次いで、ステップ５Ｔ７０．７１で、測定が始まって
から１分目か否か、２分目か否かが判別され、もし１分
目または２分目でなければ、上述したステップ５Ｔ６２
〜ステツプ５Ｔ７１がくり返し実行される。そして、１
分目になったとき、ステップ５Ｔ７０からステップ５Ｔ
７２に分岐し、ここで設定仕事率が２倍された後、上述
した動作がくり返される。次いで、測定が始まってから
２分目になると、ステップ５Ｔ７１で、これが検出され
、このステップ５Ｔ７１から第４図（力）に示すステッ
プ５Ｔ７３に分岐し、ここでＣＰＬＩ　１６内のカレン
ダの値が読み出され、この値が第１．第２基準時刻とし
てセットされる。

そして、次のステップ５Ｔ７４でＣＰＵ１６内に設けら
れた６０秒タイマ（実際には通常のタイマが６０秒毎に
リセットされる）が“０”にセットされ、この後ステッ
プ５Ｔ７５で前記カレンダの値が読み出されるとともに
、このときのカレンダの値と前記第１基準時刻との差が
求められる。そして、この差（第１時＠）が４分に満た
な１ノれば、ステップ５Ｔ７５からステップ５Ｔ７６に
分岐し、ここで前記タイマの値が２０秒未満であれば、
ステップ５Ｔ７７が実行されて前記ステップ５Ｔ５８ま
たはステップ５Ｔ６０で得られた平均仕事率の８５％が
仕事率としてセットされ、また前記タイマの値が２０秒
以上で、かつ４０秒未満であればステップ５Ｔ７６．５
Ｔ７８を順次介してステップ５Ｔ７９に分岐し、ここで
前記平均仕事率の１００％が仕事率としてセットされる
。また前記タイマの値が４０秒以上６０秒（０秒）未満
であれば、ステップ５Ｔ７６．５Ｔ７８．ＳＴ８０を順
次介してステップＳＴ８１に分岐し、ここで前記平均仕
事率の１１５％が仕事率としてセットされる。また、前
記第１時間が４分以上である場合には、前記ステップ５
Ｔ７５からステップ５Ｔ８３に分岐し、ここで前記タイ
マの値が２０秒に満たないときステップ５Ｔ８４に分岐
して前記平均仕事率の７０％が仕事率としてセットされ
、また前記タイマの値が２０秒以上４０秒未満であれば
、ステップ５Ｔ８３．５Ｔ８５を介してステップ５Ｔ８
６に分岐し、ここで前記平均仕事率の１００％が仕事率
としてセットされる。また前記タイマの値が４０秒以上
６０秒（０秒）未満であれば、前記ステップ５Ｔ８７か
らステップ５Ｔ８８に分岐し、ここで前記平均仕事率の
１３０％が仕事率としてセットされ、また前記タイマの
値が６０秒であれば、ステップ５Ｔ８９からステップ５
Ｔ９０に分岐し、ここで前記カレンダの値が読み出され
てこれが新しい第１Ｍ準時刻としてセットされる。つま
りこの実施例では、第１基準時刻から４分間は２０秒単
位で仕事率が平均仕事率の８５％、１００％、１１５％
の３段階に、かつサイクリックに変化する。また、前記
第１基準時刻から４分目以後の１分間は２０秒単位で仕
事率が平均仕事率の７０％、１００％、１３０％に変化
する。そしてこのようにして求められた仕事率はステッ
プ５Ｔ９１で仕事率表示エリア６９に拡大表示されると
ともに折れ線グラフで表示される。

次いで、ステップ５Ｔ９２〜５Ｔ９８で前記ステップ５
Ｔ６３〜５Ｔ６９と同様な処理が行なわれた後、ステッ
プ５Ｔ９９で運動者の脈拍が制御脈拍以上かどうか判断
される。この場合、制御脈拍は、 Ｐ　＝　（Ｐ　Ｈ−Ｐ　ｓ　）　　・β＋Ｐｓ・・・・
・・・・・・・・（４）ただし、　Ｐ：　制御脈拍数 ＰＨ二年齢によって決ま る最大脈拍 ＰＳ：安静脈拍 β：　安全率を示す係数 で、例えば３／４ で与えられるものであり、前記運動者の脈拍がこのｔＩ
ＩＩＩＩｌ脈拍以上であれば、ステップ５Ｔ１００で前
記ステップ５Ｔ５８またはステップ５Ｔ６０で設定され
た平均仕事率の値が予め決められた式に基づいて下げら
れ、この後第４図（キ）に示すようにステップ５Ｔ１０
１〜５Ｔ１０５で終了条件を満たしているかどうか判別
される。この場合、ステップ５Ｔ１０１はＰＦ７キーが
押されたときに終了と判別し、ステップ５Ｔ１０２は前
記第２基準時刻とカレンダの値との差が５８分以上のと
きに終了すると判別する。また、ステップ５Ｔ１０３は
運動者の脈拍が終了脈拍を越えたときに終了と判別し、
ステップ５Ｔ１０４は運動者の脈拍が安静脈拍に近い脈
拍で一定時間が経過したときに終了と判別し、またステ
ップ５Ｔ１０５はペダル回転数が一定時間以上“０”で
ある場合に終了と判別する。そして、これらの各終了条
件が満たされていない場合には上述したステップ５Ｔ７
５からステップ５Ｔ１０５までがくり返し実行される。

そしてこれらの各終了条件のいずれか１つが満たされた
ときにステップＳＴ１０６に分岐し、上述した動作で得
られたデータを登録する。

また、このときには、第５図（ケ）に示すようにＣＲＴ
上にそれまでのデータが保存される。この後、ＰＦ９キ
ーが押されれば、ステップ５Ｔ１０７から運動能力・運
動量表示ルーチン５３に分岐し、またブレークキーが押
されれば、メニュー画面５５に戻る。

このようにこの運動量モード５１においては、運動者の
脈拍が制御脈拍以上になると、平均仕事率を低下させて
この運動者に与えられる運動負荷を低下させるようにし
ているので、運動者、に無理な負荷をかけることがない
。これによってその安全性をより向上させることができ
る。また、ＣＲＴ上に脈拍数と仕事率とを時系列的にグ
ラフ表示するようにしているので、仕事率と脈拍との関
係を一目で判別することができる。また、ペダル回転数
が許容範囲内に入っていない場合には、このときの仕事
率を積算しないようにしているので、決められたペダル
回転数下での運動ｍのみを求めることができる。またこ
の場合、ペダル回転数が許容範囲内に入っていないとき
の仕事率を予め決められた式に基づいて補正してから積
算することもできるので、ペダル回転数に関係なく運動
者が行なった総仕事量を求めることもできる。

また、運動能力測定モード５０が終了していない場合に
は、この運動量モード５１を動作させることができない
ようになっているので、各個人の運動能力に応じた最適
な負荷を与えることができる。

（Ｄ）・・・運動能力・運動画表示モード・・・第４図
（ア）および第５図（ア）に示すように矢印キーを操作
してカーソル６６を運動能力部５６または運動量部５７
に合せてＰＦ２キーを押せば、ステップ５Ｔ１１０．５
Ｔ１１１を順次弁して運動能力・運動ｍ表示エリア５３
に進み、この運動能力・運動量表示モード５３が動作す
る。

また、上述した運動能力測定モード５０の測定終了時ま
たは運動ｍモード５１の動作終了時にＰＦ９キーを押し
てもこの運動能力・運ｆＪＪ１表示モード５３が動作す
る。

運動能力・運動ｍ表示モード５３では、第４図（り）に
示すようにまずステップ５Ｔ１１３において名前が入力
されているかどうか判別され、もし名前が入力されてい
ない場合にはステップ５Ｔ１１４〜５Ｔ１１６で名前を
登録させ、この後ステップ５Ｔ１１７で日付が入力され
ているかどうか判別される。ここで、もし日付が入力さ
れていない場合にはステップＳＴＩ　１８．ＳＴ１１９
で日付を登録させた後に、ステップ５Ｔ１２０で運動能
力測定モード５０のプログラムまたは運ｌ７１ｍモード
５１のプログラムのいずれかとデータとがロードされて
いるかどうか判別され、もしまだロードされていなけれ
ば、ステップ５Ｔ１２１でこれらがロードされた後、年
間表示ルーチン１００に分岐する。

年間表示ルーチン１００では、まずステップ５Ｔ１２２
でＣＲＴ上に第５図（コ）に示すような年間表示画面１
０３が表示される。なおここでは、説明を分り易くする
ために後述するステップ５Ｔ１２４が実行された後の年
間表示画面１０３を図示した。この年間表示画面１０３
は各月の運動能力を棒グラフで表示する運動能力表示エ
リア１０４と、各月の運動量を表示する運動ｍ表示エリ
ア１０５と、カーソル１０６で示された月の詳細なデー
タを表示する詳細データ表示エリア１０７とを有するも
のであり、この画面が表示された後で、操作者が平均値
モード、中間値モード、定時刻値モード、最終測定値モ
ード、または人によって選択された選択値モードのいず
れかを選択すれば、ステップＳＴ１２３でこれが検出さ
れてステップＳＴ１２４が実行される。ステップ５Ｔ１
２４は、代表値モードに応じて各月の代表値を求め、こ
の各月の代表値を運動能力表示エリア１０４に棒グラフ
で表示するとともに、運動湯表示エリア１０５に各月の
運動量を棒グラフで表示する部分であり、このステップ
ＳＴ１２４の実行が終了すれば、次のステップ５Ｔ１２
５においてカーソル１０６で示された月の詳細なデータ
、つまり表示されたデータの月、運動能力値の平均値、
運Ｉｌｌ近の平均値、運動時間の平均値、仕事率の平均
値、最大脈拍の平均値、運動脈拍の平均値、安静脈拍の
平均値、体重（または代表値モードによって選択された
各１）が詳細データ表示エリア１０７に表示される。こ
の後、ＰＦ３キー、ＰＦ８キー、ブレークキーのいずれ
かが押されるまで、このステップ５Ｔ１２５およびステ
ップ５Ｔ１２６．５Ｔ１２７をくり返し実行する。この
状態でブレークキーが押されれば、メニュー画面５５に
戻り、またＰＦ３キーが押されれば、月間表示ルーチン
１０１に分岐し、またＰＦ６キーが押されれば、１日表
示ルーチン１０２に分、岐する。

月間表示ルーチン１０１では、まずステップ５Ｔ１２Ｂ
でＣＲＴ上に第５図（す）に示すような月間表示画面１
１０が表示される。月間表示画面１１１は日々の運動能
力を棒グラフで表示する運動能力表示エリア１１１と、
日々の運動量を棒グラフで表示する運動量表示エリア１
１２と、カーソル１１３で示された日の詳細なデータを
表示する詳細データ表示エリア１１４とを有するもので
あり、この画面が表示された後、操作者が平均値モード
、中間値モード、定時刻値モード、最終測定値モード、
または人によって選択された選択値モードのいずれかを
選択すれば、ステップ５Ｔ１２９でこれが検出されてス
テップ５Ｔ１３０に分岐する。ステップ５Ｔ１３０は、
ステップ５Ｔ１２９で選択された代表値モードに応じて
各日の代表値を求め、この各日の代表値を運動能力表示
エリア１１１に棒グラフで表示するとともに、運動量表
示エリア１１２に各日の運動−を棒グラフで表示する部
分であり、このステップＳＴＩ　３０の実行が終れば、
次のステップ５Ｔ１３１においてカーソル位置が読み出
され、この位置にある日の詳細なデータ、つまりデータ
の月日、運動能力値の平均値、運動量の平均値、運動時
間の平均値。

仕事率の平均値、最大脈拍の平均値、運動脈拍の平均値
、安静脈拍の平均値および体重（または代表値モードで
選択された８値）が詳細データ表示エリア１１４に表示
される。この後、ブレークキー、ＰＦ９キー、ＰＦ６キ
ー、ＰＦ７キーのいずれかが押されるまで、このステッ
プ５Ｔ１３１から５Ｔ１３４がくり返し実行される。こ
の状態で、運動能ノコ表示エリア１１１、運動量表示エ
リア１１２に表示されデータ中の不要なものにカーソル
１１３を合せてＰＦ７キーを押せば、ステップ５Ｔ１３
４からステップ５Ｔ１３５に分岐し、ここで不要なデー
タが削除され、この後ステップＳＴＩ　３１からステッ
プ５Ｔ１３４がくり返し実行される。そしてここで、ブ
レークキーが押されれば、メニュー画面５５に戻り、ま
たＰＦ９キーが押されれば年間表示ルーチン１００に分
岐し、またＰＦ６キーが押されれば、１日表示ルーチン
１０２に分岐する。

１日表示ルーチン１０２は第４図（ケ）に示す如く前記
月間表示ルーチン１０１とほぼ同様に構成されたもので
あり、ステップ５Ｔ１３６〜５Ｔ１３９でＣＲＴ上に第
５図（シ）に示す日間表示画面１１５を表示する。この
日間表示画面１１５はステップ５Ｔ１３７で入力された
表示日付に対応する日の各時刻別運動能力値またはこの
ステップ５Ｔ１３７で設定された期間内の各時刻別運動
能力値を処゛理した値、例えば期間内における各時刻別
の平均値、中間値または人によって選択された選択値等
のいずれかを表示する運動能力表示エリア１１６と、各
時刻の運動量を前記運動能力表示エリア１１６の表示に
対応して表示する運動量表示エリア１１７と、カーソル
１１８で示された時刻の詳細なデータを表示する詳細デ
ータ表示エリア１１９とを有するものであり、この詳細
データ表示エリア１１９には、カーソル１１８で示され
るデータの時分と、ステップ５Ｔ１３７で入力されたモ
ードでの運動能力値、運動量、運動時間、仕事率、最大
脈拍、運動脈拍、安静脈拍と、登録されているデータ数
（または８値の平均値）が表示される。そして、この日
間表示画面１１５が表示された後に、ＰＦ９キーが押さ
れれば、ステップＳＴ１４０から年間表示ルーチン１０
０に分岐し、またＰＦ３キーが押されればステップ５Ｔ
１４１から月間表示ルーチン１０１に分岐する。

またＰＦ７キーが押されれば、ステップ５Ｔ１４２から
ステップ５Ｔ１４３に分岐してカーソル１１８で示され
るデータが削除され、またブレークキーが押されればメ
ニュー画面５５に戻る。

このようにこの運動能力・運動量表示モード５３では運
動能力の代表値を時系列的（例えば、１順、日付順、時
刻順）に表示するようになっているので、運動能力の時
系的な変化を解り易くすることができる。また運動能力
の表示と対応させて運動量を表示するようにしているの
で、各運動能力値と運動量との対応をより明確に示すこ
とができる。

またこの実施例では、運動能力表示エリア１０４．１１
１，１１６に１つの代表値のみ表示するようにしている
が、全ての代表値をサイクリックに順次表示するように
しても良い。

（Ｅ）・・・フリーモード・・・ 第５図（ア）に示すフリ一部５８にカーソル６６を合せ
てＰＦ１キーを押せば、第４図（ア）に示す如くステッ
プＳＴ２．ＳＴ３，５Ｔ５０゜８Ｔ１５０を順次介して
フリーモード５２に分岐し、このフリーモード５２が動
作する。

フリーモード５２では、第４図（コ）に示す如く、まず
ステップ５Ｔ１５１で名前（この名前はフリーモード用
の仮の名前）が入力されているかどうかチェックされる
。ここで、まだ名前が登録されていなければ、ステップ
５Ｔ１５２〜５Ｔ１５４を実行して名前を登録させた後
、ステップ５Ｔ１５５で日付が入力されているかどうか
チェックする。そしてこの日付が入力されていなければ
、ステップＳＴ１５６．ＳＴ１５７を実行して日付を入
力させる。次いで、ステップＳＴ１５８で運動量モード
５１のプログラムおよびデータがロードされているかど
うかをチェックし、もしまだロードされていなければ、
ステップ５Ｔ１５９でこのプログラムおよびデータをロ
ードした後、ステップ５Ｔ１６０でＣＲＴ上に第５図（
ス）に示すフリー測定初期画面１２０が表示される。フ
リー測定初期画面１２０は、前記運動能力測定初期画面
６７（第５図（イ）参照）の脈拍表示エリア６８、仕事
率表示エリア６９と、回転数表示エリア７０と同じく構
成された脈拍表示エリア１２１と、仕事率表示エリア１
２２と、回転数表示エリア１２３とを有し、かつ測定時
の諸元を表示する諸元表示エリア１２４と、個人データ
入カニリア１２５とを有するものであり、前記諸元表示
エリア１２４には測定が始まってからの経過時間と、測
定時の脈拍数と、現在の仕事率と、現在の仕事量と、ペ
ダル２１の回転数と、現在の負荷値と、設定値と、最大
脈拍と、終了脈拍とが表示され、また回転数表示エリア
１２３には前記回転数表示エリア７０と同様にカーソル
線１２６と、最適範囲エリア１２７と、下限外エリア１
２８と、上限外エリア１２９とが表示されている。そし
てこのフリー測定初期画面１２０が表示されている状態
で、個人データ入カニリア１２５に表示されている“名
前”というメツセージにしたがって運動者の名前を入力
すれば、ステップ５Ｔ１６１からステップ５Ｔ１６２に
分岐し、ここで年齢が入力されるまで持つ。そして年齢
が入力されれば、ステップ５Ｔ１６３に分岐し、ここで
体重、が入力されれば、ステップ５Ｔ１６４に分岐する
。ステップＳＴＩ　６４は性別を入力させる部分であり
、ここで性別が入力されれば、ステップＳＴ１６５で個
人データ入カニリア１２５に第５図（セ）に示す如く確
認メツセージを表示し、ここでＮ”が入力されれば、ス
テップ５Ｔ１６６から前記ステップ５Ｔ１６１に分岐し
て、再度入力を要求し、またこの確認メツセージが認め
られて“Ｙ″が入力されれば、ステップ５Ｔ１６７〜Ｓ
Ｔ１６９のループに入る。そして、ＰＦ１キーが押され
れば、ステップ５Ｔ１６７から無設定モード１３２に分
岐し、またＰＦ２キーが押されれば、ステップＳＴＩ　
６８から脈拍設定モード１３３に分岐し、またＰＦ３キ
ーが押されれば、仕事率設定モード１３４に分岐する。

無設定モード１３２では、第４図（す）に示すように、
まずステップ５Ｔ１７０で仕事率が設定される。この場
合、この仕事率は予めセットされている値もしくはここ
で入力されたものである。

そして、運動者が耳に脈拍センサ４７を付けて自転車に
乗り、ＰＦ１キーが押されれば、ステップ５Ｔ１７１か
らステップ５Ｔ１７２に分岐する。

ステップ５Ｔ１７２は、前記ステップ５Ｔ１７０で設定
された仕事率を拡大表示するとともに、これを折れ線グ
ラフ（実際には一本の直線になる）で表示する部分であ
り、このステップ５Ｔ１７２の動作が終了すれば、前記
運動能力測定モード５０のステップ５Ｔ３０と同様に構
成されたステップＳＴ１７３が実行されて運動者に負荷
が与えられ、次いでステップ５Ｔ１７４でペダル回転数
が検出され、ペダル２１の回転数が回転数表示エリア１
２３（第５図（ス）、（セ）参照）に表示されるととも
に、ステップ５Ｔ１７５でこの回転数が許容範囲内（３
０〜１００回／分）にあるかどうか判別される。ここで
、ペダル回転数が許容範囲内に入っていれば、ステップ
５Ｔ１７６で仕事率が積算されて、それまでの総仕事率
が求められ、またペダル回転数が許容範囲内に入ってい
なければステップ５Ｔ１７７で仕事率表示エリア１２２
（第５図（ス）、（セ）参照）に表示されている仕事率
の拡大表示が消去されて運動者にべダル回転数が許容範
囲内に入っていないことを知らせ、この後、ステップ５
Ｔ１７８に進む。ステップＳＴ１７８は、運動者の脈拍
を測定して、これを折れ線グラフで脈拍表示エリア１２
１（第５図（ス）、（セ）参照）に表示する部分であり
、この処理が終れば、ステップＳＴ１７９で諸元表示エ
リア１２４（第５図（ス）、（セ）参照）に各諸元が表
示される。次いで、ステップ５Ｔ１８０．５Ｔ１８１で
終了脈拍に達したかどうか、またＰＦ７キーが押された
かどうかチェックされ、ここで運動者の脈拍が終了脈拍
に達しておらず、かつＰＦ７キーが押されていなければ
、前記ステップ５Ｔ１７２〜５Ｔ１８１がくり返し実行
される。そして運動者の脈拍が終了脈拍に達したり、Ｐ
Ｆ７キーが押されたときに、この無設定モード１３２が
終了する。なおこの場合も、ブレークキーが押されれば
、メニュー画面５５に戻る。つまりこの無設定モード１
３２では、仕事率を一定にした状態で運動者の脈拍変化
を見ることができる。

また前記脈拍設定モード設定モード１３３は各時刻にお
ける運動者の脈拍をプログラムできるものであり、第４
図（シ）に示す如くこの脈拍設定モード１３３では、ま
ずステップ５Ｔ１８５でＣＲＴ上に第５図（ソ）に示す
脈拍設定画面１４０が表示される。脈拍設定画面１４０
は、脈拍をプログラムしたり、測定した脈拍を表示した
りする脈拍表示エリア１４１と、仕事率を表示する仕事
率表示エリア１４２と、ペダル回転数をグラフで表示す
る回転数表示エリア１４３と、諸元を表示する諸元表示
エリア１４４とを有するものであり、回転数表示エリア
１４３にはペダル回転数を表示するカーソルｌ１ｌ１４
５と、最適範囲エリア１４６と、下限外エリア１４７と
、上限外エリア１４８とが表示され、また諸元表示エリ
ア１４４には経過時間、脈拍数、仕事率、仕事量、ペダ
ル２１の回転数、負荷値、設定値、最大脈拍、終了脈拍
が表示される。次いでこのステップ５Ｔ１８５の実行が
終了すると、次のステップ５Ｔ１８６が実行され、前記
脈拍表示エリア１４１にあるカーソル１４９の位置が読
み出され、このカーソル１４９の横方向の位置で示され
る時間帯の脈拍数がこのカーソル１４９の縦方向位置で
示される値に変更される。つまり、この実施例では、キ
ーボード上の横矢印キーを使って脈拍を変更したい時間
帯にカーソル１４９を合せ、これを縦矢印キーで上下さ
せるだけでこの時間帯に設定されている脈拍を変更する
ことができる。次いで、このステップ５Ｔ１８６に続く
、次のステップ５Ｔ１８７．５Ｔ１８８でＰＦ３キー、
ＰＦ１キーが押されたかどうかチェックされ、もしこれ
らのキーが押されていなければ、前記ステップ５Ｔ１８
６〜５Ｔ１８８がくり返し実行される。また、ここで、
ＰＦ３キーが押されれば、ステップ５Ｔ１８７からステ
ップ５Ｔ１８９に分岐し、ここで現在プログラムされて
いる脈拍が１５分モードの脈拍設定なのか６０分モード
の脈拍設定なのかが判別され、もしこれが１５分モード
であれば、ステップ５Ｔ１９０でこれが６０分モードに
変えられ、また６０分モードであればステップ５Ｔ１９
１でこれが１５分モードに変えられる。次いで、運動者
が耳に脈拍センサ４７を付けて自転車に乗り、この後Ｐ
Ｆ１キーが押されれば、ステップ５Ｔ１８８からステッ
プ５Ｔ１９２に分岐し、ここでカレンダの値を読んでこ
れを基準時刻とする。次いで、ステップ５Ｔ１９３で、
カレンダの値を読み、この値と前記基準時刻とに基づい
て脈拍設定プログラムから今回の脈拍数を読み出すとと
もに、ステップ５Ｔ１９４で脈拍を検出してこれを脈拍
表示エリア１４１に折れ線グラフで表示する。

次いで、ステップ５Ｔ１９５において次式に示す演算を
行ない、今回の仕事率を求める。

Ｗｎ　＝Ｗ（ｎ−１）　ａ　Ｐｓｅｔ　／　Ｐｓｅｎ　
−−・＝　（５）ただし、　Ｗｎ：　　今回の仕事率 Ｗ　　　：前回の仕事率 （ｎ−１） ｐｓｅｔ　　：　　現在の設定脈 拍数 Ｐｓｅｎ：　　運動者の現在 脈拍数 次いで、前記運動能力測定モード５０のステツブ５Ｔ３
０と同様に構成されたステップ５Ｔ１９６が実行されて
、今回の仕事率で運動者に負荷が与えられ、次いでステ
ップ５Ｔ１９７でペダル回転数が検出されて、これが回
転数表示エリア１４３に表示されるとともに、ステップ
５Ｔ１９８でこの回転数が許容範囲内（３０〜１００回
／分）にあるかどうか判別される。そして、ペダル回転
数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ１９９で
、このときの仕事率が積算される。

次いで、ステップ５Ｔ２００．５Ｔ２０１．５Ｔ２０２
でＰＦ７キーが押されているかどうか、タイムオーバー
（このときのタイムとは、１５分モードで１５分、６０
分モードで６０分）かどうか、終了脈拍に達したかどう
かチェックされ、これらの各条件が満たされていなけれ
ば、上述したステップ５Ｔ１９３〜５Ｔ２０２がくり返
し実行され、またこれらの各条件のいずれか１つでも満
たされれば、この脈拍設定モード１３３が終了する。な
おここで、ブレークキーが押されればメニュー画面５５
に戻る。

このようにこの脈拍設定モード１３３では、脈拍数を所
望の値にセットすることができるとともに、この脈拍数
をプログラムすることができる。

また上述したステップ５Ｔ１９５では、今回の仕事率を
ダイレクトに求めているが、次式に示すように一旦、中
間仕事を求め、これから今回の仕事率を求めるようにし
ても良い。

Ｗ（ｎ−０，５）　＝Ｗ（ｎ−１）　ｅ　ｐｓｅｔ　／
　Ｐｓｅｎ　＋＋　（６）−Ｗ　−］・α＋Ｗ（ｎ−１
） ”　””　［Ｗ（ｎ−０，５）　　　（ｎ　１）・・・
（７） ただし、　Ｗ（。−ｏ、ｓ）　　’中間、仕事率α：　
　　　係数 またこのようにして得られた今回の仕事率をリミットす
るように−しても良い。

また前記仕事率設定モード１３４は各時刻における運動
者の仕事率をプログラムできるものであり、第４図（ス
）に示す如くこの仕事率設定モード１３４では、まずス
テップ５Ｔ２１０でＣＲＴ上に第５図（夕）に示す仕事
率設定画面１５０が表示される。仕事率設定画面１５０
は、仕事率をプログラムしたり、測定した仕事率を表示
したりする仕事率表示エリア１５１と、脈拍を表示する
脈拍表示エリア１５２と、ペダル回転数をグラフで表示
する回転数表示エリア１５３と、諸元を表示する諸元表
示エリア１５４とを有するものであり、回転数表示エリ
ア１５３にはペダル回転数を表示するカーソル６６１１
５５と、最適範囲エリア１５６と、下限外エリア１５７
と、上限外エリア１５８とが表示され、また諸元表示エ
リア１５４には経過時間、脈拍数、仕事率、仕事ｍ１ペ
ダル２１の回転数、負荷値、設定値、最大脈拍、終了脈
拍が表示される。次いでこのステップ５Ｔ２１０の実行
が終了すると、次のステップ５Ｔ２１１が実行され、前
記仕事率表示エリア１５１にあるカーソル１５９の位置
が読み出され、このカーソル１５９の横方向の位置で示
される時間帯の仕事率数がこのカーソル１５９の縦方向
位置で示される値に変更される。つまり、この実施例で
は、キーボード上の横矢印キーを使って仕事率を変更し
たい時間帯にカーソル１５９を合せ、これを縦矢印キー
で上下させるだけでこの時間帯に設定されている仕事率
を変更することができる。次いで、このステップ５Ｔ２
１１に続く、次のステップ５Ｔ２１２；　５Ｔ２１３で
ＰＦ３キー、ＰＦ１キーが押されたかどうかチェックさ
れ、もしこれらのキーが押されていなければ、前記ステ
ップ５Ｔ２１１〜５Ｔ２１３がくり返し実行される。

またここで、ＰＦ３キーが押されれば、ステップ５Ｔ２
１２からステップ５Ｔ２１４に分岐し、ここで現在プロ
グラムされている仕事率が１５分モードの仕事率設定な
のか６０分モードの仕事率設定なのかが判別され、もし
これが１５分モードであれば、ステップ５Ｔ２１５でこ
れが６０分モードに変えられ、また６０分モードであれ
ばステップ５Ｔ２１６でこれが１５分モードに変えられ
る。

次いで、運動者が耳に脈拍センナ４７を付けて自転車に
乗り、この後ＰＦ１キーが押されれば、ステップ５Ｔ２
１３からステップ５Ｔ２１７に分岐し、ここでカレンダ
の値を読んでこれを基準時刻としてセットする。次いで
、ステップＳＴ２１８で、カレンダの値を読み、この値
と前記基準時刻とに基づいて仕事率設定プログラムから
今回の仕事率を読み出すとともに、ステップ５Ｔ２１９
で脈拍を検出してこれを脈拍表示エリア１５２に折れ線
グラフで表示する。この後、ステップ５Ｔ２２０におい
て負荷値を測定して、この負荷値からこのときの仕事率
を算出してこれを折れ線グラフで仕事率表示エリア１５
１に表示する。

次いで、前記運動能力測定上−ド５０のステップ５Ｔ３
０と同様に構成されたステップ５Ｔ２２１が実行されて
、今回の設定仕事率で運動者に負荷が与えられ、次いで
ステップ５Ｔ２２２でペダル回転数が検出されて、これ
が回転数表示エリア１５３に表示されるとともに、ステ
ップ５Ｔ２２３でこの回転数が許容範囲内（３０〜１０
０回／分）にあるかどうか判別される。そして、ペダル
回転数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ２２
４で、このときの仕事率が積算される。

次いで、ステップ５Ｔ２２５．５Ｔ２２６．５Ｔ２２７
でＰＦ７キーが押されているかどうか、タイムオーバー
（このとぎのタイムとは、１５分モードで１５分、６０
分モードで６０分）かどうか、終了脈拍に達したかどう
かチェックされ、これらの各条件が満たされていなけれ
ば、上述したステップ５Ｔ２１８〜５Ｔ２２７がくり返
し実行され、またこれらの各条件のいずれか１つでも満
たされれば、この仕事率設定モード１３４が終了する。

なおここで、ブレークキーが押されればメニュー画面５
５に戻る。

このようにこの仕事率設定モード１３４では仕事率をプ
ログラムすることができる。

（Ｆ）・・・他の測定・登録モード・・・このモード５
４では、メニュー画面５５で選択された各測定が行なわ
れる。

また上述した実施例では、ＣＰＵを用いた場合を例にと
ってこの発明を説明したが、この発明による装置はハー
ドのロジックで組むこともできる。

なお、上述したフローは本発明を説明するためのもので
、実際のフローとは必ずしも一致しておらず、演算速度
の向上、および操作性の向上という点から種々変形され
ている。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明では、運動能力の変化を時
系列的に表示することができ、これによって運動能力の
変化を一目で理解させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するための図、第２図は本
発明の一実施例を示すブロック図、第３図は第２図に示
す励Ｔｉ１ｉ電流制御部１２の具体例を示す回路図、第
４図（ア）〜（ス）は各々同実施例の動作を説明するた
めのフローチャート、第５図（ア）〜（夕）は各々同実
施例の画面構成例を示す図、第６図は従来の自転車エル
ゴメータの一例を示す図である。 １・・・測定手段、２・・・表示手段、３・・・制御手
段。 特許出願人　　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岩倉哲二（他１名） 第４図（１） 第４図（キ） 第　４　図　（ケ） 第５図　（力） 第　５　回　　（キ） 第　５　図　　（シ） 第５図（夕） 手続ネ市正書（方式） 昭和１ｏ年７月ｅ日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 運動者に負荷運動を行なわせる自転車エルゴメータにお
   いて、運動者の運動能力を逐次測定する測定手段と、該
   測定手段によつて得られた運動能力を表示手段に時系列
   的に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする自
   転車エルゴメータ。