JPS61196970A - 運動負荷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アスレチッククラブ、病院、研究所等におい
て用いられる自転車エルゴメータ等の運動負荷装置に関
する。

（発明の概要） 本発明による運動負荷装置は、第１図に示すｊ、うに運
動者の脈拍を検出する脈拍検出手段１と、設定脈拍を出
力する脈拍設定手段２と、運動者の運動負荷値を検出す
る負荷検出手段３と、前記脈拍と前記脈拍検出手段１に
よって検出された前記運動者の脈拍とを比較し、この比
較結果に基づいて前記負荷検出手段３によって検出され
た運動負荷値を補正し、この補正結果に基づいて前記運
動者に負荷を与える制御手段４とを備え、運動者の脈拍
を制御し得るようにしたものである。

（従来の技術） アスレチッククラブ、病院、研究所等で用いられる自転
車エルゴメータは、第６図に示すようにサドル５に乗っ
た人（運動者）がペダル６を踏めば、ベルト７を介して
発電器８にペダル６の回転力が伝達されてこれが回転し
、このとき１９られた発電電圧によって運動者の運動量
、つまりこの運動者に与えられた負荷が解るようになっ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、この種の自転車エルゴメータは、通常、運動
者の運動能力に応じて医師や指導者が運動者に与える運
動負荷を調整するようになっているが、従来の自転車エ
ルゴメータでは運動者の脈拍を一定にするような制御を
行なうことができなかった。

本発明は上記の事情に鑑み、運動者の脈拍を制御するこ
とができる運動負荷装置を提供することを目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段） この問題点を解決するため本発明による運動負荷装置は
、運動者に負荷運動を行なわせる運動負荷装置において
、運動者の脈拍を検出する脈拍検出手段と、設定脈拍を
出力する脈拍設定手段と、運動者の運動負荷値を検出す
る負荷検出手段と、前記脈拍と前記脈拍検出手段によっ
て検出された前記運動者の脈拍とを比較し、この比較結
果に基づいて前記負荷検出手段によって検出された運動
負荷値を補正し、この補正結果に基づいて前記運動者に
負荷を与える制御手段とを備えたものである。

（実施例） 第２図は本発明による運動負荷装置を自転車エルゴメー
タに適用した場合の一実施例を示すブロック図である。

この図に示ず自転車エルゴメータ１０は、発電機の励磁
電流を制御して運動者の運動負荷を変えるとともに、前
記発電機の発電電圧から運動者に与えられた運動負荷の
値を検出するものであり、自転車部１１と、励磁電流制
御部１２と、負荷部１９と、電圧リミット部１３と、八
／Ｄ（アナ０グ・デジタル）コンバータ１４と、カウン
タ１５と、中央処理装置（ＣＰＵ）１６と、血圧計４５
と、体温計４６と、脈拍センサ４７と、体重計４８と、
握力針４９とを備えて構成されている。

自転車部１１は、床の上などに固定される自転ｑｉ部木
本体７と、この自転型部本体１７の上部後側に設けられ
るサドル１８と、前記自転型部本体１７の上部前側に設
けられるハンドル２０と、前記自転型部本体１７に対し
て回転自在に設けられるペダル２１と、このペダル２１
と連結されたプーリ２２と、このプーリ２２の回転を検
出する近接スイッチ２３と、ベルト２４によって前記プ
ーリ２２に接続された発電機２５とを備えて構成される
ものであり、前記ペダル２１が踏まれ、プーリ２２が回
転すれば、近接スイッチ２３がこれを検出してパルスを
発生し、このパルスがカウンタ１５によってｉｌ数され
、この計数結果がＣＰＬＪ１６に供給される。また前記
プーリ２２が回転すれば、発電１１１２５の電機子コイ
ル２８がその励磁コイル（この場合は、磁界コイル）２
６に供給されている励磁電流とプーリ２２の回転速度と
の積に応じた電圧（発電電圧）を発生し、これを負荷部
１９に供給する。負荷８Ｉ１１９は負荷抵抗２７を有す
るものであり、前記発電機２５によって得られた電力は
この負荷抵抗２７によって消費されるとともに、その一
部は電圧リミット部１３に供給される。電圧リミット部
１３はツェナーダイオード等の電圧リミット手段を有す
るものであり、前記負荷部１９からの電圧はこの電圧リ
ミット部１３で一定電圧以下に制限されてＡ／Ｄコンバ
ータ１４に供給され、ここでＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ１
６に供給される。

また前記励磁コイル２６に励！ｉ電流を供給する励磁電
流制御部１２は、ＣＰＵ’１６の出力に基づいた値の励
ｍ電流を出力するものであり、具体的には第３図に示す
ように構成されている。この図に示す如くこの実施例に
おける励磁電流制御部１２は、発電機２５が持つリアク
タンスに起因する発揚を防止するために、定電流回路を
２つ用いたものであり、ＣＰＵ１６が出力するデータの
各ビットの有無に応じて電流を発生する定電流源３０〜
３０−７と、これらの定電流源３０−ｏ〜３０−７が出
力する電流を電圧に変換する抵抗３１と、この抵抗３１
によって得られた電圧に応じて電流を出力する第１定電
流回路３２と、この第１定電流回路３２の出力電流を電
圧に変換する抵抗３３と、この抵抗３３によって得られ
た電圧に応じて励磁電流を出力して発電ｔ１２５の励磁
コイル２６に供給する第２定Ｔｉ流回路３４とを備えて
構成されている。第１定電流回路３２は、演算増幅器３
５と、トランジスタ３６と、電流検出用の抵抗３７とを
有するものであり、前記演算増幅器３５の非反転入力端
子に電圧が供給されれば、この演算増幅器３５がトラン
ジスタ３６をオンさせ、このトランジスタ３６のエミッ
タ電流の値と抵抗３７の値との積が前記電圧と一致した
ところで安定し、トランジスタ３６から前記電圧に応じ
たコレクタ電流を出力させる。また前記第２定電流回路
３４は、前記コレクタ電流に応じた電圧が入力される演
算増幅器３８と、この演算増幅器３８の出力を分圧する
抵抗３９．４０と、これらの抵抗３９．４０によって分
圧された電圧で制御される、　　トランジスタ４１．４
２と、これらのトランジスタ４１．４２に流れた電流を
検出する抵抗４３と、前記トランジスタ４２に供給され
るベース電流を分流して、このトランジスタ４２の電流
増幅率が大きい場合においてもこの回路が発振しないよ
うにする抵抗４４とを有するものであり、前記第１定電
流回路３２のトランジスタ３６がコレクタ電流を出力す
れば、この第２定電流回２８３４がこの］レクタ電流に
応じた励磁電流を出力する。

また第２図に示すＣＰＵ１６は、パーソナルコンピュー
タなどの演専装置およびこれに付【ノられるＣＲ丁（表
示装置）、キーボード等から構成されるものである。以
下、第４図（ア）〜（ヌ）および第５図（ア）〜（夕）
に各々示すフローヂＡ７−トおよび画面構成図を参照し
ながらこのＣＰＵ１６の動作を説明する。

（Ａ）・・・フローの概要・・・ このフローは第４図（ア）に示すように運動者の運動能
力を測定する運動能力測定モード、５０と、この運動能
力測定モード５０が終了した後でなりれば動作しない運
動量モード５１と、研究所等においてデータを収集する
目的などで使用されるフリーモード５２と、前記運動能
力測定モード５０および運ｌ！ＩＪ　Ｗｉモード５１の
処理結果を表示する運動能力・運ａ吊表示モード５３と
、他の測定・登録モード５４に概ね大別されるものであ
り、この発明の要旨はフリーモード５２の脈拍設定モー
ド１３３に含まれている。以下これらの各モード５０〜
５４を順次説明する。

（Ｂ）・・・運動能力測定モード・・・まず、装置をス
タートさせれば、ステップＳＴ１でＣＰｔＪ１６のＣＲ
Ｔ上に第５図（ア）に示すようなメニュー画面５５が表
示される。メニュー画面５５は運動能力部５６と、運動
指部５７と、フリ一部５８と、名前部５９と、時間部６
０と、血圧部６１と、体温部６２と、脈拍部６３と、体
重部６４と、握力部６５と、カーソル６６とを有するも
のであり、操作者がＣＰＵ１６のキーボード上に設けら
れた矢印キーを操作してカーソル６６を運動能力部５６
に合せてＰＦ（プログラマブル・ファンクション）１キ
ーを押せば、ステップＳＴ２．３を介して運動能力測定
モード５０に分岐し、この運動能力測定モード５０の実
行が始まる。

運動能力測定モード５０では、第４図（イ）に示すよう
に、まずステップＳＴ５で名前（年齢も含む）が入力さ
れているかどうかがチェックされ、もし名前が登録され
ていなければ、ステップＳＴ６でブず一音（メロディ音
でも良い）とともに画面上にエラーメツセージが表示さ
れた後、ステップＳＴ７で名前一覧画面（図示略）が表
示される。

ここで、操作者が運ｌＪＪ者の名前を登録すれば、ステ
ップＳＴ８を介してステップＳＴ９が実行され、日付が
登録されているかどうかチェックされる。

このとき日付が入力済でであればステップ５Ｔ１２が実
行され、また日付が入力されていなければ、ステップ５
ＴＩＯが実行される。ステップ５Ｔ１０は、ＣＲＴ上に
日付要求メツセージを表示する部分であり、ここで操作
者が日付を入力すれば、ステップ５ＴＩＩを介してステ
ップ５Ｔ１２が実行される。ステップ５Ｔ１２は運動能
力測定モード５０のメインプログラムおよびデータがロ
ード済かどうかを判別する部分であり、これらがまだロ
ードされていなければステップ５Ｔ１３でこれらがロー
ドされ、次のステップ５Ｔ１４でＣＲＴ上に第５図（イ
）に示す運動能力測定初期画面６７が表示される。運動
能力測定初期画面Ｊ画面６７は、脈拍数を折れ線グラフ
で表示する脈拍表示エリア６８と、仕事率を折れ線グラ
フで表示する仕事率表示エリア６９と、ペダル２１（第
２図参照）の回転数をグラフで表示する回転数表示エリ
ア７０と、測定時の諸元を表示する諸元表示エリア７１
とを有するものであり、前記回転数表示エリア７０には
ペダル２１の回転数を示すカーソル線７２と、前記ペダ
ル２１の最適回転数範囲を示す最適回転数エリア７３と
、許容回転数以下を示す下限外エリア７４と、許容回転
数以上を示す上限外エリア７５とが表示される。また前
記諸元表示エリア７１には測定が始まってからの経過時
間と、測定時の脈拍数と、現在の仕事率と、現在の仕事
Ｒと、ペダル２１の回転数と、それまでの仕事間の積算
結果である総仕事母と、設定値と、設定時間と、最大脈
拍と、終了脈拍とが表示される。ここで、運動者が耳に
脈拍センサ４７を付けてサドル１８〈第２図参照）に乗
った後、ＰＦＩキーが押されれば、ステップ５Ｔ１５を
介してステップ５Ｔ１６で、仕事率として“１０″がセ
ットされ、またＰＦ２キーを押せば、ステップ５Ｔ１７
を介してステップ５Ｔ１８で仕事率”　２０　”がセッ
トされる。次いで、ステップ５Ｔ１９で、ＣＲＴ上に第
５図（つ）に示す如く゛１分間安静にしてください″と
いう指示を含むスタート画面７７が表示され、この債、
ステップ５Ｔ２０．２１で１分間、安静時における運動
者の脈拍が剪出される。そしてこの動作が終了すれば、
ステップＳｌ−’２２で第５図（１）に示す如く仕事率
表示エリア６９上に仕事率”ｌ０ＷＡＴＴ″（または２
０ＷＡＴＴ＞が拡大表示およびグラフ表示されるととも
に、ステップ５Ｔ２３において°゛スタート′″表示さ
れ、これと同時にペダル回転数の検出が開始される。こ
のペダル回転数は回転数表示エリア７０に表示される。

次いで、ステップ５Ｔ２４において脈拍センサ４７の出
力に基づいて脈拍の測定が開始され、この測定結果が脈
拍表示エリア６８に表示されるとともに、ステップ５Ｔ
２５で諸元表示エリア７１に各諸元が表示された後、第
４図（つ）に承り如くステップ５Ｔ２６〜５Ｔ２９にお
いて測定終了条件が満たされたかどうか判別される。こ
こでもし運動者の脈拍数がその年齢によって決まる終了
脈拍数（思人脈拍数）に達しておらず、かつ測定が終了
したときに押されるＰＦ７Ｆ７キーされておらず、さら
にステップ５Ｔ２０で得られた安静時の脈拍（安静脈拍
）に近い脈拍が一定時間継続しておらず、かつペダル回
転数が“０パの状態で一定時間が経過していないときに
は次のステップ５Ｔ３０で励磁電流制御部１２（第２図
参照）に供給される今回の負荷値が求められる。この場
合、今回の負荷値は、 Ｌ　　＝Ｌ（。−１）・Ｗ　ｓ／Ｗ　、・・・・・・・
・・・・・町・・（１）または、 Ｌ（。−８５）−Ｌ（。−１）・Ｗ　ｓ／Ｗ　、・・・
・・・・・・（２）Ｌ−［Ｌ（ｎ−０，５）　　’　（
ｎ−１）　］”　”　＋’　（ｎ−１）・・・（３） ただし、Ｗ　：　　　運動者に与えられた実際し の仕事率 Ｌ　：　　　今回の負荷値 １　（ｎ−１１：　　今回の負荷値 ＷＳ：　　　ステップ５Ｔ１６．５Ｔ １８またはステップ５Ｔ ３９でセットされた仕事 率（設定仕事率） しく。−ｏ５）：中間負荷値（仮の負荷値）α：　　　
　“１″より小さい係数 で与えられ、ここで得られた今回の負荷値が予め決めら
れた最大値以下にリミットされて励磁電流制御部１２に
供給され、これが運動者に負荷として与えられる。した
がって、運動者が回転数表示エリア７０に表示されてい
るカーソル線７２を最適回転数エリア７３に入れるよう
にペダル２１を踏んでいれば、このときのペダル回転数
に関係なく運動者の行う運動の仕事率が設定仕事率と常
に一致する。次いで、ペダル回転数が許容範囲内（３０
〜１００回／分）にあれば、ステップ５Ｔ３１を介して
ステップ５Ｔ３２に進み、ここで運動者の行なった運動
の仕事率が運動員（総仕事聞）として積算されて、これ
が諸元表示エリア７１に表示されるとともにσ録される
。この後ステップ５Ｔ３４で、測定が始まってから１分
半が経過したかどうかが判別され、１分半に満たなけれ
ば上述したステップ５Ｔ２２からステップ５Ｔ３４まで
がくり返される。次いで、測定が始まってから１分半が
経過すれば、上述した動作に加えてステップ５Ｔ３５が
実行され、このときの脈拍数が１００／分以上であれば
、ステップ５Ｔ３６でこのときの平均脈拍数が算出され
て、これがデータとして登録される。そして、平均脈拍
数が登録され、かつ測定が始まってから２分が経過して
いれば、ステップ５Ｔ３７．３８を介してステップ５Ｔ
３９に分岐し、ここでそれまでの設定仕事率にステップ
５Ｔ１６またはステップ５Ｔ１８でセットされた仕事率
が加算され、この加算結果が新たな設定仕事率となる。

したがって、測定が始まってから２分間は仕事率が１０
”（または“２０”）、２分以上４分未満では仕事率が
“２０”（または“’４０”）、４分以上６分未満では
仕事率が“４０”（または“６０°′）となり、これら
の仕事率で上述した動作がくり返される。

次いで、ステップ５Ｔ３６で０録されたデータの数が３
個以上になれば、これがステップ５Ｔ４０で判別されて
ステップ５Ｔ４１で第５図（オ）に示ずように赤などの
目たつ色で“’ＯＫ’”が表示される。この後、運動者
の脈拍が終了脈拍数に達したり、ＰＦ７キーが押された
り、または運動者が運動を中止し、これによってこの運
動者の脈拍が安静脈拍に近い脈拍に戻り、この状態が一
定時間続いたり、ペダル回転数が０°′になり、これが
一定時間続いたりすると、ステップ５Ｔ２６〜５Ｔ２９
のいずれかから第４図（１）に示寸ステップＳＴ４２に
分岐し、ステップ５Ｔ３６で登録されたデータ群が最小
２乗法により一次近似されて仕事率と脈拍数との関係を
示す関数が求められる。この関数から終了脈拍数に対応
する仕事率（運動能力）が求められ、次いでステップ５
Ｔ４３において、この運動能力（Ｒ大仕事率）が表示さ
れるとともに、登録される。この後、ＰＦ３キーが押さ
れれば、ステップ５Ｔ４４によってこれが検出されてス
テップ５Ｔ４５で第５図（力）に示すようなグラフ８０
が表示される。このグラフ８０は仕事率と脈拍との゛関
係を表示する表示エリア８１と、諸元を表示する諸元表
示エリア８２とを有するものであり、表示エリア８１に
は上述した運動能力測定で求められた仕事率と脈拍との
関係がグラフで表示され、また諸元表示エリア８２には
最大仕事率と、運動能力と、ＨＲ−ＭＡＸと、各仕事率
における脈拍数とが表示される。この後、ＰＦ９キーが
押されれば、ステップ５Ｔ４６から運動能力・運動畿表
示ルーチン５３に分岐し、またブレークキーが押されれ
ば、ハードウェア割込みによってメニュー画面５５に戻
る。

このようにこの運動能力測定モードにおいては、ステッ
プ５Ｔ３２で仕事率を積算しているから、運動量モード
５１に進まなくともこの運動能力測定モードだけで運動
者の総仕事量を求めることができる。またデータの数も
３個以上にすることができ、これによって運動能力をよ
り正確に測定することができる。またデータの数がそろ
った時点で、“’　ＯＫ　”の表示が出るから従来のよ
うに１０分間（または２０分間）という決まった時間だ
け測定を行なわなくとも能力測定動作を終了させること
ができる。また、ペダル回転数が許容範囲内（３０回／
分〜１００回／分）になければ、仕事量が積算されない
ようになっているので、より正確な運動間を得ることが
でき、またこの状態ではステップ５Ｔ３３が実行されて
仕事率表示エリア６９に表示されている仕事率の拡大表
示（例えば、１０ＷＡＴＴ、２０ＷＡＴＴ、・・・）が
消えるようになっているので、運動者にペダル回転数が
異常であることを知らせることができる。また、ステッ
プＳＴ５で名前が入力されているかどうかを判別し、こ
れが入力されていない場合には運動者の運動能力が測定
できないようになっているので、人ちがいなどによる終
了脈拍数のとり違いをなくすことができ、これによって
脈拍異常などの事故を未然に防止することができる。

また、この運動能力測定モードでは、ペダル回転数が許
容範囲内に入っていない場合にはステップ５Ｔ３２をス
キップするようにしているが、このときの仕事率をあら
かじめ決められた補正式によって補正積算するようにし
ても良い。

（Ｃ）・・・運動量モード・・・ メニュー画面５５で運１ｌＪｆｉ部５７にカーソル６６
を合せてＰＦＩキーを押せば、第４図（ア）に示す如く
ステップＳＴ２．ＳＴ３．５Ｔ５０を順次介して運動量
モード５１に分岐し、このモードが動作する。

運動量モード５１では、第４図（オ）に示すように、ま
ずステップ５Ｔ５１で運動能力測定モード５０が終了し
ているかどうかが判別され、この運動能力測定モード５
０が終了していなければステップ５Ｔ５２でブザー音と
ともにエラーメツセージが発せられた後、ブレークキー
が押されればメニュー画面５５に戻る。また、このブレ
ークキーが押されなくとも１０秒経過すれば、ステップ
５Ｔ５３を介してメニュー画面５５へ自動的に分岐する
。また、運動能力測定がすでに終了していれば、ステッ
プ５Ｔ５１からステップ５Ｔ５４に分岐し、ここで運動
量モード５１のメインプログラムおＪ：びデータがロー
ド済かどうか判別され、まだロードされていなければ、
ステップ５Ｔ５５でこれらがロードされた後、ステップ
５Ｔ５６でＣＲＴ上に第５図（キ）に示す運動量測定画
面９０が表示される。この運動量測定画面９０は、諸元
表示エリア７１の設定時間が制御脈拍に替えられた以外
は前記運動能力測定初期画面６７とほぼ同じく構成され
ている。ここで、運動者が耳に脈拍センサ４７を付けて
自転車に乗った後、ＰＦ１Ｆ１キーされれば、ステップ
ＳＴ５７を介してステップ５Ｔ５８に分岐し、ここで運
動能力測定時に得られた最大仕事率（終了脈拍に対する
仕事率）が２で割られ、この除算結果が平均仕事率とし
て記憶される。またＰＦ２キーを押せば、ステップ５Ｔ
５９を介してステップ５Ｔ６０に分岐し、ここで前記最
大仕事率が４で割られ、この除算結果が平均仕事率とし
て記憶される。次いで、ステップ５Ｔ６１が実行されて
ステップ５Ｔ５８またはステップ５Ｔ６０で得られた平
均仕事率が３で割られ、この除算結果が仕事率としてセ
ットされ、次のステップ５Ｔ６２でこの仕事率が仕事率
表示エリア６９に拡大表示されるとともに折れ線グラフ
で表示される。次いで、前記運動能力測定モード５０の
ステップ５Ｔ３０と同様に構成されたステップ５Ｔ６３
が実行されて運動者に負荷が与えられ、次いでステップ
５Ｔ６４でペダル回転数が検出されてペダル２１の回転
数が回転数表示エリア７０に表示されるとともに、ステ
ップ５Ｔ６５でこの回転数が許容範囲内（３０〜１００
回／分）にあるかどうか判別される。ここで、ペダル回
転数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ６６で
仕事率が積桿されてそれまでの総仕事率が求められ、ま
たペダル回転数が許容範囲内に入っていなければステッ
プ５Ｔ６７で仕事率表示エリア６９に表示されている仕
事率の拡大表示が消去されて運動者にペダル回転数が許
容範囲内に入っていないことを知らせ、この後、ステッ
プ５Ｔ６８に進む。ステップ５Ｔ６８は、運動者の脈拍
を測定して、これを折れ線グラフで脈拍表示エリア６８
に表示する部分であり、この処理が終れば、ステップ５
Ｔ６９で諸元表示エリア７１に各諸元が表示される。次
いで、ステップ５Ｔ７０．７１で、測定が始まってから
１分目か否か、２分目か否かが判別され、もし１分目ま
たは２分目でなければ、上述したステップ５Ｔ６２〜ス
テツプ５Ｔ７１がくり返し実行される。そして、１分目
になったとき、ステップ５Ｔ７０からステップ５Ｔ７２
に分岐し、ここで設定仕事率が２倍された後、上述した
動作がくり返される。次いで、測定が始まってから２分
目になると、ステップ５Ｔ７１で、これが検出され、こ
のステップ５Ｔ７１から第４図（力）に示すステップ５
Ｔ７３に分岐し、ここでＣＰＬＪ１６内のカレンダの値
が読み出され、この値が第１．第２Ｍ準時刻としてセッ
トされる。

そして、次のステップ５Ｔ７４でＣＰＬ１１６内に設け
られた６０秒タイマ（実際には通常のタイマが６０秒毎
にリセットされる）が０″にセットされ、この後ステッ
プ５Ｔ７５で前記カレンダの値が読み出されるとともに
、このときのカレンダの値と前記第１基準時刻との差が
求められる。そして、この差（第１時間）が４分に満た
なければ、ステップ５Ｔ７５からステップ５Ｔ７６に分
岐し、ここで前記タイマの値が２０秒未満であれば、ス
テップ５Ｔ７７が実行されて前記ステップ５Ｔ５８また
はステップ５Ｔ６０で得られた平均仕事率の８５％が仕
事率としてセットされ、また前記タイマの値が２０秒以
上で、かつ４０秒未満であればステップ５Ｔ７６．５Ｔ
７８を順次介してステップ５Ｔ７９に分岐し、ここで前
記平均仕事率、　の１００％が仕事率としてセットされ
る。また前記タイマの値が４０秒以上６０秒（０秒）未
満であれば、ステップ５Ｔ７６．５Ｔ７８．５Ｔ８０を
順次介してステップ５Ｔ８１に分岐し、ここで前記平均
仕事率の１１５％が仕事率としてセットされる。また、
前記第１時間が４分以上である場合には、前記ステップ
５Ｔ７５からステップ５Ｔ８３に分岐し、ここで前記タ
イマの値が２０秒に満たないときステップ５Ｔ８４に分
岐して前記平均仕事率の７０％が仕事率としてセットさ
れ、また前記タイマの値が２０秒以上４０秒未満であれ
ば、ステップ５Ｔ８３．５Ｔ８５を介してステップ５Ｔ
８６に分岐し、ここで前記平均仕事率の１００％が仕事
率としてセットされる。また前記タイマの値が４０秒以
上６０秒（０秒）未満であれば、前記ステップ５Ｔ８７
からステップ５Ｔ８８に分岐し、ここで前記平均仕事率
の１３０％が仕事率としてセットされ、また前記タイマ
の値が６０秒であれば、ステップ５Ｔ８９からステップ
５Ｔ９０に分岐し、ここで前記カレンダの値が読み出さ
れてこれが新しい第１基準時刻としてセットされる。つ
まりこの実施例では、第１基準時刻から４分間は２０秒
単位で仕事率が平均仕事率の８５％、１００％、１１５
％の３段階に、かつサイクリックに変化する。また、前
記第１基準時刻から４分目以後の１分間は２０秒単位で
仕事率が平均仕事率の７０％、１００％、１３０％に変
化する。そしてこのようにして求められた仕事率はステ
ップＳＴ９１で仕事率表示エリア６９に拡大表示される
とともに折れ線グラフで表示される。

次いで、ステップ５Ｔ９２〜５Ｔ９８で前記ステップ５
Ｔ６３〜５Ｔ６９と同様な処理が行なわれた後、ステッ
プ５Ｔ９９で運動者の脈拍が制御脈拍以上かどうか判断
される。この場合、制御脈拍は、 Ｐ＝　（Ｐ、−Ｐｓ　）・β十Ｐ３・・・・・・・・・
・・・（４）ただし、　Ｐ：　制御脈拍数 ＰＨ二年齢によって決ま る最大脈拍 ＰＳ：安静脈拍 β：　安全率を示す係数 で、例えば３／４ で与えられるものであり、前記運動者の脈拍がこの制御
脈拍以上であれば、ステップ５Ｔ１００で前記ステップ
５Ｔ５８またはステップ５Ｔ６０で設定された平均仕事
率の値が予め決められた式に基づいて下げられ、この後
第４図（キ）に示すようにステップ５Ｔ１０１〜５Ｔ１
０５で終了条件を満たしているかどうか判別される。こ
の場合、ステップ５Ｔ１０１はＰＦ７キーが押されたと
きに終了と判別し、ステップ５Ｔ１０２は前記第２基準
時刻とカレンダの値との差が５８分以上のときに終了す
ると判別する。また、ステップ５Ｔ１０３は運動者の脈
拍が終了脈拍を越えたときに終了と判別し、ステップ５
Ｔ１０４は運動者の脈拍が安静脈拍に近い脈拍で一定時
間が経過したときに終了と判別し、またステップ５Ｔ１
０５はペダル回転数が一定時間以上“ＯＩＴである場合
に終了と判別する。そして、これらの各終了条、件が満
たされていない場合には上述したステップＳ　Ｔ７５か
らステップ５Ｔ１０５までがくり返し実行される。そし
てこれらの各終了条イ１のいずれか１つが満たされたと
きにステップ５Ｔ１０６に分岐し、上述した動作で得ら
れたデータを登録する。

また、このときには、第５図（ケ）に示すようにＣＲＴ
上にそれまでのデータが保存される。この後、ＰＦ９キ
ーが押されれば、ステップ５Ｔ１０７から運動能力・運
動量表示ルーチン５３に分岐し、またプレークギ−が押
されれば、メニュー画面５５に戻る。

このようにこの運ｆｌｌｆｆｉモード５１においては、
運動者の脈拍が制御脈拍以上になると、平均仕事率を低
下させてこの運動者に与えられる運動負荷を低下させる
ようにしているので、運動者に無理な負荷をかけること
がない。これによってその安全性をより向上させること
ができる。また、ＣＲＴ上に脈拍数と仕事率とを時系列
的にグラフ表示するようにしているので、仕事率と脈拍
との関係を一目で判別することができる。また、ペダル
回転数が許容範囲内に入っていない場合には、このとき
の仕事率を積算しないようにしているので、決められた
ペダル回転数下での運動量のみを求めることができる。

またこの場合、ペダル回転数が許容範囲内に入っていな
いときの仕事率を予め決められた式に基づいて補正して
から積算することもできるので、ペダル回転数に関係な
く運動者が行なった総仕事壱を求めることもできる。

また、運動能力測定モード５０が終了していない場合に
は、この運動量モード５１を動作させることができない
ようになっているので、各個人の運動能力に応じた最適
な負荷を与えることができる。

（Ｄ）・・・運動能力・運動量表示モード・・・第４図
（ア）おＪ：び第５図（ア）に示すように矢印キーを操
作してカーソル６６を運動能力部５６または運動は部５
７に合せてＰＦ２キーを押せば、ステップＳＴ１１０．
ＳＴ１１１を順次介して運動能力・運動量表示モード５
３に進み、この運動能力・運動量表示モード５３が動作
する。

また、上）ホした運動能力測定モード５０の測定終了時
または運動量モード５１の動作終了時にＰＦ９キーを押
してもこの運動能力・運動量表示モード５３が動作する
。

運動能力・運動量表示モード５３では、第４図（り）に
示すようにまずステップ５Ｔ１１３において名前が入力
されているかどうか判別され、もし名前が入力されてい
ない場合にはステップ５Ｔ１１４〜５Ｔ１１６で名前を
登録させ、この後ステップＳＴ１１７で日付が入力され
ているかどうか判別される。ここで、もし日付が入力さ
れていない場合にはステップ５Ｔ１１８．５Ｔ１１９で
日付を登録させた後に、ステップ５Ｔ１２０で運動能力
測定モード５０のプログラムまたは運ｖＪ量モード５１
のプログラムのいずれかとデータとがロードされている
かどうか判別され、もしまだロードされていなければ、
ステップ５Ｔ１２１でこれらがロードされた後、年間表
示ルーチン１００に分岐する。

年間表示ルーチン１００では、まずステップ５Ｔ１２２
でＣＲＴ上に第５図（コ）に示すような年間表示画面１
０３が表示される。なおここでは、説明を分り易くする
ために後述するステップ５Ｔ１２４が実行された後の年
間表示画面１０３を図示した。この年間表示画面１０３
は各月の運動能力を棒グラフで表示する運動能力表示エ
リア１０４と、各月の運動量を表示する運動量表示エリ
ア１０５と、カーソル１０６で示された月の詳細なデー
タを表示する詳細データ表示エリア１０７とを有するも
のであり、この画面が表示された後で、操作者が平均値
モード、中間値モード、定時刻値モード、最終測定値モ
ード、または人によって選択された選択値モードのいず
れかを選択すれば、ステップ５Ｔ１２３でこれが検出さ
れてステップ５Ｔ１２４が実行される。ステップ５Ｔ１
２４は、代表値モードに応じて各月の代表値を求め、こ
の各月の代表値を運動能力表示エリア１０４に棒グラフ
で表示するとともに、運動量表示エリア１０５に各月の
運動量を棒グラフで表示づる部分であり、このステップ
ＳＴ１２４の実行が終了すれば、次のステップ５Ｔ１２
５においてカーソル１０６で示された月の詳細なデータ
、つまり表示されたデータの月、運動能力値の平均値、
運動量の平均値、運動時間の平均値、仕事率の平均値、
最大脈拍の平均値、運動脈拍の平均値、安静脈拍の平均
値、体重（または代表値モードによって選択された各値
）が詳細データ表示エリア１０７に表示される。この後
、ＰＦ３キー、ＰＦ８キー、ブレークキーのいずれかが
押されるまで、このステップ５Ｔ１２５およびステップ
５Ｔ１２６．５Ｔ１２７をくり返し実行する。この状態
でブレークキーが押されれば、メニュー画面５５に戻り
、またＰＦ３キーが押されれば、月間表示ルーチン１０
１に分岐し、またＰＦ６キーが押されれば、１日表示ル
ーチン１０２に分岐する。

月間表示ルーチン１０１では、まずステップ５Ｔ１２８
でＣＲＴ上に第５図（す）に示すような月間表示画面１
１０が表示される。月間表示画面１１１は日々の運動能
力を棒グラフで表示する運動能力表示エリア１１１と、
日々の運動■を棒グラフで表示する運動量表示エリア１
１２と、カーソル１１３で示された日の詳細なデータを
表示する詳細データ表示エリア１１４とを有するもので
あり、この画面が表示された後、操作者が平均値モード
、中間値モード、定時刻値モード、最終測定値モード、
または人によって選択された選択値モードのいずれかを
選択すれば、ステップ５Ｔ１２９でこれが検出されてス
テップ５Ｔ１３０に分岐する。ステップ５Ｔ１３０は、
ステップ５Ｔ１２９で選択された代表値モードに応じて
各日の代表値を求め、この各日の代表値を運動能力表示
エリア１１１に棒グラフで表示するとともに、運動量表
示エリア１１２に各日の運動量を棒グラフで表示する部
分であり、このステップＳ　Ｔ　１３０の実行が終れば
、次のステップ５Ｔ１３１においてカーソル位置が読み
出され、この位置にある日の詳細なデータ、つまりデー
タの月日、運動能力値の平均値、運動りの平均値、運動
時間の平均値、仕事率の平均値、最大脈拍の平均値、運
動脈拍の平均値、安静脈拍の平均値および体重（または
代表値モードで選択された６値）が詳細データ表示エリ
ア１１４に表示される。この後、ブレークキー、ＰＦ９
キー、ＰＦ６キー、ＰＦ７キーのいずれかが押されるま
で、このステップ５Ｔ１３１から５Ｔ１３４がくり返し
実行される。この状態で、運動能力表示エリア１１１、
運動量表示エリア１１２に表示されデータ中の不要なも
のにカーソル１１３を合せてＰＦ７キーを押せば、ステ
ップ５Ｔ１３４からステップ５Ｔ１３５に分岐し、ここ
で不要なデータが削除され、この後ステップ５Ｔ１３１
からステップ５Ｔ１３４がくり返し実行される。そして
ここで、ブレークキーが押されれば、メニュー画面５５
に戻り、またＰＦ９キーが押されれば年間表示ルーチン
１００に分岐し、またＰＦ６キーが押されれば、１日表
示ルーチン１０２に分岐する。

１日表示ルーチン１０２は第４図（ケ）に示す如く前記
月間表示ルーチン１０１とほぼ同様に構成されたもので
あり、ステップ５Ｔ１３６〜５Ｔ１３９でＣＲＴ上に第
５図（シ）に示す日間表示画面１１５を表示する。この
日間表示画面１１５はステップ５Ｔ１３７で入力された
表示日付に対応する日の各時刻別運動能力値またはこの
ステップ５Ｔ１３７で設定された期間内の各時刻別運動
能力値を処理した値、例えば期間内における各時刻別の
平均値、中間値または人によって選択された選択値等の
いずれかを表示する運動能力表示エリア１１６と、各時
刻の運ｖＪ量を前記運動能力表示エリア１１６の表示に
対応して表示する運動量表示エリア１１７と、カーソル
１１８で示された時刻の詳細なデータを表示する詳細デ
ータ表示エリア１１９とを有するものであり、この詳細
データ表示エリアト１９には、カーソル１１８で示され
るデータの時分と、ステップ５Ｔ１３７で入力されたモ
ードでの運動能力値、運ｆＪＩ　ｆｆｉ、運動時間、仕
事率、最大脈拍、運動脈拍、安静脈拍と、登録されてい
るデータ数（または６値の平均値）が表示される。そし
て、この日間表示画面１１５が表示された後に、ＰＦ９
キーが押されれば、ステップＳＴ１４０から年間表示ル
ーチン１００に分岐し、またＰＦ３キーが押されればス
テップ５Ｔ１４１から月間表示ルーチン１０１に分岐す
る。

またＰＦ７キーが押されれば、ステップ５Ｔ１４２から
ステップＳＴＩ　４３に分岐してカーソル１１８で示さ
れるデータが削除され、またブレークキーが押されれば
メニュー画面５５に戻る。

このようにこの運動能力・運動量表示モード５３では運
動能力の代表値を時系列的（例えば、月順、日付順、時
刻順）に表示するようになっているので、運動能力の時
系的な変化を解り易くすることができる。また運動能力
の表示と対応させて運［ｉを表示するようにしているの
で、各運動能力値と運動量との対応をより明ビ「に示す
ことができる。

またこの実施例では、運動能力表示エリア１０４．１１
１．１１６に１つの代表値のみ表示するようにしている
が、全ての代表値をサイクリックに順次表示するように
しても良い。

（Ｅ）・・・フリーモード・・・ 第５図（ア）に示すフリ一部５８にカーソル６６を合せ
てＰＦ１キーを押せば、第４図（ア）に示す如くステッ
プＳＴ２．ＳＴ３．５Ｔ５０゜５Ｔ１５０を順次介して
フリーモード５２に分岐し、このフリーモード５２が動
作する。

フリーモード５２では、第４図（コ）に示す如く、まず
ステップ５Ｔ１５１で名前（この名前はツリーモード用
の仮の名前）が入力されているかどうかチェックされる
。ここで、まだ名前が登録されていなければ、ステップ
５Ｔ１５２〜５Ｔ１５４を実行して名前を登録させた後
、ステップ５Ｔ１５５で日付が入力されているかどうか
チェックする。そしてこの日付が入力されていなげれば
、ステップＳＴＩ　５６．ＳＴ１５７を実行して日付を
入力させる。次いで、ステップＳ　１−１５８で運動Ｒ
モード５１のプログラムおよびデータがロードされてい
るかどうかをチェックし、もしまだロードされていなけ
れば、ステップ５Ｔ１５９でこのプログラムおよびデー
タをロードした後、ステップ５Ｔ１６０でＣＲＴ上に第
５図（ス）に示すフリー測定初期画面１２０が表示され
る。フリー測定初期画面１２０は、前記運動能力測定初
期画面６７（第５図（イ）参照）の脈拍表示エリア６８
、仕事率表示エリア６９と、回転数表示エリア７０と同
じく構成された脈拍表示エリア１２１と、仕事率表示エ
リア１２２と、回転数表示エリア１２３とを有し、かつ
測定時の諸元を表示する諸元表示エリア１２４と、個人
データ入カニリア１２５とを有するものであり、前記諸
元表示エリア１２４には測定が始まってからの経過時間
と、測定時の脈拍数と、現在の仕事率と、現在の仕事量
と、ペダル２１の回転数と、現在の負荷値と、設定値と
、最大′脈拍と、終了脈拍とが表示され、また回転数表
示エリア１２３には前記回転数表示エリア７０と同様に
カーソル線１２６と、最適範囲エリア１２７と、下限外
エリア１２８と、上限外エリア１２９とが表示されてい
る。そしてこのフリー測定初期画面１２０が表示されて
いる状態で、個人データ入カニリア１２５に表示されて
いる゛名画゛′というメツセージにしたがって運動者の
名前を入力すれば、ステップ５Ｔ１６１からステップ５
Ｔ１６２に分岐し、ここで年齢が入力されるまで待つ。

そして年齢が入力されれば、ステップ５Ｔ１６３に分岐
し、ここで体重が入力されれば、ステップＳＴ１６４に
分岐する。ステップ５Ｔ１６４は性別を入力させる部分
であり、ここで性別が入力されれば、ステップ５Ｔ１６
５で個人データ入カニリア１２５に第５図（セ）に示す
如く確認メツセージを表示し、ここでＮ　ｔ。

が入力されれば、ステップＳＴ１６６から前記ステップ
５Ｔ１６１に分岐して、再変人力を要求し、またこの確
認メツセージが認められて“Ｙ　ｏｆが入力されれば、
ステップ５Ｔ１６７〜５Ｔ１６９のループに入る。そし
て、ＰＦＩキーが押されれば、ステップ５Ｔ１６７から
無設定モード１３２に分岐し、またＰＦ２キーが押され
れば、ステップ５Ｔ１６８から脈拍設定モード１３３に
分岐し、またＰＦ３キーが押されれば、仕事率設定モー
ド１３４に分岐する。

無設定モード１３２では、第４図（す）に示すように、
まずステップＳＴＩ　７０で仕事率が設定される。この
場合、この仕事率は予めセットされている値もしくはこ
こで入力されたものである。

そして、運動者が耳に脈拍センサ４７を付けて自転車に
乗り、ＰＦ１キーが押されれば、ステップ５Ｔ１７１か
らステップ５Ｔ１７２に分岐する。

ステップ５Ｔ１７２は、前記ステップＳＴＩ　７０で設
定された仕事率を拡大表示するとともに、これを折れ線
グラフ（実際には一本の直線になる〉で表示する部分で
あり、このステップ５Ｔ１７２の動作が終了すれば、前
記運動能力測定モード５０のステップ５Ｔ３０と同様に
構成されたステップＳＴＩ　７３が実行されて運動者に
負荷が与えられ、次いでステップ５Ｔ１７４でペダル回
転数が検出され、ペダル２１の回転数が回転数表示エリ
ア１２３（第５図（ス）、（セ）参照）に表示されると
ともに、ステップＳ　Ｔ　１７５でこの回転数が許容範
囲内（３０〜１００回／分）にあるかどうか判別される
。ここで、ペダル回転数が許容範囲内に入っていれば、
ステップ５Ｔ１７６で仕事率が積算されて、それまでの
総仕事率が求められ、またペダルｎ転数が許容範囲内に
入っていなければステップ５Ｔ１７７で仕事率表示エリ
ア１２２（第５図（ス）、（セ）参照）に表示されてい
る仕事率の拡大表示が消去されて運動者にペダル回転数
が許容範囲内に入っていないことを知らせ、この後、ス
テップ５Ｔ１７８に進む。ステップＳＴ１７８は、運動
者の脈拍を測定して、これを折れ線グラフで脈拍表示エ
リア１２１（第５図（ス）、（セ）参照）に表示する部
分であり、この処理が終れば、ステップＳＴ１７９で諸
元表示エリア１２４（第５図（ス）、（セ）参照）に各
諸元が表示される。次いで、ステップ５Ｔ１８０．８Ｔ
１８１で終了脈拍に達したかどうか、またＰＦ７キーが
押されたかどうかチェックされ、ここで運動者の脈拍が
終了脈拍に達しておらず、かつＰＦ７キーが押されてい
なければ、前記ステップ５Ｔ１７２〜５Ｔ１８１がくり
返し実行される。そして運動者の脈拍が終了脈拍に達し
たり、ＰＦ７キーが押されたときに、この無設定モード
１３２が終了する。なおこの場合も、ブレーク主−が押
されれば、メニュー画面５５に戻る。つまりこの無設定
モード１３２では、仕事率を一定にした状態で運動者の
脈拍変化を見ることができる。

また前記脈拍設定モード設定モード１３３は各時刻にお
ける運動者の脈拍をプログラムできるものであり、第４
図（シ）に示す如くこの脈拍設定モード１３３では、ま
ずステップ５Ｔ１８５でＣＲＴ上に第５図（ソ）に示す
脈拍設定画面１４０が表示される。脈拍設定画面１４０
は、脈拍をプログラムしたり、測定した脈拍を表示した
りする脈拍表示エリア１４１と、仕事率を表示する仕事
率表示エリア１４２と、ペダル回転数をグラフで表示す
る回転数表示エリア１４３と、諸元を表示する諸元表示
エリア１４４とを有するものであり、回転数表示エリア
１４３にはペダル回転数を表示するカーソル線１４５と
、最適範囲エリア１４６と、下限外エリア１４７と、上
限外エリア１４８とが表示され、また諸元表示エリア１
４４には経過時間、脈拍数、仕事率、仕事層、ペダル２
１の回転数、負荷値、設定値、最大脈拍、終了脈拍が表
示される。次いでこのステップ５Ｔ１８５の実行が終了
すると、次のステップ５Ｔ１８６が実行され、前記脈拍
表示エリア１４１にあるカーソル１４９の位置が読み出
され、このカーソル１４９の横方向の位置で示される時
間帯の脈拍数がこのカーソル１４９の縦方向位置で示さ
れる値に変更される。つまり、この実施例では、キーボ
ード上の横矢印キーを使って脈拍を変更したい時間帯に
カーソル１４９を合せ、これを縦矢印キーで上下させる
だけでこの時間帯に設定されている脈拍を変更すること
ができる。次いで、このステップ５Ｔ１８６に続く、次
のステップ５Ｔ１８７．５Ｔ１８８でＰＦ３キー、ＰＦ
Ｉキーが押されたかどうかチェックされ、もしこれらの
キーが押されていなければ、前記ステップ５Ｔ１８６〜
５Ｔ１８８がくり返し実行される。また、ここで、ＰＦ
３キーが押されれば、ステップ５Ｔ１８７からステップ
ＳＴ１８９に分岐し、ここで現在プログラムされている
脈拍が１５分モードの脈拍設定なのか６０分モードの脈
拍設定なのかが判別され、もしこれが１５分モードであ
れば、ステップ５Ｔ１９０でこれが６０分モードに変え
られ、また６０分モードであればステップ５Ｔ１９１で
これが１５分モードに変えられる。次いで、運動者が耳
に脈拍センサ４７を付けて自転車に乗り、この後ＰＦＩ
キーが押されれば、ステップ５Ｔ１８８からステップ５
Ｔ１９２に分岐し、ここでカレンダの値を読んでこれを
基準時刻とする。次いで、ステップ５Ｔ１９３で、カレ
ンダの値を読み、この値と前記Ｍ準時刻とに基づいて脈
拍設定プログラムから今回の脈拍数を読み出すとともに
、ステップ５Ｔ１９４で脈拍を検出してこれを脈拍表示
エリア１４１に折れ線グラフで表示する。

次いで、ステップ５Ｔ１９５において次式に示す演算を
行ない、今回の仕事率を求める。

Ｗｎ　＝Ｗ（。−１）　ｅ　ＰＳｅｔ　／　Ｐｓｅｎ　
・−・・−・（５）ただし、　Ｗｎ：　　今回の仕事率 Ｗ（。−１）：＃Ｊ回の仕事率 ｐｓｅｔ：　　現在の設定脈 拍数 Ｐｓｅｎ：　　運動者の現在 脈拍数 次いで、前記運動能力測定モード５０のステップ５Ｔ３
０と同様に構成されたステップ５Ｔ１９６が実行されて
、今回の仕事率で運動者に負荷が与えられ、次いでステ
ップ５Ｔ１９７でペダル回転数が検出されて、これが回
転数表示エリア１４３に表示されるとともに、ステップ
５Ｔ１９８でこの回転数が許容範囲内（３０〜１００回
／分）にあるかどうか判別される。そして、ペダル回転
数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ１９９で
、このときの仕事率が積算される８次いで、ステップ５
Ｔ２００．５Ｔ２０１．５Ｔ２０２でＰＦ７キーが押さ
れているかどうか、タイムオーバー（このときのタイム
とは、１５分七−ドで１５分、６０分モードで６０分）
かどうか、終了脈拍に達したかどうかチェックされ、こ
れらの各条件が満たされていなければ、上述したステッ
プ５Ｔ１９３〜５Ｔ２０２がくり返し実行され、またこ
れらの各条件のいずれか１つでも満たされれば、この脈
拍設定モード１３３が終了する。なおここで、ブレーク
キーが押されればメニュー画面５５に戻る。

このようにこの脈拍設定モード１３３では、脈拍数を所
望の値にセットすることができるとともに、この脈拍数
をプログラムすることができる。

また上述したステップ５Ｔ１９５では、今回の仕事率を
ダイレクトに求めているが、次式に示すように一旦、中
間仕事を求め、これから今回の仕事率を求めるようにし
ても良い。

Ｗ（ｎ−０，５）　−Ｗ（ｎ−１）　　−Ｐｓｅｔ　／
　Ｐｓｅｎ　・＝　（６）Ｗｎ　＝　［Ｗ（。、、５）
−Ｗ（。−、）］　−α＋Ｗ（ｎ−。

・・・　（７） ただし、　Ｗ（。−８，５）：中間仕事率α：　　　　
係数 またこのようにして得られた今回の仕事率をリミットす
るようにしても良い。

また前記仕事率設定モード１３４は各時刻における運動
者の仕事率をプログラムできるものであり、第４図（ス
）に示す如くこの仕事率設定モード１３４では、まずス
テップ５Ｔ２１０でＣＲＴ上に第５図（夕）に示す仕事
率設定画面１５０が表示される。仕事率設定画面１５０
は、仕事率をプログラムしたり、測定した仕事率を表示
したりする仕事率表示エリア１５１と、脈拍を表示する
脈拍表示エリア１５２と、ペダル回転数をグラフで表示
する回転数表示エリア１５３と、諸元を表示する諸元表
示エリア１５４とを有するものであり、回転数表示エリ
ア１５３にはペダル回転数を表示するカーソル線１５５
と、最適範囲エリア１５６と、下限外エリア１５７と、
上限外エリア１５８とが表示され、また諸元表示エリア
１５４には経過時間、脈拍数、仕事率、仕事聞、ペダル
２１の回転数、負荷値、設定値、最大脈拍、終了脈拍が
表示される。次いでこのステップ５Ｔ２１０の実行が終
了すると、次のステップ５Ｔ２１１が実行され、前記仕
事率表示エリア１５１にあるカーソル１５９の位置が読
み出され、このカーソル１５９の横方向の位置で示され
る時間帯の仕事率数がこのカーソル１５９の縦方向位置
で示される値に変更される。つまり、この実施例では、
キーボード上の横矢印キーを使って仕事率を変更したい
時間帯にカーソル１５９を合せ、これを縦矢印キーで上
下させるだけでこの時間帯に設定されている仕事率を変
更することができる。次いで、このステップ５Ｔ２１１
に続く、次のステップ５Ｔ２１２，５Ｔ２１３でＰＦ３
キー、ＰＦ１キーが押されたかどうかチェックされ、も
しこれらのキーが押されていなければ、前記ステップ５
Ｔ２１１〜５Ｔ２１３がくり返し実行される。

またここで、ＰＦ３キーが押されれば、ステップ５Ｔ２
１２からステップ５Ｔ２１４に分岐し、ここで現在プロ
グラムされている仕事率が１５分モードの仕事率設定な
のか６０分モードの仕事率設定なのかが判別され、もし
これが１５分モードであれば、ステップ５Ｔ２１５でこ
れが６０分モードに変えられ、また６０分モードであれ
ばステップ５Ｔ２１６でこれが１５分モードに変えられ
る。

次いで、運動者が耳に脈拍センサ４７を付けて自転車に
乗り、この後ＰＦ１キーが押されれば、ステップ５Ｔ２
１３からステップ５Ｔ２１７に分岐し、ここでカレンダ
の値を読んでこれを基準時刻としてセットする。次いで
、ステップ５Ｔ２１８で、カレンダの値を読み、この値
と前記基準時刻とに基づいて仕事率設定プログラムから
今回の仕事率を読み出すとともに、ステップ５Ｔ２１９
で脈拍を検出してこれを脈拍表示エリア１５２に折れ線
グラフで表示する。この後、ステップ５Ｔ２２０におい
て負荷値を測定して、この負荷値からこのときの仕事率
を算出してこれを折れ線グラフで仕事率表示エリア１５
１に表示する。

次いで、前記運動能力測定モード５０のステップ５Ｔ３
０と同様に構成されたステップ５Ｔ２２１が実行されて
、今回の設定仕事率で運動者に負荷が与えられ、次いで
ステップ５Ｔ２２２でペダル回転数が検出されて、これ
が回転数表示１リア１５３に表示されるとともに、ステ
ップ５Ｔ２２３でこの回転数が許容徒囲内（３０〜１０
０回／分）にあるかどうか判別される。そして、ペダル
回転数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ２２
４で、このときの仕事率が積算される。

次いで、ステップ５Ｔ２２５．５Ｔ２２６．５Ｔ２２７
でＰＦ７キーが押されているかどうか、タイムオーバー
（このときのタイムとは、１５分モードで１５分、６０
分モードで６０分）かどうか、終了脈拍に達したかどう
かチェックされ、これらの各条件が満たされていなけれ
ば、上述したステップ５Ｔ２１８〜５Ｔ２２７がくり返
し実行され、またこれらの各条件のいずれか１つでも満
たされれば、この仕事率設定モード１３４が終了する。

なおここで、ブレークキーが押されればメニュー画面５
５に戻る。

このようにこの仕事率設定モード１３４では仕事率をブ
Ｏグラムすることができる。

（Ｆ）・・・他の測定・登録モード・・・このモード５
４では、メニュー画面５５で選択された各測定が行なわ
れる。

また上述した実施例では、ＣＰＵを用いた場合を例にと
ってこの発明を説明したが、この発明による装置はハー
ドのロジックで組むこともできる。

なお、上述したフローは本発明を説明するためのもので
、実際のフ〇−とは必ずしも一致しておらず、演算速度
の向上、および操作性の向上という点から種々変形され
ている。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明では、運動者の脈拍を制御
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するための図、第２図は本
発明の一実施例を示ずブロック図、第３図は第２図に示
す励磁電流制御部１２の具体例を示す回路図、第４図（
ア）〜（ス）は各々同実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート、第５図（ア）〜（夕）は各々同実施例の
画面構成例を示す図、第６図は従来の自転車エルゴメー
タの一例を示す図である。 １・・・脈拍検出手段、２・・・脈拍設定手段、３・・
・負荷検出手段、４・・・制御手段。 特許出願人　　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岩倉哲二（他１名） ｆａ１図 第４図（ア） 第４図（１） 第　４　図　（キ） 第　４　図　（ケ） 第５図（力） 第５図（キ） 第５図（シ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 運動者に負荷運動を行なわせる運動負荷装置において、
   運動者の脈拍を検出する脈拍検出手段と、設定脈拍を出
   力する脈拍設定手段と、運動者の運動負荷値を検出する
   負荷検出手段と、前記脈拍と前記脈拍検出手段によつて
   検出された前記運動者の脈拍とを比較し、この比較結果
   に基づいて前記負荷検出手段によつて検出された運動負
   荷値を補正し、この補正結果に基づいて前記運動者に負
   荷を与える制御手段とを備えたことを特徴とする運動負
   荷装置。