JPS61196978A - 自転車エルゴメ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アスレチッククラブ、病院、研究所等におい
て用いられる自転車エルゴメータに関する。

（発明の概要） 本発明による自転車エルゴメータは、第１図に示すよう
に運動者の脈拍を測定する脈拍測定手段１と、該脈拍測
定手段１によって測定された脈拍が予め決められた脈拍
以上となったときに設定値低下指令を出力する脈拍制御
手段２と、該脈拍制御手段２が設定値低下指令を出力し
たとき、運動者に与える負荷を軽減させる負荷制御手段
３とを備え、運動者の脈拍が予め決められた制御脈拍以
上となったときに運動者に与える負荷を軽減させて、運
動者に無理な負荷がかからないようにしたものである。

（従来の技術） アスレチッククラブ、病院、研究所等で用いられる自転
車エルゴメータは、第６図に示すようにサドル５に乗っ
た人（運動者）がペダル６を踏めば、ベルト７を介して
発電器８にペダル６の回転力が伝達されてこれが回転し
、このとき得られた発電電圧によって痙動者の運動量、
つまりこの運動者に与えられた負荷が解るようになって
いる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、この種の自転車エルゴメータは、通常、運動
者の運動能力に応じて医師や指導者が運勘考に与える運
動負荷を調整するようになっているが、従来の自転車エ
ルゴメータは、このような指導者が手動によって仕事率
を設定するようになっているので、指導者が不在のとき
などに運動することができないという不都合があった。

そこで、仕事率を自動的に設定するようにすることも考
えられるが、この場合には運動者が無理な運動を行なっ
てしまう虞れがある。

本発明は上記の事情に鑑み、仕事率を自動設定するよう
にしても、十分な安全性を確保することができる自転車
用エルゴメータを提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この問題点を解決するため本発明による自転車エルゴメ
ータは、運動者に負荷運動を行なわせる自転車エルゴメ
ータにおいて、運動者の脈拍を測定する脈拍測定手段と
、該脈拍測定手段によって測定された脈拍が予め決めら
れた脈拍以上となったときに設定値低下指令を出力する
一拍Ｍｉｌ１手段と、該脈拍制御手段が設定値低下指令
を出力したとき、運動者に与える負荷を軽減させる負荷
制御手段とを備えたことを特徴としている。

（実施例） 第２図は本発明による自転車エルゴメータの一実施例を
示すブロック図である。この図に示す自転車エルゴメー
タ１０は、発電機の励磁電流を制御して運動者の運動負
荷を変えるとともに、前記発電機の発電電圧から運動者
に与えられた運動負荷の値を検出するものであり、自転
車部１１と、励磁電流制御部１２と、負荷部１９と、電
圧リミット部１３と、Ａ／Ｄ　（アナログ・デジタル）
コンバータ１４と、カウンタ１５と、中央処理装置（Ｃ
ＰｔＪ）１６と、血圧計４５と、体温計４６と、脈拍セ
ンサ４７と、体重計４８と、握力計４９とを備えて構成
されている。

自転車部１１は、床の上などに固定される自転型部本体
１７と、この自転型部本体１７の上部後側に設けられる
サドル１８と、前記自転型部本体１７の上部前側に設け
られるハンドル２０と、前記自転型部本体１７に対して
回転自在に設けられるペダル２１と、このペダル２１と
連結されたプーリ２２と、このプーリ２２の回転を検出
する近接スイッチ２３と、ベルト２４によって前記プー
リ２２に接続された発電ｔａ２５とを備えて構成される
ものであり、前記ペダル２１が踏まれ、プーリ２２が回
転すれば、近接スイッチ２３がこれを検出してパルスを
発生し、このパルスがカウンタ１５によって計数され、
この計数結果がＣＰＵ１６に供給される。また前記プー
リ２２が回転すれば、発電機２５の電機子コイル２８が
その励磁コイル（この場合は、磁界コイル）２６に供給
されている励磁電流とプーリ２２の回転速度との積に応
じた電圧（発電電圧）を発生し、これを負荷部１９に供
給する。負荷部１９は負荷抵抗２７を有するものであり
、前記発電機２５によって得られた電力はこの負荷抵抗
２７によって消費されるとともに、その一部は電圧リミ
ット部１３に供給される。電圧リミット部１３はツェナ
ーダイオード等の電圧リミット手段を有するものであり
、前記負荷部１９からの電圧はこの電圧リミット部１３
で一定電圧以下に制限されてＡ／Ｄコンバータ１４に供
給され、ここでＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ１６に供給され
る。

また前記励磁コイル２６に励１電流を供給する励磁電流
制御部１２は、ＣＰＬＪ１６の出力に基づいた値の励磁
電流を出力するものであり、具体的には第３図に示すよ
うに構成されている。この図に示す如くこの実施例にお
ける励磁電流制御部１２は、発電機２５が持つリアクタ
ンスに起因する発振を防止するために、定電流回路を２
つ用いたものであり、ＣＰＵ１６が出力するデータの各
ビットの有無に応じて電流を発生する定電流源３０〜３
０　と、これらの定電流源３０−ｏ〜−〇−７ ３０−７が出力する電流を電圧に変換する抵抗３１と、
この抵抗３１によって得られた電圧に応じて電流を出力
する第１定電流回路３２と、この第１定電流回路３２の
出力電流を電圧に変換する抵抗３３と、この抵抗３３に
よって得られた電圧に応じて励磁電流を出力して発電機
２５の励磁コイル２６に供給する第２定電流回路３４と
を備えて構成されている。第１定電流回路３２は、演算
増幅器３５と、トランジスタ３６と、電流検出用の抵抗
３７とを有するものであり、前記演算増幅器３５の非反
転入力端子に電圧が供給されれば、この演算増幅器３５
がトランジスタ３６をオンさせ、このトランジスタ３６
のエミッタ電流の値と抵抗３７の値との積が前記電圧と
一致したところで安定し、トランジスタ３６から前記電
圧に応じたコレクタ電流を出力させる。また前記第２定
電流回路３４は、前記コレクタ電流に応じた電圧が入力
される演算増幅器３８と、この演算増幅器３８の出力を
分圧する抵抗３９．４０と、これらの抵抗３９．４０に
よって分圧された電圧で制御されるトランジスタ４１．
４２と、これらのトランジスタ４１．４２に流れた電流
を検出する抵抗４３と、前記トランジスタ４２に供給さ
れるベース電流を分流して、このトランジスタ４２の電
流増幅率が大きい場合においてもこの回路が発振しない
ようにする抵抗４４とを有するものであり、前記第１定
電流回路３２のトランジスタ３６がコレクタ電流を出力
すれば、この第２定電流回路３４がこのコレクタ電流に
応じた励磁電流を出力する。

ま□′°た第２図に示すＣＰＩＪ１６は、パーソナルコ
ンピュータなどの演算装置およびこれに付けられるＣＲ
Ｔ　（表示装置）、キーボード等から構成されるもので
ある一以下、第４図（ア）〜（ヌ）および第５図（ア）
〜（夕）に各々示すフローチャートおよび画面構成図を
参照しながらこのＣＰＵ１６の動作を説明する。

（Ａ）・・・フローの概要・・・ このフローは第４図（ア）に示すように運動者の運動能
力を測定する運動能力測定モード５０と、この運動能力
測定モード５０が終了した後でなければ動作しない運動
量モード５１と、研究所等においてデータを収集する目
的などで使用されるフリーモード５２と、前記運動能力
測定モード５０および運動量モード５１の処理結果を表
示する運動能力・運動量表示モード５３と、他の測定・
登録モード５４に概ね大別されるものであり、本発明の
要旨は後述する運動量モード５１のステップ５Ｔ９９．
５Ｔ１００に含まれている。以下これらの各モード５０
〜５４を順次説明する。

（Ｂ）・・・運動能力測定モード・・・まず、装置をス
タートさせれば、ステップＳＴ１でＣＰＵ１６のＣＲＴ
上に第５図（ア）に示すようなメニュー画面５５が表示
される。メニュー画面５５は運動能力部５６と、運動量
部５７と、フリ一部５８と、名前部５９と、時間部６０
と、血圧部６１と、体渇部６２と、脈拍部６３と、体重
部６４と、握力部６５と、カーソル６６とを有するもの
であり、操作者がＣＰＵ１６のキーボード上に設けられ
た矢印キーを操作してカーソル６６を運動能力部５６に
合せてＰＦ（プログラマブル・ファンクション）１キー
を押せば、ステップＳＴ２．３を介して運動能力測定モ
ード５０に分岐し、この運動能力設定モード５０の実行
が始まる。

運動能力測定モード５０では、第４図〈イ）に示すよう
に、まずステップＳＴ５で名前（年齢も含む）が入力さ
れているかどうかがチェックされ、もし名前が登録され
ていなければ、ステップＳＴ６でブザー音（メロディ音
でも良い）とともに画面上にエラーメツセージが表示さ
れた後、ステップＳＴ７で名前一覧画面（図示路）が表
示される。

ここで、操作者が運動者の名前を登録すれば、ステップ
ＳＴ８を介してステップＳＴ９が実行され、日付が登録
されているかどうかチェックされる。

このとき日付が入力済でであればステップ５Ｔ１２が実
行され、また日付が入力されていなければ、ステップ５
Ｔ１０が実行される。ステップ５Ｔ１０は、ＣＲＴ上に
日付要求メツセージを表示する部分であり、ここで操作
者が日付を入力すれば、ステップ５Ｔ１１を介してステ
ップ５Ｔ１２が実行される。ステップＳＴ１２は運動能
力測定モード５０のメインブＯグラムおよびデータがロ
ード済かどうかを判別する部分であり、これらがまだロ
ードされていなければステップ５Ｔ１３でこれらがロー
ドされ、次のステップ５Ｔ１４でＣＲＴ上に第５図（イ
）に示す運動能力測定初期画面６７が表示される。運動
能力測定初期画面６７は、脈拍数を折れ線グラフで表示
する脈拍表示エリア６８と、仕事率を折れ線グラフで表
示する仕事率表示エリア６９と、ペダル２１（第２図参
照）の回転数をグラフで表示する回転数表示エリア７０
と、測定時の諸元を表示する諸元表示エリア７１とを有
するものであり、′前記回転数表示エリア７０にはペダ
ル２１の回転数を示すカーソル線７２と、前記ペダル２
１の最適回転数範囲を示す最適回転数エリア７３と、許
容回転数以下を示す下限外エリア７４と、許容回転数以
上を示す上限外エリア７５とが表示される。また前記諸
元表示エリア７１には測定が始まってからの経過時間と
、測定時の脈拍数と、現在の仕事率と、現在の仕事量と
、ペダル２１の回転数と、それまでの仕事量の積算結果
である総仕事量と、設定値と、設定時間と、最大脈拍と
、終了脈拍とが表示される。ここで、運動者が耳に脈拍
センサ４７を付けてサドル１８（第２図参照）に乗った
後、ＰＦ１Ｆ１キーされれば、ステップ５Ｔ１５を介し
てステップ５Ｔ１６で、仕事率として“’１０”がセッ
トされ、またＰＦ２キーを押せば、ステップＳＴ１７を
介してステップ５Ｔ１８で仕事率１１２０　Ｉｔがセッ
トされる。次いで、ステップＳＴ１つで、ＣＲＴ上に第
５図（つ）に示す如り゛１分間安静にしてください”と
いう指示を含むスタート画面７７が表示され、この後、
ステップ５Ｔ２０．２１で１分間、安静時における運動
者の脈拍が算出される。そしてこの動作が終了すれば、
ステップ５Ｔ２２で第５図（１）に示す如く仕事率表示
エリア６９上に仕事率゛ｌ０ＷＡＴＴ”（または２０Ｗ
ＡＴＴ）が拡大表示およびグラフ表示されるとともに、
ステップ５Ｔ２３において“スタート°′が表示され、
これと同時にペダル回転数の検出が開始される。このペ
ダル回転数は回転数表示エリア７０に表示される。次い
で、ステップ５Ｔ２４において脈拍センサ４７の出力に
基づいて脈拍の測定が開始され、この測定結果が脈拍表
示エリア６８に表示されるとともに、ステップ５Ｔ２５
で諸元表示エリア７１に各諸元が表示された後、第４図
（つ）に示す如くステップ５Ｔ２６〜５Ｔ２９において
測定終了条件が満たされたかどうか判別される。ここで
もし運動者の脈拍数がその年齢によって決まる終了脈拍
数（最大脈拍数）に達しておらず、かつ測定が終了した
ときに押されるＰＦ７Ｆ７キーされておらず、さらにス
テップ５Ｔ２０で得られた安静時の脈拍（安静脈拍）に
近い脈拍が一定時間継続しておらず、かつペダル回転数
が“０”の状態で一定時間が経過していないときには次
のステップ５Ｔ３０で励磁電流制御部１２（第２図参照
）に供給される今回の負荷値が求められる。この場合、
今回の負荷値は、 Ｌ　　−Ｌ（。−１）・Ｗ　ｓ／Ｗ　、・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（１）または、 ’　（ｎ−０，５）　”　Ｌ（ｎ−１）・Ｗ　Ｓ／Ｗ　
Ｌ　・＝　＝　・＝　（２）Ｌ＝　［Ｌ（ｎ−０，５）
　　’（ｎ−１）　］°ａ＋Ｌ（ｎ−１＞口 ・・・　（３） ただし、Ｗ　：　　　運動者に与えられた実際り の仕事率 Ｌｎ：　　　今回の負荷値 Ｌ（。−１）：　　今回の負荷値 ＷＳ：　　　ステップ５Ｔ１６．５Ｔ １８またはステップ５Ｔ ３９でセットされた仕事 率（設定仕事率） しく。−ｏ、ｓ）　　”中間負荷値（仮の負荷値）α：
　　　　“１”より小さい係数 で与えられ、ここで得られた今回の負荷値が予め決めら
れた最大値以下にリミットされて励磁電流制御部１２に
供給され、これが運動者に負荷として与えられる。した
がって、運動者が回転数表示エリア７０に表示されてい
るカーソル線７２を最適回転数エリア７３に入れるよう
にペダル２１を踏んでいれば、このときのペダル回転数
に関係なく運動者の行う運動の仕事率が設定仕事率と常
に一致する。次いで、ペダル回転数が許容範囲内（３０
〜１００回／分）にあれば、ステップ５Ｔ３１を介して
ステップ５Ｔ３２に進み、ここで運動者の行なった運動
の仕事率が運動ｆｆ１（総仕事ｍ）として積算されて、
これが諸元表示エリア７１に表示されるとともに登録さ
れる。この後ステップ５Ｔ３４で、測定が始まってから
１分半が経過したかどうかが判別され、１分半に満たな
ければ上述したステップ５Ｔ２２からステップ５Ｔ３４
までがくり返される。次いで、測定が始まってからへ１
分半が経過すれば、上述した動作に加えてステップ５Ｔ
３５が実行され、このときの脈拍数が１００／分以上で
あれば、ステップ５Ｔ３６でこのときの平均脈拍数が算
出されて、これがデータとして登録される。そして、平
均脈拍数が登録され、かつ測定が始まってから２分が経
過していれば、ステップ５Ｔ３７．３８を介してステッ
プ５Ｔ３９に分岐し、ここでそれまでの設定仕事率にス
テップ５Ｔ１６またはステップ５Ｔ１８でセットされた
仕事率が加算され、この加算結果が新たな設定仕事率と
なる。したがって、測定が始まってから２分間は仕事率
が“１０”（または“２０”）、２分以上４分未満では
仕事率が“２０″（または“４０”）、４分以上６分未
満では仕事率が“４０”（または“６０”）となり、こ
れらの仕事率で上述した動作がくり返される。

次いで、ステップ５Ｔ３６で登録されたデータの数が３
個以上になれば、これがステップ５Ｔ４０で判別されて
ステップ５Ｔ４１で第５図（オ）に示すように赤などの
目だつ色で“ＯＫ”が表示される。この後、運動者の脈
拍が終了脈拍数に達したり、ＰＦ７キーが押されたり、
または運動者が運動を中止し、これによってこの運動者
の脈拍が安静脈拍に近い脈拍に戻り、この状態が一定時
間続いたり、ペダル回転数が“Ｏ”になり、これが一定
時間続いたりすると、ステップ５Ｔ２６〜５Ｔ２９のい
ずれかから第４図（１）に示すステップ５Ｔ４２に分岐
し、ステップ５Ｔ３６で登録されたデータ群が最小２乗
法により一次近似されて仕事率と脈拍数との関係を示す
関数が求められる。この関数から終了脈拍数に対応する
仕事率（運動能力）が求められ、次いでステップ５Ｔ４
３において、この運動能力（Ｒ大仕事率）が表示される
とともに、登録される。この後、ＰＦ３キーが押されれ
ば、ステップ５Ｔ４４によってこれが検出されてステッ
プ５Ｔ４５で第５図（力）に示すようなグラフ８０が表
示される。このグラフ８０は仕事率と脈拍との関係を表
示する表示エリア８１と、諸元を表示する諸元表示エリ
ア８２とを有するものであり、表示エリア８１には上述
した運動能力測定で求められた仕事率と脈拍との関係が
グラフで表示され、また諸元表示エリア８２には最大仕
事率と、運動能力と、ＨＲ−ＭＡＸと、各仕事率におけ
る脈拍数とが表示される。この後、ＰＦ９キーが押され
れば、ステップ５Ｔ４６から運動能力・運動口表示ルー
チン５３に分岐し、またブレークキーが押されれば、ハ
ードウェア割込みによってメニュー画面５５に戻る。

このようにこの運動能力測定モードにおいては、ステッ
プ５Ｔ３２で仕事率を積算しているから、運動量モード
５１に進まなくともこの運動能力測定モードだけで運動
者の総仕事量を求めることができる。またデータの数も
３個以上にすることができ、これによって運動能力をよ
り正確に測定することができる。またデータの数がそろ
った時点で、“ＯＫ”の表示が出るから従来のように１
０分間（または２０分間）という決まった時間だけ測定
を行なわなくとも能力測定動作を終了させることができ
る。また、ペダル回転数が許容範囲内（３０回／分〜１
００回／分）になければ、仕事ｍが積算されないように
なっているので、より正確な運動量を得ることができ、
またこの状態ではステップ５Ｔ３３が実行されて仕事率
表示エリア６９に表示されている仕事率の拡大表示（例
えば、１０ＷＡＴＴ、２０ＷＡＴＴ、・・・）が消える
ようになっているので、運動者にペダル回転数が異常で
あることを知らせることができる。また、ステップＳＴ
５で名前が入力されているかどうかを判別し、これが入
力されていない場合には運動者の運動能力が測定できな
いようになっているので、人ちがいなどによる終了脈拍
数のとり違いをなくすことができ、これによって脈拍異
常などの事故を未然に防止することができる。

また、この運動能力測定モードでは、ペダル回転数が許
−容範囲内に入っていない場合にはステツブ５Ｔ３２を
スキップするよ′うにしているが、このときの仕事率を
あらかじめ決められた補正式によって補正積算するよう
にしても良い。

（Ｃ）・・・運動量モード・・・ メニュー画面５５で運動量部５７にカーソル６６を合せ
てＰＦＩキーを押せば、第４図（ア）に示す如くステッ
プＳＴ２．ＳＴ３．５Ｔ５０を順次介して運動量モード
５１に分岐し、このモードが動作する。

運動量モード５１では、第４図（オ）に示すように、ま
ずステップＳＴ５１で運動能力測定モード５０が終了し
ているかどうかが判別され、この運動能力測定モード５
０が終了していなければステップ５Ｔ５２でブザー音と
ともにエラーメツセージが発せられた後、ブレークキー
が押されればメニュー画面５５に戻る。また、このブレ
ークキーが押されなくとも１０秒経過すれば、ステップ
５Ｔ５３を介してメニュー画面５５へ自動的に分岐する
。また、運動能力測定がすでに終了していれば、ステッ
プ５Ｔ５１からステップ５Ｔ５４に分岐し、ここで運動
量モード５１のメインプログラムおよびデータがロード
済かどうか判別され、まだロードされていなければ、ス
テップ５Ｔ５５でこれらがロードされた後、ステップ５
Ｔ５６でＣＲＴ上に第５図（キ）に示す運動量測定画面
９０が表示される。この運Ｉ７１量測定画面９０は、諸
元表示エリア７１の設定時間が制御脈拍に替えられた以
外は前記運動能力測定初期画面６７とほぼ同じく構成さ
れている。ここで、運動者が耳に脈拍センサ４７を付け
て自転車に乗った後、ＰＦ１Ｆ１キーされれば、ステッ
プ５Ｔ５７を介してステップ５Ｔ５８に分岐し、ここで
運動能力測定時に得られた最大仕事率（終了脈拍に対す
る仕事率）が２で割られ、この除算結果が平均仕事率と
して記憶される。またＰＦ２キーを押せば、ステップ５
Ｔ５９を介してステップ５Ｔ６０に分岐し、ここで前記
最大仕事率が４で割られ、この除算結果が平均仕事率と
して記憶される。次いで、ステップ５Ｔ６１が実行され
てステップ５Ｔ５８またはステップ５Ｔ６０で得られた
平均仕事率が３で割られ、この除算結果が仕事率として
セットされ、次のステップ５Ｔ６２でこの仕事率が仕事
率表示エリア６９に拡大表示されるとともに折れ線グラ
フで表示される。次いで、前記運動能力測定モード５０
のステップ５Ｔ３０と同様に構成されたステップ５Ｔ６
３が実行されて運動者に負荷が与えられ、次いでステッ
プ５Ｔ６４でペダル回転数が検出されてペダル２１の回
転数が回転数表示エリア７０に表示されるとともに、ス
テップ５Ｔ６５でこの回転数が許容範囲内（３０〜１０
０回／分）にあるかどうか判別される。ここで、ペダル
回転数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ６６
で仕事率が積算されてそれまでの総仕事率が求められ、
またペダル回転数が許容範囲内に入っていなければステ
ップ５Ｔ６７で仕事率表示エリア６９に表示されている
仕事率の拡大表示が消去されて運動者にペダル回転数が
許容範囲内に入っていないことを知らせ、この後、ステ
ップ５Ｔ６８に進む。ステップ５Ｔ６８は、運動者の脈
拍を測定して、これを折れ線グラフで脈拍表示エリ７６
８に表示する部分であり、この処理が終れば、ステップ
５Ｔ６９で諸元表示エリア７１に各諸元が表示される。

次いで、ステップ５Ｔ７０．７１で、測定が始まってか
ら１分目か否か、２分目か否かが判別され、もし１分目
または２分目でなければ、上述したステップ５Ｔ６２〜
ステツプ５Ｔ７１がくり返し実行される。そして、１分
目になったとき、ステップ５Ｔ７０からステップ５Ｔ７
２に分岐し、ここで設定仕事率が２倍された後、上述し
た動作がくり返される。次いで、測定が始まってから２
分目になると、ステップ５Ｔ７１で、これが検出され、
このステップ５Ｔ７１から第４図（力）に示すステップ
５Ｔ７３に分岐し、ここでＣＰＵ１６内のカレンダの値
が読み出され、この値が第１．第２基準時刻としてセッ
トされる。

そして、次のステップ５Ｔ７４でＣＰＵ１６内に設けら
れた６０秒タイマ（実際には通常のタイマが６０秒毎に
リセットされる）が０″にセットされ、この後ステップ
５Ｔ７５で前記カレンダの値が読み出されるとともに、
このときのカレンダの値と前記第１基準時刻との・差が
求められる。そして、この差（第１時間）が４分に満た
なければ、ステップ５Ｔ７５からステップ５Ｔ７６に分
岐し、ここで前記タイマの値が２０秒未満であれば、ス
テップ５Ｔ７７が実行されて前記ステップ５Ｔ５８また
はステップ５Ｔ６０で得られた平均仕事率の８５％が仕
事率としてセットされ、また前記タイマの値が２０秒以
上で、かつ４０秒未満であればステップ５Ｔ７６．５Ｔ
７８を順次介してステップ５Ｔ７９に分岐し、ここで前
記平均仕事率の１００％が仕事率としてセットされる。

また前記タイマの値が４０秒以上６０秒（０秒）未満で
あれば、ステップ５Ｔ７６．５Ｔ７８．５Ｔ８０を順次
介してステップ５Ｔ８１に分岐し、ここで前記平均仕事
率の１１５％が仕事率としてセットされる。また、前記
第１時間が４分以上である場合には、前記ステップ５Ｔ
７５からステップ５Ｔ８３に分岐し、ここで前記タイマ
の値が２０秒に満たないときステップ５Ｔ８４に分岐し
て前記平均仕事率の７０％が仕事率としてセットされ、
また前記タイマの値が２０秒以上４０秒未満であれば、
ステップ５Ｔ８３．５Ｔ８５を介してステップ５Ｔ８６
に分岐し、ここで前記平均仕事率の１００％が仕事率と
してセットされる。また前記タイマの値が４０秒以上６
０秒（０秒）未満であれば、前記ステップＳＴ８７から
ステップ５Ｔ８８に分岐し、ここで前記平均仕事率の１
３０％が仕事率としてセットされ、また前記タイマの値
が６０秒であれば、ステップ５Ｔ８９がらステップ５Ｔ
９０に分岐し、ここで前記カレンダの値が読み出されて
これが新しい第１基準時刻としてセットされる。つまり
この実施例では、第１基準時刻から４分間は２０秒単位
で仕事率が平均仕事率の８５％、１００％、１１５％の
３段階に、かつサイクリックに変化する。また、前記第
１基準時刻から４分目以後の１分間は２０秒単位で仕事
率が平均仕事率の７０％、１００％、１３０％に変化す
る。そしてこのようにして求められた仕事率はステップ
５Ｔ９１で仕事率表示エリア６９に拡大表示されるとと
もに折れ線グラフで表示される。

次いで、ステップ５Ｔ９２〜５Ｔ９８で前記ステップ５
Ｔ６３〜５Ｔ６９と同様な処理が行なわれた優、ステッ
プ５Ｔ９９で運動者の脈拍が制御脈拍以上かどうか判断
される。この場合、制御脈拍は、 Ｐ＝　（ＰＨ−Ｐｓ　）　　・β＋Ｐｓ・・・・・・・
・・・・・（４）ただし、　Ｐ：　制御脈拍数 ＰＨ二年齢によって決ま る最大脈拍 ＰＳ：安静脈拍 β：　安全率を示す係数 で、例えば３／４ で与えられるものであり、前記運動者の脈拍がこの制御
脈拍以上であれば、ステップＳＴ１００で前記ステップ
５Ｔ５８またはステップ５Ｔ６０で設定された平均仕事
率の値が予め決められた式に基づいて下げられ、この後
第４図（キ）に示すようにステップ５Ｔ１０１〜５Ｔ１
０５で終了条件を満たしているかどうか判別される。こ
の場合、ステップ５Ｔ１０１はＰＦ７キーが押されたと
きに終了と判別し、ステップ５Ｔ１０２は前記第２基準
時刻とカレンダの値との差が５８分以上のときに終了す
ると判別する。また、ステップ５Ｔ１０３は運動者の脈
拍が終了脈拍を越えたときに終了と判別し、ステップ５
Ｔ１０４は運動者の脈拍が安静脈拍に近い脈拍で一定時
間が経過したときに終了と判別し、またステップ５Ｔ１
０５はペダル回転数が一定時間以上“０”である場合に
終了と判別する。そして、これらの各終了条件が満たさ
れていない場合には上述したステップ５Ｔ７５からステ
ップ５Ｔ１０５までがくり返し実行される。そしてこれ
らの各終了条件のいずれか１つが満たされたときにステ
ップ５Ｔ１０６に分岐し、上述した動作で得られたデー
タを登録する。

また、このときには、第５図（ケ）に示すようにＣＲＴ
上にそれまでのデータが保存される。この後、ＰＦ９キ
ーが押されれば、ステップ５Ｔ１０７から運動能力・運
！’ＪＪ　聞表示ルーチン５３に分岐し、またブレーク
キーが押されれば、メニュー画面５５に戻る。

このようにこの運動量モード５１においては、運動者の
脈拍が制御脈拍以上になると、平均仕事率を低下させて
この運動者に与えられる運動負荷を低下させるようにし
ているので、運動者に無理な負荷をかけることがない。

これによってその安全性をより向上させることができる
。また、ＣＲＴ上に脈拍数と仕事率とを時系列的にグラ
フ表示するようにしているので、仕事率と脈拍との関係
を一目で判別することができる。また、ペダル回転数が
許容範囲内に入っていない場合には、このときの仕事率
を積算しないようにしているので、決められたペダル回
転数下での運動量のみを求めることができる。またこの
場合、ペダル回転数が許容範囲内に入っていないときの
仕事率を予め決められた式に基づいて補正してから積算
することもできるので、ペダル回転数に関係なく運動者
が行なった総仕事量を求めることもできる。

また、運動能力測定モード５０が終了していない場合に
は、この運動量モード５１を動作させることができない
ようになっているので、各個人の運動能力に応じた最適
な負荷を与えることができる。

（Ｄ）・・・運動能力・運動画表示モード・・・第４図
（ア）および第５図（ア）に示すように矢印キーを操作
してカーソル６６を運動能力部５６または運動量部５７
に合せてＰＦ２キーを押せば、ステップＳＴＩ　１０．
ＳＴ１１１を順次介して運動能力・運動量表示モード５
３に進み、この運動能力・運動量表示モード５３が動作
する。

また、上述した運動能力測定モード５０の測定終了時ま
たは運動量モード５１の動作終了時にＰＦ９キーを押し
てもこの運動能力・運動ｍ表示モード５３が動作する。

運動能力・運動量表示モード５３では、第４図（り）に
示すようにまずステップ５Ｔ１１３において名前が入力
されているかどうか判別され、もし名前が入力されてい
ない場合にはステップ５Ｔ１１４〜５Ｔ１１６で名前を
登録させ、この後ステップＳＴＩ　１７で日付が入力さ
れているかどうか判別される。ここで、もし日付が入力
されていない場合にはステップＳＴＩ　１８．８ＴＩ　
１９で日付を登録させた後に、ステップＳＴ１２０で運
動能力測定モード５０のプログラムまたは運動量モード
５１のプログラムのいずれかとデータとがロードされて
いるかどうか判別され、もしまだ口、−ドされていなけ
れば、ステップＳＴ”１２１でこれらがロードされた後
、年間表示ルーチン１００に分岐する。

年間表示ルーチン１００では、まずステップ５Ｔ１２２
でＣＲＴ上に第５図（コ）に示すような年間表示画面１
０３が表示される。なおここでは、説明を分り易くする
ために後述するステップ５Ｔ１２４が実行された後の年
間表示画面１０３を図示した。この年間表示画面１０３
は各月の運動能力を棒グラフで表示する運動能力表示エ
リア１０４と、各月の運動量を表示する運動量表示エリ
ア１０５と、カーソル１０６で示された月の詳細なデー
タを表示する詳細データ表示エリア１０７とを有するも
のであり、この画面が表示された後で、操作者が平均値
モード、中間値モード、定時刻値モード、最終測定値モ
ード、または人によって選択された選択値モードのいず
れかを選択すれば、ステップＳＴ１２３でこれが検出さ
れてステップＳＴＩ　２４が実行される。ステップ５Ｔ
１２４は、代表値モードに応じて各月の代表値を求め、
この各月′の代表値を運動能力表示エリア１０４に棒グ
ラフで表示するとともに、運動ｍ表示エリア１０５に各
月の運動量を棒グラフで表示する部分であり、このステ
ップ５Ｔ１２４の実行が終了すれば、次のステップ５Ｔ
１２５においてカーソル１０６で示された月の詳細なデ
ータ、つまり表示されたデータの月、運動能力値の平均
値、運動量の平均値、運動時間の平均値、仕事率の平均
値、最大脈拍の平均値、運動脈拍の平均値、安静脈拍の
平均値、体重（または代表値モードによって選択された
８値）が詳細データ表示エリア１０７に表示される。こ
の後、ＰＦ３キー、ＰＦ８キー、ブレークキーのいずれ
かが押されるまで、このステップ５Ｔ１２５およびステ
ップＳＴ１２６、ＳＴ１２７をくり返し実行する。この
状態でブレークキーが押されれば、メニュー画面５５に
戻り、またＰＦ３キーが押されれば、月間表示ルーチン
１０１に分岐し、またＰＦ６キーが押されれば、１日表
示ルーチン１０２に分岐する。

月間表示ルーチン１０１では、まずステップＳＴＩ　２
８でＣＲＴ上に第５図（す）に示すような月間表示画面
１１０が表示される。月間表示画面１１１は日々の運動
能力を棒グラフで表示する運動能力表示エリア１１１と
、日々の運動ｍを棒グラフで表示する運動量表示エリア
１１２と、カーソル１１３で示された日の詳細なデータ
を表示する詳細データ表示エリア１１４とを有するもの
であり、この画面が表示された後、操作者が平均値モー
ド、中間値モード、定時刻値モード、最終測定値モード
、または人によって選択された選択値モードのいずれか
を選択すれば、ステップ５Ｔ１２９でこれが検出されて
ステップ５Ｔ１３０に分岐する。ステップＳＴ１３０は
、ステップ５Ｔ１２９で選択された代表値モードに応じ
て各日の代表値を求め、この各日の代表値を運動能力表
示エリア１１１に棒グラフで表示するとともに、運動量
表示エリア１１２に各日の運動量を棒グラフで表示する
部分であり、このステップ５Ｔ１３０の実行が終れば、
次のステップ５Ｔ１３１においてカーソル位置が読み出
され、この位置にある日の詳細なデータ、つまりデータ
の月日、運動能力値の平均値、運動量の平均値、運動時
間の平均値、仕事率の平均値、最大脈拍の平均値、運動
脈拍の平均値、安静脈拍の平均値および体重（または代
表値モードで選択された各位）が詳細データ表示エリア
１１４に表示される。この後、ブレークキー、ＰＦ９キ
ー、ＰＦ６キー、ＰＦ７キーのいずれかが押されるまで
、このステップ５Ｔ１３１から５Ｔ１３４がくり返し実
行される。この状態で、運動能力表示エリア１１１、運
動量表示エリア１１２に表示されデータ中の不要なもの
にカーソル１１３を合せてＰＦ７キーを押せば、ステッ
プ５Ｔ１３４からステップ５Ｔ１３５に分岐し、ここで
不要なデータが削除され、この後ステップ５Ｔ１３１か
らステップ５Ｔ１３４がくり返し実行される。そしてこ
こで、ブレークキーが押されれば、メニュー画面５５に
戻り、またＰＦ９キーが押されれば年間表示ルーチン１
００に分岐し、またＰＦ６キーが押されれば、１日表示
ルーチン１０２に分岐する。

１日表示ルーチン１０２は第４図（ケ）に示す如（前記
月間表示ルーチン１０１とほぼ同様に構成されたもので
あり、ステップ５Ｔ１３６〜５Ｔ１３９でＣＲＴ上に第
５図（シ）に示す日間表示画面１１５を表示する。この
日間表示画面１１５はステップ５Ｔ１３７で入力された
表示日付に対応する日の各時刻別運動能力値またはこの
ステップ５Ｔ１３７で設定された期間内の各時刻別運動
能力値を処理した値、例えば期間内における各時刻別の
平均値、中間値ま・たは人によって選択された選択値等
のいずれかを表示する運動能力表示エリア１１６と、各
時刻の運動量を前記運動能力表示エリア１１６の表示に
対応して表示する運動量表示エリア１１７と、カーソル
１１８で示された時刻の詳細なデータを表示する詳細デ
ータ表示エリア１１９とを有するものであり、この詳細
データ表示エリア１１９には、カーソル１１８で示され
るデータの時分と、ステップ５Ｔ１３７で入力されたモ
ードでの運動能力値、運！ＪＩＩＢ、運動時間、仕事率
、最大脈拍、運動脈拍、安静脈拍と、登録されているデ
ータ数（または各位の平均値）が表示される。そして、
この日間表示画面１１５が表示された後に、ＰＦ９キー
が押されれば、ステップ５Ｔ１４０から年間表示ルーチ
ン１００に分岐し、またＰＦ３キーが押されればステッ
プ５Ｔ１４１から月間表示ルーチン１０１に分岐する。

またＰＦ７キーが押されれば、ステップ５Ｔ１４２から
ステップ５Ｔ１４３に分岐してカーソル１１８で示され
るデータが削除され、またブレークキーが押されればメ
ニュー画面５５に戻る。

このようにこの運動能力・運動量表示モード５３では運
動能力の代表値を時系列的（例えば、列順、日付順、時
刻順）に表示するようになっているので、運動能力の時
系的な変化を解り易くすることができる。また運動能力
の表示と対応させて運動量を表示するようにしているの
で、各運動能力値と運動ｍとの対応をより明確に示すこ
とができる。

またこの実施例では、運動能力表示エリア１０４．１１
１．１１６に１つの代表値のみ表示するようにしている
が、全ての代表値をサイクリックに順次表示するように
しても良い。

（Ｅ）・・・フリーモード・・・ 第５図（ア）に示すフリ一部５８にカーソル６６を合せ
てＰＦ１キーを押せば、第４図（ア）に示す如くステッ
プＳＴ２．ＳＴ３．５Ｔ５０゜５Ｔ１５０を順次台して
フリーモード５２に分岐し、このフリーモード５２が動
作する。

フリーモード５２では、第４図（コ）に示す如く、まず
ステップ５Ｔ１５１で名前（この名前はフリーモード用
の仮の名前）が入力されているかどうかチェックされる
。ここで、まだ名前が登録されていなければ、ステップ
５Ｔ１５２〜５Ｔ１５４を実行して名前を登録させた後
、ステップ５Ｔ１５５で日付が入力されているかどうか
チェックする。そしてこの日付が入力されていなければ
、ステップＳＴＩ　５６．ＳＴ１５７を実行して日付を
入力させる。次いで、ステップ５Ｔ１５８で運動ｍモー
ド５１のプログラムおよびデータがロードされているか
どうかをチェックし、もしまだロードされていなければ
、ステップＳＴ１５９でこのプログラムおよびデータを
ロードした後、ステップＳＴ１６０でＣＲＴ上に第５図
（ス）に示すフリー測定初期画面１２０が表示される。

フリー測定初期画面１２０は、前記運動能力測定初期画
面６７（第５図（イ）参照）の脈拍表示エリア６８、仕
事率表示エリア６９と、回転数表示エリア７０と同じく
構成された脈拍表示エリア１２１と、仕事率表示エリア
１２２と、回転数表示エリア１２３とを有し、かつ測定
時の諸元を表示する諸元表示エリア１２４と、個人デー
タ入カニリア１２５とを有するものであり、前記諸元表
示エリア１２４には測定が始まってからの経過時間と、
測定時の脈拍数と、現在の仕事率と、現在の仕事ｍと、
ペダル２１の回転数と、現在の負荷値と、設定値と、最
大脈拍と、終了脈拍とが表示され、また回転数表示エリ
ア１２３には前記回転数表示エリア７０と同様にカーソ
ル線１２６と、最適範囲エリア１２７と、下限外エリア
１２８と、上限外エリア１２９とが表示されている。そ
して。

このフリー測定初期画面１２０が表示されている状態で
、個人データ入カニリア１２５に表示されている゛名前
″というメツセージにしたがって運動者の名前を入力す
れば、ステップ５Ｔ１６１からステップ５Ｔ１６２に分
岐し、ここで年齢が入力されるまで持つ。そして年齢が
入力されれば、ステップＳＴ１６３に分岐し、ここで体
重が入力されれば、ステップ５Ｔ１６４に分岐する。ス
テップ５Ｔ１６４は性別を入力させる部分であり、ここ
で性別が入力されれば、ステップ５Ｔ１６５で個人デー
タ入カニリア１２５に第５図（セ）に示す如く確認メツ
セージを表示し、ここで“Ｎ”が入力されれば、ステッ
プＳＴＩ　６６から前記ステップ５Ｔ１６１に分岐して
、再度入力を要求し、またこの確認メツセージが認めら
れてＹ　１１が入力されれば、ステップ５Ｔ１６７〜５
Ｔ１６９のループに入る。そして、ＰＦ１キーが押され
れば、ステップ５Ｔ１６７から無設定モード１３２に分
岐し、またＰＦ２キーが押されれば、ステップＳＴＩ　
６８から脈拍設定モード１３３に分岐し、またＰＦ３キ
ーが押されれば、仕事率設定モード１３４に分岐する。

無設定モード１３２では、第４図（す）に示すように、
まずステップＳＴ１７０で仕事率が設定される。この場
合、この仕事率は予めセットされている値もしくはここ
で入力されたものである。

そして、運動者が耳に脈拍センサ４７を付けて自転車に
乗り、ＰＦ１キーが押されれば、ステップ５Ｔ１７１か
らステップ５Ｔ１７２に分岐する。

ステップ５Ｔ１７２は、前記ステップＳＴＩ　７０で設
定された仕事率を拡大表示するとともに、これを折れ線
グラフ（実際には一本の直線になる）で表示する部分で
あり、このステップ５Ｔ１７２の動作が終了すれば、前
記運動能力測定モード５０のステップ５Ｔ３０と同様に
構成されたステツブＳＴ１７３が実行されて運動者に負
荷が与えられ、次いでステップ５Ｔ１７４でペダル回転
数が検出され、ペダル２１の回転数が回転数表示エリア
１２３（第５図（ス）、（セ）参照）に表示されるとと
もに、ステップ５Ｔ１７５でこの回転数が許容範囲内（
３０〜１００回／分）にあるかどうか判別される。ここ
で、ペダル回転数が許容範囲内に入っていれば、ステッ
プ５Ｔ１７６で仕事率が積算されて、それまでの総仕事
率が求められ、またペダル回転数が許容範囲内に入って
いなければステップ５Ｔ１７７で仕事率表示エリア１２
２（第５図（ス）、（セ）参照）に表示されている仕事
率の拡大表示が消去されて運動者にペダル回転数が許容
範囲内に入っていないことを知らせ、この後、ステップ
５Ｔ１７８に進む。ステップＳＴＩ　７８は、運動者の
脈拍を測定して、これを折れ線グラフで脈拍表示エリア
１２１（第５図（ス〉、（セ）参照）に表示する部分で
あり、この処理が終れば、ステップＳＴ１７９で諸元表
示エリア１２４（第５図（ス）、（セ）参照）に各諸元
が表示される。次いで、ステップ５Ｔ１８０．５Ｔ１８
１で終了脈拍に達したかどうか、またＰＦ７キーが押さ
れたかどうかチェックされ、ここで運動者の脈拍が終了
脈拍に達しておらず、かつＰＦ７キーが押されていなけ
れば、前記ステップ５Ｔ１７２〜５Ｔ１８１がくり返し
実行される。そして運動者の脈拍が終了脈拍に達したり
、ＰＦ７キーが押されたときに、この無設定モード１３
２が終了する。なおこの場合も、ブレークキーが押され
れば、メニュー画面５５に戻る。つまりこの無設定モー
ド１３２では、仕事率を一定にした状態で運動者の脈拍
変化を見ることができる。

また前記脈拍設定モード設定モード１３３は各時刻にお
ける運動者の脈拍をプログラムできるものであり、第４
図（シ）に示す如くこの脈拍設定モード１３３では、ま
ずステップ５Ｔ１８５でＣＲＴ上に第５図（ソ）に示す
脈拍設定画面１４０が表示される。脈拍設定画面１４０
は、脈拍をプログラムしたり、測定した脈拍を表示した
りする脈拍表示エリア１４１と、仕事率を表示する仕事
率表示エリア１４２と・、ペダル回転数をグラフで表示
する回転数表示エリア１４３と、諸元を表示する諸元表
示エリア１４４とを有するものであり、回転数表示エリ
ア１４３にはペダル回転数を表示するカーソル線１４５
と、最適範囲エリア１４６と、下限外エリア１４７と、
上限外エリア１４８とが表示され、また諸元表示エリア
１４４には経過時間、脈拍数、仕事率、仕事伍、ペダル
２１の回転数、負荷値、設定値、最大−拍、終了脈拍が
表示される。次いでこのステップ５Ｔ１８５の実行が終
了すると、次、のステップ５Ｔ１８６が実行され、前記
脈拍表示エリア１４１にあるカーソル１４９の位置が読
み出され、このカーソル１４９の横方向の位置で示され
る時間帯の脈拍数がこのカーソル１４９の縦方向位置で
示される値に変更される。つまり、この実施例では、キ
ーボード上の横矢印キーを使って脈拍を変更したい時間
帯にカーソル１４９を合せ、これを縦矢印キーで上下さ
せるだけでこの時間帯に設定されている脈拍を変更する
ことができる。次いで、このステップ５Ｔ１８６に続く
、次のステップ５Ｔ１８７．５Ｔ１８８でＰＦ３キー、
ＰＦ１キーが押されたかどうかチェックされ、もしこれ
らのキーが押されていなければ、前記ステップ５Ｔ１８
６〜５Ｔ１８８が（り返し実行される。また、ここで、
ＰＦ３キーが押されれば、ステップ５Ｔ１８７からステ
ップ５Ｔ１８９に分岐し、ここで現在プログラムされて
いる脈拍が１５分モードの脈拍設定なのか６０分モード
の脈拍設定なのかが判別され、もしこれが１５分モード
であれば、ステップＳＴ１９０でこれが６０分モードに
変えられ、また６０分モードであればステップ５Ｔ１９
１でこれが１５分モードに変えられる。次いで、運動者
が耳に脈拍センサ４７を付けて自転車に乗り、この後Ｐ
ＦＩキーが押されれば、ステップ５Ｔ１８８からステッ
プ５Ｔ１９２に分岐し、ここでカレンダの値を読んでこ
れを基準時刻とする。次いで、ステップ５Ｔ１９３で、
カレンダの値を読み、この値と前記基準時刻とに基づい
て脈拍設定プログラムから今回の脈拍数を読み出すとと
もに、ステップ５Ｔ１９４で脈拍を検出してこれを脈拍
表示エリア１４１に折れ線グラフで表示する。

次いで、ステップ５Ｔ１９５において次式に示す演算を
行ない、今回の仕事率を求める。

Ｗｎ　　”　　Ｗ　（ｎ−１）　　　−Ｐｓｅｔ　　／
Ｐｓｅｎ　　−−−−−−−・−（５）ただし、　Ｗｎ
；　　今回の仕事率 Ｗ（。−１）：前回の仕事率 ＰＳｅｔ：　　現在の設定脈 拍数 ｐｓｅｎ：　　運動者の現在 脈拍数 次いで、前記運動能力測定モード５０のステップ５Ｔ３
０と同様に構成されたステップ５Ｔ１９６が実行されて
、今回の仕事率で運動者に負荷が与えられ、次いでステ
ップ５Ｔ１９７でペダル回転数が検出されて、これが回
転数表示エリア１４３に表示されるとともに、ステップ
５Ｔ１９８でこの回転数が許容範囲内（３０〜１００回
／分）にあるかどうか判別される。そして、ペダル回転
数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ１９９で
、このときの仕事率が積算される。

次いで、ステップ５Ｔ２００．５Ｔ２０１．５Ｔ２０２
でＰＦ７キーが押されているかどうか、タイムオーバー
（このときのタイムとは、１５分モードで１５分、６０
分モードで６０分）かどうか、終了脈拍に達したかどう
かチェックされ、これらの各条件が満たされていなけれ
ば、上述したステップ５Ｔ１９３〜５Ｔ２０２がくり返
し実行され、またこれらの各条件のいずれか１つでも満
たされれば、この脈拍設定モード１３３が終了する。な
おここで、ブレークキーが押されればメニュー画面５５
に戻る。

このようにこの脈拍設定モード１３３では、脈拍数を所
望の値にセットすることができるとともに、この脈拍数
をプログラムすることができる。

また上述したステップ５Ｔ１９５では、今回の仕事率を
ダイレクトに求めているが、次式に示すように一旦、中
間仕事を求め、これから今回の仕事率を求めるようにし
ても良い。

Ｗ（ｎ−０，５）−Ｗ（。−１，−Ｐ’ｓｅｔ　／Ｐｓ
ｅｎ−（６）Ｗｎ　−［Ｗ（。、、−Ｗ（。−１，］　
−ａ＋Ｗ（ｎ−ｔ）・・・　（７） ただし、　Ｗ（ｎ−０，５）　”中間仕事率α：　　　
　係数 またこのようにして得られた今回の仕事率をリミットす
るようにしても良い。

また前記仕事率設定モード１３４は各時刻における運動
者の仕事率をプログラムできるものであり、第４図（ス
）に示す如くこの仕事率設定モード１３４では、まずス
テップ５Ｔ２１０でＣＲＴ上に第５図（夕）に示す仕事
率設定画面１５０が表示される。仕事率設定画面１５０
は、仕事率をプログラムしたり、測定した仕事率を表示
したりする仕事率表示エリア１５１と、脈拍を表示する
脈拍表示エリア１５２と、ペダル回転数をグラフで表示
する回転数表示エリア１５３と、諸元を表示する諸元表
示エリア１５４とを有するものであり、回転数表示エリ
ア１５３にはペダル回転数を表示するカーソル線１５５
と、最適範囲エリア１５６と、下限外エリア１５７と、
上限外エリア１５８とが表示され、また諸元表示エリア
１５４には経過時間、脈拍数、仕事率、仕事量、ペダル
２１０回転数、負荷値、設定値、最大脈拍、終了脈拍が
表示される。次いでこのステップ５Ｔ２１０の実行が終
了すると、次のステップ５Ｔ２１１が実行され、前記仕
事率表示エリア１５１にあるカーソル１５９の位置が読
み出され、このカーソル１５９の横方向の位置で示され
る時間帯の仕事率数がこのカーソル１５９の縦方向位置
で示される値に変更される。つまり、この実施例では、
キーボード上の横矢印キーを使って仕事率を変更したい
時間帯にカーソル１５９を合せ、これを縦矢印キーで上
下させるだけでこの時間帯に設定されている仕事率を変
更することができる。次いで、このステップ５Ｔ２１１
に続く、次のステップ５Ｔ２１２，５Ｔ２１３でＰＦ３
キー、ＰＦ１キーが押されたかどうかチェックされ、も
しこれらのキーが押されていなければ、前記ステップ５
Ｔ２１１〜５Ｔ２１３がくり返し実行される。

またここで、ＰＦ３キーが押されれば、ステップ５Ｔ２
１２からステップ５Ｔ２１４に分岐し、ここで現在プロ
グラムされている仕事率が１５分モードの仕事率設定な
のか６０分モードの仕事率設定なのかが判別され、もし
これが１５分モードであれば、ステップ５Ｔ２１５でこ
れが６０分モードに変えられ、また６０分モードであれ
ばステップ５Ｔ２１６でこれが１５分モードに変えられ
る。

次いで、運動者が耳に脈拍センサ４７を付けて自転車に
乗り、この後ＰＦ１キーが押されれば、ステップ５Ｔ２
１３からステップ５Ｔ２１７に分岐し、ここでカレンダ
の値を読んでこれを基準時刻としてセットする。次いで
、ステップＳＴ２１８で、カレンダの値を読み、この値
と前記基準時刻とに基づいて仕事率設定プログラムから
今回の仕事率を読み出すとともに、ステップ５Ｔ２１９
で脈拍を検出してこれを脈拍表示エリア１５２に折れ線
グラフで表示する。この後、ステップ５Ｔ２２０におい
て負荷値を測定して、この負荷値からこのときの仕事率
を算出してこれを折れ線グラフで仕事率表示”エリア１
５１に表示する。

次いで、前記運動能力測定モード５０のステップ５Ｔ３
０と同様に構成されたステップ５Ｔ２２１が実行されて
、今回の設定仕事率で運動者に負荷が与えられ、次いで
ステップ５Ｔ２２２でペダル回転数が検出されて、これ
が回転数表示エリア１５３に表示されるとともに、ステ
ップ５Ｔ２２３でこの回転数が許容範囲内（３０〜１０
０回／分）にあるかどうか判別される。そして、ペダル
回転数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ２２
４で、このときの仕事率が積算される。

次いで、ステップ５Ｔ２２５，５Ｔ２２６．５Ｔ２２７
でＰＦ７キーが押されているかどうか、タイムオーバー
（このときのタイムとは、１５分モードで１５分、６０
分モードで６０分）かどうか、終了脈拍に達したかどう
かチェックされ、これらの各条件が満たされていなけれ
ば、上述したステップ５Ｔ２１８〜５Ｔ２２７がくり返
し実行され、またこれらの各条件のいずれか１つでも満
たされれば、この仕事率設定モード１３４が終了する。

なおここで、ブレークキーパ押されればメニュー画面５
５に戻る。

このようにこの仕事率設定モード１３４では仕事率をプ
ログラムすることができる。

（Ｆ）・・・他の測定・登録モード・・・このモード５
４では、メニュー画面５５で選択された各測定が行なわ
れる。

また上述した実施例では、ＣＰＵを用いた場合を例にと
ってこの発明を説明したが、この発明による装置はハー
ドのロジックで組むこともできる。

なお、上述したフローは本発明を説明するためのもので
、実際のフローとは必ずしも一致しておらず、演算速度
の向上、および操作性の向上という点から種々変形され
ている。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明では、仕事率を自動設定す
るようにしても、十分な安全性を確保することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するための図、第２図は本
発明の一実施例を示すブロック図、第３図は第２図に示
す励１１電流制御部１２の具体例を示す四路図、第４図
（ア）〜（ス）は各々同実施例の動作を説明するための
フローチャート、第５図（ア）〜（り）は各々同実施例
の画面構成例を示す図、第６図は従来の自転車エルゴメ
ータの一例を示す図である。 １・・・脈拍測定手段、２・・・脈拍制御手段、３・・
・負荷制御手段。 特許出願人　　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岩倉哲二（他１名） マ　、：１ 第　４　図　（ケ） 第５図　（力） 第　５　（２（キ） 第　５　図　　（シ） 第５図（夕） 手続ネ市正書（方式） 昭和ｌｏ年７月ｅ日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 運動者に負荷運動を行なわせる自転車エルゴメータにお
   いて、運動者の脈拍を測定する脈拍測定手段と、該脈拍
   測定手段によつて測定された脈拍が予め決められた脈拍
   以上となつたときに設定値低下指令を出力する脈拍制御
   手段と、該脈拍制御手段が設定値低下指令を出力したと
   き、運動者に与える負荷を軽減させる負荷制御手段とを
   備えたことを特徴とする自転車エルゴメータ。