JPS61196971A - 自転車エルゴメ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アスレチッククラブ、病院、研究所等におい
て用いられる自転車エルゴメータに関する。

（発明の概要） 本発明による自転車エルゴメータは、第１図に示すよう
に設定仕事率を発生する仕事率発生手段１と、運動者が
行なった運動の仕事率と前記仕事率発生手段１が出力す
る前記設定仕事率とを比較し、この比較結果に基づいて
負荷手段３を制御する仕事率制御手段２とを備え、運動
者がペダル回転数を一定に保たなくとも、この運動者に
与える負荷の仕事率を一定にするものである。

（従来の技術） アスレチッククラブ、病院、研究所等で用いられる自転
車エルゴメータは、第６図に示すようにサドル５に乗っ
た人（運動者）がペダル６を踏めば、ベルト７を介して
発電器８にペダル６の回転力が伝達されてこれが回転し
、このとき得られた発電電圧によって運動者の運動量、
つまりこの運動者に与えられた負荷が解るようになって
いる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、この種の自転車エルゴメータは、通常、運動
者の運動能力に応じて医師や指導者が運動者に与える運
動負荷を調整するようになっているが、従来の自転車エ
ルゴメータはペダル回転数を一定に保ったときだけ、一
定の仕事率になるように構成されていたので、運動者に
一定の仕事率で運動させることができなかった。

本発明は上記の事情に鑑み、運動者がペダル回転数を一
定に保たなくとも、この運動者に与えられる運動の仕事
率を一定にすることができる自転車エルゴメータを提供
することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この問題点を解決するため本発明による自転車エルゴメ
ータは、運動者に負荷運動を行なわせる自転車エルゴメ
ータにおいて、設定仕事率を発生する仕事率発生手段と
、運動者が行なった運動の仕事率と前記仕事率発生手段
が出力する前記設定仕事率とを比較し、この比較結果に
基づいて負荷手段を制御する仕事率制御手段とを備えた
ことを特徴としている。

（実施例） 第２図は本発明による自転車エルゴメータの一実施例を
示すブロック図である。この図に示す自転車エルゴメー
タ１０は、発電機の励磁Ｎ流を制御して運動者の運動負
荷を変えるとともに、前記発電機の発電電圧から運動者
に与えられた運動負荷の値を検出するものであり、自転
車部１１と、励磁電流制御部１２と、負荷部１９と、電
圧リミット部１３と、Ａ／Ｄ　（アナログ・デジタル）
コンバータ１４と、カウンタ１５と、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）１６と、血圧計４５と、体温計４６と、脈拍セン
サ４７と、体重計４８と、握力針４９とを備えて構成さ
れている。

自転車部１１は、床の上などに固定される自転型部本体
１７と、この自転型部本体１７の上部後側に設けられる
サドル１８と、前記自転型部本体１７の上部前側に設け
られるハンドル２０と、前記自転型部本体１７に対して
回転自在に設けられるペダル２１と、このペダル２１と
連結されたプーリ２２と、このプーリ２２の回転を検出
する近接スイッチ２３と、ベルト２４によって前記プー
リ２２に接続された発′；１ｉ１１２５とを備えて構成
されるものであり、前記ペダル２１が踏まれ、プーリ２
２が回転すれば、近接スイッチ２３がこれを検出してパ
ルスを発生し、このパルスがカウンタ１５によって計数
され、この計数結果がＣＰＵ１６に供給される。また前
記プーリ２２が回転すれば、発１！ｖｓ２５の電機子コ
イル２８がその励磁コイル（この場合は、磁界コイル）
２６に供給されている励磁電流とプーリ２２の回転速度
との積に応じた電圧（発電電圧）を発生し、これを負荷
部１９に供給する。負荷部１９は負荷抵抗２７を有する
ものであり、前記発電機２５によって得られた電力はこ
の負荷抵抗２７によって消費されるとともに、その一部
は電圧リミット部１３に供給される。電圧リミット部１
３はツェナーダイオード等の電圧リミット手段を有する
ものであり、前記負荷部１９からの電圧はこの電圧リミ
ット部１３で一定電圧以下に制限されてＡ／Ｄコンバー
タ１４に供給され、ここでＡ／Ｄ変換されてＣＰＬ１１
６に供給される。

また前記励磁コイル２６に励磁電流を供給する励磁電流
制御部１２は、ＣＰｔＪ１６の出力に基づいた値の励！
ｉ電流を出力するものであり、具体的には第３図に示す
ように構成されている。この図に示す如くこの実施例に
おける励磁電流制御部１２は、発電機２５が持つリアク
タンスに起因する発振を防止するために、定電流回路を
２つ用いたものであり、ＣＰＵ１６が出力するデータの
各ビットの有無に応じて電流を発生する定電流源３０〜
３０　と、これらの定電流源３０−０〜−〇−７ ３０−７が出力する電流を電圧に変換する抵抗３１と、
この抵抗３１によって得られた電圧に応じて電流を出力
する第１定電流回路３２と、この第１定電流回路３２の
出力電流を電圧・に変換する抵抗３３と、この抵抗３３
によって得られた電圧に応じて励磁電流を出力して発電
機２５の励磁コイル２６に供給する第２定電流回路３４
とを備えて構成されている。第１定電流回路３２は、演
算増幅器３５と、トランジスタ３６と、電流検出用の抵
抗３７とを有するものであり、前記演算増幅器３５の非
反転入力端子に電圧が供給されれば、この演算増幅！３
５がトランジスタ３６をオンさせ、このトランジスタ３
６のエミッタ電流の値と抵抗３７の値との積が前記電圧
と一致したところで安定し、トランジスタ３６から前記
電圧に応じたコレクタ電流を出力させる。また前記第２
定Ｎ流回路３４は、前記コレクタ電流に応じた電圧が入
力される演算増幅器３８と、この演算増幅器３８の出力
を分圧する抵抗３９．４０と、これらの抵抗３９．４０
によって分圧された電圧で制御されるトランジスタ４１
．４２と、これらのトランジスタ４１．４２に流れた電
流を検出する抵抗４３と、前記トランジスタ４２に供給
されるベース電流を分流して、このトランジスタ４２の
電流増幅率が大きい場合においてもこの回路が発振しな
いようにする抵抗４４とを有するものであり、前記第１
定電流回路３２のトランジスタ３６がコレクタ電流を出
力すれば、この第２定電流回路３４がこのコレクタ電流
に応じた励磁電流を出力する。

また第２図に示すＣＰＵ１６は、パーソナルコンピュー
タなどの演算装置およびこれに付けられるＣＲＴ　（表
示装置）、キーボード等から構成されるものである。以
下、第４図（ア）〜（ヌ）および第５図（ア）〜（夕）
に各々示すフローチャートおよび画面構成図を参照しな
がらこのＣＰＵ１６の動作を説明する。

（Ａ）・・・フローの概要・・・ このフローは第４図（ア）に示すように運動者の運動能
力を測定する運動能力測定モード５０と、この運動能力
測定モード５０が終了した後でなければ動作しない運動
量モード５１と、研究所等においてデータを収集する目
的などで使用されるフリーモード５２と、前記運動能力
測定モード５０および運動量モード５１の処理結果を表
示する運動能力・運動量表示モード５３と、他の測定・
登録モード５４に概ね大別されるものであり、本発明の
要旨は、後述する運動能力測定モード５０のステップ５
Ｔ３０、運動量モード５１のステップ５Ｔ６３．５Ｔ９
２、フリーモード５２のステップ５Ｔ１７３．５Ｔ１９
６．５Ｔ２２１に含まれている。以下これらの各モード
５０〜５４を順次説明する。

（Ｂ）・・・運動能力測定モード・・・まず、装置をス
タートさせれば、ステップＳＴ１でＣＰＵ１６のＣＲＴ
上に第５図（ア）に示すようなメニュー画面５５が表示
される。メニュー画面５５は運動能力部５６と、運動量
部５７と、フリ一部５８と、名前部５９と、時間部６０
と、血圧部６１と、体温部６２と、脈拍部６３と、体重
部６４と、握力部６５と、カーソル６６とを有するもの
であり、操作者がＣＰＵ１６のキーボード上に設けられ
た矢印キーを操作してカーソル６６を運動能力部５６に
合せてＰＦ（プログラマブル・ファンクション）１キー
を押せば、ステップＳＴ２．３を介して運動能力測定モ
ード５０に分岐し、この運動能力設定モード、５０の実
行が始まる。

運動能力測定モード５０では、第４図（イ）に示すよう
に、まずステップＳＴ５で名前（年齢も含む）が入力さ
れているかどうかがチェックされ、もし名前が登録され
ていなければ、ステップＳＴ６でブザー音（メロディ音
でも良い）とともに画面上にエラーメツセージが表示さ
れた後、ステップＳＴ７で名前一覧画面（図示路）が表
示される。

ここで、操作者が運動者の名前を登録すれば、ステップ
ＳＴ８を介してステップＳＴ９が実行され、日付が登録
されているかどうかチェックされる。

このとき日付が入力済でであればステップ５Ｔ１２が実
行され、また日付が入力されていなければ、ステップ５
Ｔ１０が実行される。ステップ５ＴＩＯは、ＣＲＴ上に
日付要求メツセージを表示する部分であり、ここで操作
者が日付を入力すれば、ステップＳＴ１１を介してステ
ップ５Ｔ１２が実行される。ステップ５Ｔ１２は運動能
力測定モード５０のメインプログラムおよびデータがロ
ード済かどうかを判別する部分であり０、これらがまだ
ロードされていなければステップ５Ｔ１３でこれらがロ
ードされ、次のステップ５Ｔ１４でＣＲＴ上に第５図（
イ）に示す運動能力測定初期画面６７が表示される。運
動能力測定初期画面６７は、脈拍数を折れ線グラフで表
示する脈拍表示エリア６８と、仕事率を折れ線グラフで
表示する仕事率表示エリア６９と、ペダル２１（第２図
参照）の回転数をグラフで表示する回転数表示エリア７
０と、測定時の諸元を表示する諸元表示エリア７１とを
有するものであり、前記回転数表示エリア７０にはペダ
ル２１の回転数を示すカーソル１７２と、前記ペダル２
１の最適回転数範囲を示す最適回転数エリア７３と、許
容回転数以下を示す下限外エリア７４と、許容回転数以
上を示す上限外エリア７５とが表示される。また前記諸
元表示エリア７１には測定が始まってからの経過時間と
、測定時の脈拍数と、現在の仕事率と、現在の仕事量と
、ペダル２１の回転数と、それまでの仕事量の積算結果
である総仕事量と、設定値と、設定時間と、最大脈拍と
、終了脈拍とが表示される。ここで、運動者が耳に脈拍
センサ４７を付けてサドル１８（第２図参照）に乗った
後、ＰＦ１Ｆ１キーされれば、ステップ５Ｔ１５を介し
てステップ５Ｔ１６で、仕事率として“１０”がセット
され、またＰＦ２キーを押せば、ステップ５Ｔ１７を介
してステップ５Ｔ１８で仕事率“２０”がセットされる
。次いで、ステップ５Ｔ１９で、ＣＲＴ上に第５図（つ
）に示す如く“１分間安静にしてください”という指示
を含むスタート画面７７が表示され、この後、ステップ
５Ｔ２０．２１で１分間、安静時における運動者の脈拍
が篩用される。そしてこの動作が終了すれば、ステップ
５Ｔ２２で第５図（工）に示す如く仕事率表示エリア６
９上に仕事率“ｌ０ＷＡＴＴ”（または２０ＷＡＴＴ）
が拡大表示およびグラフ表示されるとともに、ステップ
５Ｔ２３において′“スタート′°が表示され、これと
同時にペダル回転数の検出が開始される。このペダル回
転数は回転数表示エリア７０に表示される。次いで、ス
テップ５Ｔ２４において脈拍センサ４７の出力に基づい
て脈拍の測定が開始され、この測定結果が脈拍表示エリ
ア６８に表示されるとともに、ステップ５Ｔ２５で諸元
表示エリア７１に各諸元が表示された後、第４図（つ）
に示す如くステップ５Ｔ２６〜５Ｔ２９において測定終
了条件が満たされたかどうか判別される。ここでもし運
動者の脈拍数がその年齢によって決まる終了脈拍数（最
大脈拍数）に達しておらず、かつ測定が終了したときに
押されるＰＦ７Ｆ７キーされておらず、さらにステップ
５Ｔ２０で得られた安静時の脈拍（安静脈拍）に近い脈
拍が一定時間継続しておらず、かつペダル回転数が“０
″の状態で一定時間が経過していないときには次のステ
ップ５Ｔ３０で励磁電流制御部１２（第２図参照）に供
給される今回の負荷値が求められる。この場合、今回の
負荷値は、 Ｌ　　＝Ｌ（。−１）・Ｗ　ｓ／Ｗ　、・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（１）または、 ’　（ｎ−０，５）　＝’　（ｎ−１）　”　ＷＳ／Ｗ
Ｌ　”””””　２）’　　＝［’（ｎ−０，５）　　
’（ｎ−１）””’（ｎ−１）・・・（３） ただし、Ｗ　：　　　運動者に与えられた実際し の仕事率 Ｌ　：　　　今回の負荷値 Ｌ（。−１）：　　今回の負荷値 ＷＳ：　　　ステップ５Ｔ１６．８Ｔ １８またはステップ５Ｔ ３９でセットされた仕事 率（設定仕事率） ’（ｎ−０，５）：中間負荷値（仮の負荷（ｉｌ）α：
　　　　パ１”より小さい係数 で与えられ、ここで得られた今回の負荷値が予め決めら
れた最大値以下にリミットされて励磁電流制御部１２に
供給され、これが運動者に負荷として与えられる。した
がって、運動者が回転数表示エリア７０に表示されてい
るカーソル線７２を最適回転数エリア７３に入れるよう
にペダル２１を踏んでいれば、このときのペダル回転数
に関係なく運ｅ者の行う運動の仕事率が設定仕事率と常
に一致する。次いも、ペダル回転数が許容範囲内（３０
〜１００回／分）にあれば、ステップ５Ｔ３１を介して
ステップ５Ｔ３２に進み、ここで運動者の行なった運動
の仕事率が運動量（総仕事吊）として積算されて、これ
が諸元表示エリア７１に表示されるとともに登録される
。この後ステップ５Ｔ３４で、測定が始まってから１分
半が経過したかどうかが判別され、１分半に満たなけれ
ば上述したステップ５Ｔ２２からステップ５Ｔ３４まで
がくり返される。次いで、測定が始まってから１分半が
経過すれば、上述した動作に加えてステップ５Ｔ３５が
実行され、このときの脈拍数が１００／分以上であれば
、ステップ５Ｔ３６でこのときの平均脈拍数が算出され
て、これがデータとして登録される。そして、平均脈拍
数が登録され、かつ測定が始まってから２分が経過して
いれば、ステップ５Ｔ３７．３８を介してステップ５Ｔ
３９に分岐し、ここでそれまでの設定仕事率にステップ
５Ｔ１６またはステップ５Ｔ１８でセットされた仕事率
が加算され、この加算結果が新たな設定仕事率となる。

したがって、測定が始まってから２分間は仕事率が“１
０”（または′“２０”　）　、２分以上４分未満では
仕事率が“’２０”（または“’４０”＞、４分以上６
分未満では仕事率が“４０”（または“６０”）となり
、これらの仕事率で上述した動作がくり返される。

次いで、ステップ５Ｔ３６で登録されたデータの数が３
個以上になれば、これがステップ５Ｔ４０で判別されて
ステップＳＴ４１で第５図（オ）に示すように赤などの
目だつ色で“ＯＫ″が表示される。この後、運動者の脈
拍が終了脈拍数に達したり、ＰＦ７キーが押されたり、
または運動者が運動を中止し、これによってこの運動者
の脈拍が安静脈拍に近い脈拍に戻り、この状態が一定時
間続いたり、ペダル回転数が０”になり、これが一定時
間続いたりすると、ステップ５Ｔ２６〜５Ｔ２９のいず
れかから第４図（工）に示すステップ５Ｔ４２に分岐し
、ステップ５Ｔ３６で登録されたデータ群が最小２乗法
により一次近似されて仕事率と脈拍数との関係を示す関
数が求められる。この関数から終了脈拍数に対応する仕
事率（運動能力）が求められ、次いでステップ５Ｔ４３
において、この運動能力（最大仕事率）が表示されると
ともに、登録される。この後、ＰＦ３キーが押されれば
、ステップ５Ｔ４４によってこれが検出されてステップ
５Ｔ４５で第５図（力）に示すようなグラフ８０が表示
される。このグラフ８０は仕事率と脈拍との関係を表示
する表示エリア８１と、諸元を表示する諸元表示エリア
８２とを有するものであり、表示エリア８１には上述し
た運動能力測定で求められた仕事率と脈拍との関係がグ
ラフで表示され、また諸元表示エリア８２には最大仕事
率と、運動能りと、ＨＲ−ＭＡＸと、各仕事率における
脈拍数とが表示される。この後、ＰＦ９キーが押されれ
ば、ステップ５Ｔ４６から運動能力・運動量表示ルーチ
ン５３に分岐し、またブレークキーが押されれば、ハー
ドウェア割込みによってメニュー画面５５に戻る。

このようにこの運ＩＪＪ　ｆｌ力測定モードにおいては
、ステップ５Ｔ３２で仕事率を積算しているから、運動
量モード５１に進まなくとも・この運動能力測定モード
だけで運動者の総仕事量を求めることができる。またデ
ータの数も３個以上にすることができ、これによって運
動能力をより正確に測定することができる。またデータ
の数がそろった時点で、“ＯＫ　”の表示が出るから従
来のように１０分間（または２０分間）という決まった
時間だけ測定を行なわなくとも能力測定動作を終了させ
ることができる。また、ペダル回転数が許容範囲内（３
０回／分〜１００回／分）になければ、仕事量が積算さ
れないようになっているので、より正確な運動量を得る
ことができ、またこの状態ではステップ５Ｔ３３が実行
されて仕事率表示エリア６９に表示されている仕事率の
拡大表示（例えば、１０ＷＡＴＴ、２０ＷＡＴＴ、・・
・）が消えるようになっているので、運動者にペダル回
転数が異常であることを知らせることができる。また、
ステップＳＴ５で名前が入力されているかどうかを判別
し、これが入力されていない場合には運動者の運動能力
が測定できないようになっているので、人ちがいなどに
よる終了脈拍数のとり違いをなくすことができ、これに
よって脈拍異常などの事故を未然に防止することができ
る。

また、この運動能力測定モードでは、ペダル回転数が許
容範囲内に入っていない場合にはステップ５Ｔ３２をス
キップするようにしているが、このときの仕事率をあら
かじめ決められた補正式によって補正＆！ｉｔ’Ｊする
ようにしても良い。

（Ｃ）・・・運動同モード・・・ メニュー画面５５で運動母木５７にカーソル６６を合せ
てＰＦ１Ｆ１キーせば、第４図（ア）に示す如くステッ
プＳＴ２．ＳＴ３．５Ｔ５０を順次介して運動量モード
５１に分岐し、このモードが動作する。

運動量モード５１では、第４図（オ）に示すように、ま
ずステップ５Ｔ５１で運動能力測定モード５０が終了し
ているかどうかが判別され、この運動能力測定モード５
０が終了していなければステップ５Ｔ５２でブザー音と
ともにエラーメツセージが発せられた後、ブレークキー
が押されればメニュー画面５５に戻る。また、このブレ
ークキーが押されなくとも１０秒経過すれば、ステップ
５Ｔ５３を介してメニュー画面５５へ自動的に分岐する
。また、運動能力測定がすでに終了していれば、ステッ
プ５Ｔ５１からステップ５Ｔ５４に分岐し、ここで運動
量モード５１のメインプログラムおよびデータがロード
済かどうか判別され、まだロードされていなければ、ス
テップ５Ｔ５５でこれらがロードされた後、ステップ５
Ｔ５６でＣＲＴ上に第５図（キ）に示す運動量測定画面
９０が表示される。この運動量測定画面９０は、諸元表
示エリア７１の設定時間が制御脈拍に替えられた以外は
前記運動能力測定初期画面６７とほば同じく構成されて
いる。ここで、運動者が耳に脈拍センサ４７を付けて自
転車に乗った後、ＰＦ１Ｆ１キーされれば、ステップ５
Ｔ５７を介してステップ５Ｔ５８に分岐し、ここで運動
能力測定時に得られた最大仕事率（終了脈拍に対する仕
事率）が２で割られ、この除算結果が平均仕事率として
記憶される。またＰＦ２キーを押せば、ステップ５Ｔ５
９を介してステップ５Ｔ６０に分岐し、ここで前記最大
仕事率が４で割られ、この除算結果が平均仕事率として
記憶される。次いで、ステップ５Ｔ６１が実行されてス
テップ５Ｔ５８またはステップ５Ｔ６０で得られた平均
仕事率が３で割られ、この除算結果が仕事率としてセッ
トされ、次のステップ５Ｔ６２でこの仕事率が仕事率表
示エリア６９に拡大表示されるとともに折れ線グラフで
表示される。次いで、前記運動能力測定モード５０のス
テップ５Ｔ３０と同様に構成されたステップ５Ｔ６３が
実行されて運動者に負萄が与えられ、次いでステップ５
Ｔ６４でペダル回転数が検出されてペダル２１の回転数
が回転数表示エリア７０に表示されるとともに、ステッ
プ５Ｔ６５でこの回転数が許容範囲内（３０〜１００回
／分）にあるかどうか判別される。ここで、ペダル回転
数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ６６で仕
事率が積算されてそれまでの総仕事率が求められ、また
ペダル回転数が許容範囲内に入っていなければステップ
５Ｔ６７で仕事率表示エリア６９に表示されている仕事
率の拡大表示が消去されて運！ｊＪ名にペダル回転数が
許容範囲内に入っていないことを知らせ、この後、ステ
ップ５Ｔ６８に進む。ステップ５Ｔ６Ｂは、運動者の脈
拍を測定して、これを折れ線グラフで脈拍表示エリア６
８に表示する部分であり、この処理が終れば、ステップ
５Ｔ６９で諸元表示エリア７１に各諸元が表示される。

次いで、ステップ５Ｔ７０．７１で、測定が始まってか
ら１分目か否か、２分目か否かが判別され、もし１分目
または２分目でなければ、上述したステップ５Ｔ６２〜
ステツプ５Ｔ７１がくり返し実行される。そして、１分
目になったとき、ステップ５Ｔ７０からステップ５Ｔ７
２に分岐し、こ巳で設定仕事率が２倍された後、上述し
た動作がくり返される。次いで、測定が始まってから２
分目になると、ステップ５Ｔ７１で、これが検出され、
このステップ５Ｔ７１から第４図（力）に示すステップ
５Ｔ７３に分岐し、ここでＣＰｔＪ１６内のカレンダの
値が読み出され、この値が第１．第２基準時刻としてセ
ットされる。

そして、次のステップ５Ｔ７４でＣＰｔＪ１６内に設け
られた６０秒タイマ（実際には通常のタイマが６０秒毎
にリセットされる）が“０°°にセットされ、この後ス
テップ５Ｔ７５で前記カレンダの値が読み出されるとと
もに、このときのカレンダの値と前記第１基準時刻との
差が求められる。そして、この差（第１時１ＦｉＩ）が
４分に満たなければ、ステップ５Ｔ７５からステップ５
Ｔ７６に分岐し、ここで前記タイマの値が２０秒未満で
あれば、ステップ５Ｔ７７が実行されて前記ステップＳ
Ｔ５８またはステップ５Ｔ６０で得られた平均仕事率の
８５％が仕事率としてセットされ、また前記タイマの値
が２０秒以上で、かつ４０秒未満であればステップ５Ｔ
７６．３Ｔ７８を順次介してステップ５Ｔ７９に分岐し
、ここで前記平均仕事率の１００％が仕事率としてセッ
トされる。また前記タイマの値が４０秒以上６０秒（０
秒）未満であれば、ステップ５Ｔ７６．５Ｔ７８．５Ｔ
８０を順次介してステップＳＴ８１に分岐し、ここで前
記平均仕事率の１１５％が仕事率としてセットされる。

また、前記第１時間が４分以上である場合には、前記ス
テップ５Ｔ７５からステップ５Ｔ８３に分岐し、ここで
前記タイマの値が２０秒に満たないときステップ５Ｔ８
４に分岐して前記平均仕事率の７０％が仕事率としてセ
ットされ、また前記タイマの値が２０秒以上４０秒未満
であれば、ステップ５Ｔ８３．５Ｔ８５を介してステッ
プ５Ｔ８６に分岐し、ここで前記平均仕事率の１００％
が仕事率としてセットされる。また前記タイマの値が４
０秒以上６０秒（０秒）未満であれば、前記ステップ５
Ｔ８７からステップ５Ｔ８８に分岐し、ここで前記平均
仕事率の１３０％が仕事率としてセットされ、また前記
タイマの値が６０秒であれば、ステップ５Ｔ８９からス
テップ５Ｔ９０に分岐し、ここで前記カレンダの値が読
み出されてこれが新しい第１基準時刻としてセットされ
る。つまりこの実施例では、第１基準時刻から４分間は
２０秒単位で仕事率が平均仕事率の８５％、１００％、
１１５％の３段階に、かつサイクリックに変化する。ま
た、前記第１基準時刻から４分目以後の１分間は２０秒
単位で仕事率が平均仕事率の７０％、１００％、１３０
％に変化する。そしてこのようにして求められた仕事率
はステップ５Ｔ９１で仕事率表示エリア６９に拡大表示
されるとともに折れ線グラフで表示される。

次いで、ステップ５Ｔ９２〜５Ｔ９８で前記ステップ５
Ｔ６３〜５Ｔ６９と同様な処理が行なわれた後、ステッ
プ５Ｔ９９で運動者の脈拍が制御脈拍以上かどうか判断
される。この場合、制御脈拍は、 Ｐ＝　（ＰＨ−ＰＳ　）・β＋ｐｓ・・・・・・・・・
・・・（４）ただし、　Ｐ：　制御脈拍数 ＰＨ二年齢によって決ま る最大脈拍 ＰＳ：安静脈拍 β：　安全率を示す係数 で、例えば３／４ で与えられるものであり、前記運動者の脈拍がこの制御
脈拍以上であれば、ステップ５Ｔ１００で前記ステップ
５Ｔ５８またはステップ５Ｔ６０で設定された平均仕事
率の値が予め決められた式に基づいて下げられ、この後
第４図（キ）に示すようにステップ５Ｔ１０１〜５Ｔ１
０５で終了条件を満たしているかどうか判別される。こ
の場合、ステップ５Ｔ１０１はＰＦ７キーが押されたと
きに終了と判別し、ステップ５Ｔ１０２は前記第２基準
時刻とカレンダの値との差が５８分以上のときに終了す
ると判別する。また、ステップ５Ｔ１０３は運動者の脈
拍が終了脈拍を越えたときに終了と判別し、ステップ５
Ｔ１０４は運動者の脈拍が安静脈拍に近い脈拍で一定時
間が経過したときに終了と判別し、またステップ５Ｔ１
０５はペダル回転数が一定時間以上“０”である場合に
終　・了と判別する。そして、これらの各終了条件が満
たされていない場合には上述したステップ５Ｔ７５から
ステップ５Ｔ１０５までがくり返し実行される。そして
これらの各終了条件のいずれか１つが満たされたときに
ステップ５Ｔ１０６に分岐し、上述した動作で得られた
データを登録する。

また、このときには、第５図（ケ）に示すようにＣＲＴ
上にそれまでのデータが保存される。この後、ＰＦ９キ
ーが押されれば、ステップ５Ｔ１０７から運動能力・運
動量表示ルーチン５３に分岐し、またブレークキーが押
されれば、メニュー画面５５に戻る。

このようにこの運動鰻モード５１においては、運動者の
脈拍が制御脈拍以上になると、平均仕事率を低下させて
この運動者に与えられる運動負荷を低下させるようにし
ているので、運動者に無理な負荷をかけることがない。

これによってその安全性をより向上させることができる
。また、ＣＲＴ上に脈拍数と仕事率とを時系列的にグラ
フ表示するようにしているので、仕事率と脈拍との関係
を一目で判別することができる。また、ペダル回転数が
許容範囲内に入っていない場合には、このときの仕事率
を積算しないようにしているので、決められたペダル回
転数下での運動量のみを求めることができる。またこの
場合、ペダル回転数が許容範囲内に入っていないときの
仕事率を予め決められた式に基づいて補正してから積算
することもできるので、ペダル回転数に関係なく運動者
が行なった総仕事伍を求めることもできる。

また、運動能力測定モード５０が終了していない場合に
は、この運１ｉ１Ｊｍモード５１を１１作させることが
できないようになっているので、各個人の運動能力に応
じた最適な負荷を与えることができる。

（Ｄ）・・・運動能力・運動量表示モード・・・第４図
（ア）および第５図（ア）に示すように矢印キーを操作
してカーソル６６を運動能力部５６または運動量部５７
に合せてＰＦ２キーを押せば、ステップＳＴＩ　１０．
ＳＴＩ　１１を順次介して運動能力・運動量表示モード
５３に進み、この運動能力・運動量表示モード５３が動
作する。

また、上述した運動能力測定モード５０の測定終了時ま
たは運動量モード５１の動作終了時にＰＦ９キーを押し
てもこの運動能力・運動量表示モード５３が動作する。

運動能力・運動量表示モード５３では、第４図（り）に
示すようにまずステップＳＴＩ　１３において名前が入
力されているかどうか判別され、もし名前が入力されて
いない場合にはステップ５Ｔ１１４〜５Ｔ１１６で名前
を登録させ、この後ステップ５Ｔ１１７で日付が入力さ
れているかどうか判別される。ここで、もし日付が入力
されていない場合にはステップＳＴ１１８．ＳＴ１１９
で日付を登録させた後に、ステップＳＴＩ　２０で運動
能力測定モード５０のプログラムまたは運ｆＩＪ＆モー
ド５１のプログラムのいずれかとデータとがロードされ
ているかどうか判別され、もしまだロードされていなけ
れば、ステップ５Ｔ１２１でこれらがロードされた後、
年間表示ルーチン１００に分岐する。

年間表示ルーチン１００では、まずステップ５Ｔ１２２
でＣＲＴ上に第５図（コ）に示すような年間表示画面１
０３が表示される。なおここでは、説明を分り易くする
ために後述するステップ５Ｔ１２４が実行された後の年
間表示画面１０３を図示した。この年間表示画面１０３
は各月の運動能力を棒グラフで表示する運動能力表示エ
リア１０４と、各月の運動ａを表示する運動量表示エリ
ア１０５と、カーソル１０６で示された月の詳細なデー
タを表示する詳細データ表示エリア１０７とを有するも
のであり、この画面が表示された後で、操作者が平均値
モード、中間値モード、定時刻値モード、最終測定値モ
ード、または人によって選択された選択値モードのいず
れかを選択、すれば、ステップ５Ｔ１２３でこれが検出
されてステップ５Ｔ１２４が実行される。ステップ５Ｔ
１２４は、代表値モードに応じて各月の代表値を求め、
この各月の代表値を運動能力表示エリア１０４に棒グラ
フで表示するとともに、運動量表示エリア１０５に各月
の運動量を棒グラフで表示する部分であり、このステッ
プ５Ｔ１２４の実行が終了すれば、次のステップ５Ｔ１
２５において力−ンル１０６で示された月の詳細なデー
タ、つまり表示されたデータの月、運動能力値の平均値
、運動量の平均値、運動時間の平均値、仕事率の平均値
、最大脈拍の平均値、運動脈拍の平均値、安静脈拍の平
均値、体用（または代表値モードによって選択された８
値）が詳細データ表示エリア１０７に表示される。この
後、ＰＦ３キー、ＰＦ８キー、ブレークキーのいずれか
が押されるまで、このステップ５Ｔ１２５およびステッ
プ５Ｔ１２６．５Ｔ１２７をくり返し実行する。この状
態でブレークキーが押されれば、メニュー画面５５に戻
り、またＰＦ３キーが押されれば、月間表示ルーチン１
０１に分岐し、またＰＦ６キーが押されれば、１日表示
ルーチン１０２に分岐する。

月間表示ルーチン１０１では、まずステップ５Ｔ１２Ｂ
でＣＲＴ上に第５図（す）に示すような月間表示画面１
１０が表示される。月間表示画面１１１は日々の運動能
力を棒グラフで表示す゛る運動能力表示エリア１１１と
、日々の運ｖＪ訊を棒グラフで表示する運動量表示エリ
ア１１２と、カーソル１１３で示された日の詳細なデー
タを表示する詳細データ表示エリア１１４とを有するも
のであり、この画面が表示された後、操作者が平均値モ
ード、中間値モード、定時刻値モード、最終測定値モー
ド、または人によって選択された選択値モードのいずれ
かを選択すれば、ステップ５Ｔ１２９でこれが検出され
てステップＳＴ１３０に分岐する。ステップ５Ｔ１３０
は、ステップ５Ｔ１２９で選択された代表値モードに応
じて各日の代表値を求め、この各日の代表値を運動能力
表示エリア１１１に棒グラフで表示するとともに、運動
ｍ表示エリア１１２に各日の運動量を棒グラフで表示す
る部分であり、このステップＳＴＩ　３０の実行が終れ
ば、次のステップ５Ｔ１３１においてカーソル位置が読
み出され、この位置にある日の詳細なデータ、つまりデ
ータの月日、運動能力値の平均値、運動量の平均値、運
動時間の平均値、仕事率の平均値、最大脈拍の平均値、
運動脈拍の平均値、安静脈拍の平均値および体重（また
は代表値モードで選択された多値）が詳細データ表示エ
リア１１４に表示される。この後、ブレークキー、ＰＦ
９キー、ＰＦ６キー、ＰＦ７キーのいずれかが押される
まで、このステップ５Ｔ１３１から５Ｔ１３４がくり返
し実行される。この状態で、運動能力表示エリア１１１
、運動量表示エリア１１２に表示されデータ中の不要な
ものにカーソル１１３を合せてＰＦ７キーを押せば、ス
テップ５Ｔ１３４からステップ５Ｔ１３５に分岐し、こ
こで不要なデータが削除され、この後ステップ５Ｔ１３
１からステップ５Ｔ１３４がくり返し実行される。そし
てここで、ブレークキーが押されれば、メニュー画面５
５に戻り、またＰＦ９キーが押されれば年間表示ルーチ
ン１００に分岐し、またＰＦ６キーが押されれば、１日
表示ルーチン１０２に分岐する。

１日表示ルーチン１０２は第４図（ケ）に示す如く前記
月間表示ルーチン１０１とほぼ同様に構成されたもので
あり、ステップ５Ｔ１３６〜５Ｔ１３９でＣＲＴ上に第
５図（シ）に示す日間表示画面１１５を表示する。この
日間表示画面１１５はステップ５Ｔ１３７で入力された
表示日付に対応する日の各時刻別運動能力値またはこの
ステップ５Ｔ１３７で設定された期間内の各時刻別運動
能力値を処理した値、例えば期間内における各時刻別の
平均値、中間値または人によって選択された選択値等の
いずれかを表示する運動能力表示エリア１１６と、各時
刻の運動量を前記運動能力表示エリア１１６の表示に対
応して表示する運動量表示エリア１１７と、カーソル１
１８で示された時刻の詳細なデータを表示する詳細デー
タ表示エリア１１９とを有するものであり、この詳細デ
ータ表示エリア１１９には、り」−ツル１１８で示され
るデータの時分と、ステップ５Ｔ１３７で入力されたモ
ードでの運動能力値、運動ｍ、運動時間、仕事率、最大
脈拍、運動脈拍、安静脈拍と、登録されているデータ数
（または多値の平均値）が表示される。そして、この日
間表示画面１１５が表示された後に、ＰＦ９キーが押さ
れれば、ステップＳＴ１４０から年間表示ルーチン１０
０に分岐し、またＰＦ３キーが押されればステップ５Ｔ
１４１から月間表示ルーチン１０１に分岐する。

またＰＦ７キーが押されれば、ステップ５Ｔ１４２から
ステップ５Ｔ１４３に分岐してカーソル１１８で示され
るデータが削除され、またブレークキーが押されればメ
ニュー画面５５に戻る。

このようにこの運動能力・運動量表示モード５３では運
動能力の代表値を時系列的（例えば、１順、日付順、時
刻順）に表示するようになっているので、運動能力の時
系的な変化を解り易くすることができる。また運動能力
の表示と対応させて運動量を表示するようにしているの
で、各運動能力値と運動ｍとの対応をより明確に示すこ
とができる。

またこの実施例では、運動能力表示エリア１０４．１１
１．１１６に１つの代表値のみ表示するようにしている
が、全ての代表値をサイクリックに順次表示するように
しても良い。

（Ｅ）・・・フリーモード・・・ 第５図（ア）に示すフリ一部５８にカーソル６６を合せ
てＰＦ１キーを押せば、第４図（ア）に示す如くステッ
プＳＴ２．ＳＴ３，５Ｔ５０゜ＳＴ１５０を順次介して
フリーモード５２に分岐し、このフリーモード５２が動
作する。

フリーモード５２では、第４図（コ）に示す如く、まず
ステップ５Ｔ１５１で名前（この名前はフリーモード用
の仮の名前）が入力されているかどうかチェックされる
。ここで、まだ名前が登録されていなければ、ステップ
５Ｔ１５２〜５Ｔ１５４を実行して名前を登録させた後
、ステップ５Ｔ１５５で日付が入力されているかどうか
チェックする。そしてこの日付が入力されていなければ
、ステップＳＴ１５６．ＳＴ１５７を実行して日付を入
力させる。次いで、ステップＳＴ１５８で運動量モード
５１のプログラムおよびデータがロードされているかど
うかをチェックし、もしまだロードされていなければ、
ステップ５Ｔ１５９でこのプログラムおよびデータをロ
ードした後、ステップ５Ｔ１６０でＣＲＴ上に第５図（
ス）に示すフリー測定初期画面１２０が表示される。フ
リー測定初期画面１２０は、前記運動能力測定初期画面
６７（第５図（イ）参照）の脈拍表示エリア６８、仕事
率表示エリア６９と、回転数表示エリア７０と同じく構
成された脈拍表示エリア１２１と、仕事率表示エリア１
２２と、回転数表示エリア１２３とを有し、かつ測定時
の諸元を表示する諸元表示エリア１２４と、個人データ
入カニリア１２５とを有するものであり、前記諸元表示
エリア１２４には測定が始まってからの経過時間と、測
定時の脈拍数と、現在の仕事率と、現在の仕事量と、ペ
ダル２１の回転数と、現在の負荷値と、設定値と、最大
脈拍と、終了脈拍とが表示され、また回転数表示エリア
１２３には前記回転数表示エリア７０と同様にカーソル
線１２６と、最適範囲エリア１２７と、下限外エリア１
２８と、上限外エリア１２９とが表示されている。そし
てこのフリー測定初期画面１２０が表示されている状態
で、個人データ入カニリア１２５に表示されている“名
前”というメツセージにしたがって運動者の名前を入力
すれば、ステップ５Ｔ１６１からステップ５Ｔ１６２に
分岐し、ここで年齢が入力されるまで持つ。そして年齢
が入力されれば、ステップ５Ｔ１６３に分岐し、ここで
体重が入力されれば、ステップ５Ｔ１６４に分岐する。

ステップ５Ｔ１６４は性別を入力させる部分であり、こ
こで性別が入力されれば、ステップ５Ｔ１６５で個人デ
ータ入カニリア１２５に第５図（セ）に示す如く確認メ
ツセージを表示し、ここで“Ｎ”が入力されれば、ステ
ップ５Ｔ１６６から前記ステップ５Ｔ１６１に分岐して
、再度入力を要求し、またこの確認メツセージが認めら
れて“Ｙ”が入力されれば、ステップＳＴ１６７〜５Ｔ
１６９のループに入る。そして、ＰＦ１キーが押されれ
ば、ステップ５Ｔ１６７から無設定モード１３２に分岐
し、またＰＦ２キーが押されれば、ステップ５Ｔ１６８
から脈拍設定モード１３３に分岐し、またＰＦ３キーが
押されれば、仕事率設定モード１３４に分岐する。

無設定モード１３２では、第４図（す）に示すように、
まずステップＳＴ１７０で仕事率が設定される。この場
合、この仕事率は予めセットされている値もしくはここ
で入力されたものである。

そして、運動者が耳に脈拍センナ４７を付けて自転車に
乗り、ＰＦＩキーが押されれば、ステップ５Ｔ１７１か
らステップ５Ｔ１７２に分岐する。

ステップ５Ｔ１７２は、前記ステップ５Ｔ１７０で設定
された仕事率を拡大表示するとともに、これを折れ線グ
ラフ（実際には一本の直線になる）で表示する部分であ
り、このステップ５Ｔ１７２の動作が終了すれば、前記
運動能力測定モード５０のステップ５Ｔ３０と同様に構
成されたステップ５Ｔ１７３が実行されて運動者に負荷
が与えられ、次いでステップ５Ｔ１７４でペダル回転数
が検出され、ペダル２１の回転数が回転数表示エリア１
２３（第５図（ス）、（セ）参照）に表示されるととも
に、ステップ５Ｔ１７５でこの回転数が許容範囲内（３
０〜１００回／分）にあるかどうか判別される。ここで
、ペダル回転数が許容範囲内に入っていれば、ステップ
５Ｔ１７６で仕事率が積算されて、それまでの総仕事率
が求められ、またペダル回転数が許容範囲内に入ってい
なければステップ５Ｔ１７７で仕事率表示エリア１２２
（第５図（ス）、（セ）参照）に表示されている仕事率
の拡大表示が８）去されて運動者にペダル回転数が許容
範囲内に入っていないことを知らせ、この後、ステップ
ＳＴＩ　７８に進む。ステップ５Ｔ１７８は、運動者の
脈拍を測定して、これを折れ線グラフで脈拍表示エリア
１２１（第５図（ス）、（セ）参照）に表示する部分で
あり、この処理が終れば、ステップＳＴＩ　７９で諸元
表示エリア１２４（第５図（ス）、（セ）参照）に各諸
元が表示される。次いで、ステップ５Ｔ１８０．５Ｔ１
８１で終了脈拍に達したかどうか、またＰＦ７キーが押
されたかどうかチェックされ、ここで運動者の脈拍が終
了脈拍に達しておらず、かつＰＦ７キーが押されていな
ければ、前記ステップ５Ｔ１７２〜５Ｔ１８１がくり返
し実行される。そして運動者の脈拍が終了脈拍に達した
り、ＰＦ７キーが押されたとぎに、この無設定ｔ−ド１
３２が終了する。なおこの場合も、ブレークキーが押さ
れれば、メニュー画面５５に戻る。つまりこの無設定七
−ド１３２では、仕事率を一定にした状態で運ｌｌ１者
の脈拍変化を見ることができる。

また前記脈拍設定モード設定モード１３３は各時刻にお
ける運動者の脈拍をプログラムできるものであり、第４
図（シ）に示す如くこの脈拍設定モード１３３では、ま
ずステップ５Ｔ１８５でＣＲＴ上に第５図（ン）に示す
脈拍設定画面１４０が表示される。脈拍設定画面１４０
は、脈拍をプログラムしたり、測定した脈拍を表示した
りする脈拍表示エリア１４１と、仕事率を表示する仕事
率表示エリア１４２と、ペダル回転数をグラフで表示す
る回転数表示エリア１４３と、諸元を表示する諸元表示
エリア１４４とを有するものであり、回転数表示エリア
１４３にはペダル回転数を表示するカーソル線１４５と
、最適範囲エリア１４６と、下限外エリア１４７と、−
Ｆ限外エリア１４８とが表示され、また諸元表示エリア
１４４には経過時間、脈拍数、仕事率、仕事量、ペダル
２１の回転数、負荷値、設定値、最人脈泊、終了脈拍が
表示される。次いでこのステップ５Ｔ１８５の実行が終
了すると、次のステップ５Ｔ１８６が実行され、前記脈
拍表示エリア１４１にあるカーソル１４９の位置が読み
出され、このカーソル１４９の横方向の位置で示される
時間帯の脈拍数がこのカーソル１４９の縦方向位置で示
される値に変更される。つまり、この実施例では、キー
ボード上の横矢印キーを使って脈拍を変更したい時間帯
にカーソル１４９を合せ、これを縦矢印キーで上下させ
るだけでこの時間帯に設定されている脈拍を変更するこ
とができる。次いで、このステップ５Ｔ１８６に続く、
次のステップ５Ｔ１８７．５Ｔ１８８でＰＦ３キー、Ｐ
ＦＩキーが押されたかどうかチェックされ、もしこれら
のキーが押されていなければ、前記ステップ５Ｔ１８６
〜５Ｔ１８Ｂがくり返し実行される。また、ここで、Ｐ
Ｆ３キーが押されれば、ステップ５Ｔ１８７からステッ
プ５Ｔ１８９に分岐し、ここで現在プログラムされてい
る脈拍が１５分モードの脈拍設定なのか６０分モードの
脈拍設定なのかが判別され、もしこれが１５分モードで
あれば、ステップ５Ｔ１９０でこれが６０分モードに変
えられ、また６０分モードであればステップ５Ｔ１９１
でこれが１５分モードに変えられる。次いで、運！ｌＩ
者が耳に脈拍センサ４７を付けて自転車に乗り、この後
ＰＦ１キーが押されれば、ステップ５Ｔ１８８からステ
ップ５Ｔ１９２に分岐し、ここでカレンダの値を読んで
これを基準時刻とする。次いで、ステップ５Ｔ１９３で
、カレンダのｌａを読み、この値と前記基準時刻とに基
づいて脈拍設定プログラムから今回の脈拍数を読み出す
とともに、ステップ５Ｔ１９４で脈拍を検出してこれを
脈拍表示エリア１４１に折れ線グラフで表承り−る。

次いで、ステップ５Ｔ１９５において次式に示す演咋を
行ない、今回の仕事率を求める。

Ｗｎ　＝　Ｗ　（。−１）　”　Ｐ　Ｓｅｊ　／　Ｐ　
５ｅｌｌ　＝・・・・・＝　（５）ただし、　Ｗｎ：　
　今回の仕事率 Ｗ（。−１）：前回の仕事率 ｐｓｅｔ：　　現在の設定脈 拍数 Ｐｓｅｎ：　　運動者の現在 脈拍数 次いで、前記運動能力測定モード５０のステップ５Ｔ３
０と同様に構成されたステップ５Ｔ１９６が実行されて
、今回の仕事率で運動者に負荷が与えられ、次いでステ
ップ５Ｔ１９７でペダル回転数が検出されて、これが回
転数表示エリア１４３に表示されるとともに、ステップ
５Ｔ１９８でこの回転数が許容範囲内（３０〜１００回
／分）にあるかどうか判別される。そして、ペダル回転
数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ１９９で
、このとぎの仕事率が積算される。

次いで、ステップ５Ｔ２００．５Ｔ２０１．５Ｔ２０２
でＰＦ７キーが押されているかどうか、タイムオーバー
（このときのタイムとは、１５分モードで１５分、６０
分モードで６０分）かどうか、終了脈拍に達したかどう
かチェックされ、これらの各条件が満たされていなけれ
ば、上述したステップ５Ｔ１９３〜５Ｔ２０２がくり返
し実行され、またこれらの各条件のいずれか１つでも満
たされれば、この脈拍設定モード１３３が終了する。な
おここで、ブレークキーが押されればメニュー画面５５
に戻る。

このようにこの脈拍設定モード１３３では、脈拍数を所
望の値にセットすることができるとともに、この脈拍数
をプログラムすることができる。

また上述したステップ５Ｔ１９５では、今回の仕事率を
ダイレクトに求めているが、次式に示すように一旦、中
間仕事を求め、これから今回の仕事率を求めるようにし
ても良い。

Ｗ　（ｎ−０，５）　＝　Ｗ　（。−１）　　・Ｐ　ｓ
ｅｔ　／　Ｐ　Ｓｅｎ　”’　（６）Ｗｎ　−［Ｗ（ｎ
−０，５）　　”（ｎ−１）　］　　”　（Ｚ　＋Ｗ（
ｎ−１）・・・（７） ただし、　Ｗ（。−ｏ、ｓ）　　”中間仕事率α：　　
　　係数 またこのようにして得られた今回の仕事率をリミットす
るようにしても良い。

また前記仕事率設定モード１３４は各時刻における運動
者の仕事率をプログラムできるものであり、第４図（ス
）に示す如くこの仕事率設定モード１３４では、まずス
テップ５Ｔ２１０でＣＲＴ上に第５図（り）に示す仕事
率設定画面１５０が表示される。仕事率設定画面１５０
は、仕事率をプログラムしたり、測定した仕事率を表示
したりする仕事率表示エリア１５１と、脈拍を表示する
脈拍表示エリア１５２と、ペダル回転数をグラフで表示
する回転数表示エリア１５３と、諸元を表示する諸元表
示エリア１５４とを有するものであり、回転数表示エリ
ア１５３にはペダル回転数を表示するカーソル線１５５
と、最適範囲エリア１５６と、下限外エリア１５７と、
上限外エリア１５８とが表示され、また諸元表示エリア
１５４には経過時間、脈拍数、仕事率、仕事量、ペダル
２１の回転数、負荷値、設定値、最大脈拍、終了脈拍が
表示される。次いでこのステップ５Ｔ２１０の実行が終
了すると、次のステップ５Ｔ２１１が実行され、前記仕
事率表示エリア１５１にあるカーソル１５９の位置が読
み出され、このカーソル１５９の横方向の位置で示され
る時間帯の仕事率数がこのカーソル１５９の縦方向位置
で示される値に変更される。つまり、この実施例では、
キーボード上の横矢印キーを使って仕事率を変更したい
時間帯にカーソル１５９を合せ、これを縦矢印キーで上
下させるだけでこの時間帯に設定されている仕事率を変
更することができる。次いで、このステップＳ’Ｔ２１
１に続く、次のステップ５Ｔ２１２．５Ｔ２１３でＰＦ
３キー、ＰＦ１キーが押されたかどうかチェックされ、
もしこれらのキーが押されていなりれば、前記ステップ
５Ｔ２１１〜５Ｔ２１３がくり返し実行される。

またここで、ＰＦ３キーが押されれば、ステップ５Ｔ２
１２からステップ５Ｔ２１４に分岐し、ここで現在プロ
グラムされている仕事率が１５分モードの仕事率設定な
のか６０分モードの仕事率設定なのかが判別され、もし
これが１５分モードであれば、ステップ５Ｔ２１５でこ
れが６０分モードに変えられ、また６０分モードであれ
ばステップ５Ｔ２１６でこれが１５分モードに変えられ
る。

次いで、運動者が耳に脈拍センサ４７を付けて自転車に
乗り、このＩＰＦ１キーが押されれば、ステップ５Ｔ２
１３からステップ５Ｔ２１７に分岐し、ここでカレンダ
の値を読んでこれを基準時刻としてセットする。次いで
、ステップＳ王２１８で、カレンダの値を読み、この値
と前記基準時刻とに基づいて仕事率設定プログラムから
今回の仕事率を読み出すとともに、ステップ５Ｔ２１９
で脈拍を検出してこれを脈拍表示エリア１５２に折れ線
グラフで表示する。この後、ステップ５Ｔ２２０におい
て負荷値を測定して、この負荷値からこのときの仕事率
を篩用してこれを折れ線グラフで仕事率表示エリア１５
１に表示する。

次いで、前記運動能力測定モード５０のステップ５Ｔ３
０と同様に構成されたステップ５Ｔ２２１が実行されて
、今回の設定仕事率で運動者に負荷が与えられ、次いで
ステップ５Ｔ２２２でペダル回転数が検出されて、これ
が回転数表示エリア１５３に表示されるとともに、ステ
ップ５Ｔ２２３でこの回転数が許容範囲内（３０〜１０
０回／分）にあるかどうか判別される。そして、ペダル
回転数が許容範囲内に入っていれば、ステップ５Ｔ２２
４で、このときの仕事率が積算される。

次いで、ステップ５Ｔ２２５．５Ｔ２２６．５Ｔ２２７
でＰＦ７キーが押されているかどうか、タイムオーバー
（このときのタイムとは、１５分モードで１５分、６０
分モードで６０分）かどうか、終了脈拍に達したかどう
かチェックされ、これらの各条件が満たされていなけれ
ば、上述したステップ５Ｔ２１８〜５Ｔ２２７がくり返
し実行され、またこれらの各条件のいずれか１つでも満
たされれば、この仕事率設定モード１３４が終了する。

なおここで、プレークギ−が押されればメニュー画面５
５に戻る。

このようにこの仕事率設定モード１３４では仕事率をプ
ログラムすることができる。

（Ｆ）・・・他の測定・登録モード・・・このモード５
４では、メニ・ニー画面５５で選択された各測定が行な
われる。

また上述した実施例では、ＣＰｕを用いた場合を例にと
ってこの発明を説明したが、この発明による装置はハー
ドのロジックで組むこともできる。

なお、上述したフローは本発明を説明するためのもので
、実際のフローとは必ずしも一致しておらず、演算速度
の向上、および操作性の向上という点から種々変形され
ている。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明では、運動者がペダル回転
数を一定に保たなくとも、この運動者に与えられる運動
の仕事率を一定にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するための図、第２図は本
発明の一実施例を示すブロック図、第３図は第２図に示
す励磁電流制御部１２の貝体例を示す回路図、第４図（
ア）〜（ス）は各々同実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート、第５図（ア）〜（夕）は各々同実施例の
画面構成例を示す図、第６図は従来の自転車エルゴメー
タの一例を示す図である。 １・・・仕事率発生手段、２・・・仕事率制御手段、３
・・・負荷手段。 特許出願人　　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岩倉哲二（他１名） 第１図 第　４　図　　（ア） 第４図ｃヶ） 第５図（す）、、＝　７１ 第５図（力） 第　５　図（キ） 第　５　図　（シ） 第　５　図　　（夕） Ａ≠−。 弔　　電

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 運動者に負荷運動を行なわせる自転車エルゴメータにお
   いて、設定仕事率を発生する仕事率発生手段と、運動者
   が行なつた運動の仕事率と前記仕事率発生手段が出力す
   る前記設定仕事率とを比較し、この比較結果に基づいて
   負荷手段を制御する仕事率制御手段とを備えたことを特
   徴とする自転車エルゴメータ。