JPS61193966A - ラツク・ピニオン機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の操舵装置に用いられるラック・ピニオン
機構に関するものである。

（従来の技術） 車両の操舵装置としてラック・ピニオン式のものが実用
に供され、かかる機構はステアリングシャフトで回転さ
れるピニオンにラックを噛合せしめ、ラックのピニオン
による左右への摺動で操向輪を左右に操舵するものであ
る。

ところでピニオンとラックとの間の噛合の確実化、バッ
クラックの除去を目的として従来では実公昭５２−９１
９２３号等で示される如くラック背面にラックガイドを
付設し、ラックガイドをバネでラック方向に押圧するこ
とが行われている。

（技術課題） 以上の従来技術は、ラックガイドがラックに面接触でピ
ニオン方向に押圧されているため、操舵初期においてか
かる押圧力がラックが動き出す時の抵抗となり、操舵初
期の操舵が滑らかに行わない虞れがある。

本発明は以上の技術課題を解決すべくなされたもので、
ラックとピニオンとの噛合を確実に行い、バックラック
を除去し、ピニオンからラックへの動力伝達の正確、確
実を図りつつラックの動きの円滑を図り、特に操舵初期
のラックの動き出しを円滑に行わせ、操舵の円滑を図っ
たラック・ピニオン機構を提供することを目的とする。

（技術課題を解決するための手段） 以上の技術課題を解決するための手段は、ピニオンに噛
合するラック背面にラックガイドを設け、該ラックガイ
ドをラック方向に押圧付勢するようにしたラック・ピニ
オン機構において、ラックダイトをラックの軸方向と直
交する方向の軸を介して回動可能に軸支するようにした
。

（上記手段による作用） 上記手段によればラックガイドが回動可能であるため、
ラックガイドを介してラックがピニオン方向に押圧付勢
されているとしても、ラックのピニオンによる駆動が摺
動するときにラックガイドとラックとの関係は摺動から
回転となり、従ってラック摺動の抵抗が減じられ、ラッ
クの動き出し、摺動が滑らかになされる。

（実施例） 次に本発明の好適一実施例を添付図面を参照しつつ詳述
する。

図面はギヤボックス（１）の縦断面図で、本体（２）は
断面略し型をなし、ピニオンシャフト（３）は本体（２
）の縦部（２ａ）に上向き開放された凹部（２ｂ）内に
下半部を収納し、下半部にはピニオン（４）が形成され
、ピニオン（４）の下端軸部（４ａ）は軸受（５）を介
して凹部（２ｂ）の先端小径部（２Ｃ）に支持されてい
る。ピニオン（４）上のピニオンシャフト下部は軸受（
６）を介して凹部（２ｂ）の上部に支持され、図中（７
）は軸受（８）の係止用サークリップを、又（８）はシ
ール部材を示す０以上のピニオンシャフト（３）は不図
示のクロスジヨイント、ステアリングジヨイントを介し
てステアリングシャフトに連結されている。

本体（２）の横部（２ｄ）と縦部（２ａ）の境界部には
ラック（９）がピニオン（４）に対して直交方向に摺動
可能に配設され、ラック（８）とピニオン（４）は相噛
合している。横部（２ｄ）には横向きに開放された収納
凹部（２ｅ）が形成され、該凹部（２ｅ）内にはラック
ガイド（１０）が嵌装収納され、ラックガイド（１０）
はラック（９）の背面に臨んでラックの半円形基部（９
ａ）と係合する半円形の凹部（１０ａ）を全周に至り備
えてローラ状をなす、ラックガイド（１ｏ）は中心部で
軸（１１）により軸受（１２）を介して回転自在に支持
され、支軸（１１）はラック（９）の摺動方向に対して
直交する如く設けられ、ラック摺動方向。

即ち周の表裏方向には規制されるも左右方向に移動可能
とする。

ラックガイド（１０）の背面には押子（１３）を設け、
押子（１３）はガイド（ｌＯ）の凹部（１０ａ）と係合
する半球状の押部（１３ａ）と基部周辺のフランジ部（
１３ｂ）を備える。かかる押子（１３）はこれの背面と
ナツト式栓体（１４）との間に介設されたバネ（１５）
でラックガイド（１０）をラック（９）方向に押圧する
。

以上において、ラック（９）はラックガイド（１０）で
ピニオン（４）の噛合方向に押圧され、噛合を確実にし
、バックラックを除去する。ところで操舵入力はピニオ
ンシャフト（３）を介してピニオン（４）に伝えられ、
操舵初期に最も抵抗が大きいが、ピニオン（４）が回動
し始めるとラック（９）はこれに伴って周面の表裏方向
に動き始めるが、このさいラックガイド（ｌＯ）による
押圧力が抵抗となるが、ラックガイド（１０）は支軸（
１１）を支点として回動可イ計で島ｔｌ　　従１でう、
、りｈ１動ナス力商に回動し、この結果従来の如く摺動
抵抗と異って転がり抵抗であるため抵抗が極めて少なく
、滑らかにラックは動き始めることとなる。

（発明の効果） 以上で明らかな如く本発明によれば、ラックガイドによ
るラックの押圧機能を充分に確保しつつラックの摺動、
特に操舵初期の動き始めの抵抗を大幅に減少して小さな
力で円滑にラックを摺動させ、操舵を行わせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す縦断面図である。 尚図面中（４）はピニオン、（９）はラック、（１０）
はラックガイド、（１１）はこれの軸、（１３）、（１
５）は押圧機構である。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　　　弁理士
　　　　大　　　橋　　邦　　音間　　　弁理士　　　
小　　山　　　　有図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書（自発） 昭和６０年５月７日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ピニオンと噛合するラック背面にラックガイドを設け、
   該ラックガイドを介してラックをピニオン方向に押圧付
   勢するようにしたラック・ピニオン機構において、前記
   ラックガイドをラックの軸方向と直交する方向の軸を介
   して回動可能に軸支するようにしたことを特徴とするラ
   ック・ピニオン機構。