JPS61241266A - ラツクアンドピニオン形電気式動力舵取装置 - Google Patents
ラツクアンドピニオン形電気式動力舵取装置Info
- Publication number
- JPS61241266A JPS61241266A JP60080344A JP8034485A JPS61241266A JP S61241266 A JPS61241266 A JP S61241266A JP 60080344 A JP60080344 A JP 60080344A JP 8034485 A JP8034485 A JP 8034485A JP S61241266 A JPS61241266 A JP S61241266A
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- Japan
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- rack
- shaft
- gear box
- power steering
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両のハンドル操舵力を軽減するために、動力
源として電気モータを用いる電気式動力舵取装置に関す
るものである。特に、ハンドル操舵力／ｌ／に連結する
ピニオン軸の回転力を前記動力源で補助するいわゆるラ
ックアンドピニオン形電気式動力舵取装置に関するもの
である。
源として電気モータを用いる電気式動力舵取装置に関す
るものである。特に、ハンドル操舵力／ｌ／に連結する
ピニオン軸の回転力を前記動力源で補助するいわゆるラ
ックアンドピニオン形電気式動力舵取装置に関するもの
である。
ハンドル軸の回転力を電気モータで補助する形、このも
のはハンドル軸にコイルを巻いたロータとケーシングに
コイルを固設したステータとを備えた同軸形の電気モー
タであるため、一般にハンドルを回転させるような低速
でハンドル軸に高トルクな生ぜしめるものとなるため大
形で特殊な電気モータになる欠点がある。そこで、電気
モータをハンドル軸とは切り離し、電気モータの回転を
ギヤを用いて減速し、高トルクでハンドル軸に駆動力を
伝達する方式が例えば、特公昭４３−３７２９号明細書
で開示されているが、このものにあってもバックラッシ
ュによるギヤ騒音や減速装置自体が大形となる欠点があ
る。
のはハンドル軸にコイルを巻いたロータとケーシングに
コイルを固設したステータとを備えた同軸形の電気モー
タであるため、一般にハンドルを回転させるような低速
でハンドル軸に高トルクな生ぜしめるものとなるため大
形で特殊な電気モータになる欠点がある。そこで、電気
モータをハンドル軸とは切り離し、電気モータの回転を
ギヤを用いて減速し、高トルクでハンドル軸に駆動力を
伝達する方式が例えば、特公昭４３−３７２９号明細書
で開示されているが、このものにあってもバックラッシ
ュによるギヤ騒音や減速装置自体が大形となる欠点があ
る。
本発明の目的は、前記従来の欠点を解決したも動
ので、ギヤボックス内にトラクシ薗ン伝裏を応用した減
速機を内蔵し、小形の減速機でありながら、高トルクを
電気モータよりラック軸に伝達し得るようにしたラック
アンドピニオン形電気式動力舵取装置を、別の目的は、
ハンドル軸のトルク増大江伴い、ハンドル軸に連結する
ピニオン軸（ハンドル軸をピニオン軸と一体としても良
い）の軸力の制御でピニオン軸の駆動力補助ができるラ
ックアンドピニオン形電気式動力舵取装置を提供するこ
とにある。
速機を内蔵し、小形の減速機でありながら、高トルクを
電気モータよりラック軸に伝達し得るようにしたラック
アンドピニオン形電気式動力舵取装置を、別の目的は、
ハンドル軸のトルク増大江伴い、ハンドル軸に連結する
ピニオン軸（ハンドル軸をピニオン軸と一体としても良
い）の軸力の制御でピニオン軸の駆動力補助ができるラ
ックアンドピニオン形電気式動力舵取装置を提供するこ
とにある。
上記目的を達成する本発明は、ピニオンギヤを有するピ
ニオン軸と、ギヤボックス内で前記ピニオンギヤに噛み
合うラックギヤを有するラック軸とを備え、前記ピニオ
ン軸の回転を電気モータの駆動力により補助するラック
アンドピニオン形電気式動力舵取装置において、前記ラ
ック軸と前記モータとの間に配設されるトラクション伝
動による減速機構と、前記減速機構に作用する予圧手段
と、前記減速機構と前記ギヤボックスとの間に配デ 設遮れるローｌフグカム機構とを備えることを特徴とす
るラックアンドピニオン形電気式動カ舵取らのピニオン
軸の回転力をピニオンギヤに噛み合うラックギヤに伝達
し、ラック軸を移動させ、ラック軸に連結する車輪の方
向を変換するもので、ハンドル軸のトルク増大に伴い、
トルク検出器がトルクを検出し、この検出信号にもとづ
いて、電気的なコントローラを介して、トルクに応じた
駆動力を電気モータに発生させ、該駆動力がギヤボック
ス内に収容されるトラクシ目ン伝動による前記減速機構
により減速されてピニオン軸に伝達され、ハンドル軸の
回転力の補助が行われる。
ニオン軸と、ギヤボックス内で前記ピニオンギヤに噛み
合うラックギヤを有するラック軸とを備え、前記ピニオ
ン軸の回転を電気モータの駆動力により補助するラック
アンドピニオン形電気式動力舵取装置において、前記ラ
ック軸と前記モータとの間に配設されるトラクション伝
動による減速機構と、前記減速機構に作用する予圧手段
と、前記減速機構と前記ギヤボックスとの間に配デ 設遮れるローｌフグカム機構とを備えることを特徴とす
るラックアンドピニオン形電気式動カ舵取らのピニオン
軸の回転力をピニオンギヤに噛み合うラックギヤに伝達
し、ラック軸を移動させ、ラック軸に連結する車輪の方
向を変換するもので、ハンドル軸のトルク増大に伴い、
トルク検出器がトルクを検出し、この検出信号にもとづ
いて、電気的なコントローラを介して、トルクに応じた
駆動力を電気モータに発生させ、該駆動力がギヤボック
ス内に収容されるトラクシ目ン伝動による前記減速機構
により減速されてピニオン軸に伝達され、ハンドル軸の
回転力の補助が行われる。
次に図に示す本発明の実施例について説明する本発明の
動力舵取装置は、図示したいノ・ンドル軸に連結される
ピニオン軸１０と、ピニオン軸１０に形成されるピニオ
ンギヤ１２に噛み合うラックギヤ６２２を備えるラック
軸６２０と、該ギヤ１２，６２２を収容するギヤボック
スｌＯＯと、ギヤボックス１００に固設される電気モー
タ２００と、ピニオン軸１０と電気モータ２００との間
に配設されるトラクシ四ンギャボックス１００の本体１
０２は、はぼ筒状の形状をしていて、一方の開口端より
ピニオン軸１０が、他方の開口端より電気モータ２００
のモータプーリ２０２と入力軸ブー９２０４に掛けたベ
ルト２０６により電気モータ２００の駆動力を受けて回
転する入力軸力が挿入されている。
動力舵取装置は、図示したいノ・ンドル軸に連結される
ピニオン軸１０と、ピニオン軸１０に形成されるピニオ
ンギヤ１２に噛み合うラックギヤ６２２を備えるラック
軸６２０と、該ギヤ１２，６２２を収容するギヤボック
スｌＯＯと、ギヤボックス１００に固設される電気モー
タ２００と、ピニオン軸１０と電気モータ２００との間
に配設されるトラクシ四ンギャボックス１００の本体１
０２は、はぼ筒状の形状をしていて、一方の開口端より
ピニオン軸１０が、他方の開口端より電気モータ２００
のモータプーリ２０２と入力軸ブー９２０４に掛けたベ
ルト２０６により電気モータ２００の駆動力を受けて回
転する入力軸力が挿入されている。
ギヤボックスは１００は本体１０２と、本体１０２の一
方の開口端を覆うリアカバー１０４と、他力の開口端を
覆うフロントカバー１０６とからなっているリアカバー
１０４の内局にはダストシール２１０が装着されていて
、ダストシール２１０のリップがピニオン軸１０の外径
に接触している。同様にリヤカバー１０６の内［Ｋはダ
ストシール２２０が装着され剤の漏えいあるいは外部か
らの異物等の侵入を防止している。
方の開口端を覆うリアカバー１０４と、他力の開口端を
覆うフロントカバー１０６とからなっているリアカバー
１０４の内局にはダストシール２１０が装着されていて
、ダストシール２１０のリップがピニオン軸１０の外径
に接触している。同様にリヤカバー１０６の内［Ｋはダ
ストシール２２０が装着され剤の漏えいあるいは外部か
らの異物等の侵入を防止している。
ピニオン軸１０のほぼ長手方向中央の外局に軌道溝１４
が刻設されていて、軌道溝１４とギヤボックス本体１０
２ Ｋ遊嵌される外輪（９）の内局に形成される軌道溝
３２との間に複数の玉あが配設され、これ等によって玉
軸受が構成されてギヤボックス本体１０２にピニオン軸
１０が回転自在に支承されてイル。
が刻設されていて、軌道溝１４とギヤボックス本体１０
２ Ｋ遊嵌される外輪（９）の内局に形成される軌道溝
３２との間に複数の玉あが配設され、これ等によって玉
軸受が構成されてギヤボックス本体１０２にピニオン軸
１０が回転自在に支承されてイル。
入力軸回はフロントカッ＜−１０６の内聞に嵌着するニ
ード軸受間により回転自在にギヤボックス１■に支承さ
れている。更に、入力軸回のギヤボックスｌＯ♂あ先端
は軸径が拡大されていて、その中心が中空部ｎとなって
いる。この中空部ｎ内にピニオン軸１０の小径となって
いる先端１６が補完する形で没入している。そして、中
空部四の内径と先端１６との間にニードル軸受あが配設
されていてピニオン軸１０を中空部ｎ内に回転自在に支
承しているピニオン軸１０には先端１６とピニオンギヤ
１２との前記軌道曲面４２に対応した軌道曲面５２を備
えたアウターリング関がギヤボックス本体１０２の内径
に遊嵌されている。
ード軸受間により回転自在にギヤボックス１■に支承さ
れている。更に、入力軸回のギヤボックスｌＯ♂あ先端
は軸径が拡大されていて、その中心が中空部ｎとなって
いる。この中空部ｎ内にピニオン軸１０の小径となって
いる先端１６が補完する形で没入している。そして、中
空部四の内径と先端１６との間にニードル軸受あが配設
されていてピニオン軸１０を中空部ｎ内に回転自在に支
承しているピニオン軸１０には先端１６とピニオンギヤ
１２との前記軌道曲面４２に対応した軌道曲面５２を備
えたアウターリング関がギヤボックス本体１０２の内径
に遊嵌されている。
入力軸回の拡径された先端の外径には、前記軌Ａ４２．
５２に対応してゴチックアーチ形の２つの軌道曲面冴、
加が形成されている。
５２に対応してゴチックアーチ形の２つの軌道曲面冴、
加が形成されている。
４つの軌道曲面２４．２６．４２．５２内に複数の玉６
０が挟持されている。そして、玉６０を円間力向に等間
隔に保持する保持器６２が前記曲面冴、加、４２．５２
間に挿入されている。
０が挟持されている。そして、玉６０を円間力向に等間
隔に保持する保持器６２が前記曲面冴、加、４２．５２
間に挿入されている。
第２図より詳細に！解できるように、各軌道曲面２４．
２６．４２．５２の曲率は玉６０の表面の曲率よりも若
干大きくなっていて、玉６０と軌道曲面４２との接点Ａ
は接触角α、玉６０と軌道曲面５２との接点Ｂは接触角
Ｉの角度で接し、角度αが角度βよりもターリング団が
後述するローデングカム機ｍＫよに伝達される。なお、
接触角α、β、との値は電気モータ２００の出力や接点
径の大小等により任意に選択するものである。よって、
本実施例の減速機構は入力軸」と、アウターリング関と
、出力リング４０と、複数の玉６０と、保持器６２とか
らなって□点が予圧状態でないと駆動力が伝達しない。
２６．４２．５２の曲率は玉６０の表面の曲率よりも若
干大きくなっていて、玉６０と軌道曲面４２との接点Ａ
は接触角α、玉６０と軌道曲面５２との接点Ｂは接触角
Ｉの角度で接し、角度αが角度βよりもターリング団が
後述するローデングカム機ｍＫよに伝達される。なお、
接触角α、β、との値は電気モータ２００の出力や接点
径の大小等により任意に選択するものである。よって、
本実施例の減速機構は入力軸」と、アウターリング関と
、出力リング４０と、複数の玉６０と、保持器６２とか
らなって□点が予圧状態でないと駆動力が伝達しない。
そとで、本実施例は次に説明する予圧手段を備えている
。
。
すなわち、リアカバー１０４の内側端に段部１１４が形
成され、外輪間の一端面に当接し、本体１０４と段部１
１８間に皿ばね１２０が弾装されている。この皿ばね１
２０の押圧力により前記玉軸受を介してせ、玉６０、出
力リング４０及びピニオン軸１０を介して、ばね受板１
０８を軸方向に変位させるためのロチ゛ −ｌｌダグム機構を構成している。
成され、外輪間の一端面に当接し、本体１０４と段部１
１８間に皿ばね１２０が弾装されている。この皿ばね１
２０の押圧力により前記玉軸受を介してせ、玉６０、出
力リング４０及びピニオン軸１０を介して、ばね受板１
０８を軸方向に変位させるためのロチ゛ −ｌｌダグム機構を構成している。
すなわち、第３図から理解できるように、リヤカバー１
０６の一端面及び該一端面に対応するアウム面５４が形
成され、該両カム面１１６．５４間に複数のローラ３０
０が配設されている。ローラ３００は皿ばね１２０の押
圧力でカム面１１６．８間に挟持され、かつ、保持器３
０２により円同力向に保持されている。
０６の一端面及び該一端面に対応するアウム面５４が形
成され、該両カム面１１６．５４間に複数のローラ３０
０が配設されている。ローラ３００は皿ばね１２０の押
圧力でカム面１１６．８間に挟持され、かつ、保持器３
０２により円同力向に保持されている。
従って、ピニオン軸ＬＯの回転に伴い、ギヤボックス本
体１０２ Ｋ遊嵌されるアウタリング艶は回転するが、
前記ローリング機構によりわずかな回転をしたところで
アウターリング関を軸方向に変位メータ４００の接触子
４０２を作動させる。ポテンショメータ４００の指示に
より電気モータ２００の出力が制御される。すなわち、
前記ローデングカム機構とポテンショメータ４００とで
ピニオン軸ＩＯのトルクを検知し、電気モータ２００の
駆動力をベルト２０６、入力軸田を介し、前記減速機構
で減速してビニオン軸１００回転を動力補助する。
体１０２ Ｋ遊嵌されるアウタリング艶は回転するが、
前記ローリング機構によりわずかな回転をしたところで
アウターリング関を軸方向に変位メータ４００の接触子
４０２を作動させる。ポテンショメータ４００の指示に
より電気モータ２００の出力が制御される。すなわち、
前記ローデングカム機構とポテンショメータ４００とで
ピニオン軸ＩＯのトルクを検知し、電気モータ２００の
駆動力をベルト２０６、入力軸田を介し、前記減速機構
で減速してビニオン軸１００回転を動力補助する。
第り図において、符号５１０ 、５２０ 、５４０，５
６０はラック軸（９）をギヤボックスｔｏｏ Ｋ対しス
ライド可能に支承する各々プレッシャーバット、カッく
−、スプリング、ロックナツトである。又、符号園はフ
ロントカバー１０６をギヤボックス本体１０２ Ｋ固定
するロックナツトである。
６０はラック軸（９）をギヤボックスｔｏｏ Ｋ対しス
ライド可能に支承する各々プレッシャーバット、カッく
−、スプリング、ロックナツトである。又、符号園はフ
ロントカバー１０６をギヤボックス本体１０２ Ｋ固定
するロックナツトである。
、かつ、減速機構をギヤボックス内に内蔵し、装置全体
を小さくすることが可能である。
を小さくすることが可能である。
第１図は本発明の実施例の断面図、第２図は第１図のＡ
部の拡大断面図、第３図は第１図におげる矢視人からみ
たローデングカム機構の部分拡大図である。 〔主要部分の符号の説明〕
部の拡大断面図、第３図は第１図におげる矢視人からみ
たローデングカム機構の部分拡大図である。 〔主要部分の符号の説明〕
Claims (6)
- （１）ピニオンギヤを有するピニオン軸と、ギヤボック
ス内で前記ピニオンギヤに噛み合うラックギヤを有する
ラック軸とを備え、前記ピニオン軸の回転を電気モータ
の駆動力により補助するラックアンドピニオン形電気式
動力舵取装置において、前記ピニオン軸と前記モータと
の間に配設されるトラクション伝動による減速機構と、
前記減速機構に作用する予圧手段と、前記減速機構と前
記ギヤボックスとの間に配設されるローデングカム機構
とを備えることを特徴とするラックアンドピニオン形電
気式動力舵取装置。 - （２）前記減速機構がピニオン軸に固定される出力リン
グと、前記ギヤボックスに遊嵌するアウターリングと、
前記モータから駆動力を受けて回転する入力軸と、前記
出力リングと前記アウターリングと前記入力軸との間に
挟持される複数の玉とからなる特許請求の範囲第１項記
載のラックアンドピニオン形電気式動力舵取装置。 - （３）前記予圧手段は前記ギヤボックスの本体に固定さ
れるリアカバーと、前記ピニオン軸を前記ギヤボックス
に回転自在に支承する転がり軸受の外輪に一端面が当接
し、前記ギヤボックスに遊嵌するばね受板と、該ばね受
板と前記リアカバーの軸方向間に配設されるばねとから
なり、前記転がり軸受を介して前記ピニオン軸を前記減
速機構側に押圧することにより前記減速機構内部を予圧
状態にする特許請求の範囲第２項記載のラックアンドピ
ニオン形電気式動力舵取装置。 - （４）前記ローデングカム機構は前記ギヤボックスの本
体に固定されるフロントカバーと、前記アウターリング
と、該フロントカバーと該アウターリングの軸方向間に
配設される複数のローラとからなり、該ローラを挟持す
るガイド面がカム面に形成されている特許請求の範囲第
２項記載のラックアンドピニオン形電気式動力舵取装置
。 - （５）前記減速機構は前記出力リングが一端内局に軌道
曲面を有し、該軌道曲面に前記玉が接触角αをもって接
触し、前記出力リングが一端内局に軌道曲面を有し、該
軌道曲面に前記玉が接触角βをもって接し、入力軸の一
端外周にゴチックアーチ形の２つの軌道曲面を有し、該
両軌道面に前記玉が接触角をもって接し、接触角αが接
触角βよりも大であって、前記入力軸の回転を減速して
前記ピニオン軸に前記モータの駆動力を伝達するトラク
ション伝動による減速機構である特許請求の範囲第２項
又は第３項記載のラックアンドピニオン形電気式動力舵
取装置。 - （６）前記リアカバーは、前記ばね受板の軸方向移動を
感知する接触子を備えたポテンショメータを固設して有
し、該ポテンショメータからの指示により前記モータの
出力を制御する特許請求の範囲第４項記載のラックアン
ドピニオン形電気式動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60080344A JPS61241266A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | ラツクアンドピニオン形電気式動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60080344A JPS61241266A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | ラツクアンドピニオン形電気式動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61241266A true JPS61241266A (ja) | 1986-10-27 |
| JPH0562112B2 JPH0562112B2 (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13715636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60080344A Granted JPS61241266A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | ラツクアンドピニオン形電気式動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61241266A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61241267A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-27 | Jidosha Kiki Co Ltd | 電動式動力舵取装置 |
| JPS6436570A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Koyo Seiko Co | Power steering device |
| JP2012116432A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Jtekt Corp | 減速機、これを備える電動パワーステアリング装置、ならびに減速機の製造方法 |
-
1985
- 1985-04-17 JP JP60080344A patent/JPS61241266A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61241267A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-27 | Jidosha Kiki Co Ltd | 電動式動力舵取装置 |
| JPS6436570A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Koyo Seiko Co | Power steering device |
| JP2012116432A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Jtekt Corp | 減速機、これを備える電動パワーステアリング装置、ならびに減速機の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0562112B2 (ja) | 1993-09-07 |
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