JPH08332963A - 電動パワーステアリング装置における伝達トルク制限機構 - Google Patents
電動パワーステアリング装置における伝達トルク制限機構Info
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- JPH08332963A JPH08332963A JP16679595A JP16679595A JPH08332963A JP H08332963 A JPH08332963 A JP H08332963A JP 16679595 A JP16679595 A JP 16679595A JP 16679595 A JP16679595 A JP 16679595A JP H08332963 A JPH08332963 A JP H08332963A
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- pad
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動パワーステアリング装置に万一異常が発
生した場合に、リングギアのひとつがスリップ回転して
安全を保つ際、初期のスリップトルクの設定値のばらつ
きを無くし、安定した操舵フィーリングを提供するこ
と。 【構成】 遊星歯車式減速機のリングギアの外周面に、
パッドを押して付けることによって、平常時はその回転
を規制する一方、過負荷が作用した時には許容するよう
にした電動パワーステアリング装置を前提とし、リング
ギアを収容した減速機ハウジング内面のパッドに対向す
る位置には、円周方向に延びる凹溝を設けて、リングギ
アの外周面がハウジング内面と凹溝両端の２点で接触す
るよう構成する。
生した場合に、リングギアのひとつがスリップ回転して
安全を保つ際、初期のスリップトルクの設定値のばらつ
きを無くし、安定した操舵フィーリングを提供するこ
と。 【構成】 遊星歯車式減速機のリングギアの外周面に、
パッドを押して付けることによって、平常時はその回転
を規制する一方、過負荷が作用した時には許容するよう
にした電動パワーステアリング装置を前提とし、リング
ギアを収容した減速機ハウジング内面のパッドに対向す
る位置には、円周方向に延びる凹溝を設けて、リングギ
アの外周面がハウジング内面と凹溝両端の２点で接触す
るよう構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動パワーステアリン
グ装置における伝達トルク制限機構におけるもので、特
に、異常が発生した場合に、２組の遊星歯車式減速機に
おける一方のリングギアをスリップ回転させて、電動パ
ワーステアリング装置の破損を防止又は、電動パワース
テアリング装置のマニュアルステアリングを確保するこ
とのできる伝達トルク制限機構であって、そのスリップ
回転時においてトルク変動が生じないようにしたことを
特徴とするものである。
グ装置における伝達トルク制限機構におけるもので、特
に、異常が発生した場合に、２組の遊星歯車式減速機に
おける一方のリングギアをスリップ回転させて、電動パ
ワーステアリング装置の破損を防止又は、電動パワース
テアリング装置のマニュアルステアリングを確保するこ
とのできる伝達トルク制限機構であって、そのスリップ
回転時においてトルク変動が生じないようにしたことを
特徴とするものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、一般的なラックアンドピニオン
式の電動パワーステアリング装置の全体図を示し、図４
は、電動モーターｍと減速機３０からなる電動駆動部を
示すものである。車輪１は、ナックルアーム２を介して
操舵リンク３に連結している。この操舵リンク３にはラ
ック４を形成するとともに、このラック４には、ピニオ
ン軸５に形成したピニオン５ａと、減速機３０の出力軸
６に設けた第２のピニオン７とをかみ合せている。この
減速機３０は、電動モーターｍ側に位置するＡ列側遊星
歯車列と、出力軸６側に位置するＢ列側遊星歯車列と、
減速機ハウジング８の内周側に設置されたＡ列側リング
ギア９とＢ列側リングギア１０とから構成されている。
Ｂ列側リングギア１０は複数のピン２４によってその回
転を規制されている。一方Ａ列側リングギア９は、摩擦
式伝達トルク制限機構２０のスプリング２２により押し
付けられるパッド２１との間の摩擦力により、その回転
を規制されている。図中、符号２３はスプリング２２の
弾性力を調節するアジャストスクリューである。
式の電動パワーステアリング装置の全体図を示し、図４
は、電動モーターｍと減速機３０からなる電動駆動部を
示すものである。車輪１は、ナックルアーム２を介して
操舵リンク３に連結している。この操舵リンク３にはラ
ック４を形成するとともに、このラック４には、ピニオ
ン軸５に形成したピニオン５ａと、減速機３０の出力軸
６に設けた第２のピニオン７とをかみ合せている。この
減速機３０は、電動モーターｍ側に位置するＡ列側遊星
歯車列と、出力軸６側に位置するＢ列側遊星歯車列と、
減速機ハウジング８の内周側に設置されたＡ列側リング
ギア９とＢ列側リングギア１０とから構成されている。
Ｂ列側リングギア１０は複数のピン２４によってその回
転を規制されている。一方Ａ列側リングギア９は、摩擦
式伝達トルク制限機構２０のスプリング２２により押し
付けられるパッド２１との間の摩擦力により、その回転
を規制されている。図中、符号２３はスプリング２２の
弾性力を調節するアジャストスクリューである。
【０００３】このＡ列側遊星歯車列は、電動モーターｍ
の回転軸１１に固定されたＡ列側サンギア１２と、Ａ列
側プラネットギア１３と、Ａ列側リングギア９と、Ａ列
側キャリア１５とから構成されている。Ａ列側プラネッ
トギア１３は、Ａ列側サンギア１２に噛み合うととも
に、Ａ列側リングギア９にも噛み合い、上記Ａ列側サン
ギア１２からの回転力により自転しながらＡ列側サンギ
ア１２の回りを公転する。Ａ列側キャリア１５は、Ａ列
側プラネットギア１３にベアリング１４を介して連結さ
れ、Ａ列側プラネットギア１３の自転を許容するととも
に、Ａ列側プラネットギア１３の公転にともなって回転
する。
の回転軸１１に固定されたＡ列側サンギア１２と、Ａ列
側プラネットギア１３と、Ａ列側リングギア９と、Ａ列
側キャリア１５とから構成されている。Ａ列側プラネッ
トギア１３は、Ａ列側サンギア１２に噛み合うととも
に、Ａ列側リングギア９にも噛み合い、上記Ａ列側サン
ギア１２からの回転力により自転しながらＡ列側サンギ
ア１２の回りを公転する。Ａ列側キャリア１５は、Ａ列
側プラネットギア１３にベアリング１４を介して連結さ
れ、Ａ列側プラネットギア１３の自転を許容するととも
に、Ａ列側プラネットギア１３の公転にともなって回転
する。
【０００４】また、Ｂ列側遊星歯車列は、上記Ａ列側キ
ャリア１５に固定されたＢ列側サンギア１６と、このＢ
列側サンギア１６及び上記Ｂ列側リングギア１０の両方
に噛み合うＢ列側プラネットギア１７と、このＢ列側プ
ラネットギア１７にベアリング１８を介して連結された
Ｂ列側キャリア１９とから構成されている。Ｂ列側プラ
ネットギア１７は、Ｂ列側サンギア１６からの回転力に
より自転するとともに、上記Ｂ列側リングギア１０に沿
ってＢ列側サンギア１６の回りを公転し、Ｂ列側キャリ
ア１９は、Ｂ列側プラネットギア１７の自転を許容する
とともに、Ｂ列側プラネットギア１７の公転にともなっ
て回転する。なお、Ｂ列側キャリア１９は出力軸６に固
定され、Ａ列側キャリア１５とＢ列側サンギア１６をＡ
列側プラネットギア１３とＢ列側プラネットギア１７と
で支持している。
ャリア１５に固定されたＢ列側サンギア１６と、このＢ
列側サンギア１６及び上記Ｂ列側リングギア１０の両方
に噛み合うＢ列側プラネットギア１７と、このＢ列側プ
ラネットギア１７にベアリング１８を介して連結された
Ｂ列側キャリア１９とから構成されている。Ｂ列側プラ
ネットギア１７は、Ｂ列側サンギア１６からの回転力に
より自転するとともに、上記Ｂ列側リングギア１０に沿
ってＢ列側サンギア１６の回りを公転し、Ｂ列側キャリ
ア１９は、Ｂ列側プラネットギア１７の自転を許容する
とともに、Ｂ列側プラネットギア１７の公転にともなっ
て回転する。なお、Ｂ列側キャリア１９は出力軸６に固
定され、Ａ列側キャリア１５とＢ列側サンギア１６をＡ
列側プラネットギア１３とＢ列側プラネットギア１７と
で支持している。
【０００５】ステアリングホィール２５の操舵により、
入力軸２６を回すと、それに関連してピニオン軸５が回
転しようとするが、このとき車輪１の接地抵抗のために
ラック４が移動しがたいのでピニオン５ａが回転しな
い。このようにピニオン５ａが回転しないと、そこに操
舵トルクに応じたひずみが発生するが、このひずみは図
示していない歪センサで検出されてコントローラＣに伝
達される。そして、このコントローラＣは、上記歪セン
サーからの信号に応じて上記ハンドルの操舵力を軽減す
べく電動モーターｍを回転させる。このように電動モー
ターｍが回転すれば、その回転軸１１とともにＡ列側サ
ンギア１２が回転する。このＡ列側サンギア１２の回転
により、Ａ列側プラネットギア１３が、自転するととも
にＡ列側リングギア９に沿ってＡ列側サンギア１２の回
りを公転する。このようなＡ列側プラネットギア１３の
公転によりＡ列側キャリア１５が回転する。Ａ列側キャ
リア１５が回転すれば、Ｂ列側サンギア１６が回転する
とともに、その回転にともなってＢ列側プラネットギア
１７が自転しながらＢ列側リングギア１０に沿ってＢ列
側サンギア１６の回りを公転する。Ｂ列側プラネットギ
ア１７の公転により、Ｂ列側キャリア１９が回転し、さ
らに出力軸６が回転する。このような作用により電動モ
ーターｍ側の回転が減速された状態で出力軸６側に伝達
される。
入力軸２６を回すと、それに関連してピニオン軸５が回
転しようとするが、このとき車輪１の接地抵抗のために
ラック４が移動しがたいのでピニオン５ａが回転しな
い。このようにピニオン５ａが回転しないと、そこに操
舵トルクに応じたひずみが発生するが、このひずみは図
示していない歪センサで検出されてコントローラＣに伝
達される。そして、このコントローラＣは、上記歪セン
サーからの信号に応じて上記ハンドルの操舵力を軽減す
べく電動モーターｍを回転させる。このように電動モー
ターｍが回転すれば、その回転軸１１とともにＡ列側サ
ンギア１２が回転する。このＡ列側サンギア１２の回転
により、Ａ列側プラネットギア１３が、自転するととも
にＡ列側リングギア９に沿ってＡ列側サンギア１２の回
りを公転する。このようなＡ列側プラネットギア１３の
公転によりＡ列側キャリア１５が回転する。Ａ列側キャ
リア１５が回転すれば、Ｂ列側サンギア１６が回転する
とともに、その回転にともなってＢ列側プラネットギア
１７が自転しながらＢ列側リングギア１０に沿ってＢ列
側サンギア１６の回りを公転する。Ｂ列側プラネットギ
ア１７の公転により、Ｂ列側キャリア１９が回転し、さ
らに出力軸６が回転する。このような作用により電動モ
ーターｍ側の回転が減速された状態で出力軸６側に伝達
される。
【０００６】上記のようにして出力軸６が回転すれば、
それに固定した第２のピニオン７も回転してラック４を
左右いずれかに移動するパワーアシスト力を発生して軽
く車輪１を転舵させる。Ａ列側リングギア９の回転規制
は、摩擦式伝達トルク制限機構２０により、行ってい
る。図５に示すように、パッド２１と反対側の減速機ハ
ウジング８の内周面に押し付けられ、平常時には、リン
グギア９とハウジング８が接点Ｐで接触して止まってい
る。このような構成としたのは、電動パワーステアリン
グ装置に万一異常が発生した場合には、リングギア９が
パッド２１との間の摩擦力に抗して回転できるようにな
っていなければならないからである。この時の設定トル
ク値は、アジャストスクリュー２３により、スプリング
２２の弾性力を調整することで、設定している。例え
ば、万一モーターｍが破損してモーター回転軸１１が固
着してしまうようなことがあると、出力軸６のピニオン
７と噛み合うラック４に機械的ロック状態が発生して、
操舵不能に陥るおそれを生じるが、このようなモーター
ｍのアシスト力が得られない状態であっても、ステアリ
ングホイール２５の操舵によるラック４の移動を許容し
てマニュアルステアリングを保証すべく、上記Ａ列側リ
ングギア９のスリップ回転が行われたり、または、モー
ターｍが正常に回転していても、その回転によるラック
４の移動方向と逆に車輪からのキックバック等による衝
撃力がラック４に加えられ、ピニオン７を介して出力軸
６が逆転させられるような場合に、減速機３０が破損し
てしまうことを防止するために、上記Ａ列側リングギア
９のスリップ回転が行われるようにしてある。
それに固定した第２のピニオン７も回転してラック４を
左右いずれかに移動するパワーアシスト力を発生して軽
く車輪１を転舵させる。Ａ列側リングギア９の回転規制
は、摩擦式伝達トルク制限機構２０により、行ってい
る。図５に示すように、パッド２１と反対側の減速機ハ
ウジング８の内周面に押し付けられ、平常時には、リン
グギア９とハウジング８が接点Ｐで接触して止まってい
る。このような構成としたのは、電動パワーステアリン
グ装置に万一異常が発生した場合には、リングギア９が
パッド２１との間の摩擦力に抗して回転できるようにな
っていなければならないからである。この時の設定トル
ク値は、アジャストスクリュー２３により、スプリング
２２の弾性力を調整することで、設定している。例え
ば、万一モーターｍが破損してモーター回転軸１１が固
着してしまうようなことがあると、出力軸６のピニオン
７と噛み合うラック４に機械的ロック状態が発生して、
操舵不能に陥るおそれを生じるが、このようなモーター
ｍのアシスト力が得られない状態であっても、ステアリ
ングホイール２５の操舵によるラック４の移動を許容し
てマニュアルステアリングを保証すべく、上記Ａ列側リ
ングギア９のスリップ回転が行われたり、または、モー
ターｍが正常に回転していても、その回転によるラック
４の移動方向と逆に車輪からのキックバック等による衝
撃力がラック４に加えられ、ピニオン７を介して出力軸
６が逆転させられるような場合に、減速機３０が破損し
てしまうことを防止するために、上記Ａ列側リングギア
９のスリップ回転が行われるようにしてある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】平常時には、Ａ列側リ
ングギア９は、図５に示す状態であるが、上記のような
電動パワーステアリング装置の異常が発生して、例え
ば、Ａ列側リングギア９が、左方向にスリップ回転する
ことになった場合には、リングギア９の接点がハウジン
グ８の内周に沿って右回りに移動変位する。図６に示す
ように、リングギア９がスリップ回転すると、ハウジン
グ８との接点がＰからＱへ移動し、リングギア９の中心
もＯ3からＯ4に移動する。このように、リングギア９の
接点位置が変化してしまうと、その分パッド２１を附勢
しているスプリング２２が圧縮を受け、その設定荷重、
即ち、設定トルク値が変化することになり、操舵フィー
リングがばらついて安定しない。そこで、本発明の目的
は、電動パワーステアリング装置に万一異常が発生した
場合に、リングギアのひとつがスリップ回転して安全を
保つ際、初期のスリップトルクの設定値のばらつきを無
くし、安定した操舵フィーリングを提供することであ
る。
ングギア９は、図５に示す状態であるが、上記のような
電動パワーステアリング装置の異常が発生して、例え
ば、Ａ列側リングギア９が、左方向にスリップ回転する
ことになった場合には、リングギア９の接点がハウジン
グ８の内周に沿って右回りに移動変位する。図６に示す
ように、リングギア９がスリップ回転すると、ハウジン
グ８との接点がＰからＱへ移動し、リングギア９の中心
もＯ3からＯ4に移動する。このように、リングギア９の
接点位置が変化してしまうと、その分パッド２１を附勢
しているスプリング２２が圧縮を受け、その設定荷重、
即ち、設定トルク値が変化することになり、操舵フィー
リングがばらついて安定しない。そこで、本発明の目的
は、電動パワーステアリング装置に万一異常が発生した
場合に、リングギアのひとつがスリップ回転して安全を
保つ際、初期のスリップトルクの設定値のばらつきを無
くし、安定した操舵フィーリングを提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、電動モーター
の回転軸と車輪に連繋されたラックに噛み合うピニオン
を設けた出力軸との間に、２組のサンギアとリングギア
及びプラネットギアとからなるＡ列、Ｂ列の遊星歯車式
減速機を備えた電動パワーステアリング装置において、
上記Ａ列側リングギアとＢ列側リングギアは、それぞれ
減速機ハウジング内に回転自在と回転不能に組み込まれ
ると共に、Ａ列側リングギアに対するハウジングにはパ
ッド収容穴を形成して、このパッド収容穴にＡ列側リン
グギアの外周面に当接するパッドと、これをＡ列側リン
グギアの外周面に押して付けてＡ列側リングギアの回転
を規制する弾性手段とを設け、上記Ａ列側リングギアの
回転を、平常時は規制する一方、過負荷が作用した時に
は許容するようにした電動パワーステアリング装置を前
提とするものである。第１の発明の伝達トルク制限機構
は、上記Ａ列側リングギアを収容した減速機ハウジング
内面の上記パッドに対向する位置には、円周方向に延び
る凹溝を設けて、Ａ列側リングギアの外周面がハウジン
グ内面と凹溝両端の２点で接触するよう構成したことを
特徴とする。第２の発明の伝達トルク制限機構は、上記
Ａ列側リングギアの中心線を減速機ハウジング中心から
偏心させると同時に、ハウジング内面とリングギア外周
面との接触点も、上記偏心方向に偏心した位置となし、
さらに、上記パッドの軸線をハウジング中心からＡ列側
リングギア中心と反対側に偏心させると共に、パッド接
触面をパッド軸線に対し非対称として、パッドの押付附
勢力が上記Ａ列側リングギア外周面とハウジング内面と
の偏心接触点に向けられるよう構成したことを特徴とす
る。
の回転軸と車輪に連繋されたラックに噛み合うピニオン
を設けた出力軸との間に、２組のサンギアとリングギア
及びプラネットギアとからなるＡ列、Ｂ列の遊星歯車式
減速機を備えた電動パワーステアリング装置において、
上記Ａ列側リングギアとＢ列側リングギアは、それぞれ
減速機ハウジング内に回転自在と回転不能に組み込まれ
ると共に、Ａ列側リングギアに対するハウジングにはパ
ッド収容穴を形成して、このパッド収容穴にＡ列側リン
グギアの外周面に当接するパッドと、これをＡ列側リン
グギアの外周面に押して付けてＡ列側リングギアの回転
を規制する弾性手段とを設け、上記Ａ列側リングギアの
回転を、平常時は規制する一方、過負荷が作用した時に
は許容するようにした電動パワーステアリング装置を前
提とするものである。第１の発明の伝達トルク制限機構
は、上記Ａ列側リングギアを収容した減速機ハウジング
内面の上記パッドに対向する位置には、円周方向に延び
る凹溝を設けて、Ａ列側リングギアの外周面がハウジン
グ内面と凹溝両端の２点で接触するよう構成したことを
特徴とする。第２の発明の伝達トルク制限機構は、上記
Ａ列側リングギアの中心線を減速機ハウジング中心から
偏心させると同時に、ハウジング内面とリングギア外周
面との接触点も、上記偏心方向に偏心した位置となし、
さらに、上記パッドの軸線をハウジング中心からＡ列側
リングギア中心と反対側に偏心させると共に、パッド接
触面をパッド軸線に対し非対称として、パッドの押付附
勢力が上記Ａ列側リングギア外周面とハウジング内面と
の偏心接触点に向けられるよう構成したことを特徴とす
る。
【０００９】
【作用】第１の発明では、減速機ハウジング内壁のパッ
ドと対向する位置に円周方向に延びる凹溝を設けたの
で、リングギアの外周面が凹溝両端の２点で支持され、
リングギアがスリップ回転する際の、２個の接点位置は
変化しない。第２の発明では、リングギアの中心を減速
機ハウジング中心から偏心させると同時に、リングギア
とハウジングとの接触点も、上記偏心方向に偏心させ、
パッドは、そのリングギア当接面を軸線に対して非対称
として、パッドの附勢力がリングギアとハウジングとの
偏心接触点に向け作用するためリングギアはハウジング
との接触点が移動するような転がり運動をすることはで
きない。
ドと対向する位置に円周方向に延びる凹溝を設けたの
で、リングギアの外周面が凹溝両端の２点で支持され、
リングギアがスリップ回転する際の、２個の接点位置は
変化しない。第２の発明では、リングギアの中心を減速
機ハウジング中心から偏心させると同時に、リングギア
とハウジングとの接触点も、上記偏心方向に偏心させ、
パッドは、そのリングギア当接面を軸線に対して非対称
として、パッドの附勢力がリングギアとハウジングとの
偏心接触点に向け作用するためリングギアはハウジング
との接触点が移動するような転がり運動をすることはで
きない。
【００１０】
【実施例】図１に示す第１実施例は、減速機ハウジング
８の内周面のパッド２１と対向する位置に円周方向に延
びる凹溝２７を形成し、Ａ列側リングギア９を上記凹溝
２７の両端の接触点Ｒと接触点Ｓの２点で接触させた以
外は、従来例と同様である。なお、Ｏはハウジング８の
中心を示し、Ｏ1はリングギア９の中心を示す。このＡ
列側リングギア９は、スリップ回転しても３点支持状態
を保つので、接触点Ｒ、Ｓは、移動せず、パッド２１と
の距離も変化しない。このため、スプリング２２による
スリップトルク設定値の変化が無く、リングギア９のス
リップ回転時のスリップトルク値が安定する。また、凹
溝２７を形成したことで、接触点Ｒ、Ｓの位置が決まる
ので、組立時に接触が安定するようにする必要もなく、
組立性も向上するし、ハウジング８の内周面の接触点
Ｒ、Ｓ以外の部分は、リングギア９と接触しないので、
高精度で仕上げる必要もない。
８の内周面のパッド２１と対向する位置に円周方向に延
びる凹溝２７を形成し、Ａ列側リングギア９を上記凹溝
２７の両端の接触点Ｒと接触点Ｓの２点で接触させた以
外は、従来例と同様である。なお、Ｏはハウジング８の
中心を示し、Ｏ1はリングギア９の中心を示す。このＡ
列側リングギア９は、スリップ回転しても３点支持状態
を保つので、接触点Ｒ、Ｓは、移動せず、パッド２１と
の距離も変化しない。このため、スプリング２２による
スリップトルク設定値の変化が無く、リングギア９のス
リップ回転時のスリップトルク値が安定する。また、凹
溝２７を形成したことで、接触点Ｒ、Ｓの位置が決まる
ので、組立時に接触が安定するようにする必要もなく、
組立性も向上するし、ハウジング８の内周面の接触点
Ｒ、Ｓ以外の部分は、リングギア９と接触しないので、
高精度で仕上げる必要もない。
【００１１】図２に示す第２実施例は、減速機ハウジン
グ８に対するリングギア９の接触点を偏心させると共
に、パッド２１の軸線ａをリングギア９の中心Ｏ2と反
対側に偏心ｄさせてパッド接触面の形状を図のように非
対称に形成した以外は、従来例と同様である。パッド２
１は、リングギア９の外周面に対する接触面の形状をそ
の中心軸線ａに対して非対称の形状とし、リングギア９
は、ハウジング８のパッド中心軸線ａから偏心した接触
点Ｔでハウジング８と接触している。リングギア９との
パッド２１との接触面の両端をそれぞれ接触端Ｕ、Ｖと
するとき、円弧面ＵＶを介して、リングギア９の外周面
に作用する押付附勢力が上記偏心接触点Ｔに集中するよ
うにパッド２１の形状を形成している。この実施例にお
いて、ハウジング８とリングギア９との接触点Ｔが移動
するためには、リングギア９が、パット２１の接触端Ｕ
を離れて接触端Ｖのみと接触するか、接触端Ｖを離れて
接触端Ｕのみと接触するかしなければならない。
グ８に対するリングギア９の接触点を偏心させると共
に、パッド２１の軸線ａをリングギア９の中心Ｏ2と反
対側に偏心ｄさせてパッド接触面の形状を図のように非
対称に形成した以外は、従来例と同様である。パッド２
１は、リングギア９の外周面に対する接触面の形状をそ
の中心軸線ａに対して非対称の形状とし、リングギア９
は、ハウジング８のパッド中心軸線ａから偏心した接触
点Ｔでハウジング８と接触している。リングギア９との
パッド２１との接触面の両端をそれぞれ接触端Ｕ、Ｖと
するとき、円弧面ＵＶを介して、リングギア９の外周面
に作用する押付附勢力が上記偏心接触点Ｔに集中するよ
うにパッド２１の形状を形成している。この実施例にお
いて、ハウジング８とリングギア９との接触点Ｔが移動
するためには、リングギア９が、パット２１の接触端Ｕ
を離れて接触端Ｖのみと接触するか、接触端Ｖを離れて
接触端Ｕのみと接触するかしなければならない。
【００１２】例えば、リングギア９が接触端Ｕを離れよ
うとする場合を考えると、パッド中心軸線ａに対して非
対称の接触面を押し上げる力は、対称的な場合に比べて
はるかに大きくなることは明らかであり、接触端Ｕから
接触端Ｖまで接触面が移動してパッド２１を押し上げる
力は従来の対称的なパッド接触面の場合に比べ２倍以上
となり、その分リングギア９のスリップ回転を規制でき
ることになる。一方、リングギア９が接触端Ｖを離れよ
うとする場合は、上記と逆のパッ接触面の移動となる
が、そのパッド２１の押し上げ力は同様に大きく、従っ
て、その分リングギア９のスリップ回転を規制できるこ
ともまた同じである。
うとする場合を考えると、パッド中心軸線ａに対して非
対称の接触面を押し上げる力は、対称的な場合に比べて
はるかに大きくなることは明らかであり、接触端Ｕから
接触端Ｖまで接触面が移動してパッド２１を押し上げる
力は従来の対称的なパッド接触面の場合に比べ２倍以上
となり、その分リングギア９のスリップ回転を規制でき
ることになる。一方、リングギア９が接触端Ｖを離れよ
うとする場合は、上記と逆のパッ接触面の移動となる
が、そのパッド２１の押し上げ力は同様に大きく、従っ
て、その分リングギア９のスリップ回転を規制できるこ
ともまた同じである。
【００１３】
【発明の効果】第１、第２の発明によれば、伝達トルク
制限機構により回転を規制されているリングギアの中心
が、リングギアにスリップ回転時にも移動することが無
いので、スリップトルク設定値が変化することがなく、
初期の設定トルクを維持することができる。従って、操
舵フィーリングが安定する。第１の発明では、ハウジン
グ内周に円周方向の凹溝を形成するだけで、凹溝両端の
２接触点でリングギアを支持するようにしたので、ハウ
ジング内周面の加工精度を高くする必要が無くなった。
制限機構により回転を規制されているリングギアの中心
が、リングギアにスリップ回転時にも移動することが無
いので、スリップトルク設定値が変化することがなく、
初期の設定トルクを維持することができる。従って、操
舵フィーリングが安定する。第１の発明では、ハウジン
グ内周に円周方向の凹溝を形成するだけで、凹溝両端の
２接触点でリングギアを支持するようにしたので、ハウ
ジング内周面の加工精度を高くする必要が無くなった。
【図１】第１実施例のリングギア部分の断面図である。
【図２】第２実施例のリングギア部分の断面図である。
【図３】一般的な電動パワーステアリング装置の全体図
である。
である。
【図４】一般的な電動パワーステアリング装置における
遊星歯車式減速機と伝達トルク制限機構の断面図であ
る。
遊星歯車式減速機と伝達トルク制限機構の断面図であ
る。
【図５】従来例のリングギア部分の断面図であり、平常
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図６】従来例のリングギア部分の断面図であり、リン
グギアのスリップ回転時を示す図である。
グギアのスリップ回転時を示す図である。
１ 車輪 ４ ラック ６ 出力軸 ７ ピニオン ８ ハウジング ９ Ａ列側リングギア １０ Ｂ列側リングギア １１ 回転軸 １２ Ａ列側サンギア １３ Ａ列側プラネットギア １６ Ｂ列側サンギア １７ Ｂ列側プラネットギア ２１ パッド ２２ スプリング ２７ 凹溝 ３０ 減速機 ｍ モーター Ｒ、Ｓ、Ｔ 接触点 Ｕ、Ｖ 接触端 ａ 軸線 Ｏ1、Ｏ2 リングギア中心 Ｏ ハウジング中心
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モーターの回転軸と車輪に連繋され
たラックに噛み合うピニオンを設けた出力軸との間に、
２組のサンギアとリングギア及びプラネットギアとから
なるＡ列、Ｂ列の遊星歯車式減速機を備えた電動パワー
ステアリング装置において、上記Ａ列側リングギアとＢ
列側リングギアは、それぞれ減速機ハウジング内に回転
自在と回転不能に組み込まれると共に、Ａ列側リングギ
アに対するハウジングにはパッド収容穴を形成して、こ
のパッド収容穴にＡ列側リングギアの外周面に当接する
パッドと、これをＡ列側リングギアの外周面に押して付
けてＡ列側リングギアの回転を規制する弾性手段とを設
け、上記Ａ列側リングギアの回転を、平常時は規制する
一方、過負荷が作用した時には許容するようにし、か
つ、上記Ａ列側リングギアを収容した減速機ハウジング
内面の上記パッドに対向する位置には、円周方向に延び
る凹溝を設けて、Ａ列側リングギアの外周面がハウジン
グ内面と凹溝両端の２点で接触するよう構成したことを
特徴とする電動パワーステアリング装置における伝達ト
ルク制限機構。 - 【請求項２】 電動モーターの回転軸と車輪に連繋され
たラックに噛み合うピニオンを設けた出力軸との間に、
２組のサンギアとリングギア及びプラネットギアとから
なるＡ列、Ｂ列の遊星歯車式減速機を備えた電動パワー
ステアリング装置において、上記Ａ列側リングギアとＢ
列側リングギアは、それぞれ減速機ハウジング内に回転
自在と回転不能に組み込まれると共に、Ａ列側リングギ
アに対するハウジングにはパッド収容穴を形成して、こ
のパッド収容穴にＡ列側リングギアの外周面に当接する
パッドと、これをＡ列側リングギアの外周面に押して付
けてＡ列側リングギアの回転を規制する弾性手段とを設
け、上記Ａ列側リングギアの回転を、平常時は規制する
一方、過負荷が作用した時には許容するようにし、か
つ、上記Ａ列側リングギアの中心線を減速機ハウジング
中心から偏心させると同時に、ハウジング内面とリング
ギア外周面との接触点も、上記偏心方向に偏心した位置
となし、さらに、上記パッドの軸線をハウジング中心か
らＡ列側リングギア中心と反対側に偏心させると共に、
パッド接触面をパッド軸線に対し非対称として、パッド
の押付附勢力が上記Ａ列側リングギア外周面とハウジン
グ内面との偏心接触点に向けられるよう構成したことを
特徴とする電動パワーステアリング装置における伝達ト
ルク制限機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16679595A JP3607367B2 (ja) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | 電動パワーステアリング装置における伝達トルク制限機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16679595A JP3607367B2 (ja) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | 電動パワーステアリング装置における伝達トルク制限機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08332963A true JPH08332963A (ja) | 1996-12-17 |
| JP3607367B2 JP3607367B2 (ja) | 2005-01-05 |
Family
ID=15837824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16679595A Expired - Fee Related JP3607367B2 (ja) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | 電動パワーステアリング装置における伝達トルク制限機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3607367B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007040396A (ja) * | 2005-08-03 | 2007-02-15 | Tok Bearing Co Ltd | マグネット式トルクリミッター付き遊星歯車型減速機 |
| JP2015227732A (ja) * | 2015-09-24 | 2015-12-17 | Ntn株式会社 | ころ軸受 |
-
1995
- 1995-06-08 JP JP16679595A patent/JP3607367B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007040396A (ja) * | 2005-08-03 | 2007-02-15 | Tok Bearing Co Ltd | マグネット式トルクリミッター付き遊星歯車型減速機 |
| JP2015227732A (ja) * | 2015-09-24 | 2015-12-17 | Ntn株式会社 | ころ軸受 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3607367B2 (ja) | 2005-01-05 |
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