JP3503128B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ステアリングハ
ンドル操舵角の操舵輪に対する伝達比を可変することが
できる車両用操舵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステアリングハンドル操舵角の操
舵輪に対する伝達比を可変するステアリング装置とし
て、特開平３−１５３４６７号公報等に開示されている
ステアリング装置が存在する。このステアリング装置
は、ステアリングハンドルと操舵輪に連結されるピニオ
ンとの間のステアリングシャフトに遊星歯車式差動機構
による伝達比可変機構を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このス
テアリング装置は、伝達比可変機構が差動式であるた
め、走行中に車輪側から過大な逆入力が印加されると、
この逆入力により伝達比可変機構が動かされてステアリ
ングハンドルの操舵量と操舵輪の操舵量との関係がずれ
てしまうおそれがあった。

【０００４】この発明の課題は、走行中に車輪側から逆
入力があった場合でもステアリングハンドルの操舵量と
操舵輪の操舵量との関係を保つことができる車両用操舵
装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の車両用操
舵装置は、ステアリングハンドルと操舵輪とを連結する
操舵伝達系の途中にモータの駆動により伝達比を可変す
る伝達比可変手段を備えた車両用操舵装置において、外
部からの信号により前記モータの回転力に基づいて前記
伝達比可変手段の作動を制限する制限手段を備え、さら
に、前記制限手段が、前記モータの回転部と共に回転す
る回転部材と、前記回転部材の前記回転部周りの動きを
規制する規制手段と、前記規制手段の解除時に前記回転
部の回転力により前記回転部材が移動して前記回転部の
回転を制動する制動手段とを備えることを特徴とする。

【０００６】 この請求項１記載の車両用操舵装置によ
れば、操舵輪に対して過大な逆入力があったこと等を示
す外部からの信号の入力があった場合に、制限手段がモ
ータの回転力に基づいて伝達比可変手段の作動を制限す
る。また、規制手段の解除時に回転部の回転力により回
転部材が移動して、円柱部材等の突出により相対回転部
間を連結して回転部の回転を規制し伝達比可変手段の機
能を停止させる。

【０００７】

【０００８】

【０００９】 また、請求項２記載の車両用操舵装置
は、請求項１記載の車両用操舵装置とは制限手段の構成
が異なっている。つまり、請求項２記載の車両用操舵装
置における制限手段は、モータの回転部に対して相対回
転して前記回転部の軸線方向に移動する移動部材と、前
記移動部材の回転を規制する回転規制手段と、前記回転
規制手段により前記移動部材の回転を規制することによ
り前記移動部材が移動して当接する摺動部材とを備える
ことを特徴とする。

【００１０】 この請求項２記載の車両用操舵装置によ
れば、モータの回転部にロックナット等の移動部材を螺
合し、回転規制手段により移動部材の回転を規制するこ
とで、移動部材を軸線方向に移動させ摺動部材に当接さ
せる。これによりモータの回転部の回転を規制して伝達
比可変手段の機能を停止させる。

【００１１】 また、請求項３記載の車両用操舵装置
も、請求項１記載の車両用操舵装置とは制限手段の構成
が異なっている。つまり、請求項３記載の車両用操舵装
置における制限手段は、軸線方向に移動可能に支持した
前記モータの回転部と、前記回転部の外周に形成された
螺旋溝と、前記回転部の移動方向に設けられ、前記回転
部が移動して当接する摺動部材と、前記螺旋溝に係合す
る係合部材とを備えることを特徴とする。

【００１２】 この請求項３記載の車両用操舵装置によ
れば、モータの回転部を軸線方向に移動可能とし係合部
材を回転部の螺旋溝に係合することにより回転部を軸線
方向に移動させて摺動部材に当接させる。これによりモ
ータの回転部の回転を規制し伝達比可変手段の機能を停
止させる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して、こ
の発明の第１の実施の形態にかかる車両用操舵装置の説
明を行う。

【００１４】図１は、車両用操舵装置２の構成図であ
る。図中、符号１０で示すものは、ステアリングハンド
ルであり、このステアリングハンドル１０は上部ステア
リングシャフト１２ａの上端に接続されている。また、
この上部ステアリングシャフト１２ａの下端は可変ギヤ
比ユニット１４に接続されており、下部ステアリングシ
ャフト１２ｂの上端が可変ギヤ比ユニット１４に接続さ
れている。

【００１５】また、下部ステアリングシャフト１２ｂの
下端には、ピニオン（図示せず）が設けられ、このピニ
オンがステアリングギヤボックス１６内においてラック
バー１８に噛合されている。更に、ラックバー１８の両
端には、それぞれタイロッド２０の一端が接続されると
共に各タイロッド２０の他端にはナックルアーム２２を
介して操舵輪２４が接続されている。

【００１６】また、上部ステアリングシャフト１２ａに
は、ステアリングハンドル１０の操舵角を検出する舵角
センサ２６が設けられ、下部ステアリングシャフト１２
ｂには、操舵輪２４の操舵角を検出する出力角センサ３
０が設けられている。この舵角センサ２６及び出力角セ
ンサ３０により検出されたステアリングハンドル１０の
操舵角及び操舵輪２４の操舵角は、ＥＣＵ（電子制御装
置）２８に入力される。更に、ＥＣＵ２８には、車両速
度を検出する車速センサ３２から出力される車両速度が
入力される。一方、ＥＣＵ２８は、可変ギヤ比ユニット
１４に対して、この可変ギヤ比ユニット１４を制御する
ための制御信号の出力を行う。

【００１７】ここで、可変ギヤ比ユニット１４は、図２
に示すようにモータ４０及び減速機４２を備えて構成さ
れている。モータ４０はモータハウジング４４内に固定
されたステータ４６及びロータ４８を備えて構成されて
おり、減速機４２は、遊星歯車機構を用いた減速機とし
て構成されている。即ち、ロータ４８と共に回転する回
転軸５０の回転が遊星歯車機構を構成するサンギヤ５２
に入力され、キャリア５４の回転が減速機４２からの出
力とされる。

【００１８】また、モータハウジング４４の外周壁には
スライドピン５６を回転軸５０の軸線に対して直交する
方向に変位させるためのソレノイドアクチュエータ５８
が設けられている。このソレノイドアクチュエータ５８
は、ＥＣＵ２８からの制御信号により駆動されるもので
あり、ＥＣＵ２８から制御信号が入力された場合にスラ
イドピン５６を回転軸５０の軸線に対して直交する方向
に変位させる。

【００１９】また、モータハウジング４４の内部には、
回転軸５０に固着されている歯車５９の回転により回転
する歯車６０，６２，６４を回動可能に支持する支持部
材６６（回転部材）が配置されている（図３参照）。支
持部材６６には、回転軸５０側の縁部に貫通穴が設けら
れており、この支持部材６６が回転軸５０に対して回動
自在に取り付けられている。また、支持部材６６のモー
タハウジング４４側の端部には、スライドピン５６が係
合する係合凹部６６ａが設けられている。即ちスライド
ピン５６、ソレノイドアクチュエータ５８及び係合凹部
６６ａ等により規制手段が構成されている。

【００２０】更に、支持部材６６の係合凹部６６ａの両
側部には一端がモータハウジング４４の内壁に取り付け
られているバネ部材６８の他端がそれぞれ取り付けられ
ており、支持部材６６の係合凹部６６ａの位置がスライ
ドピン５６に対向する位置に位置決めされている。

【００２１】更に、モータハウジング４４の内部には、
外周面に歯車６２又は歯車６４の歯と噛み合う歯が形成
された円柱部材７０が配置されている。この円柱部材７
０は、図４に示すように、モータハウジング４４に固定
された支持台７２上に設けられている回動軸７４により
回動自在に支持されており、円柱部材７０の一端には、
一端がモータハウジング４４に固定されている渦巻きバ
ネ７６の他端が取り付けられている。

【００２２】また、円柱部材７０の他端には、内周面に
歯が形成されている円筒状の摩擦部材７８が螺合されて
いる。この円筒状の摩擦部材７８は、一端が閉じた形状
を有しており、円柱部材７０が回転することにより摩擦
部材７８がロータ４８の方向に移動して、摩擦部材７８
の閉じた側の端部がロータ４８の端部に押しつけられ
る。即ち円柱部材７０、摩擦部材７８等により制動手段
が構成されている。なお、モータハウジング４４の内周
面には、摩擦部材７８の回転を防止するための回転止部
４４ａが設けられている。

【００２３】従って、この可変ギヤ比ユニット１４にお
いてはスライドピン５６、ソレノイドアクチュエータ５
８、歯車５９，６０，６２，６４、円柱部材７０及び摩
擦部材７８等により、この伝達比可変ユニット１４の作
動を制限する制限手段が構成されている。

【００２４】なお、モータ４０側のモータハウジング４
４は図示しないユニバーサルジョイントを介して上部ス
テアリングシャフト１２ａの下端に接続され、キャリア
５４は下部ステアリングシャフト１２ｂの上端に接続さ
れている。

【００２５】この車両用操舵装置２においては、まず、
車速センサ３２により検出された車両速度及び舵角セン
サ２６により検出された操舵角がＥＣＵ２８に入力され
ると、ＥＣＵ２８は車両速度及び操舵角に基づき目標舵
角の演算を行い、この目標舵角に基づく制御信号が可変
ギヤ比ユニット１４に対して出力される。この制御信号
に基づき可変ギヤ比ユニット１４のモータ４０が駆動さ
れ操舵輪２４に対して目標舵角に対応した操舵角を与え
る。

【００２６】この車両用操舵装置２においては、ＥＣＵ
２８が操舵輪２４の側からの逆入力（キックバック）の
有無の判定及びモータ４０の故障の判定を行う。即ち舵
角センサ２６により検出されたステアリングハンドル１
０の操舵角及び車速センサ３２により検出された車両速
度に基づき求められた目標舵角と出力角センサ３０によ
り検出された操舵輪２４の操舵角との偏差が所定値以上
となった場合に操舵輪２４の側から過大な逆入力があっ
たと判定し、またモータ４０に供給される電流値に基づ
きモータ４０の故障の判定を行う。

【００２７】ＥＣＵ２８は、操舵輪２４側から過大な逆
入力が有ったと判定した場合及びモータ４０が故障した
と判定した場合には、ソレノイドアクチュエータ５８に
対して制御信号の出力を行いスライドピン５６を支持部
材６６の係合凹部６６ａから引き抜く方向に変位させ
る。この場合に、回転軸５０が図５に示す矢印の方向に
回転していたとすると、支持部材６６は回転軸５０との
摩擦力により回転軸５０の回転方向と同じ方向に回転変
位する。これにより歯車６２の歯と円柱部材７０の外周
面に形成された歯とが噛み合い、歯車５９の回転が歯車
６０及び歯車６２を介して円柱部材７０に伝達される。

【００２８】従って、摩擦部材７８は、円柱部材７０の
回転によりロータ４８方向に変位し、図４に示すよう
に、ロータ４８の端部に対して押しつけられてロータ４
８とモータハウジング４４が直結された状態になり、可
変ギヤ比ユニット１４の作動が停止されステアリングハ
ンドル１０と操舵輪２４とが直結される。これにより可
変ギヤ比ユニット１４の作動が停止されることになり、
操舵輪２４の側から過大な逆入力があった場合であって
も逆入力による位相ずれの発生を防止することができ
る。

【００２９】また、モータ４０の故障時にステアリング
ハンドル１０と操舵輪２４とが直結状態とされるため、
モータ４０が故障した場合であっても固定された伝達比
による操舵が可能となる。

【００３０】なお、操舵輪２４側からの過大な逆入力が
無くなった場合及びモータ４０の故障の原因が解消した
場合には、支持部材６６がバネ部材６８により中立位置
に戻されると共にＥＣＵ２８がソレノイドアクチュエー
タ５８に対して制御信号の出力を行いスライドピン５６
を突出させ、スライドピン５６が支持部材６６の係合凹
部６６ａに係合する。この場合においては歯車６２と円
柱部材７０との噛み合いが解除されていることから、渦
巻きバネ７６により円柱部材７０が回転させられて、摩
擦部材７８をロータ４８から引き離す方向に変位させ
る。

【００３１】従って、ロータ４８とモータハウジング４
４の直結状態が解除されてステアリングハンドル１０と
操舵輪２４との連結が解除される。これにより可変ギヤ
比ユニット１４の作動が再開される。

【００３２】次に、図６〜図８を参照して、この発明の
第２の実施の形態にかかる車両用操舵装置の説明を行
う。この車両用操舵装置は、第１の実施の形態にかかる
車両用操舵装置の可変ギヤ比ユニット１４を可変ギヤ比
ユニット８０に変更したものである。なお、この第２の
実施の形態にかかる車両用操舵装置の可変ギヤ比ユニッ
ト８０の説明においては、第１の実施の形態にかかる可
変ギヤ比ユニット１４の構成と同一の構成には第１の実
施の形態の説明で用いたのと同一の符号を付してその説
明を省略する。

【００３３】この可変ギヤ比ユニット８０のモータハウ
ジング４４の内部にはスライドピン５６を回転軸５０の
軸線に対して直交する方向に変位させるためのソレノイ
ドアクチュエータ５８が設けられている。このソレノイ
ドアクチュエータ５８は、ＥＣＵ２８からの制御信号に
より駆動されるものであり、ＥＣＵ２８から制御信号が
入力された場合にスライドピン５６を回転軸５０の軸線
に対して直交する方向に変位させる。

【００３４】また、回転軸５０の外周面にはネジ５０ａ
が切られておりロックナット８２（移動部材）が螺合さ
れている。ここでロックナット８２は、図７に示すよう
に外周面に軸線方向に延びるスライドピン５６が係合す
るための係合凹部８２ａが複数個設けられている。即ち
スライドピン５６、ソレノイドアクチュエータ５８、ロ
ックナット８２等により回転規制手段が構成されてい
る。

【００３５】また、ロータ４８とロックナット８２との
間及びロックナット８２とベアリング８４との間の回転
軸５０にはロックナット８２に回転力を付与するための
渦巻きバネ８６ａ，８６ｂが配置されている。ここでロ
ータ４８とロックナット８２との間に配置されている渦
巻きバネ８６ａは、一端がロータ４８の端部に固定され
ていると共に他端がロックナット８２の端部に固定され
ている。また、ロックナット８２とベアリング８４との
間に配置されている渦巻きバネ８６ｂは、一端がロック
ナット８２の端部に固定されていると共に他端がベアリ
ング８４の端部に固定されている。

【００３６】更に、ロータ４８とロックナット８２との
間には、モータハウジング４４から延び、モータハウジ
ング４４と一体に形成されている摩擦板８８（摺動部
材）が設けられている。即ちこの可変ギヤ比ユニット８
０においてはスライドピン５６、ソレノイドアクチュエ
ータ５８、ロックナット８２、渦巻きバネ８６ａ，８６
ｂ及び摩擦板８８等により、この可変ギヤ比ユニット８
０の作動を制限する制限手段が構成されている。

【００３７】この車両用操舵装置においては、ＥＣＵ２
８が第１の実施の形態の場合と同様にして操舵輪２４側
から逆入力が有ったと判定した場合及びモータ４０が故
障したと判定した場合には、ソレノイドアクチュエータ
５８に対して制御信号の出力を行いスライドピン５６を
回転軸５０の方向に変位させる。この場合にスライドピ
ン５６は、図７及び図８に示すようにロックナット８２
の係合凹部８２ａに挿入され、ロックナット８２の回転
が規制される。

【００３８】ロックナット８２は、回転軸５０が回転す
ることによりロータ４８側又はベアリング８４側の何れ
かの方向に移動する。ロックナット８２がロータ４８側
に移動する場合には、ロックナット８２が次第に摩擦板
８８に近づき、最終的にはロックナット８２の端部が摩
擦板８８に押しつけられ、モータハウジング４４とロー
タ４８が直結状態とされる。一方、ロックナット８２が
ベアリング８４側に移動する場合には、ロックナット８
２が次第にベアリング８４に近づき、最終的にはロック
ナット８２の端部がベアリング８４に押しつけられ、モ
ータハウジング４４とロータ４８が直結状態とされる。

【００３９】従って、可変ギヤ比ユニット８０の作動が
停止されステアリングハンドル１０と操舵輪２４とが直
結状態とされるため、操舵輪２４の側から過大な逆入力
があった場合であっても逆入力による位相ずれの発生を
防止することができる。

【００４０】なお、操舵輪２４側からの過大な逆入力が
無くなった場合及びモータ４０の故障の原因が解消した
場合には、ＥＣＵ２８がソレノイドアクチュエータ５８
に対して制御信号の出力を行いスライドピン５６を引き
込みスライドピン５６とロックナット８２の係合凹部８
２ａとの係合が解除される。従って、ロータ４８とモー
タハウジング４４の直結状態が解除されてステアリング
ハンドル１０と操舵輪２４との連結が解除され、可変ギ
ヤ比ユニット８０の作動が再開される。

【００４１】また、スライドピン５６と係合凹部８２ａ
との係合が解除されこの場合においては、渦巻きバネ８
６ａ，８６ｂの回転力によりロックナット８２が回転し
ロックナット８２が中立位置に戻る。

【００４２】次に、図９及び図１０を参照して、この発
明の第３の実施の形態にかかる車両用操舵装置の説明を
行う。この車両用操舵装置は、第１の実施の形態にかか
る車両用操舵装置の可変ギヤ比ユニット１４を可変ギヤ
比ユニット９０に変更したものである。なお、この第３
の実施の形態にかかる車両用操舵装置の可変ギヤ比ユニ
ット９０の説明においては、第１の実施の形態にかかる
可変ギヤ比ユニット１４の構成と同一の構成には第１の
実施の形態の説明で用いたのと同一の符号を付してその
説明を省略する。

【００４３】この可変ギヤ比ユニット９０のモータハウ
ジング４４の内部にはスライドピン５６（係合部材）を
回転軸５０の軸線に対して直交する方向に変位させるた
めのソレノイドアクチュエータ５８が設けられている。

【００４４】また、回転軸５０の外周面には螺旋溝５０
ｂが切られており、この螺旋溝５０ｂにスライドピン５
６が係合する。また、ロータ４８両端部にはモータハウ
ジング４４から延び、モータハウジング４４と一体に形
成される摩擦板９２，９４（摺動部材）が設けられてい
る。更に、摩擦板９２とロータ４８との間及びロータ４
８と摩擦板９４との間の回転軸５０にはバネ９６ａ，９
６ｂが配置されている。即ちこの可変ギヤ比ユニット９
０においてはロータ４８、螺旋溝５０ｂ、スライドピン
５６、ソレノイドアクチュエータ５８及び摩擦板９２，
９４等により、この可変ギヤ比ユニット９０の作動を制
限する制限手段が構成されている。

【００４５】この車両用操舵装置においては、ＥＣＵ２
８が第１の実施の形態の場合と同様にして操舵輪２４側
から逆入力が有ったと判定した場合及びモータ４０が故
障したと判定した場合には、ソレノイドアクチュエータ
５８に対して制御信号の出力を行いスライドピン５６を
回転軸５０の方向に変位させる。この場合にスライドピ
ン５６は、図１０に示すように回転軸５０の螺旋溝５０
ｂに挿入される。

【００４６】この状態で回転軸５０が回転するとロータ
４８は、摩擦板９２又は摩擦板９４の何れかの方向に移
動する。ロータ４８が摩擦板９２側に移動する場合に
は、ロータ４８が次第に摩擦板９２に近づき、最終的に
はロータ４８の端部が摩擦板９２に押しつけられモータ
ハウジング４４とロータ４８が直結状態とされる。一
方、ロータ４８が摩擦板９４側に移動する場合にも、摩
擦板９２側に移動する場合と同様にモータハウジング４
４とロータ４８が直結状態とされる。

【００４７】従って、可変ギヤ比ユニット９０の作動が
停止されステアリングハンドル１０と操舵輪２４とが直
結状態とされるため、操舵輪２４の側から過大な逆入力
があった場合であっても逆入力による位相ずれの発生を
防止することができる。

【００４８】なお、操舵輪２４側からの過大な逆入力が
無くなった場合及びモータ４０の故障の原因が解消した
場合には、ＥＣＵ２８がソレノイドアクチュエータ５８
に対して制御信号の出力を行いスライドピン５６を引き
込みスライドピン５６と螺旋溝５０ｂとの係合が解除さ
れる。従って、ロータ４８とモータハウジング４４の直
結が解除され、ステアリングハンドル１０と操舵輪２４
との連結が解除されて可変ギヤ比ユニット９０の作動が
再開される。また、スライドピン５６と螺旋溝５０ｂと
の係合が解除されこの場合においては、バネ９６ａ，９
６ｂの弾性力によりロータ４８が中立位置に戻る。

【００４９】なお、上述の各実施の形態にかかる可変ギ
ヤ比ユニットにおいては、モータ４０側のモータハウジ
ング４４が上部ステアリングシャフト１２ａの下端に接
続されていると共にキャリア５４が下部ステアリングシ
ャフト１２ｂの上端に接続されているが、この接続関係
を逆にしても可変ギヤ比ユニットにおいて上述の実施の
形態と同様の制御を行うことができる。

【００５０】また、上述の第１の実施の形態において
は、摩擦部材７８をロータ４８の端部に押しつけること
により、また、第２の実施の形態においては、ロックナ
ット８２の端部を摩擦板８８又はベアリング８４に押し
つけることにより、また、第３の実施の形態において
は、ロータ４８の端部を摩擦板９２又は摩擦板９４に押
しつけることによりモータハウジング４４とロータ４８
を直結状態とさせているが、摩擦部材７８の表面、ロー
タ４８の端部、ロックナット８２の端部又は摩擦板８
８，９２，９４の表面等に凹凸を設けることにより、モ
ータハウジング４４とロータ４８の直結を更に確実に行
うことができる。

【００５１】また、上述の第３の実施の形態において
は、バネ９６ａ，９６ｂの弾性力によりロータ４８を強
制的に中立位置に戻しているが、このバネ９６ａ，９６
ｂを省略した場合においてもステータ４６とロータ４８
との磁気的な釣り合いによってロータ４８を中立位置に
戻すことができる。

【００５２】

【発明の効果】この発明によれば、過大な逆入力が有っ
たこと等を示す外部からの信号の入力があった場合に、
制限手段によりモータの回転力に基づいてモータの回転
部の回転を規制する。従って、伝達比可変手段の機能を
停止させることができ過大な逆入力が有った場合等にお
いてもステアリングハンドルの操舵量と操舵輪の操舵量
との間に位相ずれが生じることを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態にかかる車両用操舵装置の構
成図である。

【図２】第１の実施の形態にかかる車両用操舵装置の可
変ギヤ比ユニットの構成図である。

【図３】第１の実施の形態にかかる可変ギヤ比ユニット
の制限手段を示す図である。

【図４】第１の実施の形態にかかる可変ギヤ比ユニット
（図３）のＡ−Ａ断面図である。

【図５】第１の実施の形態にかかる可変ギヤ比ユニット
の制限手段の作動状態を示す図である。

【図６】第２の実施の形態にかかる車両用操舵装置の可
変ギヤ比ユニットの構成図である。

【図７】第２の実施の形態にかかる可変ギヤ比ユニット
の制限手段を示す図である。

【図８】第２の実施の形態にかかる可変ギヤ比ユニット
の制限手段の作動状態を示す図である。

【図９】第３の実施の形態にかかる可変ギヤ比ユニット
の構成図である。

【図１０】第３の実施の形態にかかる可変ギヤ比ユニッ
トの制限手段の作動状態を示す図である。

【符号の説明】

２…車両用操舵装置、１０…ステアリングハンドル、１
２ａ…上部ステアリングシャフト、１２ｂ…下部ステア
リングシャフト、１４…可変ギヤ比ユニット、１６…ス
テアリングギヤボックス、１８…ラックバー、２０…タ
イロッド、２２…ナックルアーム、２４…操舵輪、２６
…舵角センサ、２８…ＥＣＵ、３０…出力角センサ、３
２…車速センサ、４０…モータ、４２…減速機、５６…
スライドピン、５８…ソレノイドアクチュエータ、５
９，６０，６２，６４…歯車、６６…支持部材、７０…
円柱部材、７６…渦巻きバネ、７８…摩擦部材、８０…
可変ギヤ比ユニット、８２…ロックナット、８６ａ，８
６ｂ…渦巻きバネ、８８…摩擦板、９０…可変ギヤ比ユ
ニット、９２，９４…摩擦板。

フロントページの続き (72)発明者 小城 隆博 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−11928（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−26128（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−124534（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−153467（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−287250（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 5/00 - 5/30 B62D 6/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングハンドルと操舵輪とを連結
   する操舵伝達系の途中にモータの駆動により伝達比を可
   変する伝達比可変手段を備えた車両用操舵装置におい
   て、 外部からの信号により前記モータの回転力に基づいて前
   記伝達比可変手段の作動を制限する制限手段を備え、 前記制限手段は、 前記モータの回転部と共に回転する回転部材と、 前記回転部材の前記回転部周りの動きを規制する規制手
   段と、 前記規制手段の解除時に前記回転部の回転力により前記
   回転部材が移動して前記回転部の回転を制動する制動手
   段とを備えることを特徴とする 車両用操舵装置。
2. 【請求項２】 ステアリングハンドルと操舵輪とを連結
   する操舵伝達系の途中にモータの駆動により伝達比を可
   変する伝達比可変手段を備えた車両用操舵装置におい
   て、 外部からの信号により前記モータの回転力に基づいて前
   記伝達比可変手段の作動を制限する制限手段を備え、 前記制限手段は、 前記モータの回転部に対して相対回転して前記回転部の
   軸線方向に移動する移動部材と、 前記移動部材の回転を規制する回転規制手段と、 前記回転規制手段により前記移動部材の回転を規制する
   ことにより前記移動部材が移動して当接する摺動部材と
   を備えることを特徴とする車両用操舵装置。
3. 【請求項３】 ステアリングハンドルと操舵輪とを連結
   する操舵伝達系の途中にモータの駆動により伝達比を可
   変する伝達比可変手段を備えた車両用操舵装置におい
   て、 外部からの信号により前記モータの回転力に基づいて前
   記伝達比可変手段の作動を制限する制限手段を備え、 前記制限手段は、 軸線方向に移動可能に支持した前記モータの回転部と、 前記回転部の外周に形成された螺旋溝と、 前記回転部の移動方向に設けられ前記回転部が移動して
   当接する摺動部材と、 前記螺旋溝に係合する係合部材とを備えることを特徴と
   する車両用操舵装置。