JP4415761B2 - 回転伝達機構 - Google Patents
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Description
本発明によれば、弾力により摩擦部材を両サンギヤの間に挟み込むことで、その摩擦部材と各サンギヤとの相対回転を抑制する方向の摩擦力を付与できる。これにより、一方のサンギヤから両遊星ギヤを介して他方のサンギヤに回転が伝達される時、両サンギヤの相対回転を抑制する方向の摩擦力が作用する。すなわち、両サンギヤの相対回転を抑制する力を作用させつつ、一方のサンギヤから両遊星ギヤを介して他方のサンギヤに回転を伝達することで、その回転伝達中においては、第1サンギヤの歯が第1遊星ギヤの歯に押し付けられ、第2サンギヤの歯が第2遊星ギヤの歯に押し付けられるので、互いに噛み合う歯の間においてガタが発生するのを防止できる。
第2転がり軸受34における内輪34aは、例えば第2シャフト5が内輪34aに圧入されることで、第2シャフト5と軸方向に同行移動可能とされている。第2転がり軸受34の外輪34bは、支持部材31により外周が軸方向相対移動可能に支持されることで、第1転がり軸受33への近接方向への移動が許容されている。
すなわち、その定常設定値は予め定められて制御装置65に記憶され、1とされる。その回転伝達比を定常設定値から変化させる必要性の有無は予め定めた判定基準に従い判定する。その判定基準は、本実施形態では車両100がオーバーステア状態か否かとされている。例えば、検出した舵角θw、ヨーレートγと求めた目標ヨーレートγ* とから、θw・(γ* −γ)を演算し、θw・(γ* −γ)が負である場合、検出ヨーレートγが目標ヨーレートγ* を超えていることから車両100はオーバーステア状態であり、車両姿勢の安定化のために回転伝達比を定常設定値から変化させる必要があると判定される。
すなわち本実施形態においては、回転伝達比を定常設定値から変化させる必要があると判定される迄は、目標操作トルクTh* は第2アクチュエータ62による付加トルクが零である時の検出操作トルクThに一致するものとされる。第2アクチュエータ62による付加トルクが零である場合、操作トルクThは路面と車輪9との間の摩擦抵抗に対応することから、ステアリングホイール2の直進位置からの操作量に相関して変化する。
すなわち本実施形態においては、回転伝達比を定常設定値から変化させる必要があると判定される迄は、操作角θhがステアリングホイール2の直進位置からの操作量に相関して変化するように、付加トルクの目標値に対応する第2アクチュエータ62の目標駆動電流i2* は標準値に設定される。本実施形態では上記のように回転伝達比を定常設定値から変化させる必要があると判定される迄は第2アクチュエータ62による付加トルクが零とされるので、目標駆動電流i2* は標準値として零に設定される。
まず、各センサ66〜70による操作角θh、操作トルクTh、車速V、ヨーレートγ、舵角θwの検出値を読み込む(ステップS1)。次に、検出操作角θhに応じた目標ヨーレートγ* を求め(ステップS2)、車両100がオーバーステア状態か否かを判定する(ステップS3)。車両100がオーバーステア状態でなければ、第1アクチュエータ61の目標駆動電流i1* を回転伝達比の定常設定値である1に対応する値ioに設定し(ステップS4)、第1アクチュエータ61の制御を行う。この場合、キャリア15の回転速度が第1シャフト3の回転速度に等しくされることで回転伝達比が1とされる。次に、トルク制御フラグがオンか否を判定し(ステップS5)、オンでなければ目標操作トルクTh* を検出操作トルクThに設定し(ステップS6)、第2アクチュエータ62の目標駆動電流i2* をi2* =G2・(Th* −Th)の関係と検出操作トルクThから求め(ステップS7)、第2アクチュエータ62を制御する。ここではi2* は零になることから第2アクチュエータ62は駆動されず、付加トルクは零になる。次に、制御を終了するか否かを、例えばイグニッションスイッチがオンか否かにより判定し(ステップS8)、終了しない場合はステップ1に戻る。ステップS3において車両100がオーバーステア状態であれば、トルク制御フラグをオンし(ステップS9)、第1アクチュエータ61の目標駆動電流i1* をi1* =F(γ* ,γ)の関係と検出したヨーレートγから求め(ステップS10)、第1アクチュエータ61の制御を行う。また、回転伝達比を定常設定値から変化させる必要があると判定された時点における検出操作角θhと検出操作トルクThからトルク制御基準比Khを演算し(ステップS11)、目標操作トルクTh* をTh* =Kh・θhの関係とトルク制御基準比Khと検出操作角θhとから求め(ステップS12)、ステップS7において第2アクチュエータ62の目標駆動電流i2* を求め、第2アクチュエータ62を制御する。ステップS5においてトルク制御フラグがオンであれば、目標操作トルクTh* をTh* =Th+Kh(t)・θhの関係と検出操作トルクと検出操作角とから求め(ステップS13)、制御比Kh(t)が零に至ったか否かを判定し(ステップS14)、零に至っていればトルク制御フラグをオフし(ステップS15)、零に至っていなければトルク制御フラグをオフすることなく、ステップS7に進む。
4 回転伝達機構
5 第2シャフト
11 第1サンギヤ
12 第2サンギヤ
13 第1遊星ギヤ
14 第2遊星ギヤ
15 キャリア
31 支持部材
33 第1転がり軸受
34 第2転がり軸受
40 摩擦部材
50 バネ(弾性部材)
Claims (2)
- 第1サンギヤと、
前記第1サンギヤと対向すると共に同軸に配置される第2サンギヤと、
前記第1サンギヤに噛み合うと共に前記第1サンギヤと平行な軸を有する第1遊星ギヤと、
前記第2サンギヤに噛み合うと共に前記第1遊星ギヤと同軸中心に同行回転する第2遊星ギヤと、
前記両サンギヤと前記両遊星ギヤを、それぞれの軸中心に回転可能に支持するキャリアと、
前記キャリアを前記両サンギヤに対し同軸中心に相対回転可能に支持する支持部材と、
前記第1サンギヤと前記第2サンギヤとの間に配置される摩擦部材と、
前記第1サンギヤと前記第2サンギヤを互いに近接させる弾力を作用させる弾性部材とを備え、
前記弾力により前記摩擦部材を前記両サンギヤの間に挟み込むことで、前記摩擦部材と前記各サンギヤとの相対回転を抑制する方向の摩擦力が付与される回転伝達機構。 - 前記第1サンギヤと同軸中心に同行回転すると共に軸方向に同行移動可能な第1シャフトと、
前記第2サンギヤと同軸中心に同行回転すると共に軸方向に同行移動可能な第2シャフトと、
前記第1シャフトを軸中心に回転可能に支持する第1転がり軸受と、
前記第2シャフトを軸中心に回転可能に支持する第2転がり軸受とを備え、
前記第1転がり軸受の内輪は前記第1シャフトと軸方向に同行移動可能とされ、
前記第2転がり軸受の内輪は前記第2シャフトと軸方向に同行移動可能とされ、
前記第1転がり軸受の外輪と前記第2転がり軸受の外輪は前記弾力により互いに近接する方向に付勢される請求項1に記載の回転伝達機構。
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