JP2561990B2 - トロイダル形無段変速機 - Google Patents
トロイダル形無段変速機Info
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- JP2561990B2 JP2561990B2 JP4264401A JP26440192A JP2561990B2 JP 2561990 B2 JP2561990 B2 JP 2561990B2 JP 4264401 A JP4264401 A JP 4264401A JP 26440192 A JP26440192 A JP 26440192A JP 2561990 B2 JP2561990 B2 JP 2561990B2
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- JP
- Japan
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- gear
- rotation
- trunnion
- variable transmission
- continuously variable
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は車両、産業機械、モー
タ等に用いられるトロイダル形無段変速機に関する。
タ等に用いられるトロイダル形無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】無段階に変速比を変えることのできる変
速機としてトロイダル形無段変速機が知られている。そ
のようなトロイダル形無段変速機は、例えば特開昭６３
−６７４５８号に記載されている。図３は、特開昭６３
−６７４５８号に記載されているトロイダル形無段変速
機の軸線方向断面図であり、図４は、同トロイダル形無
段変速機に使用されているケーブルの取付図である。図
３および図４を用いて従来技術によるトロイダル形無段
変速機の構成およびその動作を以下に説明する。ハウジ
ング１０１内に、一対のトラニオン１０２ａ、１０２ｂ
が長手方向軸周りに回動自在に設置されている。各トラ
ニオンにはローラ１０３ａ、１０３ｂがトラニオンの回
動軸に直交する軸周りに回転自在に支持されている。各
ローラ１０３ａ、１０３ｂは、出力ディスク１０４およ
び入力ディスク（図示せず）に当接しながら回転し、入
力ディスクの動力を出力ディスク１０４に伝達するよう
になっている。入力ディスクと出力ディスクの間の変速
は、ローラ１０３ａ、１０３ｂの各ディスクとの当接位
置を変更すること、すなわちトラニオン１０２ａ、１０
２ｂを互いに同一角度だけ反対方向に回動させることに
より達成される。
速機としてトロイダル形無段変速機が知られている。そ
のようなトロイダル形無段変速機は、例えば特開昭６３
−６７４５８号に記載されている。図３は、特開昭６３
−６７４５８号に記載されているトロイダル形無段変速
機の軸線方向断面図であり、図４は、同トロイダル形無
段変速機に使用されているケーブルの取付図である。図
３および図４を用いて従来技術によるトロイダル形無段
変速機の構成およびその動作を以下に説明する。ハウジ
ング１０１内に、一対のトラニオン１０２ａ、１０２ｂ
が長手方向軸周りに回動自在に設置されている。各トラ
ニオンにはローラ１０３ａ、１０３ｂがトラニオンの回
動軸に直交する軸周りに回転自在に支持されている。各
ローラ１０３ａ、１０３ｂは、出力ディスク１０４およ
び入力ディスク（図示せず）に当接しながら回転し、入
力ディスクの動力を出力ディスク１０４に伝達するよう
になっている。入力ディスクと出力ディスクの間の変速
は、ローラ１０３ａ、１０３ｂの各ディスクとの当接位
置を変更すること、すなわちトラニオン１０２ａ、１０
２ｂを互いに同一角度だけ反対方向に回動させることに
より達成される。
【０００３】何らかの不具合によりトラニオン１０２
ａ、１０２ｂの回動量が同一でなくなると、ローラの異
常振動や早期摩耗が生ずるおそれがあるため、そのよう
な不具合が起きてもトラニオン１０２ａ、１０２ｂの回
動量を正確に一致させる構成が必要となる。そこで、図
３に示す従来技術においては、図４に示すごとく２つの
取付金具１０６を有する８の字形のケーブル１０５を、
トラニオン１０２ａ、１０２ｂの首部に取り付けて、両
者の回動量を一致せしめるようにしている。
ａ、１０２ｂの回動量が同一でなくなると、ローラの異
常振動や早期摩耗が生ずるおそれがあるため、そのよう
な不具合が起きてもトラニオン１０２ａ、１０２ｂの回
動量を正確に一致させる構成が必要となる。そこで、図
３に示す従来技術においては、図４に示すごとく２つの
取付金具１０６を有する８の字形のケーブル１０５を、
トラニオン１０２ａ、１０２ｂの首部に取り付けて、両
者の回動量を一致せしめるようにしている。
【０００４】
【解決しようとする課題】ところで、ケーブル１０５お
よびその取付金具１０６は、トラニオン１０２ａ、１０
２ｂの回動方向に比較的大きな力を受けるため、それに
耐える強度が必要となる。しかしながら、ケーブル等の
強度を増大させるためには、その線径を太くしなければ
ならず、曲げ加工等が困難となる問題が生じる。また、
取付金具とトラニオンの取付部とのすきまは、大きすぎ
るとトラニオン１０２ａ、１０２ｂの回動量を正確に一
致させることができず、また小さすぎると自由度がなく
なり回動を拘束するという問題を生じる。更に、トラニ
オン１０２ａ、１０２ｂの所定量以上の回動を制限する
というストッパ１０７を設ける必要もある。本願発明
は、簡素な構成でありながら、高い信頼性を有するトロ
イダル形無段変速機を提供することを目的とする。
よびその取付金具１０６は、トラニオン１０２ａ、１０
２ｂの回動方向に比較的大きな力を受けるため、それに
耐える強度が必要となる。しかしながら、ケーブル等の
強度を増大させるためには、その線径を太くしなければ
ならず、曲げ加工等が困難となる問題が生じる。また、
取付金具とトラニオンの取付部とのすきまは、大きすぎ
るとトラニオン１０２ａ、１０２ｂの回動量を正確に一
致させることができず、また小さすぎると自由度がなく
なり回動を拘束するという問題を生じる。更に、トラニ
オン１０２ａ、１０２ｂの所定量以上の回動を制限する
というストッパ１０７を設ける必要もある。本願発明
は、簡素な構成でありながら、高い信頼性を有するトロ
イダル形無段変速機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決する手段】本願発明によるトロイダル形無
段変速機は、入力ディスクと、該入力ディスクに対向す
る出力ディスクと、該入力ディスクと該出力ディスクと
に当接し、転動することによって該入力ディスクと該出
力ディスクの一方から他方へと動力を伝達する一対のロ
ーラ手段と、該ローラ手段を回転自在にそれぞれ保持す
ると共に、該ローラ手段の回転軸および両ディスクの回
転軸に直交する軸周りに回動自在でありかつ該軸方向に
移動自在な一対のトラニオン手段と、それぞれ歯列を有
し、各トラニオン手段と共に該トラニオン手段の回転軸
周りに回転するギヤ手段と、各ギヤ手段の歯列に係合す
る歯列を有するラック手段であって、一方のギヤ手段の
回転にしたがって移動し、それにより他方のギヤ手段が
前記一方のギヤ手段の回転角度に対応する角度だけ回転
することを許容するラック手段と、前記ラック手段の所
定量以上の移動を禁止するストッパ手段とからなる。
段変速機は、入力ディスクと、該入力ディスクに対向す
る出力ディスクと、該入力ディスクと該出力ディスクと
に当接し、転動することによって該入力ディスクと該出
力ディスクの一方から他方へと動力を伝達する一対のロ
ーラ手段と、該ローラ手段を回転自在にそれぞれ保持す
ると共に、該ローラ手段の回転軸および両ディスクの回
転軸に直交する軸周りに回動自在でありかつ該軸方向に
移動自在な一対のトラニオン手段と、それぞれ歯列を有
し、各トラニオン手段と共に該トラニオン手段の回転軸
周りに回転するギヤ手段と、各ギヤ手段の歯列に係合す
る歯列を有するラック手段であって、一方のギヤ手段の
回転にしたがって移動し、それにより他方のギヤ手段が
前記一方のギヤ手段の回転角度に対応する角度だけ回転
することを許容するラック手段と、前記ラック手段の所
定量以上の移動を禁止するストッパ手段とからなる。
【０００６】
【作用】該ラック手段は、各ギヤ手段に噛合することに
より、前記他方のギヤ手段と前記一方のギヤ手段の回転
角度を確実に対応せしめるようになっている。
より、前記他方のギヤ手段と前記一方のギヤ手段の回転
角度を確実に対応せしめるようになっている。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本願考案の実施例につ
き以下に説明する。図１は、本願発明によるトロイダル
形無段変速機の断面図である。図１において、ハウジン
グ１は左半部１ａと右半部１ｂとからなっている。ハウ
ジング１の左半部１ａ内には、内側に螺旋溝を有する円
筒状の制御ナット６が並設されている。制御ナット６の
外周には、それぞれウォームホイール７が設けられ、制
御ナット６と共に回転する。ウォームホイール７は左半
部１ａに取付けられたモータ８の出力軸の外周に形成さ
れたウォームギヤ９に噛合している。なお、モータ８の
回転力はウォームギヤ９を一方向の回動させるが、その
場合に一対のウォームホイール７は互いに反対方向に回
動するよう、そのネジは逆ピッチとなっている。
き以下に説明する。図１は、本願発明によるトロイダル
形無段変速機の断面図である。図１において、ハウジン
グ１は左半部１ａと右半部１ｂとからなっている。ハウ
ジング１の左半部１ａ内には、内側に螺旋溝を有する円
筒状の制御ナット６が並設されている。制御ナット６の
外周には、それぞれウォームホイール７が設けられ、制
御ナット６と共に回転する。ウォームホイール７は左半
部１ａに取付けられたモータ８の出力軸の外周に形成さ
れたウォームギヤ９に噛合している。なお、モータ８の
回転力はウォームギヤ９を一方向の回動させるが、その
場合に一対のウォームホイール７は互いに反対方向に回
動するよう、そのネジは逆ピッチとなっている。
【０００８】制御ナット６は、複数のボール１１を介し
てネジ軸１０を内包している。これらの要素からなるよ
く知られた変換機構により、制御ナット６の回動をネジ
軸１０の軸線方向移動に変換している。ネジ軸１０のハ
ウジング内側端部には、トラニオン２が連結されてい
る。トラニオン２は、その反対端部でハウジング１の右
半部１ｂに回転自在に取付けられている。
てネジ軸１０を内包している。これらの要素からなるよ
く知られた変換機構により、制御ナット６の回動をネジ
軸１０の軸線方向移動に変換している。ネジ軸１０のハ
ウジング内側端部には、トラニオン２が連結されてい
る。トラニオン２は、その反対端部でハウジング１の右
半部１ｂに回転自在に取付けられている。
【０００９】トラニオン２の中央部において、偏心軸１
２を介してローラ組立体３が回転自在に取付けられてい
る。ローラ組立体３のローラ部は図示しない出力ディス
クおよび入力ディスクに当接している。なお、一対のト
ラニオン２の右半部１ｂ側端部間を互いに連結している
のは張力部材１４であり、トラニオン２に所定の回動方
向の張力を付与している。
２を介してローラ組立体３が回転自在に取付けられてい
る。ローラ組立体３のローラ部は図示しない出力ディス
クおよび入力ディスクに当接している。なお、一対のト
ラニオン２の右半部１ｂ側端部間を互いに連結している
のは張力部材１４であり、トラニオン２に所定の回動方
向の張力を付与している。
【００１０】一対のローラ組立体３の間であって、右半
部１ｂから延在するようにして、ポスト１５が設けられ
ている。ポスト１５は、一対のトラニオン２を繋ぐ方向
に延在するスロット１５ａを有する。
部１ｂから延在するようにして、ポスト１５が設けられ
ている。ポスト１５は、一対のトラニオン２を繋ぐ方向
に延在するスロット１５ａを有する。
【００１１】図２は、図１のトロイダル形無段変速機を
II-II 線で切断して矢印方向に見た図である。図２にお
いて、トラニオン２の外周にはそれぞれリング状のギヤ
部材１７が相対回転不能に取付けられている。ギヤ手段
であるギヤ部材１７は、互いに対向する位置に歯列１７
ａを有している。ギヤ部材１７に挟まれるようにして、
Ｈ形状の移動ギヤ部材１６が設けられている。ラック手
段である移動ギヤ部材１６は、歯列１７ａにそれぞれ噛
合するラック歯列１６ａを両サイドに形成している。移
動ギヤ部材１６は、ポスト１５のスロット１５ａ内に延
在するように設置されている。図２から明らかなよう
に、スロット１５ａは図２の上下方向に余裕をもって形
成され、移動ギヤ部材１６の上下方向移動を許容する。
ここで、スロット１５ａの上壁を１５ｂ、下壁を１５ｃ
とし、移動ギヤ部材１６における上壁１５ｂの対向面を
１６ｃ、同様に下壁１５ｃの対向面を１６ｄとし、これ
らによりストッパ手段を構成するものとする。なお組立
性を考慮して、移動ギヤ部材１６の位置決め等を容易と
するため、移動ギヤ部材１６に段部１６ｂが形成されて
いる。また、ピン１８は、トラニオン２とネジ軸１０と
を互いに回動不能に連結するものである。
II-II 線で切断して矢印方向に見た図である。図２にお
いて、トラニオン２の外周にはそれぞれリング状のギヤ
部材１７が相対回転不能に取付けられている。ギヤ手段
であるギヤ部材１７は、互いに対向する位置に歯列１７
ａを有している。ギヤ部材１７に挟まれるようにして、
Ｈ形状の移動ギヤ部材１６が設けられている。ラック手
段である移動ギヤ部材１６は、歯列１７ａにそれぞれ噛
合するラック歯列１６ａを両サイドに形成している。移
動ギヤ部材１６は、ポスト１５のスロット１５ａ内に延
在するように設置されている。図２から明らかなよう
に、スロット１５ａは図２の上下方向に余裕をもって形
成され、移動ギヤ部材１６の上下方向移動を許容する。
ここで、スロット１５ａの上壁を１５ｂ、下壁を１５ｃ
とし、移動ギヤ部材１６における上壁１５ｂの対向面を
１６ｃ、同様に下壁１５ｃの対向面を１６ｄとし、これ
らによりストッパ手段を構成するものとする。なお組立
性を考慮して、移動ギヤ部材１６の位置決め等を容易と
するため、移動ギヤ部材１６に段部１６ｂが形成されて
いる。また、ピン１８は、トラニオン２とネジ軸１０と
を互いに回動不能に連結するものである。
【００１２】次に、本発明によるトロイダル形無段変速
機の動作について以下に説明する。図１において、図示
しない入力ディスクの回転により、パワーローラ組立体
３のローラ部を介して、図示しない出力ディスクが回転
させられる。この場合において、図１に示されたパワー
ローラ組立体１３のローラ部における入力ディスクと出
力ディスクとの当接部の有効径はほぼ同じであるので、
変速比（出力ディスクと入力ディスクの回転比）は１対
１となっている。この状態から、モータ８を付勢し、ウ
ォームギヤ９を回転させると、ウォームホイール７がそ
れぞれ反対方向に回動し、一対のネジ軸１０を互いに軸
線方向反対に移動せしめる。それによりトラニオン２が
同様に軸線方向に移動し、ローラ組立体３とディスクと
の間に働く力の作用により、一対のトラニオン２はロー
ラ組立体３と共に互いに反対方向に回動する。この回動
によりネジ軸１０も回動しながら軸線方向に逆戻りす
る。この軸線方向の戻りにより、更なるトラニオンの回
動は防止され、その状態で変速比が固定されることとな
る。
機の動作について以下に説明する。図１において、図示
しない入力ディスクの回転により、パワーローラ組立体
３のローラ部を介して、図示しない出力ディスクが回転
させられる。この場合において、図１に示されたパワー
ローラ組立体１３のローラ部における入力ディスクと出
力ディスクとの当接部の有効径はほぼ同じであるので、
変速比（出力ディスクと入力ディスクの回転比）は１対
１となっている。この状態から、モータ８を付勢し、ウ
ォームギヤ９を回転させると、ウォームホイール７がそ
れぞれ反対方向に回動し、一対のネジ軸１０を互いに軸
線方向反対に移動せしめる。それによりトラニオン２が
同様に軸線方向に移動し、ローラ組立体３とディスクと
の間に働く力の作用により、一対のトラニオン２はロー
ラ組立体３と共に互いに反対方向に回動する。この回動
によりネジ軸１０も回動しながら軸線方向に逆戻りす
る。この軸線方向の戻りにより、更なるトラニオンの回
動は防止され、その状態で変速比が固定されることとな
る。
【００１３】例えば、上方のパワーローラ組立体３が反
時計周りに回動し、下方のパワーローラ組立体３が時計
周りに回動すると、パワーローラ組立体３と入力ディス
クとの当接部の有効径は小さくなり、同時にパワーロー
ラ組立体３と出力ディスクとの当接部の有効径は大きく
なるので、変速比は減速側に無段階に変化するようにな
っている。すなわち、トラニオン２の回動量に応じ、無
段階に変速比が決定されるのである。
時計周りに回動し、下方のパワーローラ組立体３が時計
周りに回動すると、パワーローラ組立体３と入力ディス
クとの当接部の有効径は小さくなり、同時にパワーロー
ラ組立体３と出力ディスクとの当接部の有効径は大きく
なるので、変速比は減速側に無段階に変化するようにな
っている。すなわち、トラニオン２の回動量に応じ、無
段階に変速比が決定されるのである。
【００１４】図２において、トラニオン２が回動すると
ギヤ部材１７も共に回動する。ギヤ部材１７の回動に従
って、それに噛合する移動ギヤ部材１６は、図２の上下
方向にポスト１５のスロット１５ａ内を移動する。この
移動ギヤ部材１６があるため、ギヤ部材１７は、互いに
反対方向に必ず同一角度をもって回動することとなる。
それにより、例えば、上述したトラニオンを回動させる
ための複雑な機構に不具合が生じて、従来の装置におい
てはトラニオンの別々な回動動作が予想される場合にお
いても、本装置によれば歯列１６ａ、１７ａのバックラ
ッシュ範囲内に一対のトラニオンの回動量差を抑えるこ
とができ、作動不良が防止される。更に、トラニオンの
回動は、移動ギヤ部材１６の面１６ｃがスロット１５ａ
の上壁１５ｂに当接した位置から、面１６ｄが下壁１５
ｃに当接した位置までに制限され、望まぬ範囲のトラニ
オンの回動も防止することができる。
ギヤ部材１７も共に回動する。ギヤ部材１７の回動に従
って、それに噛合する移動ギヤ部材１６は、図２の上下
方向にポスト１５のスロット１５ａ内を移動する。この
移動ギヤ部材１６があるため、ギヤ部材１７は、互いに
反対方向に必ず同一角度をもって回動することとなる。
それにより、例えば、上述したトラニオンを回動させる
ための複雑な機構に不具合が生じて、従来の装置におい
てはトラニオンの別々な回動動作が予想される場合にお
いても、本装置によれば歯列１６ａ、１７ａのバックラ
ッシュ範囲内に一対のトラニオンの回動量差を抑えるこ
とができ、作動不良が防止される。更に、トラニオンの
回動は、移動ギヤ部材１６の面１６ｃがスロット１５ａ
の上壁１５ｂに当接した位置から、面１６ｄが下壁１５
ｃに当接した位置までに制限され、望まぬ範囲のトラニ
オンの回動も防止することができる。
【００１５】以上、本発明を実施例を参照して詳細に説
明してきたが、本実施例は上記実施例に限定されるべき
でなく、本発明の範囲内で適宜改良・変更が可能である
ことはもちろんである。例えば本実施例においては、移
動ギヤ部材１６が取付けられているのはトラニオン２で
あるが、ネジ部材１０に取付けられても良い。
明してきたが、本実施例は上記実施例に限定されるべき
でなく、本発明の範囲内で適宜改良・変更が可能である
ことはもちろんである。例えば本実施例においては、移
動ギヤ部材１６が取付けられているのはトラニオン２で
あるが、ネジ部材１０に取付けられても良い。
【００１６】
【発明の効果】以上述べてきたように、本願発明のトロ
イダル形無段変速機によれば、該ラック手段は、各ギヤ
手段に噛合することにより、前記他方のギヤ手段と前記
一方のギヤ手段の回転角度を確実に対応せしめ、パワー
ローラの傾転角すなわちトラニオンの回動量の位相差を
防止でき、なおかつトラニオンの回動量も規制できる。
イダル形無段変速機によれば、該ラック手段は、各ギヤ
手段に噛合することにより、前記他方のギヤ手段と前記
一方のギヤ手段の回転角度を確実に対応せしめ、パワー
ローラの傾転角すなわちトラニオンの回動量の位相差を
防止でき、なおかつトラニオンの回動量も規制できる。
【図１】本願発明によるトロイダル形無段変速機の部分
断面図である。
断面図である。
【図２】図１のトロイダル形無段変速機をII-II 線で切
断して矢印方向に見た図である。
断して矢印方向に見た図である。
【図３】従来技術のトロイダル形無段変速機の軸線方向
断面図である。
断面図である。
【図４】同トロイダル形無段変速機のケーブルの取付図
である。
である。
２ トラニオン ６ 制御ナット １０ ネジ軸 １６ 移動ギヤ部材 １７ ギヤ部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−95636（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−39819（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−200852（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 入力ディスクと、 該入力ディスクに対向する出力ディスクと、 該入力ディスクと該出力ディスクとに当接し、転動する
ことによって該入力ディスクと該出力ディスクの一方か
ら他方へと動力を伝達する一対のローラ手段と、 該ロ
ーラ手段を回転自在にそれぞれ保持すると共に、該ロー
ラ手段の回転軸および両ディスクの回転軸に直交する軸
周りに回動自在でありかつ該軸方向に移動自在な一対の
トラニオン手段と、 それぞれ歯列を有し、各トラニオン手段と共に該トラニ
オン手段の回転軸周りに回転するギヤ手段と、 各ギヤ手段の歯列に係合する歯列を有するラック手段で
あって、一方のギヤ手段の回転にしたがって移動し、そ
れにより他方のギヤ手段が前記一方のギヤ手段の回転角
度に対応する角度だけ回転することを許容するラック手
段と、 前記ラック手段の所定量以上の移動を禁止するストッパ
手段と からなるトロイダル形無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4264401A JP2561990B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | トロイダル形無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4264401A JP2561990B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | トロイダル形無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117515A JPH06117515A (ja) | 1994-04-26 |
| JP2561990B2 true JP2561990B2 (ja) | 1996-12-11 |
Family
ID=17402653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4264401A Expired - Fee Related JP2561990B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | トロイダル形無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2561990B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3468116B2 (ja) * | 1998-08-11 | 2003-11-17 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| DE19947851C2 (de) * | 1999-04-07 | 2003-10-16 | Nsk Ltd | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
| US6592491B1 (en) * | 1999-04-07 | 2003-07-15 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| JP4923935B2 (ja) * | 2006-10-13 | 2012-04-25 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53461B2 (ja) * | 1973-12-26 | 1978-01-09 | ||
| JPS5139819A (en) * | 1974-09-28 | 1976-04-03 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Unpansha no tengaisochi |
| JPS6188459A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-06 | Toshiba Corp | 燃料電池およびその製造方法 |
-
1992
- 1992-10-02 JP JP4264401A patent/JP2561990B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06117515A (ja) | 1994-04-26 |
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