JPS6119197Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ケーブルの張力を任意の値に設定
し、その設定張力の範囲内にて自動的にけん引お
よび繰出が行なえるようにしたいわゆるオートテ
ンシヨンコントロール装置に関し、特に大張力を
有する洋上荷役用船舶の自動係船装置や座礁船舶
の離礁作業装置に用いて好適のケーブル張力自動
制御機構をそなえたケーブルけん引繰出装置に関
する。

従来より、ケーブルを強力なけん引力でけん引
できるようにした、あるいは、ケーブルを円滑か
つ安全に繰出せるようにしたウインチ式の専用機
が提案されているが、ケーブルのけん引、繰出の
両性能に優れた汎用機の開発は遅れており、不便
であつた。

例えば、ドラムをそなえたウインチ式の専用機
においては、大張力の場合ケーブル径が大きいた
めその巻取ドラム径も大径化し、その結果ウイン
チ全体が大型化してしまい、また、大張力がケー
ブルにかかると、層巻きにされたケーブルどうし
の摩擦によつて、素線の損傷を招く等の問題点が
ある。

さらに、滑車を複数個使用して大張力を得る場
合は、その索取りの段取りや取扱いが面倒であ
り、ケーブルの寿命も短くなるという問題点があ
る。

本考案は、このような問題点を解決しようとす
るもので、ケーブルのけん引、繰出の両方に優れ
た性能をそなえケーブルの耐久性向上をはかると
ともに、外乱の変化に即応してケーブルの破断荷
重以下に張力を保持しながら、信頼性の高い作動
が得られるようにしたケーブル張力自動制御機構
をそなえたケーブルけん引繰出装置を提供するこ
とを目的とする。

このため本考案のケーブル張力自動制御機構を
そなえたケーブルけん引繰出装置は、ケーブルの
把持および解放を前部グリツパ用流体圧シリンダ
の伸縮によりおこなう前部グリツパと、前部移動
台車用流体圧シリンダの伸縮により前後方向に移
動することによつて上記前部グリツパを前後方向
に移動させうる前部移動台車とからなる前部けん
引繰出パートをそなえるとともに、上記ケーブル
の把持および解放を後部グリツパ用流体圧シリン
ダの伸縮によりおこなう後部グリツパと、後部移
動台車用流体圧シリンダの伸縮により前後方向に
移動することによつて後部グリツパを前後方向に
移動させうる後部移動台車とからなる後部けん引
繰出パートをそなえたケーブルけん引繰出装置に
おいて、上記前部けん引繰出パートによるケーブ
ルのけん引または繰出と上記後部けん引繰出パー
トによるケーブルのけん引または繰出とを交互に
干渉しないようにおこなわしめるべく、上記の前
部グリツパおよび後部グリツパ用の流体圧シリン
ダの伸縮運動を制御するグリツパ用制御弁と、上
記の前部移動台車および後部移動台車用の流体圧
シリンダの伸縮運動を制御する移動台車用制御弁
と、上記の各制御弁を経て各流体圧シリンダに作
用する流体の流れの方向を切換制御する方向切換
弁とをそなえた流体圧式主制御回路が設けられ
て、上記ケーブルの破断荷重以内に張力を自動制
御すべく、排油回路開閉制御用のオートテンシヨ
ン切換弁、オートテンシヨン用方向切換弁および
テンシヨンコントロールのための調圧を行なうリ
リーフ弁から成る流体圧式オートテンシヨン制御
回路が設けられたことを特徴としている。

以下、図面により本考案の一実施例としてのケ
ーブル張力自動制御機構をそなえたケーブルけん
引繰出装置について説明すると、第１図はその全
体構成図、第２図はそのノーマルなけん引モード
時の作用を示す説明図、第３図はそのノーマルな
繰出モード時の作用を示す説明図、第４図はオー
トテンシヨンけん引モード時の作用を示す説明
図、第５図はオートテンシヨン繰出モード時の作
用を示す説明図である。

第１図に示すように、フレーム状本体Ｆには、
前部けん引繰出パートFPと後部けん引繰出パー
トBPとが設けられており、本体Ｆの長手方向に
沿うほぼ中心軸線に沿つて、一端部が船舶等の重
量物４３に係合されたケーブルＣが配置され、こ
のケーブルＣの他端部は本体Ｆの後方に配設され
たケーブル巻取ドラム９に層巻きされ、所要の長
さだけ貯えられている。

前部けん引繰出パートFPは、一対の前部移動
台車用流体圧シリンダ（以下「前部主シリンダ」
という。）３の伸縮運動によつて所定のストロー
クだけ前後方向に移動しうる前部移動台車１をそ
なえるとともに、一対の前部グリツパ用流体圧シ
リンダ（以下「前部副シリンダ」という。）７の
伸縮運動により、前部移動台車１に構成されるテ
ーパ面に沿い前後方向に移動して、クサビ効果に
よつて相互間隔を狭めたり拡げたりしてその結果
ケーブルＣの把持および解放を行なう一対の前部
グリツパ５をそなえて構成されている。

また、後部けん引繰出パートBPは、一対の後
部移動台車用流体圧シリンダ（以下「後部主シリ
ンダ」という。）４の伸縮運動によつて所定のス
トロークだけ前後方向に移動しうる後部移動台車
２をそなえるとともに、一対の後部グリツパ用流
体圧シリンダ（以下「後部副シリンダ」とい
う。）８の伸縮運動により、後部移動台車２に構
成されるテーパ面に沿い前後方向に移動して、ク
サビ効果によつて相互間隔を狭めたり拡げたりし
てその結果ケーブルＣの把持および解放を行なう
一対の後部グリツパ６をそなえて構成されてい
る。

したがつて、グリツパ５または６によつてケー
ブルＣを把持したときに、移動台車１または２を
後方へ交互に移動させればケーブルＣを連続的に
けん引することができ、グリツパ５または６によ
つてケーブルＣを把持したときに、移動台車１ま
たは２を前方へ交互にに移動させればケーブルＣ
を連続的に繰出すことができる。

このように、前部けん引繰出パートFPによる
ケーブルＣのけん引または繰出と、後部けん引繰
出パートBPにによるケーブルＣのけん引または
繰出を交互に行なうことによつてケーブルＣを連
続的にけん引、または繰出すことができる。

そのために、一方のけん引繰出パートFPまた
はBPがけん引または繰出を行なつているときに
は、他方のけん引繰出パートBPまたはFPはけん
引または繰出の準備行動を行ない、逆に他方のけ
ん引繰出パートBPまたはFPがけん引または繰出
を行なつているときには、もう一方のけん引繰出
パートFPまたはBPはけん引または繰出の準備行
動を行なうよう油圧式主制御回路MCが前後部主
シリンダ３，４および前後部副シリンダ７，８に
接続されている。

この主制御回路MCは、主シリンダ３，４の伸
縮の制御を行なう主シリンダ用の第１制御回路
MC₁と、副シリンダ７，８の伸縮の制御を行なう
副シリンダ用の第２制御回路MC₂とで構成されて
おり、第１制御回路MC₁は、主シリンダ３，４の
伸縮運動を制御する移動台車用制御弁（以下「主
制御弁」という。）１１、この主制御弁１１を経
て主シリンダ３，４に作用する圧油の流れの方向
を切換制御する主方向切換弁１３、主制御弁１１
のパイロツト油圧のかかる方向を切換えて主制御
弁１１の切換制御を行なう第１方向切換弁１４、
電動機４０によつて駆動される油圧ポンプ３７、
この油圧ポンプ３７からの圧油の供給および供給
停止を制御する発停操作弁２３等をそなえて構成
されている。

また、第２制御回路MC₂は、副シリンダ７，８
の伸縮運動を制御するグリツパ用制御弁（以下
「副制御弁」という。）１２、この副制御弁１２の
パイロツト油圧のかかる方向を切換えて副制御弁
１２の切換制御を行なう第２方向切換弁１５、電
動機４０′によつて駆動される油圧ポンプ３８等
をそなえて構成されている。

また、ケーブル巻取ドラム９を駆動するための
油圧式ののドラム駆動回路DMが設けられてお
り、このドラム駆動回路DMはケーブル巻取ドラ
ム駆動用油圧モーター１０の回転方向を切換える
方向切換弁１６や電動機４０″によつて駆動され
る油圧ポンプ３９等をそなえて構成されている。

なお、方向切換弁１３〜１６の操作レバーを第
１図に実線で示す位置に倒すと、圧油の流れをケ
ーブル繰出モードに切換え、逆に点線ん示す位置
に倒すと、圧油の流れをケーブルけん引モードに
切換えることができるが、各方向切換弁１３〜１
６の操作レバーは連動操作されるようになつてい
るため、操作レバーのうちいずれか１つにモード
の切換操作をおこなうと、全ての方向切換弁１３
〜１６について方向切換が行なわれるようになつ
ている。

ところで、ケーブルＣの破断荷重以内の任意の
設定値に張力を自動制御するために、方向切換弁
１３〜１６のパイロツト油圧を制御しうる油圧式
オートテンシヨン制御回路ATCが主制御回路MC
に接続されている。

このオートテンシヨン制御回路ATCは、常時
はけん引モードにあつてケーブルＣをけん引する
ように制御するが、外乱により上記設定張力以上
の荷重がケーブルＣの繰出方向にかかると、各け
ん引繰出パートFP，BPを自動的に繰出モードに
切換えて、ケーブルＣにかかる張力がその設定張
力以下となるように自動的に制御するもので、こ
のため、オートテンシヨン用方向切換弁１７〜２
１、排油回路開閉制御用のオートテンシヨン切換
弁２２、逆止弁２４，２５、テンシヨンコントロ
ールのための調圧を行なうリリーフ弁２６〜２
８、オリフイス３５，３６等をそなえて構成され
ている。

いま、オートテンシヨン用方向切換弁１７〜１
９の操作レバーを第１図に点線で示す位置に倒す
と、ケーブルＣのけん引または繰出を連続的に行
なうノーマルモードに設定でき、逆に第１図に実
線で示す位置に倒すとケーブルＣの張力を自動的
に制御し得るオートテンシヨンモードに設定でき
るが、各方向切換弁１７〜１９の操作レバーは連
動操作されるようになつており、したがつて操作
レバーのうちいずれか１つについてモードの切換
操作を行なえば全ての方向切換弁１７〜１９につ
いて方向切換を行なえるようになつている。

なお、各方向切換弁１３〜１６は、ばねによつ
て常にけん引モード側に付勢されており、さらに
オートテンシヨン切換弁２２はばねによつつて常
にドレン回路を開く方向に付勢されている。

また、第２制御回路MC₂から分岐した油路Ａに
は主制御弁１１切換用のリミツトスイツチとして
の分配弁３１，３３が設けられ、さらに副制御弁
１２切換用のリミツトスイツチとしての分配弁３
２，３４が設けられている。各分配弁３１〜３４
のスイツチ端は、相互に同速度で異なる方向に移
動する前、後部移動台車１，２に設けられたカム
に当接可能に配設されていて、分配弁１３〜３４
のスイツチ端が移動台車１，２に当接すると、油
路Ａからの圧油が分配弁３１〜３４を介して制御
弁１１，１２の各パイロツトポート１１ａ，１１
ｂ，１２ａ，１２ｂに作用する。逆に分配弁３１
〜３４のスイツチ端が移動台車１，２から離れる
と、制御弁１１，１２の各パイロツトポート１１
ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂがリザーバ側すなわ
ち油タンク４１側に連通されるようになつてい
る。

さらに、各制御弁１１，１２は、異なつたパイ
ロツト油圧が両パイロツトポートに作用したとき
圧力の高い方に切換えられるように構成されてお
り、各制御弁１１，１２の両パイロツトポートに
同じ圧力が作用しているときは依然として前の状
態をを維持するようになつている。

したがつて、分配弁３１〜３４の配設間隔やカ
ムに当接する位置に調整することにより、移動台
車１，２の前後進の切換時期とグリツパ５，６に
よるケーブルＣの把持解放の切換時期とを適宜に
調整できる。

本実施例では、移動台車１，２がストローク端
に到達する少し手前で、グリツパ５，６によるケ
ーブルＣの把持解放の切換が行なわれるように分
配弁３１〜３４を配設しているが、移動台車１，
２がストローク端に到達すると同時にグリツパ
５，６によるケーブルＣの把持解放の切換を行な
うようにすることも可能で、分配弁３１〜３４を
配設したことによりケーブルＣの把持解放と移動
台車の前後方向移動との時間差を任意に調整する
ことができる。

なお、図中の符号２９，３０は、それぞれ第２
制御回路MC₂およびドラム駆動回路DMに設けら
れて、各回路MC₂，DMにおいて圧油の調圧を行
なうリリーフ弁である。４２はフイルタを示す。

上述の構成により、まず各けん引繰出パート
FP，BPが第２図に示す位置状態から連続的にケ
ーブルＣをけん引する場合、すなわちノーマルけ
ん引モードの場合について説明すると、オートテ
ンシヨン用方向切換弁１７〜１９の操作レバーを
実線位置に倒して、、各切換弁１７〜１９をノー
マルモードに設定するとともに、方向切換弁１３
〜１６の操作レバーを実線位置に倒して、各切換
弁１３〜１６をけん引モードに設定する。

この状態において、油圧ポンプ３７〜３９を起
動させると第１、第２方向切換弁１４，１５を経
て主制御弁１１および副制御弁１２に作用するパ
イロツト油圧が、第２制御回路MC₂から分岐され
た油路Ａを通じ、分配弁３１および第１方向切換
弁１４を経て主制御弁１１の第１パイロツトポー
ト１１ａに作用するとともに、分配弁３２および
第２方向切換弁１５を経て副制御弁１２の第１パ
イロツトポート１２ａに作用する。

なお、分配弁３３，３４は油タンク４１に連通
しているため、主制御弁１１の第２パイロツトポ
ート１１ｂは第１方向切換弁１４および分配弁３
３を介して油タンク４１に連通するとともに、副
制御弁１２の第２パイロツトポート１２ｂは第２
方向切換弁１５および分配弁３４を介して油タン
ク４１に連通している。

そして、その後発停操作弁２３の操作レバーを
実線位置（「運転」位置）へ倒せば、リリーフ弁
２６により調圧されて船舶等の重量物４３によつ
て生じる荷重に見合つた圧油が、上述のごとく切
換えられた主方向切換弁１３および主制御弁１１
を経て前部主シリンダ３の第１油室３ａに作用す
る。

これによつて、前部主シリンダ３のピストンロ
ツドが伸長してゆくため、この前部主シリンダ３
の第２油室３ｂ内の圧圧油は排出されて、後部主
シリンダ４の第２油室４ｂに作用し、後部主シリ
ンダ４のピストンンロツドを収縮させ、その結果
後部主シリンダ４の第１油室４ａ内の圧油が主制
御弁１１、主方向切換弁１３、オートテンシヨン
切換弁２２、発停操作弁２３およびフイルタ４２
を経て油タンク４１に戻される。

これにより、前部移動台車１は後方へ移動し、
後部移動台車２は前部移動台車１と同速度で前方
へ移動する。

また同時に、グリツパ用油圧ポンプ３８からの
圧油は、リリーフ弁２９によつて調圧されてか
ら、上述のごとく切換えられた副制御弁１２を経
て前部副シリンダ７の第２油室７ｂと後部副シリ
ンダ８の第１油室８ａとに作用する。

これによつて、前部グリツパ５がケーブルＣを
把持するとともに、後部グリツパ６がケーブルＣ
を解放する。

このとき、前部移動台車１は後方へ、後部移動
台車２は前方へ移動しているので、前部けん引繰
出パートFPがケーブルＣをけん引し、一方後部
けん引繰出パートBPは連続的にけん引すべくけ
ん引の準備運動を起こしていることになる。

なお、このときドラム駆動用油圧ポンプ３９か
らの圧油は、リリーフ弁３０で調圧されてから、
方向切換弁１６を経て油圧モータ１０をドラム巻
取方向に駆動させ、その後方向切換弁１６および
フイルタ４２を経て油タンク４１に戻されてい
る。

そして、前部移動台車１が第２図の左端近くま
で後進移動するとともに、後部移動台車２が第２
図の右端近くまで前進移動すると、分配弁３２，
３４の作用により副制御弁１２の第パイロツトポ
ート１２ｂが高圧となり、同第１パイロツトポー
ト１２ａが低圧となるので、副制御弁１２が切換
わつて、これにより前部グリツパ５がケーブルＣ
の解放動作を行なうとともに、後部グリツパ６が
ケーブルＣの把持動作を行なう。

そして、その後各移動台車１，２がストローク
端に到達すると、分配弁３１，３３の作用によ
り、主制御弁１１の第２パイロツトポート１１ｂ
が高圧となり、同第１パイロツトポート１１ａが
低圧となるので、主制御弁１１が切換わつて、こ
れにより前部移動台車１が前進運動を行なうとと
もに、後部移動台車２が後進運動を行なう。

これによつて、この状態から後部けん引繰出パ
ートBPがケーブルＣをけん引し、前部けん引繰
出パートFPはケーブルＣをけん引するための準
備運動を行なうことになる。

以後同様の動作を繰返すため、前部けん引繰出
パートFPによるケーブルＣのけん引と、後部け
ん引繰出パートBPによるケーブルＣのけん引と
を交互に行ないながら、ケーブルＣのけん引を連
続的に行なうことができるのである。

次に、各けん引繰出パートFP，BPが第３図に
示す位置状態から連続的にケーブルＣを繰出す場
合、すなわちノーマル繰出モードの場合について
説明すると、この場合は、オートテンシヨン用方
向切換弁１７〜１９は前述のノーマルけん引モー
ドのときと同じくノーマルモードに設定してお
き、方向切換弁１３〜１６の操作レバーをばねに
抗し第３図実線位置に倒して、各切換弁１３〜１
６を繰出モードに設定する。

このように方向切換弁１３〜１６を繰出モード
に設定すると、前述のけん引モードのときと異な
り、方向切換弁１３〜１５で圧油がクロスして流
れるとともに、方向切換弁１６で圧油がクロスせ
ずに流れるようになり、さらに主制御弁１１、副
制御弁１２でも圧油がクロスせずに流れるように
なるため、発停操作弁２３の操作レバーを運転位
置に倒すと、まず油圧ポンプ３７からの圧油は、
リリーフ弁２６で調圧されてから上述のごとく切
換えられた主方向切換弁１３および主制御弁１１
を経て前部主シリンダ３の第１油室３ａに作用す
る。

これによつて、前部主シリンダ３のピストンロ
ツドが伸長してゆくため、この前部主シリンダ３
の第２油室３ｂ内の圧油は排出されて、後部主シ
リンダ４の第２油室４ｂに作用し、後部主シリン
ダ４のピストンロツドを収縮させ、その結果、後
部主シリンダ４の第１油室４ａ内の圧油が主制御
弁１１、主方向切換弁１３、オートテンシヨン切
換弁２２、発停操作弁２３およびフイルタ４２を
経て油タンク４１に戻される。

これにより、前部移動台車１は後方へ移動し、
後部移動台車２は前部移動台車１と同速度で前方
へ移動する。

また同時に、グリツパ用油圧ポンプ３８からの
圧油は、リリーフ弁２９によつて調圧されてか
ら、上述のごとく切換えられた副制御弁１２を経
て前部副シリンダ７の第１油室７ａと後部副シリ
ンダ８の第２油室８ｂとに作用する。

これによつて、後部グリツパ６がケーブルＣを
把持するとともに、前部グリツパ５がケーブルＣ
を解放する。

このとき、前部移動台車１は後方へ、後部移動
台車２は前方へ移動しているので、後部けん引繰
出パートBPがケーブルＣを繰出し、一方前部け
ん引繰出パートFPは連続的にケーブルＣを繰出
すべく繰出の準備運動を起こしていることにな
る。

なお、このときドラム駆動用油圧ポンプ３９か
らの圧油は、リリーフ弁３０で調圧されてから、
方向切換弁１６を経て油圧モータ１０をドラム繰
出方向に駆動させ、その後方向切換弁１６および
フイルタ４２を経て油タンク４１に戻されてい
る。

そして、前部移動台車１が第３図の左端近くま
で後進移動するとともに、後部移動台車２が第３
図の右端近くまで前進移動すると、分配弁３２，
３４の作用により副制御弁１２の第１パイロツト
ポート１２ａが高圧となり、同第２パイロツトポ
ート１２ｂが低圧となるので、副制御弁１２が切
換わつて、これにより後部グリツパ６がケーブル
Ｃの解放動作を行なうとともに、前部グリツパ５
がケーブルＣの把持動作を行なう。

そして、その後各移動台車１，２がストローク
端に到達すると、分配弁３１，３３の作用によ
り、主制御弁１１の第１パイロツトポート１１ａ
が高圧となり、同第２パイロツトポート１１ｂが
低圧となるので、主制御弁１１が切換わつて、こ
れにより前部移動台車１が前進運動を行なうとと
もに、後部移動台車２が後進運動を行なう。

これによつて、この状態から前部けん引繰出パ
ートFPがケーブルＣを繰出し、後部けん引繰出
パートBPはケーブルＣを繰出すための準備運動
を行なうことになる。

以後同様の動作を繰返すため、前部けん引繰出
パートFPによるケーブルＣの繰出と、後部けん
引繰出パートBPによるケーブルＣの繰出とを交
互に行ないながら、ケーブルＣの繰出を連続的に
行なうことができる。

つぎに、各けん引繰出パートFP，BPによつて
ケーブルＣの張力に応じて自動的にけん引、繰出
の制御を行なう場合、すなわちオートテンシヨン
モードの場合について説明する。

まず、オートテンシヨンモードでケーブルＣが
けん引されている場合の作用を第４図に示す。

順を追つて操作および作用を説明すると、ま
ず、主方向切換弁１３およびこれに連動する第１
方向切換弁１４、第２方向切換弁１５、方向切換
弁１６をけん引位置に倒し常時けん引モードが得
られるように準備する。

つぎに、オートテンシヨン用方向切換弁１７〜
１９を第４図に示す実線位置に倒すと、各方向切
換弁１３〜１６の繰出方向に作用するパイロツト
油路はオートテンシヨン用方向切換弁２０，２１
を介してフイルタ４２を通り、油タンク４１に解
放される。一方、油圧ポンプ３７からの圧油は、
発停制御弁２３を通り、逆止弁２４の手前で分岐
されてオートテンシヨン用方向切換弁１９を通
り、方向切換弁１３〜１６のけん引方向に作用す
るパイロツト油圧として働き、方向切換弁１３〜
１６をけん引方向に維持し、第１制御回路MC₁、
第２制御回路MC₂、ドラム制御回路DMがそれぞ
れけん引方向の圧油の流れとなるように形成され
る。したがつて、油圧ポンプ３７からの圧油は、
逆止弁２４を介して主方向切換弁１３、主制御弁
１１を通り、前部主シリンダ３の油室３ａに作用
し、前部けん引繰出パートを第４図に示した状態
で左側に移動させる。

このとき、前部主シリンダ３の油室３ｂの圧油
は後部主シリンダ４の油室４ｂに作用し、後部け
ん引繰出パートを右側に移動させ、けん引の準備
作動を行なわせる。油室４ａの圧油は主制御弁１
１、主方向切換弁１３を通りオートテンシヨン切
換弁２２、発停操作弁２３を経て、油タンク４１
へ排出される。

一方、前部副シリンダ７の油室７ｂには油圧ポ
ンプ３８からの圧油が副制御弁１２を介して作用
し、前部グリツパ５を押出してケーブルＣの把持
を行なつている。また、圧油は後部副シリンダ８
の油室８ａにも作用して、けん引の準備作動を行
なわせる。

いま、前部けん引繰出パートFPが左側に移動
を開始すると、分配弁３１，３２が前部移動台車
１に設けられたカムより外れ、分配弁３１，３２
内のバネにより油路の切換えが行なわれ、主制御
弁１１および副制御弁１２のパイロツトポート１
１ａ，１２ａをそれぞれドレン側に解放する。

その結果、ポート１１ａ，１２ａの圧力は下が
るが、ポート１１ｂ，１２ｂもドレンに解放され
て圧力が低い状態のままなので、各制御弁１１，
１２において油路の切換えは行なわれない。

一方、後部けん引繰出パートBPは前部けん引
繰出パートFPが左側に移動するにつれて右側に
移動する。ストローク端で後部移動台車２に設け
られたカムが分配弁３３，３４のスイツチ端を押
すと、油圧ポンプ３８からの圧油はパイロツト油
路Ａを通つて主制御弁１１、副制御弁１２のパイ
ロツトポート１１ｂ，１２ｂに作用し、各制御弁
１１，１２を切換える。その結果油圧ポンプ３７
からの圧油は後部主シリンダ４の油室４ａに作用
して、後部けん引繰出パートBPはけん引動作を
行ない、前部けん引繰出パートFPは右方に移動
してけん引準備動作を行なう。また、油圧ポンプ
３８の圧油は後部副シリンダ８の油室８ｂおよび
前部副シリンダ７の油室７ａに作用して、ケーブ
ルの把持および解放をそれぞれ行なう。

以上のような動作を繰返すことにより、ケーブ
ルＣのけん引を連続的に行なうことができる。

なお、けん引動作により繰込まれれたケーブル
Ｃはケーブル巻取ドラム９で巻取り貯蔵される。

つぎに、オートテンシヨンモードの状態で、オ
ートテンシヨン回路ATCの作用によりケーブル
Ｃが繰出される作用を第５図に示す。

前に述べたように、けん引作業が行なわれてい
るとき外乱の影響でケーブルＣにかかる負荷が異
常に過大になつた場合、ケーブルの破断を防ぐた
めに迅速にケーブルを繰出す必要がある。第４図
に示すようなオートテンシヨンけん引モード時に
おいてケーブルＣの荷重が増加すると、前部けん
引繰出パートFPの前部主シリンダ３の油室３ａ
に封じ込められた圧油が圧縮され、逆止弁２４に
逆圧が作用する。このとき、油圧ポンプ３７から
の圧油はリリーフ弁２６より油タンク４１に排出
される。逆止弁２４で逆流が停止されこの系統に
封じ込められた圧油は外乱の大きさに相当して上
昇してくるが、ケーブルＣの張力がリリーフ弁２
８の設定圧に見合う値に達するまではけん引も繰
出しも行なわれない。しかし、そのバランスがく
ずれ、主シリンダ３ａからの圧油が設定圧よりも
高くなると、リリーフ弁２８、オートテンシヨン
方向切換弁１８を通つて圧油が各方向切換弁１３
〜１６に作用し、各方向切換弁１３〜１６を同時
に繰出モードに切換える。

一方、オリフイス３５の直前で一時的に昇圧す
る油圧がパイロツト油圧としてオートテンシヨン
切換弁２０に働き、排油回路を閉の状態にする。
このため、オートテンシヨン方向切換弁１８より
分岐された圧油がオートテンシヨン切換弁２２に
働き、発停操作弁２３、フイルタ４２を通つて油
タンク４１へ通じる排油路を閉の状態とする。

したがつて、各方向切換弁１３〜１６が繰出状
態に切換えられるので、油室３ａの圧油はオリフ
イス３６の直前に作用て、そのパイロツト油圧が
オートテンシヨン用方向切換弁２１に働き、排油
回路を閉の状態とする。同時に上記油圧はオート
テンシヨン用方向切換弁１７、逆止弁２５を通つ
て各方向切換弁１３〜１６に作用し、各切換弁１
３〜１６を繰出状態に切換えるように作用する。
このため、前部主シリンダ３の油室３ａからの圧
油は油タンク４１に逃げることなくリリーフ弁２
７に作用し、前述のリリーフ弁２８と同じ圧力レ
ベルに設定された張力に見合うまでケーブルＣを
保持する。荷重が過大となり張力が大きくなれ
ば、リリーフ弁設定圧力とのバランスがくずれ、
ケーブルの繰出しが開始される。

前部けん引繰出パートFPが第５図に示す右端
まで移動すれば、前部移動台車１に設置されたカ
ムに当接可能に配置された分配弁３１，３２のス
イツチ端が押され、油圧ポンプ３８から送出され
る圧油がパイロツト油路Ａ、分配弁３１，３２を
介して主制御弁１１、副制御弁１２のパイロツト
ポート１１ｂ，１２ｂにそれぞれ働く。すると、
各制御弁１１，１２が切換えられ、油圧ポンプ３
８からの圧油は副制御弁１２を介して後部副シリ
ンダ８の油室８ｂおよび前部副シリンダ７の油室
７ａに作用してケーブルＣの把持および解放をそ
れぞれ行なう。

後部副シリンダ８が伸長すると後部グリツパ６
がケーブルＣを把持するので外乱に応じた荷重が
ケーブルＣに張力として働き、ケーブルＣが繰出
方向に作用する。

ケーブルＣが繰出方向に作用すると、後部けん
引繰出パートBPは第５図に示す右側に移動し、
後部主シリンダ４の油室４ａに封じ込められた圧
油が主制御弁１１、主方向切換弁１３を通つてリ
リーフ弁２７に作用する。リリーフ弁２７の設定
圧以上の張力が作用すれば、ケーブルＣの保持バ
ランスがくずれ、リリーフ弁２７より圧油が開放
されるので繰出が開始される。

連続的にケーブルＣが繰出され、外乱の変化に
より張力が緩和されると、前後部主シリンダ３，
４の油室３ａ，４ａのうち逆圧が作用していた方
の油室の圧油は減圧されるので、リリーフ弁２
７，２８は閉じ、オートテンシヨン用方向切換弁
２０，２１に作用するパイロツト油圧も減圧する
ので、バネの働きで排油回路が形成される。する
と、各方向切換弁１３〜１６の繰出側パイロツト
ポートおよびオートテンシヨン切換弁２２の右側
パイロツトポートとがオートテンシヨン用方向切
換弁２０，２１を経て油タンク４１へ解放される
ので、各方向切換弁１３〜１６およびオートテン
シヨン切換弁２２は、バネの力およびけん引側パ
イロツトポートに作用する油圧によりけん引側に
切換えられ、第４図に示したようなけん引作業が
再び行なわれる。

外乱によりケーブルＣにかかる荷重は広い範囲
で変化するが、上記のように、オートテンシヨン
けん引モードとオートテンシヨン繰出モードとを
交互に行なうことにより、ケーブルＣの張力を一
定の範囲内に押えることができ、さらにその張力
設定値は、リリーフ弁２６，２７，２８の調整に
より、任意に定めることができる。

なお、ドラム駆動回路DMは、リリーフ弁３０
にて適正に調整された油圧で油圧モータ１０を駆
動し、ケーブルＣの巻取りおよび繰出しを行なう
ようになつている。方向切換弁１６は各方向切換
弁１３〜１５と連動するようになつているため、
けん引モード時はケーブルＣの巻取りを、繰出モ
ード時はケーブルＣの繰出しを行なえるように構
成されている。

以上詳述したように、本考案のケーブル張力自
動制御機構をそなえたケーブルけん引繰出装置で
は、外的負荷条件の如何に拘らず、最適なケーブ
ル張力を設定することにより、危険を伴う大張力
のけん引、繰出し作業を迅速、安全、確実かつ連
続的に無人で実施することができ、さらに従来の
テンシヨンドラム式ウインンチ等に比べ、ケーブ
ルの損傷頻度も少く、信頼性が大幅に向上し広範
囲な作業に適するよう汎用性が一段と高められて
いるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例としてのケーブル張力自
動制御機構をそなえたケーブルけん引繰出装置を
示すもので、第１図はその全体構成図、第２図は
そのノーマルなけん引モード時の作用を示す説明
図、第３図はそのノーマルな繰出モード時の作用
を示す説明図、第４図はオートテンシヨンけん引
モード時の作用を示す説明図、第５図はオートテ
ンシヨン繰出モード時の作用を示す説明図であ
る。 １……前部移動台車、２……後部移動台車、３
……前部主シリンダ、３ａ，３ｂ……油室、４…
…後部主シリンダ、４ａ，４ｂ……油室、５……
前部グリツパ、６……後部グリツパ、７……前部
副シリンダ、７ａ，７ｂ……油室、８……後部副
シリンダ、８ａ，８ｂ……油室、９……ケーブル
巻取ドラム、１０……油圧モータ、１１……主制
御弁、１１ａ，１１ｂ……パイロツトポート、１
２……副制御弁、１２ａ，１２ｂ……パイロツト
ポート、１３……主方向切換弁、１４……第１方
向切換弁、１５……第２方向切換弁、１６……方
向切換弁、１７〜２１……オートテンシヨン用方
向切換弁、２２……オートテンシヨン切換弁、２
３……発停操作弁、２４，２５……逆止弁、２６
〜３０……リリーフ弁、３１〜３４……分配弁、
３５，３６……オリフイス、３７〜３９……油圧
ポンプ、４０，４０′，４０″……電動機、４１…
…油タンク、４２……フイルタ、４３……船舶等
の重量物、Ａ……油路、Ｆ……本体、FP……前
部けん引繰出パート、BP……後部けん引繰出パ
ート、MC……主制御回路、MC₁……第１制御回
路、MC₂……第２制御回路、DM……ドラム駆動
回路、ATC……オートテンシヨン制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケーブルの把持および解放を前部グリツパ用流
   体圧シリンダの伸縮によりおこなう前部グリツパ
   と、前部移動台車用流体圧シリンダの伸縮により
   前後方向に移動することによつて上記前部グリツ
   パを前後方向に移動させうる前部移動台車とから
   なる前部けん引繰出パートをそなえるとともに、
   上記ケーブルの把持および解放を後部グリツパ用
   流体圧シリンダの伸縮によりおこなう後部グリツ
   パと、後部移動台車流体圧シリンダの伸縮により
   前後方向に移動することによつて後部グリツパを
   前後方向に移動させうる後部移動台車とからなる
   後部けん引繰出パートをそなえたケーブルけん引
   繰出装置において、上記前部けん引繰出パートに
   よるケーブルのけん引または繰出と上記後部けん
   引繰出パートによるケーブルのけん引または繰出
   とを交互に干渉しないようにおこなわしめるべ
   く、上記の前部グリツパおよび後部グリツパ用の
   流体圧シリンダの伸縮運動を制御するグリツパ用
   制御弁と、上記の前部移動台車および後部移動台
   車用の流体圧シリンダの伸縮運動を制御する移動
   台車用制御弁と、上記の各制御弁を経て各流体圧
   シリンダに作用する流体の流れの方向を切換制御
   する方向切換弁とをそなえた流体圧式主制御回路
   が設けられて、上記ケーブルの破断荷重以内に張
   力を自動制御すべく、排油回路開閉制御用のオー
   トテンシヨン切換弁、オートテンシヨン用方向切
   換弁およびテンシヨンコントロールのための調圧
   を行なうリリーフ弁から成る流体圧式オートテン
   シヨン制御回路が設けられたことを特徴とする、
   ケーブル張力自動制御機構をそなえたケーブルけ
   ん引繰出装置。