CN216714847U - 一种电动铲运机电缆卷盘控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿山设备技术领域，具体涉及一种电动铲运机电缆卷盘控制系统。该系统包括卷缆马达、卷盘、控制器、收揽压力传感器、放揽压力传感器、收揽溢流阀、收揽比例溢流阀、放揽比例溢流阀、卷缆泵、补油泵、单向阀、补油泵溢流阀和油箱。本实用新型能够基于铲运机不同工况，卷缆马达输出不同转速，保持收放缆过程中电缆张力基本不变，减小电缆损伤的风险。

Description

一种电动铲运机电缆卷盘控制系统

技术领域

本实用新型属于矿山设备技术领域，具体涉及一种电动铲运机电缆卷盘控制系统。

背景技术

电动铲运机因自身特点需要由外接电源提供动力，外接电源由固定式电箱或变电站提供，电动铲运机在作业过程中需要由电缆连接外接电源，电缆具有一定长度以满足电动铲运机的作业范围。电动铲运机电缆卷盘控制系统需要满足因车辆移动速度、方向变化导致的收放缆速度变化，避免电缆过于张紧导致电缆损坏或过于松弛置于地面过多导致碾压破损，进而引发安全事故。

目前，电动铲运机电缆卷盘收放缆恒速，恒张力，通过电磁阀换向控制卷缆马达正反转，实现收放缆动作，通过溢流阀控制卷缆张紧压力，收揽工况溢流阀预设5MPa，放揽工况溢流阀预设2MPa。现有的电动铲运机电缆卷盘无法根据铲运机的加减速进行速度匹配、前进后退切换瞬间会出现冲击高压，导致电缆张力变化过大，以至于出现铲运机前进速度快于放揽速度时电缆受拉严重，后退速度慢于收揽揽速度时，电缆置地堆积导致碾压受损。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，能够基于铲运机不同工况，卷缆马达输出不同转速，保持收放缆过程中电缆张力基本不变。

为解决现有技术的不足，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型提供一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，包括卷缆马达、卷盘、控制器、收揽压力传感器、放揽压力传感器、收揽溢流阀、收揽比例溢流阀、放揽比例溢流阀、卷缆泵、补油泵、单向阀、补油泵溢流阀和油箱；

所述卷盘上缠绕电缆；

所述卷缆马达与卷盘传动连接；卷缆马达的第一油口与所述单向阀的出口端相连，泄油口与所述油箱相连，补油口与所述补油泵的出油口相连，第二油口与所述卷缆泵的出油口相连；

所述卷缆泵的吸油口与油箱相连，控制油口所述收揽溢流阀的控制口相连；

所述补油泵的吸油口与油箱相连；

所述收揽溢流阀的压力口通过油路与卷缆马达的第二油口与卷缆泵的出油口相连的油路相连；收揽溢流阀回油口通过单向阀与卷缆马达的第一油口相连；

所述收揽比例溢流阀的压力口通过油路与卷缆泵的控制油口与收揽溢流阀的控制口相连的油路相连；收揽比例溢流阀回油口与油箱相连；

所述补油泵溢流阀的压力口通过油路依次与收揽溢流阀的回油口与单向阀的进口端相连的油路、补油泵的出油口与卷缆马达补油口相连的油路相连；补油泵溢流阀的回油口与油箱相连；

所述放揽比例溢流阀的压力口通过油路与单向阀的出口端与卷缆马达的第一油口相连的油路相连；放揽比例溢流阀的回油口与油箱相连；

所述收揽压力传感器设于卷缆马达第二油口与卷缆泵的出油口相连的油路上；所述放揽压力传感器设于卷缆马达第一油口与单向阀相连的油路上；

所述控制器与收揽压力传感器、放揽压力传感器、收揽比例溢流阀以及放揽比例溢流阀电连接。

优选的，还包括阀体；

所述收揽压力传感器、放揽压力传感器、收揽溢流阀、收揽比例溢流阀、放揽比例溢流阀、单向阀、补油泵溢流阀组装于阀体内。

优选的，还包括摆动油缸和补油压力传感器；

所述摆动油缸和补油压力传感器均设于补油泵的出油口与卷缆马达补油口相连的油路上；

所述补油压力传感器与控制器电连接。

优选的，所述摆动油缸为双作用缸或单作用缸。

优选的，还包括收揽安全阀；

所述收揽安全阀的压力口通过油路与卷缆马达的第二油口与卷缆泵的出油口相连的油路相连；

所述收揽安全阀的回油口通过油路与单向阀与卷缆马达的第一油口相连的油路相连；

所述收揽安全阀为螺纹插装阀或板式滑阀。

优选的，还包括放揽安全阀；

所述放揽安全阀的回油口通过油路与卷缆马达的第二油口与卷缆泵的出油口相连的油路相连；

所述放揽安全阀的压力口通过油路与单向阀与卷缆马达的第一油口相连的油路相连；

所述放揽安全阀为螺纹插装阀或板式滑阀。

优选的，还包括缓冲元件；

所述缓冲元件设于所述卷缆马达的补油口与所述摆动油缸相连的油路上；

所述缓冲元件为阻尼器、阻尼塞或节流阀中的一种。

优选的，还包括球阀，所述球阀一端通过油路与所述卷缆泵的控制油口与所述收揽溢流阀的控制口相连的油路相连，另一端与所述油箱相连。

优选的，所述卷缆泵为负载敏感变量柱塞泵；

所述补油泵为定量齿轮泵。

优选的，所述收揽溢流阀、收揽比例溢流阀、放揽比例溢流阀和补油泵溢流阀为螺纹插装阀或板式滑阀。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型提供的电动铲运机电缆卷盘控制系统，收揽时，控制器根据收揽压力传感器检测的卷缆马达高压腔的压力变化，控制收揽比例溢流阀的压力，从而控制卷缆泵的排量，使卷缆马达转速适应铲运机车速，保持收缆过程中电缆张力基本不变；

2)本实用新型提供的电动铲运机电缆卷盘控制系统，放揽时，控制器根据放揽压力传感器检测到的卷缆马达高压腔的压力变化，控制放揽比例溢流阀的压力，从而控制补油泵向卷缆马达的补油量，使卷缆马达转速适应铲运机车速，保持放缆过程中电缆张力基本不变；

3)本实用新型提供的摆动油缸起到引导支撑电缆的作用，使电缆弯曲半径大于电缆允许的最小弯曲半径，并有效减少因整车转弯导致电缆向相反方向甩动的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的电动铲运机电缆卷盘控制系统的结构示意图；

其中，1、摆动油缸；2、收揽压力传感器；3、缓冲元件；4、收揽安全阀；5、放揽安全阀；6、补油压力传感器；7、收揽溢流阀；8、补油泵；9、卷缆泵；10、球阀；11、收揽比例溢流阀；12、补油泵溢流阀；13、放揽比例溢流阀；14、控制器；15、放揽压力传感器； 16、卷缆马达；17、卷盘；18、单向阀；19、油箱；20、阀体。

具体实施方式

下面结合实施方式对本实用新型作进一步描述。以下实施方式仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例一

本实施例提供一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，参见图1，包括卷缆马达16、卷盘17、控制器14、收揽压力传感器2、放揽压力传感器15、收揽安全阀4、放揽安全阀5、收揽溢流阀7、收揽比例溢流阀11、放揽比例溢流阀13、卷缆泵9、补油泵8、单向阀18、补油泵溢流阀12和油箱19。具体的，卷盘17上缠绕电缆。卷缆马达16与卷盘17传动连接，卷缆马达16的第一油口A与单向阀18的出口端相连，泄油口L与油箱19相连，补油口F与补油泵8的出油口P4相连，第二油口B与卷缆泵9的出油口P3相连。卷缆泵9的吸油口与油箱19相连，控制油口X与收揽溢流阀7的控制口相连。补油泵8的吸油口与油箱19相连。收揽溢流阀7通过油路设于卷缆马达16的第二油口B与卷缆泵9的出油口P3相连的油路上，压力口与卷缆马达16的第二油口B以及卷缆泵9的出油口P3相连；收揽溢流阀7回油口通过单向阀18与卷缆马达16的第一油口A相连。收揽比例溢流阀11通过油路设于卷缆泵9 的控制油口X与收揽溢流阀7的控制口相连的油路上，压力口与卷缆泵9的控制油口X以及收揽溢流阀7的控制口相连；收揽比例溢流阀11回油口与油箱19相连。补油泵溢流阀12通过油路依次与收揽溢流阀7的回油口与单向阀18的进口端相连的油路、补油泵8的出油口 P4与卷缆马达16补油口F相连的油路相连，压力口与收揽溢流阀7的回油口、单向阀18的进口端、补油泵8的出油口P4以及卷缆马达16补油口F相连；补油泵溢流阀12的回油口与油箱19相连。放揽比例溢流阀13通过油路设于单向阀18的出口端与卷缆马达16的第一油口A相连的油路上，压力口与单向阀18的出口端以及卷缆马达16的第一油口A相连；放揽比例溢流阀13的回油口与油箱19相连。收揽压力传感器2设于卷缆马达16第二油口B与卷缆泵9的出油口P3相连的油路上；放揽压力传感器15设于卷缆马达16第一油口A与单向阀18相连的油路上。收揽安全阀4的压力口通过油路与卷缆马达16的第二油口B与卷缆泵9的出油口P3相连的油路相连；收揽安全阀4的回油口通过油路与单向阀18与卷缆马达 16的第一油口A相连的油路相连。放揽安全阀5的回油口通过油路与卷缆马达16的第二油口B与卷缆泵9的出油口P3相连的油路相连；放揽安全阀5的压力口通过油路单向阀18与卷缆马达16的第一油口A相连的油路相连。如图1虚线框所示，收揽压力传感器2、放揽压力传感器15、收揽溢流阀7、收揽比例溢流阀11、放揽比例溢流阀13、单向阀18、补油泵溢流阀12组装于阀体20内。控制器14与收揽压力传感器2、放揽压力传感器15、收揽比例溢流阀11以及放揽比例溢流阀13电连接。

卷缆泵9为负载敏感变量柱塞泵。

补油泵8为定量齿轮泵。

收揽安全阀4、放揽安全阀5、收揽溢流阀7、收揽比例溢流阀11、放揽比例溢流阀13和补油泵溢流阀12为螺纹插装阀或板式滑阀。

阀体20内设有油路，并开设多个油口，如图中所示的P口、P1口、LS口、A1口和B1口。收揽压力传感器2、放揽压力传感器15通过螺纹连接即可安装于阀体20上。将收揽压力传感器2、放揽压力传感器15、收揽溢流阀7、收揽比例溢流阀11、放揽比例溢流阀13、单向阀18、补油泵溢流阀12组装于阀体20内，便于安装和使用。

在收缆工况，参加图1，卷缆泵9驱动卷缆马达16旋转，卷缆马达16带动卷盘17旋转。油箱19中液压油经卷缆泵9的吸油口吸入，经出油口P3排出后依次流经阀体20的P口、卷缆马达16的第二油口B、卷缆马达16的第一油口A、放揽比例溢流阀13回油箱19，此时放揽比例溢流阀13不得电，仅充当油路。卷缆泵9的控制油口X与收揽比例溢流阀11的压力口并联后与收揽溢流阀7的控制口串联，形成卷缆泵9的压力先导控制油路。收揽比例溢流阀11为收揽溢流阀7的先导控制阀，收揽溢流阀7并联在卷缆泵9的出油口P3与卷缆马达 16的第二油口B之间，受收揽比例溢流阀11控制。使用时，当收缆速度与铲运机行驶速度不匹配时，电缆张力发生改变，进而卷缆马达16第二油口B处的压力值发生改变，控制器 14将收揽压力传感器2测量的卷缆马达16第二油口B处的压力值与控制器中预设压力值比较，修正收揽比例溢流阀11压力，从而控制卷缆泵9排量，使卷缆马达16转速适应铲运机车速，以适应铲运机变速运动工况时车速对电缆产生的拉力变化，避免收揽速度过慢时电缆外露过多置于地面，导致轮胎碾压电缆，以及收揽速度过快时电缆被拉断。收揽安全阀4用于保障收缆工况的压力安全。控制器采用威卡ICM T3654控制器。

具体的，放缆时，卷盘17由外力(电缆一端固定，铲运机前行)作用下，卷盘17带动卷缆马达16，卷缆马达16被动旋转，补油泵8为卷缆马达16被动拖拽时提供补油，防止卷缆马达16吸空损坏。放揽时，收揽比例溢流阀11不得电，卷缆泵9处于最小排量状态，不工作。具体的，卷缆马达16的第一油口A、卷缆马达16的第二油口B、收缆溢流阀7、单向阀18组成闭合回路，实现油液在卷缆马达16的第一油口A、卷缆马达16的第二油口B之间循环。补油泵8并联补油泵溢流阀12构成补油油路并联在卷缆马达16的补油口F、单向阀 18之间，油箱19中液压油经补油泵8的吸油口吸入，经出油口P4排入补油油路，补油回路中的压力高于卷缆马达16的第一油口A处压力时，经单向阀18向卷缆马达16补油，低于卷缆马达16的第一油口A压力时，经补油泵溢流阀12返回油箱19；放揽比例溢流阀13并联在单向阀18和卷缆马达16第一油口A之间，用于调节放缆工况时卷缆马达16的工作压力。使用时，当放缆速度与铲运机车速不匹配时，电缆张力会发生变化，进而引起卷缆马达 16第一油口A处的压力值产生变化，控制器14将放缆压力传感器15测量的卷缆马达16第一油口A处的压力值与控制器中预设压力值比较，修正放缆比例溢流阀13压力，从而控制补油泵8向卷缆马达16第一油口A的补油量，使卷缆马达16转速适应车速，以适应铲运机变速运动工况时车速对电缆产生的拉力变化，保持放缆过程中电缆张力基本不变，避免电缆损坏。放揽安全阀5用于保障放缆工况的压力安全。

卷缆马达16的壳体泄油经泄油口L返回油箱19。因卷缆马达16工作时存在壳体泄油，所以需要通过补油泵8向卷缆马达16的补油口F进行补油。

实施例二

本实施例提供一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，参见图1，包括卷缆马达16、卷盘17、控制器14、收揽压力传感器2、缓冲元件3、放揽压力传感器15、收揽溢流阀7、收揽比例溢流阀11、放揽比例溢流阀13、卷缆泵9、补油泵8、单向阀18、补油泵溢流阀12、摆动油缸1、补油压力传感器6和油箱19。具体的，卷盘17上缠绕电缆。卷缆马达16与卷盘17传动连接，卷缆马达16的第一油口A与单向阀18的出口端相连，泄油口L与油箱19相连，补油口F与补油泵8的出油口P4相连，第二油口B与卷缆泵9的出油口P3相连。卷缆泵9 的吸油口与油箱19相连，控制油口X与收揽溢流阀7的控制口相连。补油泵8的吸油口与油箱19相连。收揽溢流阀7通过油路设于卷缆马达16的第二油口B与卷缆泵9的出油口P3 相连的油路上，压力口与卷缆马达16的第二油口B以及卷缆泵9的出油口P3相连；收揽溢流阀7回油口通过单向阀18与卷缆马达16的第一油口A相连。收揽比例溢流阀11通过油路设于卷缆泵9的控制油口X与收揽溢流阀7的控制口相连的油路上，压力口与卷缆泵9的控制油口X以及收揽溢流阀7的控制口相连；收揽比例溢流阀11回油口与油箱19相连。补油泵溢流阀12通过油路依次与收揽溢流阀7的回油口与单向阀18的进口端相连的油路、补油泵8的出油口P4与卷缆马达16补油口F相连的油路相连，压力口与收揽溢流阀7的回油口、单向阀18的进口端、补油泵8的出油口P4以及卷缆马达16补油口F相连；补油泵溢流阀12的回油口与油箱19相连。放揽比例溢流阀13通过油路设于单向阀18的出口端与卷缆马达16的第一油口A相连的油路上，压力口与单向阀18的出口端以及卷缆马达16的第一油口A相连；放揽比例溢流阀13的回油口与油箱19相连。收揽压力传感器2设于卷缆马达 16第二油口B与卷缆泵9的出油口P3相连的油路上；放揽压力传感器15设于卷缆马达16 第一油口A与单向阀18相连的油路上。摆动油缸1和补油压力传感器6均设于补油泵8的出油口P4与卷缆马达16补油口F相连的油路上。缓冲元件3设于卷缆马达16的补油口F 与摆动油缸1相连的油路上。控制器14与收揽压力传感器2、放揽压力传感器15、收揽比例溢流阀11、放揽比例溢流阀13以及补油压力传感器6电连接。

摆动油缸1为双作用缸，有杆腔与无杆腔并联，由于两腔面积差原因，一直处于伸出状态。摆动油缸1与补油泵8、补油泵溢流阀12并联，由补油泵溢流阀12对摆动油缸1提供背压。摆动油缸1对电缆起到支撑引导作用，在铲运机未发生转向工况时处于对中状态。当铲运机转弯时，电缆在车尾随车运动而运动，电缆向转弯侧产生拉力，当电缆拖拽外力大于补油泵溢流阀12预设压力时，转弯侧摆动油缸1向转弯侧旋转回缩，对电缆起到支撑导向作用，使电缆弯曲半径大于电缆允许的最小弯曲半径，并有效减少因整车转弯导致电缆向相反方向甩动的效果，当完成转向后，铲运机拖拽电缆直线运动时，电缆对摆动油缸1的作用力减小，外力小于补油泵溢流阀12预设压力，转弯侧摆动油缸1伸出，回复对中状态。

缓冲元件3为阻尼器、阻尼塞或节流阀中的一种，串联在补油泵8与卷缆马达的补油口 F之间。由于摆动油缸1的伸缩会导致补油泵8向卷缆马达16的补油口F补油的压力波动，在油路上设置缓冲元件3能够稳定卷缆马达16的补油口F的补油压力及流量。补油压力传感器6将卷缆马达16补油口F处的补油压力上传至控制器。

实施例三

本实施例提供一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，参见图1，包括卷缆马达16、卷盘17、控制器14、收揽压力传感器2、放揽压力传感器15、收揽溢流阀7、收揽比例溢流阀11、放揽比例溢流阀13、卷缆泵9、补油泵8、单向阀18、补油泵溢流阀12、球阀10和油箱19。具体的，卷盘17上缠绕电缆。卷缆马达16与卷盘17传动连接，卷缆马达16的第一油口A 与单向阀18的出口端相连，泄油口L与油箱19相连，补油口F与补油泵8的出油口P4相连，第二油口B与卷缆泵9的出油口P3相连。卷缆泵9的吸油口与油箱19相连，控制油口 X与收揽溢流阀7的控制口相连。补油泵8的吸油口与油箱19相连。收揽溢流阀7通过油路设于卷缆马达16的第二油口B与卷缆泵9的出油口P3相连的油路上，压力口与卷缆马达16 的第二油口B以及卷缆泵9的出油口P3相连；收揽溢流阀7回油口通过单向阀18与卷缆马达16的第一油口A相连。收揽比例溢流阀11通过油路设于卷缆泵9的控制油口X与收揽溢流阀7的控制口相连的油路上，压力口与卷缆泵9的控制油口X以及收揽溢流阀7的控制口相连；收揽比例溢流阀11回油口与油箱19相连。补油泵溢流阀12通过油路依次与收揽溢流阀7的回油口与单向阀18的进口端相连的油路、补油泵8的出油口P4与卷缆马达16补油口 F相连的油路相连，压力口与收揽溢流阀7的回油口、单向阀18的进口端、补油泵8的出油口P4以及卷缆马达16补油口F相连；补油泵溢流阀12的回油口与油箱19相连。放揽比例溢流阀13通过油路设于单向阀18的出口端与卷缆马达16的第一油口A相连的油路上，压力口与单向阀18的出口端以及卷缆马达16的第一油口A相连；放揽比例溢流阀13的回油口与油箱19相连。收揽压力传感器2设于卷缆马达16第二油口B与卷缆泵9的出油口P3 相连的油路上；放揽压力传感器15设于卷缆马达16第一油口A与单向阀18相连的油路上。球阀10一端通过油路连接在卷缆泵9的控制油口X与收揽溢流阀7的控制口相连的油路上，另一端与所述油箱19相连。控制器14与收揽压力传感器2、放揽压力传感器15、收揽比例溢流阀11以及放揽比例溢流阀13电连接。

球阀10串联在卷缆泵的压力先导控制油路与油箱之间。当球阀10处于截止状态时，卷缆泵9的工作压力受收揽比例溢流阀11控制，实现机械收缆工况；当球阀10处于通状态时，卷缆泵9处于卸荷状态，实现人力盘卷工况，用于调整卷缆状态。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，其特征在于，包括卷缆马达(16)、卷盘(17)、控制器(14)、收揽压力传感器(2)、放揽压力传感器(15)、收揽溢流阀(7)、收揽比例溢流阀(11)、放揽比例溢流阀(13)、卷缆泵(9)、补油泵(8)、单向阀(18)、补油泵溢流阀(12)和油箱(19)；

所述卷盘(17)上缠绕电缆；

所述卷缆马达(16)与卷盘(17)传动连接；卷缆马达(16)的第一油口(A)与所述单向阀(18)的出口端相连，泄油口(L)与所述油箱(19)相连，补油口(F)与所述补油泵(8)的出油口(P4)相连，第二油口(B)与所述卷缆泵(9)的出油口(P3)相连；

所述卷缆泵(9)的吸油口与油箱(19)相连，控制油口(X)所述收揽溢流阀(7)的控制口相连；

所述补油泵(8)的吸油口与油箱(19)相连；

所述收揽溢流阀(7)的压力口通过油路与卷缆马达(16)的第二油口(B)与卷缆泵(9)的出油口(P3)相连的油路相连；收揽溢流阀(7)回油口通过单向阀(18)与卷缆马达(16)的第一油口(A)相连；

所述收揽比例溢流阀(11)的压力口通过油路与卷缆泵(9)的控制油口(X)与收揽溢流阀(7)的控制口相连的油路相连；收揽比例溢流阀(11)回油口与油箱(19)相连；

所述补油泵溢流阀(12)的压力口通过油路依次与收揽溢流阀(7)的回油口与单向阀(18)的进口端相连的油路、补油泵(8)的出油口(P4)与卷缆马达(16)补油口(F)相连的油路相连；补油泵溢流阀(12)的回油口与油箱(19)相连；

所述放揽比例溢流阀(13)的压力口通过油路与单向阀(18)的出口端与卷缆马达(16)的第一油口(A)相连的油路相连；放揽比例溢流阀(13)的回油口与油箱(19)相连；

所述收揽压力传感器(2)设于卷缆马达(16)第二油口(B)与卷缆泵(9)的出油口(P3)相连的油路上；所述放揽压力传感器(15)设于卷缆马达(16)第一油口(A)与单向阀(18)相连的油路上；

所述控制器(14)与收揽压力传感器(2)、放揽压力传感器(15)、收揽比例溢流阀(11)以及放揽比例溢流阀(13)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，其特征在于，还包括阀体(20)；

所述收揽压力传感器(2)、放揽压力传感器(15)、收揽溢流阀(7)、收揽比例溢流阀(11)、放揽比例溢流阀(13)、单向阀(18)、补油泵溢流阀(12)组装于阀体(20)内。

3.根据权利要求1所述的一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，其特征在于，还包括摆动油缸(1)和补油压力传感器(6)；

所述摆动油缸(1)和补油压力传感器(6)均设于补油泵(8)的出油口(P4)与卷缆马达(16)补油口(F)相连的油路上；

所述补油压力传感器(6)与控制器(14)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，其特征在于，所述摆动油缸(1)为双作用缸或单作用缸。

5.根据权利要求1所述的一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，其特征在于，还包括收揽安全阀(4)；

所述收揽安全阀(4)的压力口通过油路与卷缆马达(16)的第二油口(B)与卷缆泵(9)的出油口(P3)相连的油路相连；

所述收揽安全阀(4)的回油口通过油路与单向阀(18)与卷缆马达(16)的第一油口(A)相连的油路相连；

所述收揽安全阀(4)为螺纹插装阀或板式滑阀。

6.根据权利要求1所述的一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，其特征在于，还包括放揽安全阀(5)；

所述放揽安全阀(5)的回油口通过油路与卷缆马达(16)的第二油口(B)与卷缆泵(9)的出油口(P3)相连的油路相连；

所述放揽安全阀(5)的压力口通过油路与单向阀(18)与卷缆马达(16)的第一油口(A)相连的油路相连；

所述放揽安全阀(5)为螺纹插装阀或板式滑阀。

7.根据权利要求3所述的一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，其特征在于，还包括缓冲元件(3)；

所述缓冲元件(3)设于所述卷缆马达(16)的补油口(F)与所述摆动油缸(1)相连的油路上；

所述缓冲元件(3)为阻尼器、阻尼塞或节流阀中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，其特征在于，还包括球阀(10)，所述球阀(10)一端通过油路与所述卷缆泵(9)的控制油口(X)与所述收揽溢流阀(7)的控制口相连的油路相连，另一端与所述油箱(19)相连。

9.根据权利要求1所述的一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，其特征在于，

所述卷缆泵(9)为负载敏感变量柱塞泵；

所述补油泵(8)为定量齿轮泵。

10.根据权利要求1所述的一种电动铲运机电缆卷盘控制系统，其特征在于，

所述收揽溢流阀(7)、收揽比例溢流阀(11)、放揽比例溢流阀(13)和补油泵溢流阀(12)为螺纹插装阀或板式滑阀。

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