CN220204224U - 管线收放卷液压控制系统及子母式排水车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管线收放卷液压控制系统及子母式排水车，管线收放卷液压控制系统包括油箱、泵油装置和管线液压驱动装置，泵油装置用于将油箱内的液压油泵出，管线液压驱动装置包括换向阀、压力控制阀以及与卷设有液压管线的卷盘驱动连接的卷盘马达，换向阀分别与泵油装置、油箱以及卷盘马达的放卷工作油口和收卷工作油口进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，压力控制阀设于收卷工作油口与换向阀连接的工作油路上，则在子车停止后，液压管线没有足够的力来使卷盘马达的收卷工作油口的压力大于压力控制阀的设定压力，进而保证卷盘进行可靠停止，避免后续收卷不会出现乱卷和蓬松缠绕的现象。

Description

管线收放卷液压控制系统及子母式排水车

技术领域

本实用新型属于排水抢险技术领域，具体涉及一种管线收放卷液压控制系统及子母式排水车。

背景技术

子母式排水车包括母车和子车，母车通过液压管线给子车提供动力源。如图1所示，子车04驶出时，由母车01上的液压泵通过液压管线02提供动力给子车04，子车04向前行驶，并通过液压管线02拉动卷盘03旋转，从而实现同步放卷；子车04驶回时，子车04向后行驶，同时卷盘03由卷盘马达驱动进行旋转，将液压管线02收回缠绕到卷盘03上，从而实现同步收卷。但是在放卷和收卷的过程中经常会出现子车停止行走而卷盘还在进行旋转的现象，导致后续收卷容易出现乱卷、蓬松缠绕的现象，并且剩余部分液压管线无法缠绕到卷盘上，需要人工将液压管线完全放出后再操作将其有序缠绕在卷盘上，费时费力。

实用新型内容

针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种管线收放卷液压控制系统及子母式排水车，旨在解决现有的液压管线收卷容易出现乱卷、蓬松缠绕的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种管线收放卷液压控制系统，其中，管线收放卷液压控制系统包括油箱、泵油装置和管线液压驱动装置；泵油装置用于将油箱内的液压油泵出；管线液压驱动装置包括换向阀、压力控制阀以及与卷设有液压管线的卷盘驱动连接的卷盘马达，换向阀分别与泵油装置、油箱以及卷盘马达的放卷工作油口和收卷工作油口进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，压力控制阀设于收卷工作油口与换向阀连接的工作油路上。

在本实用新型实施例中，换向阀具有进油口、回油口、第一换向油口和第二换向油口，进油口与泵油装置连接，回油口连回油箱，第一换向油口和第二换向油口分别一一对应地与放卷工作油口和收卷工作油口连接，换向阀在放卷驱动状态下切换至进油口连回油箱、以及第一换向油口和第二换向油口相连并均连回油箱，换向阀在收卷驱动状态下切换至进油口和回油口分别一一对应地与第二换向油口和第一换向油口连接。

在本实用新型实施例中，换向阀包括换向滑阀以及驱动换向滑阀进行位置切换移动的电磁铁，电磁铁在失电和得电情况下分别一一对应地切换至放卷驱动状态和收卷驱动状态。

在本实用新型实施例中，管线液压驱动装置还包括过载保护阀，过载保护阀设于收卷工作油口和油箱连接的工作油路上。

在本实用新型实施例中，管线液压驱动装置的数量为三个，三个管线液压驱动装置的卷盘马达分别用于一一对应地驱动压油胶管、回油胶管和泄油胶管进行放卷或收卷，并且三个管线液压驱动装置的换向阀的进油口均通过进油油路与泵油装置连接，以及回油口均通过回油油路连回油箱。

在本实用新型实施例中，换向阀为负载敏感比例阀。

在本实用新型实施例中，进油油路上设有测压接头。

在本实用新型实施例中，回油油路上设有回油过滤器。

在本实用新型实施例中，压力控制阀为顺序阀。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种子母式排水车，其中，子母式排水车包括以上所述的管线收放卷液压控制系统。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的管线收放卷液压控制系统具有如下的有益效果：

当使用上述的管线收放卷液压控制系统时，由于包括油箱、泵油装置和管线液压驱动装置，泵油装置用于将油箱内的液压油泵出，管线液压驱动装置包括换向阀、压力控制阀以及卷设有液压管线的卷盘马达，换向阀分别与泵油装置、油箱以及卷盘马达的放卷工作油口和收卷工作油口进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，压力控制阀设于收卷工作油口与换向阀连接的工作油路上，即在子车朝前进行行走时，换向阀处于放卷驱动状态，并且液压管线拉动卷盘进行正向旋转放卷，当子车停止前进时，在液压管线的重力、卷盘旋转惯性以及液压管线弹性变形产生的拉力等多种因素影响下，卷盘仍具有继续正向旋转的趋势，但由于压力控制阀的存在，油液要经过压力控制阀需要在油压达到压力控制阀的设定压力才行，可是子车停止后液压管线没有足够的力来使卷盘马达的收卷工作油口的压力大于压力控制阀的设定压力，则可以使得卷盘可靠停止并不会继续旋转放出更多的液压管线；在子车朝后进行行走时，换向阀处于收卷驱动状态，卷盘马达驱动卷盘带动液压管线进行反向旋转收卷，当子车停止后退时，卷盘存在因受液压管线下拉而产生正向旋转的趋势，但由于压力控制阀的存在，子车停止后液压管线没有足够的力来使卷盘马达的收卷工作油口的压力大于压力控制阀的设定压力，则可以使得卷盘可靠停止并不会进行正向旋转放出多余的液压管线，进而可以避免后续收卷不会出现乱卷和蓬松缠绕的现象，达到保证收卷效果以及提升收卷效率的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据背景技术中的子母式排水车的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中管线收放卷液压控制系统的结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中卷盘同步放卷的旋转方向示意图；

图4是根据本实用新型一实施例中卷盘同步收卷的旋转方向示意图。

背景技术中的附图标记说明

01 母车 02 液压管线

03 卷盘 04 子车

本实用新型实施例中的附图标记说明

100 油箱 101 进油油路

102 回油油路 103 回油过滤器

200 泵油装置 300 换向阀

A2 进油口 B2 回油口

C1 第一换向油口 C2 第二换向油口

400 压力控制阀 500 卷盘马达

500a 压油胶管卷盘马达 500b 回油胶管卷盘马达

500c 泄油胶管卷盘马达 A1 放卷工作油口

B1 收卷工作油口 600 过载保护阀

700 测压接头 800 卷盘

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述本实用新型的管线收放卷液压控制系统及子母式排水车。

如图2所示，本实用新型提供了一种管线收放卷液压控制系统，其中，管线收放卷液压控制系统包括：

油箱100；

泵油装置200，用于将油箱100内的液压油泵出；

管线液压驱动装置，包括换向阀300、压力控制阀400以及与卷设有液压管线的卷盘800驱动连接的卷盘马达500，换向阀300分别与泵油装置200、油箱100以及卷盘马达500的放卷工作油口A1和收卷工作油口B1进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，压力控制阀400设于收卷工作油口B1与换向阀300连接的工作油路上。

当使用上述的管线收放卷液压控制系统时，由于包括油箱100、泵油装置200和管线液压驱动装置，泵油装置200用于将油箱100内的液压油泵出，管线液压驱动装置包括换向阀300、压力控制阀400以及卷设有液压管线的卷盘马达500，换向阀300分别与泵油装置200、油箱100以及卷盘马达500的放卷工作油口A1和收卷工作油口B1进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，压力控制阀400设于收卷工作油口B1与换向阀300连接的工作油路上，即在子车朝前进行行走时，换向阀300处于放卷驱动状态，并且液压管线拉动卷盘800进行正向旋转放卷(参见图3)，当子车停止前进时，在液压管线的重力、卷盘800旋转惯性以及液压管线弹性变形产生的拉力等多种因素影响下，卷盘800仍具有继续正向旋转的趋势，但由于压力控制阀400的存在，油液要经过压力控制阀400需要在油压达到压力控制阀400的设定压力才行，可是子车停止后液压管线没有足够的力来使卷盘马达500的收卷工作油口B1的压力大于压力控制阀400的设定压力，则可以使得卷盘800可靠停止并不会继续旋转放出更多的液压管线；在子车朝后进行行走时，换向阀300处于收卷驱动状态，卷盘马达500驱动卷盘800带动液压管线进行反向旋转收卷(参见图4)，当子车停止后退时，卷盘800存在因受下方液压管线的拉力产生正向旋转的趋势，但由于压力控制阀400的存在，子车停止后液压管线没有足够的力来使卷盘马达500的收卷工作油口B1的压力大于压力控制阀400的设定压力，则可以使得卷盘800可靠停止并不会进行正向旋转放出多余的液压管线，进而可以避免后续收卷不会出现乱卷和蓬松缠绕的现象，达到保证收卷效果以及提升收卷效率的目的。

具体地，油箱100、泵油装置200和管线液压驱动装置均设于母车上，而卷设于卷盘800上的液压管线需与子车上的液压控制阀组进行连接，以驱动子车进行行走，泵油装置200可为油泵。

在本实用新型实施例中，换向阀300具有进油口A2、回油口B2、第一换向油口C1和第二换向油口C2，进油口A2与泵油装置200连接，回油口B2连回油箱100，第一换向油口C1和第二换向油口C2分别一一对应地与放卷工作油口A1和收卷工作油口B1连接，换向阀300在放卷驱动状态下切换至进油口A2连回油箱100、以及第一换向油口C1和第二换向油口C2相连并均连回油箱100，即在子车朝前进行行走，液压管线同步进行放卷时，卷盘马达500处于浮动状态，卷盘马达500的正向旋转是依靠子车拖动液压管线进行放卷进行驱动的，而第一换向油口C1和第二换向油口C2相连并均连回油箱100可以使得第二换向油口C2的一部分油液进入油箱100，另一个油液自第一换向油口C1进入卷盘马达500内，以保证卷盘马达500旋转所需的油液。此外，换向阀300在收卷驱动状态下切换至进油口A2和回油口B2分别一一对应地与第二换向油口C2和第一换向油口C1连接，即在子车朝后进行行走，液压管线同步进行收卷时，泵油装置200可以将油箱100内的油液依次泵向进油口A2、第二换向油口C2、收卷工作油口B1、放卷工作油口A1、第一环向油口和回油口B2后流回油箱100，从而驱动卷盘马达500进行反向旋转，实现卷盘800上液压管线的收卷。

在本实用新型实施例中，换向阀300包括换向滑阀以及驱动换向滑阀进行位置切换移动的电磁铁，电磁铁在失电和得电情况下分别一一对应地切换至放卷驱动状态和收卷驱动状态。即电磁铁可以在失电的情况下切换至放卷驱动状态，以及在得电的情况下切换至收卷驱动状态，将换向阀300设为电磁控制，便于实现自动化控制。当然本实用新型并不限于此，换向阀300设为手动控制也是可以的。

在本实用新型实施例中，管线液压驱动装置还包括过载保护阀600，过载保护阀600设于收卷工作油口B1与油箱100连接的工作油路上。将过载保护阀600连接于收卷工作油口B1与油箱100连接的工作油路上，可以使得液压管线在进行同步收卷时，若油路中油压超过过载保护阀600的设定值，则可以通过过载保护阀600进行泄压，而油液驱动卷盘马达500进行转动，并相应地给液压管线施加回拉力，即过载保护阀600的增设可以限定液压管线的最大回拉力，以避免因回拉力过大而导致液压管线出现拉损的现象。

在本实用新型实施例中，管线液压驱动装置的数量可以为三个，即母车上的卷盘800设为三个，三个卷盘800分别卷设有三种液压管线，三种液压管线分别为压油胶管、回油胶管和泄油胶管，压油胶管和回油胶管可以分别充当子车的行走马达的进油油路101和回油油路102，泄油胶管连接行走马达的泄油口与油箱100，三个管线液压驱动装置的卷盘马达500分别为压油胶管卷盘马达500a、回油胶管卷盘马达500b和泄油胶管卷盘马达500c，并分别用于一一对应地驱动压油胶管、回油胶管和泄油胶管进行放卷或收卷，并且三个管线液压驱动装置的换向阀300的进油口A2均通过进油油路101与泵油装置200连接，以及回油口B2均通过回油油路102连回油箱100。即压油胶管、回油胶管和泄油胶管三个液压管线为分别进行独立驱动，有利于对三个液压管线进行梳理，便于进行更换或维修，同时收放卷效果更佳。

在本实用新型实施例中，换向阀300可以为负载敏感比例阀。如上所述，管线液压驱动装置的数量为三个，并且三个管线液压驱动装置的换向阀300均与进油油路101连接，由于负载敏感比例阀具有负载敏感功能、可实现流量比例控制、允许多负载联动、能够降低液压系统功耗、提高整机操控性，因此将三个换向阀300均设为负载敏感比例阀会使得液压控制效果更佳。

在本实用新型实施例中，进油油路101上设有测压接头700。即在对液压控制系统进行调试时，可以将压力检测装置与测压接头700连接，以能够通过压力检测装置对阀组内的溢流阀、压力控制阀400和过载保护阀600的设定压力进行调试。

在本实用新型实施例中，回油油路102上设有回油过滤器103。回油过滤器103的增设，可以对流回油箱100的油液起到过滤的作用。

在本实用新型实施例中，压力控制阀400可以为顺序阀。顺序阀为标准件，并能够在达到设定压力的情况开启。当然本实用新型并不限于此，其他能够在达到设定压力下进行开启，在小于设定压力下关闭的压力控制阀400也是可以的。

具体地，子车前进卷盘800同步放卷时，换向阀300不得电，换向阀300的第一换向油口C1和第二换向油口C2相通并连回油箱100，使得卷盘马达500处于浮动状态，子车拖着液压管线向前移动，液压管线拉动卷盘800以图3所示方向进行正向旋转，实现子车前进时卷盘800同步放卷功能。当子车前进停止时，此前因受拉力而悬在空中的液压管线会因重力下降到母车箱体底面及地面上，此时卷盘800仍受下垂的液压管线的拉力有被拉动继续旋转的趋势。本液压控制系统在卷盘马达500的收卷工作油口B1加装顺序阀，当液压油从卷盘马达500的收卷工作油口B1经过顺序阀流向换向阀300时，油液压力需达到顺序阀调定的压力Ps才可以通过，使得在子车停止时，由于液压管线没有足够的力来使卷盘马达500的收卷工作油口B1的压力P_B≥Ps，故卷盘800不会继续旋转，液压管线也不会出现乱卷，蓬松缠绕的现象。

进一步地，子车后退卷盘800进行同步收卷时，换向阀300的电磁铁得电，压力油通过收卷工作油口B1供给卷盘马达500，卷盘800以图4所示方向进行反向旋转，卷盘800转动同步收回液压管线。当小车后退停止时，换向阀300的电磁铁同时失电，此前因受拉力而悬在空中的液压管线会因重力下降到母车箱体底面及地面上，此时卷盘800因受拉力有被拉动产生相反方向(即正向)旋转的趋势，本液压控制系统在卷盘马达500的收卷工作油口B1加装顺序阀，当液压油从卷盘马达500的收卷工作油口B1经过顺序阀流向换向阀300时，油液压力需达到顺序阀调定的压力Ps才可以通过。在此过程中，换向阀300的电磁铁失电后，第一换向油口C1和第二换向油口C2相通，液压管线要拉动卷盘800正向转动，但是由于子车停止后，液压管线没有足够的力来使卷盘马达500的收卷工作油口B1的压力P_B≥Ps，故卷盘800不会进行正向旋转，液压管线也不会出现乱卷，蓬松缠绕的现象。

此外，在同步收卷过程中，若子车出现被障碍物阻挡无法后退的情况，若不能及时停止卷盘800的转动液压管线会被卷盘800一直拉拽，液压管线受到的拉力会一直无限增大，当达到液压管线所能承受的极限时则会使液压管线与接头脱落，甚至将液压管线扯断。本液压控制系统在卷盘马达500的收卷工作油加装过载保护阀600，调节其压力到某一设定值Pg，液压管线受到的拉力不断增大，卷盘马达500的收卷工作油口B1的压力P_B也会随之增大，当P_B与过载保护阀600设定的压力值Pg相同时，过载保护阀600开启，液压油经过过载保护阀600流回到油箱100中，此时卷盘马达500的收卷工作油口B1只有少量甚至没有液压油，卷盘800则会缓慢转动直至停止，因此液压管线受到的拉力也不会在增大，从而可以防止过大的拉扯力损坏液压管线。

为实现上述目的，本实用新型又提供了一种子母式排水车，其中，子母式排水车包括以上所述的管线收放卷液压控制系统。由于子母式排水车采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种管线收放卷液压控制系统，其特征在于，所述管线收放卷液压控制系统包括：

油箱(100)；

泵油装置(200)，用于将所述油箱(100)内的液压油泵出；

管线液压驱动装置，包括换向阀(300)、压力控制阀(400)以及与卷设有液压管线的卷盘(800)驱动连接的卷盘马达(500)，所述换向阀(300)分别与所述泵油装置(200)、所述油箱(100)以及所述卷盘马达(500)的放卷工作油口(A1)和收卷工作油口(B1)进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，所述压力控制阀(400)设于所述收卷工作油口(B1)与所述换向阀(300)连接的工作油路上。

2.根据权利要求1所述的管线收放卷液压控制系统，其特征在于，所述换向阀(300)具有进油口(A2)、回油口(B2)、第一换向油口(C1)和第二换向油口(C2)，所述进油口(A2)与所述泵油装置(200)连接，所述回油口(B2)连回所述油箱(100)，所述第一换向油口(C1)和所述第二换向油口(C2)分别一一对应地与所述放卷工作油口(A1)和所述收卷工作油口(B1)连接，所述换向阀(300)在所述放卷驱动状态下切换至所述进油口(A2)连回所述油箱(100)、以及所述第一换向油口(C1)和所述第二换向油口(C2)相连并均连回所述油箱(100)，所述换向阀(300)在所述收卷驱动状态下切换至所述进油口(A2)和所述回油口(B2)分别一一对应地与所述第二换向油口(C2)和所述第一换向油口(C1)连接。

3.根据权利要求2所述的管线收放卷液压控制系统，其特征在于，所述换向阀(300)包括换向滑阀以及驱动所述换向滑阀进行位置切换移动的电磁铁，所述电磁铁在失电和得电情况下分别一一对应地切换至所述放卷驱动状态和所述收卷驱动状态。

4.根据权利要求1所述的管线收放卷液压控制系统，其特征在于，所述管线液压驱动装置还包括过载保护阀(600)，所述过载保护阀(600)设于所述收卷工作油口(B1)和所述油箱(100)连接的工作油路上。

5.根据权利要求1所述的管线收放卷液压控制系统，其特征在于，所述管线液压驱动装置的数量为三个，三个所述管线液压驱动装置的卷盘马达(500)分别用于一一对应地驱动压油胶管、回油胶管和泄油胶管进行放卷或收卷，并且三个所述管线液压驱动装置的换向阀(300)的进油口(A2)均通过进油油路(101)与所述泵油装置(200)连接，以及回油口(B2)均通过回油油路(102)连回所述油箱(100)。

6.根据权利要求5所述的管线收放卷液压控制系统，其特征在于，所述换向阀(300)为负载敏感比例阀。

7.根据权利要求5所述的管线收放卷液压控制系统，其特征在于，所述进油油路(101)上设有测压接头(700)。

8.根据权利要求5所述的管线收放卷液压控制系统，其特征在于，所述回油油路(102)上设有回油过滤器(103)。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的管线收放卷液压控制系统，其特征在于，所述压力控制阀(400)为顺序阀。

10.一种子母式排水车，其特征在于，所述子母式排水车包括根据权利要求1至9中任意一项所述的管线收放卷液压控制系统。