CN218371067U - 新型卷缆系统 - Google Patents

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刘永春
王建伟
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Abstract

本实用新型涉及新型卷缆系统,其包括泵组件,连接有油箱,用于提供液压力;张力控制阀组件,与泵组件管路连接,用于调节张力力矩;马达组件,与张力控制阀组件管路连接,具有正反转;卷缆卷盘,与马达组件传动连接。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

新型卷缆系统
技术领域
本实用新型涉及新型卷缆系统。
背景技术
地下电动铲运机是通过电缆连接固定的配电箱,送电提供铲运机的行走驱动电机和液压电机。收缆过程中电缆过紧会使昂贵的电缆减短寿命,放缆的过松又会使车辆压缆,因此,卷缆系统是铲运机 正常运行的关键。
目前,地下采矿作业的地下电动铲运机以采用横向布置的卷缆系统为主,配置有复杂的排缆装置,通过供电站时电缆磨损严重,并需要开凿较多的倒车硐室用于地下电动铲运机倒车使用,增加了硐室的开拓量。滑环箱处于卷缆盘内部,维修检查不方便,严重影响维护保养效率。CN201721403976.9 地下电动铲运机的卧式电缆卷缆装置,虽然提供一套设备,但是其效果不甚理想。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种新型卷缆系统。
为解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案是:
一种新型卷缆系统,包括泵组件,连接有油箱,用于提供液压力;
张力控制阀组件,与泵组件管路连接,用于调节张力力矩;
马达组件,与张力控制阀组件管路连接,具有正反转;
卷缆卷盘,与马达组件传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进:
泵组件包括闭式泵、补油泵、伺服油缸、泵比例阀I、泵比例阀II、补充安全阀、放缆安全阀及收揽安全阀;
闭式泵与补油泵分别传动连接有电机;闭式泵与补油泵的进液口连接有油箱,闭式泵的卷出出油口JCK连接有卷出管路且卷入出油口JRK连接有卷入管路;卷入管路具有旁通接口B,卷出管路具有旁通接口A;
补充安全阀,作为溢流管路,连接在补油泵与油箱之间;
放缆安全阀,作为溢流管路,连接在卷入出油口JRK与油箱之间;
收揽安全阀,作为溢流管路,连接在卷出出油口JCK与油箱之间;
泵比例阀I与泵比例阀II,组成三位四通压力控制阀,接收油路油压反馈信号,对补油泵输出的控制油路换向调节;
伺服油缸,具有调节闭式泵开度的作用活塞,其内置复位弹簧且外连接有三位四通压力控制阀的对应油孔。
传感器部件,设置在卷缆卷盘上;传感器部件包括角度传感器、温度传感器和/或扭矩传感器。
张力控制阀组件包括串联在旁通接口B与油箱之间的张力控制阀及压力溢流阀;张力控制阀采用电比例溢流阀;
自由循环阀,采用两位三通互通电磁阀,用于互通或截止旁通接口A与旁通接口B;在自由循环阀的一油口通过旁通接口A之间的管路上设置有放缆压力继电器,在自由循环阀的另一油口通过旁通接口B之间的管路上设置有收缆压力继电器;
收缆压力继电器,接收油液压力并电反馈给泵比例阀I;
放缆压力继电器,接收油液压力并电反馈给泵比例阀II。
马达组件,具有正反转且分别与卷出管路及卷入管路连接的液压马达;
卷出管路R口及卷入管路的L口 分别旁接三位三通电磁阀的冲洗阀,冲洗阀出油口通过溢流阀回油箱。
本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。本实用新型精准的可控制性,避免鞭打效应,在不张紧线缆的情况下放缆的可能性,低能耗及能量回收,紧凑的布置结构。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中:2、马达组件;3、泵组件;4、张力控制阀组件;5、液压马达;6、冲洗阀;7、溢流阀;8、闭式泵;9、补油泵;10、伺服油缸;11、泵比例阀I;12、泵比例阀II;13、补充安全阀;16、放缆安全阀;17、收揽安全阀;18、张力控制阀;19、压力溢流阀;20、自由循环阀;21、卷缆卷盘;29、收缆压力继电器;30、放缆压力继电器;27、卷出管路;26、卷入管路;32、传感器部件。
具体实施方式
如图1所示,本实施例的新型卷缆系统,包括泵组件3,连接有油箱,用于提供液压力;用于提供液动力,驱动卷盘正反转。
张力控制阀组件4,与泵组件3管路连接,用于调节张力力矩,将液压力转为电信号,从而调整变量泵的输出;
马达组件2,与张力控制阀组件4管路连接,具有正反转,其与双向变量泵向配套;
卷缆卷盘21,与马达组件2传动连接,从而实现线缆的收放。
泵组件3包括闭式泵8、补油泵9、伺服油缸10、泵比例阀I11、泵比例阀II12、补充安全阀13、放缆安全阀16及收揽安全阀17;
闭式泵8与补油泵9分别传动连接有电机;闭式泵8与补油泵9的进液口连接有油箱,闭式泵8的卷出出油口JCK连接有卷出管路27且卷入出油口JRK连接有卷入管路26;卷入管路26具有旁通接口B,卷出管路27具有旁通接口A;方便连接控制阀组。
补充安全阀13,作为溢流管路,连接在补油泵9与油箱之间;
放缆安全阀16,作为溢流管路,连接在卷入出油口JRK与油箱之间;
收揽安全阀17,作为溢流管路,连接在卷出出油口JCK与油箱之间;从而实现安全溢流。
泵比例阀I11与泵比例阀II12,组成三位四通压力控制阀,接收油路油压反馈信号,对补油泵9输出的控制油路换向调节;
伺服油缸10,具有调节闭式泵8开度的作用活塞,其内置复位弹簧且外连接有三位四通压力控制阀的对应油孔。从而实现油泵开度大小,其实现闭合结构,通过补油泵实现油液补给,通过互通阀实现卸荷,方便卷盘无阻力旋转调整,通过正反转实现收发,当温度过高,通过溢流阀实现油液回到油箱冷却,并通过补油泵配合实现补充油液。
传感器部件32,设置在卷缆卷盘21上;传感器部件32包括角度传感器、温度传感器和/或扭矩传感器。从而实现电控制,监控各个参数运行。
张力控制阀组件4包括串联在旁通接口B与油箱之间的张力控制阀18及压力溢流阀19;张力控制阀18采用电比例溢流阀;从而实现对突然液力变动的缓冲。
自由循环阀20,采用两位三通互通电磁阀,用于互通或截止旁通接口A与旁通接口B;在自由循环阀20的一油口通过旁通接口A之间的管路上设置有放缆压力继电器30,在自由循环阀20的另一油口通过旁通接口B之间的管路上设置有收缆压力继电器29;
收缆压力继电器29,接收油液压力并电反馈给泵比例阀I11;
放缆压力继电器30,接收油液压力并电反馈给泵比例阀II12。从而实现反馈调整液动力大小。
马达组件2,具有正反转且分别与卷出管路27及卷入管路26连接的液压马达5;实现驱动卷盘旋转。
卷出管路27R口及卷入管路26的L口 分别旁接三位三通电磁阀的冲洗阀6,冲洗阀6出油口通过溢流阀7回油箱。 当油温过高,其打开,实现回油,从而降低油温。
本实用新型的收放原则:收放缆过程中滚轮处电缆保持适当的涨力,收缆线速度(最内圈)必须大于行驶速度,马达产生的最大扭矩满足卷盘(最外圈)收缆时保持涨力要求。
收缆过程:
泵比例阀I11控制泵组件3驱动液压马达5按最大速度旋转,当期望的线缆涨力得到满足时,张力控制阀18生成控制压力,该控制压力用于调节泵控制活塞角度的伺服油缸10。
放缆过程:
当车辆从线缆锚定点驶离,电缆被拉出时,液压马达5作为液压泵起作用,在制动条件下在相反的方向上旋转,液压马达5被构造用以生成用于约束卷缆卷盘21的旋转并张紧线缆25的制动力矩。
本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开,而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (4)

1.一种新型卷缆系统,其特征在于:包括泵组件(3),连接有油箱,用于提供液压力;
张力控制阀组件(4),与泵组件(3)管路连接,用于调节张力力矩;
马达组件(2),与张力控制阀组件(4)管路连接,具有正反转;
卷缆卷盘(21),与马达组件(2)传动连接;
泵组件(3)包括闭式泵(8)、补油泵(9)、伺服油缸(10)、泵比例阀I(11)、泵比例阀II(12)、补充安全阀(13)、放缆安全阀(16)及收揽安全阀(17);
闭式泵(8)与补油泵(9)分别传动连接有电机;闭式泵(8)与补油泵(9)的进液口连接有油箱,闭式泵(8)的卷出出油口JCK连接有卷出管路(27)且卷入出油口JRK连接有卷入管路(26);卷入管路(26)具有旁通接口B,卷出管路(27)具有旁通接口A;
泵比例阀I(11)与泵比例阀II(12),组成三位四通压力控制阀,接收油路油压反馈信号,对补油泵(9)输出的控制油路换向调节;
伺服油缸(10),具有调节闭式泵(8)开度的作用活塞,其内置复位弹簧且外连接有三位四通压力控制阀的对应油孔;
补充安全阀(13),作为溢流管路,连接在补油泵(9)与油箱之间;
放缆安全阀(16),作为溢流管路,连接在卷入出油口JRK与油箱之间。
2.根据权利要求1所述的新型卷缆系统,其特征在于:传感器部件(32),设置在卷缆卷盘(21)上;传感器部件(32)包括角度传感器、温度传感器和/或扭矩传感器。
3.根据权利要求2所述的新型卷缆系统,其特征在于:张力控制阀组件(4)包括串联在旁通接口B与油箱之间的张力控制阀(18)及压力溢流阀(19);张力控制阀(18)采用电比例溢流阀;
自由循环阀(20),采用两位三通互通电磁阀,用于互通或截止旁通接口A与旁通接口B;在自由循环阀(20)的一油口通过旁通接口A之间的管路上设置有放缆压力继电器(30),在自由循环阀(20)的另一油口通过旁通接口B之间的管路上设置有收缆压力继电器(29);
收缆压力继电器(29),接收油液压力并电反馈给泵比例阀I(11);
放缆压力继电器(30),接收油液压力并电反馈给泵比例阀II(12)。
4.根据权利要求3所述的新型卷缆系统,其特征在于:马达组件(2),具有正反转且分别与卷出管路(27)及卷入管路(26)连接的液压马达(5);
卷出管路(27)R口及卷入管路(26)的L口分别旁接三位三通电磁阀的冲洗阀(6),冲洗阀(6)出油口通过溢流阀(7)回油箱。
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