CN220134328U - 子母式排水车管线同步回收液压控制系统及子母式排水车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种子母式排水车管线同步回收液压控制系统及子母式排水车，系统包括泵油装置、子车液压驱动装置和管线液压驱动装置，子车液压驱动装置通过液压管线与泵油装置连接并驱动子车前进或后退，管线液压驱动装置包括绞盘马达、第一换向阀和过载安全阀，第一换向阀分别与泵油装置的第二进油油路和第二回油油路、以及绞盘马达的放卷工作油口和收卷工作油口进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，过载安全阀连接于收卷工作油口与第二回油油路之间，即过载安全阀的增设可以限定液压管线的最大回拉力，以避免因回拉力过大而导致液压管线出现拉损的现象。
Description
技术领域
本实用新型属于排水抢险技术领域，具体涉及一种子母式排水车管线同步回收液压控制系统及子母式排水车。
背景技术
子母式排水车包括母车和子车，子车与母车通过液压胶管、弱电电缆等管线实现动力传输，母车上的胶管绞盘和电缆绞盘可分别对液压胶管和弱电电缆进行收放。当子车驶出母车并开往排水作业点进行抢险作业时，子车拉拽液压胶管、弱电电缆从各自的绞盘中放出。当子车驶回母车时，需要现场操作员先操作子车回退一段距离，然后停车，再操作相应的绞盘主动回收液压胶管和弱电电缆，如此交替操作，才能使得子车逐步驶回母车并且最终完成管线的回收。上述回收方式不仅效率较低，并且在子车行走时容易出现管线被子车压损。
目前，为了解决上述问题，同日申请的发明申请专利提出了在管线同步回收过程中可通过母车液压阀组和子车液压阀组控制液压管线的收卷速度大于子车的后退速度，不过在此过程中可能会由于液压管线的收卷速度过大导致液压管线出现拉损的现象。
实用新型内容
针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种子母式排水车管线同步回收液压控制系统及子母式排水车，旨在解决在管线同步回收过程中因液压管线的收卷速度过大导致液压管线出现拉损的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其中，子母式排水车管线同步回收液压控制系统包括泵油装置、子车液压驱动装置和管线液压驱动装置，子车液压驱动装置通过液压管线分别与泵油装置的第一进油油路和第一回油油路连接并用于驱动子车前进或后退，管线液压驱动装置包括绞盘马达、第一换向阀和过载安全阀，绞盘马达用于驱动液压管线进行放卷或收卷，第一换向阀分别与泵油装置的第二进油油路和第二回油油路、以及绞盘马达的放卷工作油口和收卷工作油口进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，过载安全阀连接于收卷工作油口与泵油装置的第二回油油路之间。
在本实用新型实施例中，第一换向阀具有第一进油口、第一回油口、第一换向油口和第二换向油口，第一进油口与第二进油油路相连，第一回油口与第二回油油路相连，第一换向油口和第二换向油口分别与放卷工作油口和收卷工作油口一一对应连接，第一换向阀用于在放卷驱动状态下切换至第一进油口连回第二回油油路、以及第一换向油口与第二换向油口相连，第一换向阀用于在收卷驱动状态下切换至第一进油口和第一回油口分别一一对应地与第二换向油口和第一换向油口连接。
在本实用新型实施例中，绞盘马达的数量为三个，三个绞盘马达分别用于一一对应地驱动压油胶管、回油胶管和泄油胶管进行放卷或收卷，第一换向阀和过载安全阀的数量均为三个，三个第一换向阀和三个过载安全阀均与三个绞盘马达一一对应设置，并且三个第一换向阀的第一进油口均与泵油装置的第二进油油路连通，三个第一换向阀的第一回油口均与泵油装置的第二回油油路连通。
在本实用新型实施例中，泵油装置包括设于母车上的油箱、第一泵油件和第二泵油件，第一泵油件连接油箱并给第一换向阀泵油，第二泵油件连接油箱并通过液压管线给子车液压驱动装置泵油。
在本实用新型实施例中，液压管线包括与第二泵油件连接的压油胶管以及与油箱相连的回油胶管，子车液压驱动装置包括行走马达和第二换向阀，行走马达用于驱动子车前进或后退，第二换向阀的第三换向油口和第四换向油口分别与行走马达的前进工作油口和后退工作油口一一对应连通，第二换向阀用于在第三换向油口和第四换向油口之中切换选择其中一者与压油胶管连通，另一者与回油胶管连通。
在本实用新型实施例中，液压管线还包括泄油胶管，泄油胶管的两端分别与油箱和行走马达的泄油口一一对应连接。
在本实用新型实施例中，行走马达和第二换向阀的数量均为两个，两个行走马达分设为左行走马达和右行走马达，两个第二换向阀分别与左行走马达和右行走马达一一对应设置。
在本实用新型实施例中，第一换向阀和第二换向阀均为负载敏感比例阀。
在本实用新型实施例中，液压控制系统还包括液压控制装置，液压控制装置包括无线控制器、设于子车上的子车无线收发器以及设于母车上的主控制器和母车无线收发器，无线控制器分别与母车无线收发器和子车无线收发器通讯连接，母车无线收发器与主控制器通讯连接，主控制器和子车无线收发器分别与第一换向阀和子车液压驱动装置一一对应通讯连接。
为实现上述目的，本实用新型还提供了一种子母式排水车，其中，子母式排水车包括以上所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统。
通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的子母式排水车管线同步回收液压控制系统具有如下的有益效果：
当使用上述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统时，由于管线液压驱动装置包括绞盘马达、第一换向阀和过载安全阀，绞盘马达用于驱动液压管线进行放卷或收卷，第一换向阀分别与泵油装置的第二进油油路和第二回油油路、以及绞盘马达的放卷工作油口和收卷工作油口进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，过载安全阀连接于收卷工作油口与泵油装置的第二回油油路之间，过载安全阀的增设，可以使得液压管线在进行同步回收时，若油路中油压超过过载安全阀的设定值，则以通过过载安全阀进行泄压，而油路的油压驱动绞盘马达进行转动，并相应地给液压管线施加回拉力，即过载安全阀的增设可以限定液压管线的最大回拉力，以避免因回拉力过大而导致液压管线出现拉损的现象。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是根据本实用新型一实施例中子母式排水车的结构示意图；
图2是根据本实用新型一实施例中子母式排水车管线同步回收液压控制系统的液压控制原理图；
图3是根据本实用新型一实施例中管线液压驱动装置的液压控制原理图。
附图标记说明
100 泵油装置 101 油箱
102 第一泵油件 103 第二泵油件
200 子车液压驱动装置 201 液压管线
201a 压油胶管 201b 回油胶管
201c 泄油胶管 202 行走马达
202a 左行走马达 202b 右行走马达
A2 前进工作油口 B2 后退工作油口
203 第二换向阀 300 管线液压驱动装置
301 绞盘马达 301a 压油胶管绞盘马达
301b 回油胶管绞盘马达 301c 泄油胶管绞盘马达
A1 放卷工作油口 B1 收卷工作油口
302 第一换向阀 A3 第一进油口
B3 第一回油口 C3 第一换向油口
D3 第二换向油口 303 过载安全阀
400 液压控制装置 401 主控制器
402 母车无线收发器 403 子车无线收发器
500 母车 600 子车
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
下面参考附图描述本实用新型的子母式排水车管线同步回收液压控制系统及子母式排水车。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其中，子母式排水车管线同步回收液压控制系统包括：
泵油装置100；
子车液压驱动装置200，通过液压管线201分别与泵油装置100的第一进油油路和第一回油油路连接并用于驱动子车600前进或后退；
管线液压驱动装置300，包括绞盘马达301、第一换向阀302和过载安全阀303，绞盘马达301用于驱动液压管线201进行放卷或收卷，第一换向阀302分别与泵油装置100的第二进油油路和第二回油油路、以及绞盘马达301的放卷工作油口A1和收卷工作油口B1进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，过载安全阀303连接于收卷工作油口B1与泵油装置100的第二回油油路之间。
当使用上述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统时，由于管线液压驱动装置300包括绞盘马达301、第一换向阀302和过载安全阀303，绞盘马达301用于驱动液压管线201进行放卷或收卷，第一换向阀302分别与泵油装置100的第二进油油路和第二回油油路、以及绞盘马达301的放卷工作油口A1和收卷工作油口B1进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，过载安全阀303连接于收卷工作油口B1与泵油装置100的第二回油油路之间，过载安全阀303的增设，可以使得液压管线201在进行同步回收时，若油路中油压超过过载安全阀303的设定值，则以通过过载安全阀303进行泄压，而油路的油压驱动绞盘马达301进行转动，并相应地给液压管线201施加回拉力，即过载安全阀303的增设可以限定液压管线201的最大回拉力，以避免因回拉力过大而导致液压管线201出现拉损的现象。
具体地，液压管线201的最大回拉力的计算公式为：
其中，Pm，绞盘马达301的工作压力；Vm，绞盘马达301的排量；i，绞盘卷筒与绞盘马达301之间的速比；Rmax，绞盘卷筒的半径。
通过上述公式可知，液压管线201的回拉力与Pm、Vm、i、Rmax相关，其中Vm、i、Rmax为定值，所以液压管线201的最大回拉力由Pm决定。即在绞盘马达301的收卷工作油口B1处设置有过载安全阀303，限制液压管线201回收时绞盘马达301的工作压力Pm，将液压管线201的最大回拉力限制在安全范围内，避免拉伤或拉断液压管线201。
参见图2和图3，在本实用新型实施例中，第一换向阀302具有第一进油口A3、第一回油口B3、第一换向油口C3和第二换向油口D3，第一进油口A3与第二进油油路相连，第一回油口B3与第二回油油路相连，第一换向油口C3和第二换向油口D3分别与放卷工作油口A1和收卷工作油口B1一一对应连接，第一换向阀302用于在放卷驱动状态下切换至第一进油口A3连回第二回油油路、以及第一换向油口C3与第二换向油口D3相连，即在子车600朝前进行行走，液压管线201同步进行放卷时，绞盘马达301处于浮动状态，绞盘马达301的正向旋转是依靠子车600拖动液压管线201进行放卷而驱动的，而第一换向油口C3与第二换向油口D3相连并可均连回油箱101可以使得第二换向油口D3的一部分油液进入油箱101，另一部分油液自第一换向油口C3进入绞盘马达301内，以保证绞盘马达301旋转所需的油液，从而实现绞盘马达301的随动放卷。此外，第一换向阀302用于在收卷驱动状态下切换至第一进油口A3和第一回油口B3分别一一对应地与第二换向油口D3和第一换向油口C3连接，即在子车600朝后进行行走，液压管线201同步进行收卷时，泵油装置100可以将油液依次泵向第一进油口A3、第二换向油口D3、收卷工作油口B1、放卷工作油口A1、第一换向油口C3和第一回油口B3，从而驱动绞盘马达301进行反向旋转，实现液压管线201的收卷。
需要特别说明的是，第一换向阀302具有两种放卷驱动状态，其中一种是上述的放卷随动驱动状态，此种状态下的绞盘马达301处于浮动状态，另一种是放卷主动驱动状态，第一换向阀302用于在放卷主动驱动状态下切换至第一进油口A3与第一换向油口C3相连以及第一回油口B3与第二换向油口D3相连，此时，绞盘马达301的放卷工作油口A1可以设为绞盘马达301的进油口，收卷工作油口B1可以设为绞盘马达301的回油口，绞盘马达301实现正转，以对液压管线201进行放卷；而在收卷驱动状态下，第一换向阀302切换至第一进油口A3与第二换向油口D3相连以及第一回油口B3与第一换向油口C3相连，此时，绞盘马达301的收卷工作油口B1可以设为绞盘马达301的进油口，放卷工作油口A1可以设为绞盘马达301的回油口，绞盘马达301实现反转，以对液压管线201进行收卷。更具体地，第一换向阀302具有第一电磁阀和第二电磁阀，第一换向阀302在失电情况下切换至放卷随动驱动状态，第一电磁阀得电情况下切换至放卷主动驱动状态，第二电磁阀得电情况下切换至收卷驱动状态。
请继续参见图2和图3，在本实用新型实施例中，设于母车500上的绞盘马达301的数量可以为三个，三个绞盘马达301分别用于一一对应地驱动压油胶管201a、回油胶管201b和泄油胶管201c三个液压管线201进行放卷或收卷，即三个绞盘马达301分别为压油胶管绞盘马达301a、回油胶管绞盘马达301b和泄油胶管绞盘马达301c，第一换向阀302和过载安全阀303的数量均为三个，三个第一换向阀302和三个过载安全阀303均与三个绞盘马达301一一对应设置，并且三个第一换向阀302的第一进油口A3均与泵油装置100的第二进油油路连通，三个第一换向阀302的第一回油口B3均与泵油装置100的第二回油油路连通。即压油胶管201a、回油胶管201b和泄油胶管201c三个液压管线201为分别进行独立驱动，有利于对三个液压管线201进行梳理，便于进行更换或维修，同时收放卷效果更佳。
在本实用新型实施例中，泵油装置100包括设于母车500上的油箱101、第一泵油件102和第二泵油件103，第一泵油件102连接油箱101并给第一换向阀302泵油，第二泵油件103连接油箱101并通过液压管线201给子车液压驱动装置200泵油。即子车液压驱动装置200和管线液压驱动装置300设有独立的泵油件，分属于不同的液压油路，避免增加其他冗余的控制阀。
参见图2，在本实用新型实施例中，液压管线201包括与第二泵油件103连接的压油胶管201a以及与油箱101相连的回油胶管201b，即压油胶管201a与泵油装置100的第一进油油路相连，回油胶管201b设为泵油装置100的第一回油油路，子车液压驱动装置200包括行走马达202和第二换向阀203，行走马达202用于驱动子车600前进或后退，第二换向阀203的第三换向油口和第四换向油口分别与行走马达202的前进工作油口A2和后退工作油口B2一一对应连通，第二换向阀203用于在第三换向油口和第四换向油口之中切换选择其中一者与压油胶管201a连通，另一者与回油胶管201b连通。即在第二换向阀203切换至第三换向油口与压油胶管201a连通，第四换向油口与回油胶管201b连通时，行走马达202的前进工作油口A2可以设为行走马达202的进油口，后退工作油口B2可以设为行走马达202的回油口，则行走马达202驱动子车600前进；在第一换向阀302切换至第四换向油口与压油胶管201a连通，第三换向油口与回油胶管201b连通时，行走马达202的后退工作油口B2可以设为行走马达202的进油口，前进工作油口A2可以设为行走马达202的回油口，则行走马达202驱动子车600后退。
具体地，第二换向阀203具有第二进油口、第三换向油口、第四换向油口和第二回油口，第二进油口与压油胶管201a相连，第二回油口通过回油胶管201b连回油箱101，第三换向油口与行走马达202的前进工作油口A2相连，第四换向油口与行走马达202的后退工作油口B2相连。即第二换向阀203具体可以在第三换向油口和第四换向油口之中切换选择其中一者与第二进油口连通，另一者与第二回油口连通。
在本实用新型实施例中，液压管线201还包括泄油胶管201c，泄油胶管201c的两端分别与油箱101和行走马达的泄油口一一对应连接。泄油胶管201c的增设可以将行走马达202的高压腔泄露的高压油排出，带走热油，起到冷却的作用。
在本实用新型实施例中，行走马达202和第二换向阀203的数量均为两个，两个行走马达202分设为左行走马达202a和右行走马达202b，两个第二换向阀203分别与左行走马达202a和右行走马达202b一一对应设置，并且均用于在第三换向油口和第四换向油口之中切换选择其中一者与压油胶管201a连通，另一者与回油胶管201b连通，即两个第二换向阀203的第二进油口均与压油胶管201a连通，两个第二换向阀203的第二换向油口均与回油胶管201b连通。左行走马达202a和右行走马达202b的存在便于对子车600的位置进行调整。
在本实用新型实施例中，第一换向阀302和第二换向阀203均可以为负载敏感比例阀。负载敏感比例阀具有负载敏感功能、可实现流量比例控制、允许多负载联动、能够降低液压系统功耗、提高整机操控性，而管线液压驱动装置300中第一换向阀302的数量为三个，子车液压驱动装置200中第二换向阀203的数量为两个，因此将三个第一换向阀302和两个第二换向阀203均设为负载敏感比例阀会使得液压控制效果更佳。
参见图1，在本实用新型实施例中，液压控制系统还包括液压控制装置400，液压控制装置400包括无线控制器、设于子车600上的子车无线收发器403以及设于母车500上的主控制器401和母车无线收发器402，无线控制器分别与母车无线收发器402和子车无线收发器403通讯连接，具体地，无线控制器与母车无线收发器402以及子车无线收发器403的通讯连接为无线通讯连接，此外，母车无线收发器402与主控制器401通讯连接，主控制器401和子车无线收发器403分别与第一换向阀302和子车液压驱动装置200一一对应通讯连接，具体地，母车无线收发器402与主控制器401、主控制器401与第一换向阀302以及子车无线收发器403与子车液压驱动装置200上的第二换向阀203的通讯连接均可以为电连接。即可以通过无线控制器发出同步回收确定指令，在母车无线收发器402和子车无线收发器403接收到同步回收确定指令后，母车无线收发器402将其转发给主控制器401，以通过主控制器401控制第一换向阀302驱动绞盘马达301对液压管线201进行收卷，子车无线收发器403可以直接控制第二换向阀203驱动子车600进行后退，并且液压管线201的收卷速度大于子车600的后退速度，从而实现液压管线201的同步回收。无线控制器的增设，使得控制更为灵活方便。
更具体地，无线控制器可以设为无线手柄遥控器，无线手柄遥控器上设置有“同步回收准备指令”按钮以及左右双推杆，左推杆的控制信号作用于左行走马达202a对应的第二换向阀203，右推杆的控制信号作用于右行走马达202b对应的第二换向阀203，左推杆和右推杆向前推动可控制相应的第二换向阀203切换至驱动行走马达202前进，左推杆和右推杆向后推动可控制相应的第二换向阀203切换至驱动行走马达202后退。进一步地，“同步回收确定指令”需要同时满足“同步回收准备指令”按钮的触发以及左右双推杆均向后推动。
为实现上述目的，如图1所示，本实用新型还提供了一种子母式排水车，其中，子母式排水车包括以上所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统。由于子母式排水车采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，包括：
泵油装置(100)；
子车液压驱动装置(200)，通过液压管线(201)分别与所述泵油装置(100)的第一进油油路和第一回油油路连接并用于驱动子车(600)前进或后退；
管线液压驱动装置(300)，包括绞盘马达(301)、第一换向阀(302)和过载安全阀(303)，所述绞盘马达(301)用于驱动所述液压管线(201)进行放卷或收卷，所述第一换向阀(302)分别与所述泵油装置(100)的第二进油油路和第二回油油路、以及所述绞盘马达(301)的放卷工作油口(A1)和收卷工作油口(B1)进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，所述过载安全阀(303)连接于所述收卷工作油口(B1)与所述泵油装置(100)的第二回油油路之间。
2.根据权利要求1所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(302)具有第一进油口(A3)、第一回油口(B3)、第一换向油口(C3)和第二换向油口(D3)，所述第一进油口(A3)与所述第二进油油路相连，所述第一回油口(B3)与所述第二回油油路相连，所述第一换向油口(C3)和所述第二换向油口(D3)分别与所述放卷工作油口(A1)和所述收卷工作油口(B1)一一对应连接，所述第一换向阀(302)用于在所述放卷驱动状态下切换至所述第一进油口(A3)连回所述第二回油油路、以及所述第一换向油口(C3)与所述第二换向油口(D3)相连，所述第一换向阀(302)用于在所述收卷驱动状态下切换至所述第一进油口(A3)和所述第一回油口(B3)分别一一对应地与所述第二换向油口(D3)和所述第一换向油口(C3)连接。
3.根据权利要求2所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述绞盘马达(301)的数量为三个，三个所述绞盘马达(301)分别用于一一对应地驱动压油胶管(201a)、回油胶管(201b)和泄油胶管(201c)进行放卷或收卷，所述第一换向阀(302)和过载安全阀(303)的数量均为三个，三个所述第一换向阀(302)和三个所述过载安全阀(303)均与三个所述绞盘马达(301)一一对应设置，并且三个所述第一换向阀(302)的第一进油口(A3)均与所述泵油装置(100)的第二进油油路连通，三个所述第一换向阀(302)的第一回油口(B3)均与所述泵油装置(100)的第二回油油路连通。
4.根据权利要求1所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述泵油装置(100)包括设于母车(500)上的油箱(101)、第一泵油件(102)和第二泵油件(103)，所述第一泵油件(102)连接所述油箱(101)并给所述第一换向阀(302)泵油，所述第二泵油件(103)连接所述油箱(101)并通过所述液压管线(201)给所述子车液压驱动装置(200)泵油。
5.根据权利要求4所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述液压管线(201)包括与所述第二泵油件(103)连接的压油胶管(201a)以及与所述油箱(101)相连的回油胶管(201b)，所述子车液压驱动装置(200)包括行走马达(202)和第二换向阀(203)，所述行走马达(202)用于驱动所述子车(600)前进或后退，所述第二换向阀(203)的第三换向油口和第四换向油口分别与所述行走马达(202)的前进工作油口(A2)和后退工作油口(B2)一一对应连通，所述第二换向阀(203)用于在所述第三换向油口和所述第四换向油口之中切换选择其中一者与所述压油胶管(201a)连通，另一者与所述回油胶管(201b)连通。
6.根据权利要求5所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述液压管线(201)还包括泄油胶管(201c)，所述泄油胶管(201c)的两端分别与所述油箱(101)和所述行走马达(202)的泄油口一一对应连接。
7.根据权利要求5所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述行走马达(202)和所述第二换向阀(203)的数量均为两个，两个所述行走马达(202)分设为左行走马达(202a)和右行走马达(202b)，两个所述第二换向阀(203)分别与所述左行走马达(202a)和所述右行走马达(202b)一一对应设置。
8.根据权利要求7所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(302)和所述第二换向阀(203)均为负载敏感比例阀。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括液压控制装置(400)，所述液压控制装置(400)包括无线控制器、设于所述子车(600)上的子车无线收发器(403)以及设于母车(500)上的主控制器(401)和母车无线收发器(402)，所述无线控制器分别与所述母车无线收发器(402)和所述子车无线收发器(403)通讯连接，所述母车无线收发器(402)与所述主控制器(401)通讯连接，所述主控制器(401)和所述子车无线收发器(403)分别与所述第一换向阀(302)和所述子车液压驱动装置(200)一一对应通讯连接。
10.一种子母式排水车，其特征在于，所述子母式排水车包括根据权利要求1至9中任意一项所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统。
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2023
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