JPH058647A - 走行駆動装置と走行駆動モータとによつて制動可能な自動車を制動するための方法及び制御装置 - Google Patents

走行駆動装置と走行駆動モータとによつて制動可能な自動車を制動するための方法及び制御装置

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JPH058647A
JPH058647A JP3019971A JP1997191A JPH058647A JP H058647 A JPH058647 A JP H058647A JP 3019971 A JP3019971 A JP 3019971A JP 1997191 A JP1997191 A JP 1997191A JP H058647 A JPH058647 A JP H058647A
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pressure
pump
conduit
discharge
adjusting
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JP3019971A
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Franz Fleckenstein
フレツケンシユタイン フランツ
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Linde GmbH
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Linde GmbH
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/08—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行駆動装置と走行駆動モータとによって制
動可能な自動車を、走行駆動モータと油圧式装置とを過
剰に回転させずに制動する方法と、この制動法のための
制御装置とを、提供する。 【構成】 例えばフォークリフトの昇降装置のような少
なくとも１つの油圧式作業装置５の、吐出容量の調節可
能な少なくとも１つの可変吐出量形ポンプ１を、走行駆
動モータの臨界回転数超過時に、吐出容量の増大方向へ
調節する。さらに、この可変吐出量形ポンプ１によって
吐出されて堰き止められた圧力媒体を、作業装置５に対
応配置された圧力制限弁１３によって排出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行駆動装置と走行駆
動モータとによって制動可能な自動車を制動するための
方法であって、少なくとも１つの油圧式作業装置の、吐
出容量の調節可能な少なくとも１つのポンプを、自動車
の走行駆動モータによって駆動し、この可変吐出量形ポ
ンプによって吐出された圧力媒体を堰き止める形式のも
のに関する。さらに本発明は、このような形式の方法の
ための制御装置であって、走行駆動モータに接続され
た、吐出容量の調節可能な少なくとも１つの油圧式ポン
プが、少なくとも１つの油圧式作業装置を負荷するため
に設けられている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３２
４７ ３３５号明細書から公知なように、自動車の走行
速度は、摩擦ブレーキ又はギヤブレーキの操作によっ
て、もしくは走行駆動モータによって受容されるトルク
の充分な使用によって減速されるだけでなく、走行駆動
モータによって駆動される油圧式の可変吐出量形ポンプ
の吐出導管内における圧力媒体の堰き止めによっても付
加的に制動される。この可変吐出量形ポンプは、本来は
作業油圧媒体を供給するために使用されるが、制動時に
は、制御圧を生ぜしめるブレーキペダルの任意の操作に
よって、吐出容量の増大方向へ調節される。この場合、
ブレーキペダルは摩擦ブレーキを負荷するためにも使用
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、走行
駆動モータと油圧式装置との過剰回転を阻止できるよう
に改善された、自動車のための制動方法と、この方法の
ための制御装置とを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば初めに述べた形式の制動方法において、走行駆動モ
ータの臨界回転数超過時に、可変吐出量形ポンプを吐出
容量の増大方向へ調節し、堰き止めていた圧力媒体を、
作業装置に対応配置された圧力制限弁によって排出する
ことによって解決されている。
【０００５】さらに上記課題は、本発明によれば初めに
述べた形式の制御装置において、走行駆動モータの回転
数を測定するための装置が設けられており、この測定装
置が、走行駆動モータの臨界回転数超過時において可変
吐出量形ポンプの吐出容量を増大させるための制御装置
に、作用接続されていることによって解決されている。
【０００６】
【発明の効果】作業装置の可変吐出量形ポンプ、例えば
フォークリフトの昇降装置は、通常、走行時には使用さ
れていない。つまり、小さな吐出容量に調節されている
か、又は圧力媒体を全く吐出しない位置に調節されてい
る。従って、圧力媒体のための吐出導管が、作業装置の
非操作時には遮断されている。しかし、自動車が、走行
駆動モータにより受容可能なトルクを充分に使用されな
がら、駆動装置例えば油圧式伝動装置によって制動され
る際に、走行駆動モータにより受容されるべきトルクが
受容可能な量を著しく上回ると、走行駆動モータと伝動
装置の油圧式装置とが場合によっては過剰に回転してし
まう。ところが、本発明によれば、作業装置の可変吐出
量形ポンプが大きな吐出容量に調節され、このポンプに
よって吐出された圧力媒体が、操作されていない作業装
置よりも手前の吐出導管内に堰き止められる。そして、
堰き止められた圧力媒体によって形成された圧力は、作
業装置に対応配置された圧力制限弁を作動させるほど大
きくなる。その結果、付加的な制動作業が行われ、制動
エネルギが熱に変換される。
【０００７】本発明による可変吐出量形ポンプにおいて
は、その吐出量を増大させるために、ポンプ調節装置に
接続された調節ピストンを、調節シリンダ内でばね力に
よって長手方向に移動させる。また、その吐出量を減少
させるために、調節圧から生じて上記ばね力とは逆方向
へ向かう、このばね力よりも大きな調節力を、上記調節
ピストンへ作用させる。従って、上記可変吐出量形ポン
プを用いて、有利には以下のように自動車を制動するこ
とができる。即ち、走行駆動モータの臨界回転数超過時
に、上記調節シリンダの、調節圧を案内する部分を排出
導管に接続させて、調節圧力媒体を排出するのである。
故に、吐出容量を増大させるためには、走行駆動モータ
によって補助エネルギを生ぜしめなくともよい。
【０００８】本発明の有利な手段によれば、走行駆動モ
ータの過剰回転数を検出するために、走行駆動モータの
回転数に比例した圧力媒体流を、走行駆動モータに接続
された定吐出量形ポンプによって吐出し、かつこの定吐
出量形ポンプの吐出導管内における絞りよりも手前で堰
き止める。そして、堰き止められたこの圧力媒体から生
じた動圧を、調節シリンダからの調節圧力媒体の排出を
制御する弁に、制御信号として伝達する。上記定吐出量
形ポンプは、例えば油圧的に助成される操舵装置へ圧力
媒体を供給するために設けられていてもよい。しかし、
走行駆動モータの回転数を別の適当な手段によって、例
えば電気的に検出することもできる。この場合には、走
行駆動モータの過剰回転数を検出すると、それに基づい
た信号を電気的に操作される弁に伝達できる。さて、上
述した制動方法のための制御装置が請求項４以下に記載
されており、それらの請求項によれば、制御装置は以下
のように構成される。即ち、２方向切換え弁が、調節シ
リンダに開口した調節圧導管に接続されており、かつこ
の調節シリンダを排出導管に接続させる切換え位置へ、
ばね力に抗して制御圧によって切換えられるようになっ
ている。
【０００９】本発明の制御装置では、可変吐出量形ポン
プの調節シリンダが、ポンプ吐出圧によって負荷される
ようになっている。また、可変吐出量形ポンプの吐出導
管から分岐して上記調節シリンダまで延びる調節圧導管
内に、負荷検出制御器とこれに対して直列に接続された
圧力遮断器とから成る制御装置が接続されている。この
場合、負荷検出制御器は、ポンプ吐出圧と作業装置のア
クチュエータ圧とによって逆方向に負荷される弁として
構成されており、かつアクチュエータ圧とこの圧力に対
して同方向のばね力との合成力によって、調節圧導管を
排出導管に接続させる切換え位置へ切換えられるように
なっている。これに対して、圧力遮断器は、ばね力に抗
したポンプ吐出圧によって負荷される弁として構成され
ており、かつばね力によって、調節圧導管を排出導管に
接続させる切換え位置へ切換えられるようになってい
る。しかし、有利には、２方向切換え弁を介して可変吐
出量形ポンプの吐出導管に接続可能な導管が、圧力遮断
器のばね側の面まで延びており、かつ交換弁に接続され
ている。そして、交換弁が、負荷検出導管と、この負荷
検出導管から分岐して負荷検出制御器に接続された負荷
検出分岐導管との間に設けられている。以上のような構
成により、ポンプ吐出圧が圧力遮断器及び負荷検出制御
器において短時間遮断されるので、これら圧力遮断器及
び負荷検出制御器は、開放位置へもたらされる。その結
果、調節圧力媒体が調節シリンダから排出される。そし
て、ばね力による調節ピストンの移動により、可変吐出
量形ポンプの吐出容量が増大される。本発明による制御
装置には、以上述べたような自動車内の構成ユニットが
使用されるので、この制御装置にかかる手間はわずかと
なり、従って、その費用も削減される。
【００１０】
【実施例】次に図示の実施例につき本発明を説明する。
【００１１】例えば流体静力学的な伝動装置を負荷する
ための走行駆動モータ（図示せず）は、可変吐出量形ポ
ンプ１及び定吐出量形ポンプ２を備えている。この場
合、可変吐出量形ポンプ１は、吐出導管３と方向切換え
弁４とを介して油圧式の作業装置５に、例えば油圧シリ
ンダに接続されている。そして、方向切換え弁４は出口
側で負荷ピックアップ導管６に接続されており、負荷ピ
ックアップ導管６はアクチュエータ圧を交換弁７に伝達
している。この交換弁７には１つ又は複数の別のアクチ
ュエータが接続されていてもよい。また、交換弁７は負
荷検出導管８に接続されている。ところで、上記方向切
換え弁４には、アクチュエータへ通じる導管９，１０
と、タンク１１へ通じる排出導管１２とが接続されてい
る。さらに、吐出導管３と排出導管１２との間でこの方
向切換え弁４に対して平行に、調節可能な圧力制限弁１
３が接続されている。
【００１２】上記可変吐出量形ポンプ１はポンプ調節シ
リンダ１４を有している。このポンプ調節シリンダ１４
内には、ばね１５の力に抗して長手方向移動可能な調節
ピストン１６が設けられており、調節ピストン１６は図
示されていないピストン調節装置に接続されている。ま
た、調節ピストン１６はばね１５によって図面右へ向か
って押圧されるようになっており、それによって、可変
吐出量形ポンプ１が最大吐出容量まで調節される。しか
し、上記調節ピストン１６は、ばね１５とは反対側にお
いて調節圧導管１７を介して調節圧によって負荷される
ようになっている。調節圧とは、吐出導管３から取出さ
れ、平行に負荷検出制御器１８と圧力遮断器１９とに供
給される圧力である。また、負荷検出制御器１８及び圧
力遮断器１９は、それぞれ２方向切換え弁として形成さ
れており、かつばね力に抗した切換え位置において吐出
圧によって負荷される。さらに、負荷検出制御器１８
が、ばね側で導管２０と交換弁２１とを介して上記負荷
検出導管８に接続されている。これに対して、圧力遮断
器１９がばね側で導管２２を介して交換弁２１に接続さ
れており、この導管２２が、吐出導管３に接続された２
方向切換え弁２３を介してポンプ吐出圧によって負荷さ
れる。２方向切換え弁２３は、この導管２２とタンク１
１とを接続させる切換え位置へ、ばね力によって押圧さ
れる。
【００１３】さらに、２方向切換え弁２３の、図面左側
の端面は、定吐出量形ポンプ２の吐出導管２４における
絞り２５よりも手前でこの吐出導管２４に接続されてい
る。吐出導管２４は、例えば油圧式に操舵作用を助成す
るための圧力媒体を供給している。また、上記２方向切
換え弁２３の、図面右側の端面は、つまりばね側の端面
は、絞り２５より後方で上記吐出導管２４に接続されて
いる。
【００１４】さて、本発明による制御装置の作用形式を
次に説明する；制動時において走行駆動モータの臨界回
転数が上回られるとすぐに、定吐出量形ポンプ２の吐出
量がこの回転数に比例して増大するので、絞り２５より
手前の動圧は大きくなる。そして、この動圧により、２
方向切換え弁２３が、吐出導管３と導管２２とを接続さ
せる切換え位置へ切換えられる。これによって、吐出圧
が、圧力遮断器１９のばね側へ、さらには交換弁２１を
介して負荷検出制御器１８のばね側へ伝えられる（負荷
検出圧は常にポンプ吐出圧よりも小さいか、又はアクチ
ュエータの非操作時には０である）。その結果、上記負
荷検出制御器１８及び圧力遮断器１９は調節圧導管１７
をタンク１１へ向かって開放させ、可変吐出量形ポンプ
１の吐出容量を増大させる。さらに、方向切換え弁４が
操作されていない場合には、適当な圧力上昇後に、可変
吐出量形ポンプ１から吐出された圧力媒体が調節可能な
圧力制限弁１３だけを介して排出される。このような制
動時に、制動エネルギが熱に変換される。
【００１５】図２による制御装置において図１による制
御装置と異なる点は、２方向切換え弁２３が調節圧導管
１７内に直接接続されている点にある。従って、調節圧
力媒体は方向切換え弁２３からタンク１１へ排出され
る。つまり、圧力遮断器１９又は負荷検出制御器１８を
通過しなくともよいのである。また、図２による実施例
では、圧力遮断器１９及び負荷検出制御器１８が走行駆
動モータの回転数に基づいた信号によって影響を与えら
れないので、交換弁２１及び導管２２は設けられなくと
もよい。
【００１６】図３による実施例では、２方向切換え弁２
３が、絞り２６より手前で調節圧導管１７から分岐した
導管２８に、接続されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１実施例の制御装置を示す回路
図である。
【図２】第２実施例の制御装置を示す回路図である。
【図３】第３実施例の制御装置を示す回路図である。
【符号の説明】
１ 可変吐出量形ポンプ ２ 定吐出量形ポンプ ３ 吐出導管 ４ 方向切換え弁 ５ 作業装置 ６ 負荷ピックアップ導管 ７ 交換弁 ８ 負荷検出導管 ９，１０ 導管 １１ タンク １２ 排出導管 １３ 圧力制限弁 １４ ポンプ調節シリンダ １５ ばね １６ 調節ピストン １７ 調節圧導管 １８ 負荷検出制御器 １９ 圧力遮断器 ２０ 導管 ２１ 交換弁 ２２ 導管 ２３ ２方向切換え弁 ２４ 吐出導管 ２５，２６ 絞り ２８ 導管

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行駆動装置と走行駆動モータとによっ
    て制動可能な自動車を制動するための方法であって、少
    なくとも１つの油圧式作業装置の、吐出容量の調節可能
    な少なくとも１つのポンプを、自動車の走行駆動モータ
    によって駆動し、この可変吐出量形ポンプによって吐出
    された圧力媒体を堰き止める形式のものにおいて、走行
    駆動モータの臨界回転数超過時に、可変吐出量形ポンプ
    （１）を吐出容量の増大方向へ調節し、堰き止めていた
    圧力媒体を、作業装置（５）に対応配置された圧力制限
    弁（１３）によって排出することを特徴とする、走行駆
    動装置と走行駆動モータとによって制動可能な自動車を
    制動するための方法。
  2. 【請求項２】 可変吐出量形ポンプ（１）の吐出量を増
    大させるために、ポンプ調節装置に接続された調節ピス
    トン（１６）を、調節シリンダ（１４）内でばね（１
    ５）の力によって長手方向に移動させ、可変吐出量形ポ
    ンプ（１）の吐出量を減少させるために、調節圧から生
    じてばね（１５）の力とは逆方向へ向かう、このばね力
    よりも大きな調節力を、上記調節ピストン（１６）へ作
    用させ、走行駆動モータの臨界回転数超過時に、上記調
    節シリンダ（１４）の、調節圧を案内する部分を排出導
    管に接続させて、調節圧力媒体を排出する、請求項１記
    載の方法。
  3. 【請求項３】 走行駆動モータの回転数に比例した圧力
    媒体流を、走行駆動モータに接続された定吐出量形ポン
    プ（２）によって吐出し、かつこの定吐出量形ポンプ
    （２）の吐出導管（２４）内における絞り（２５）より
    も手前で堰き止め、堰き止められたこの圧力媒体から生
    じた動圧を、調節シリンダ（１４）からの調節圧力媒体
    の排出を制御する弁（２３）に、制御信号として伝達す
    る、請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の方法のための制御装置で
    あって、走行駆動モータに接続された、吐出容量の調節
    可能な少なくとも１つの油圧式ポンプが、少なくとも１
    つの油圧式作業装置を負荷するために設けられている形
    式のものにおいて、走行駆動モータの回転数を測定する
    ための装置が設けられており、この測定装置が、走行駆
    動モータの臨界回転数超過時において可変吐出量形ポン
    プ（１）の吐出容量を増大させるための制御装置に、作
    用接続されていることを特徴とする、走行駆動装置と走
    行駆動モータとによって制動可能な自動車を制動するた
    めの制御装置。
  5. 【請求項５】 可変吐出量形ポンプ（１）が、ポンプ調
    節装置に接続されて調節シリンダ（１４）内で長手方向
    運動可能な調節ピストン（１６）を有しており、この調
    節ピストン（１６）に、吐出量を最大量へ増大させる方
    向に作用するばね（１５）がヒンジ結合されており、こ
    の調節ピストン（１６）が、吐出容量を最小量へ減少さ
    せる方向に調節圧によって負荷されるようになってお
    り、走行駆動モータの回転数を測定するための上記装置
    が、走行駆動モータによって駆動される定吐出量形ポン
    プ（２）として構成されており、この定吐出量形ポンプ
    （２）の吐出導管（２４）から絞り（２５）の手前で分
    岐した制御圧導管が、２方向切換え弁（２３）の制御圧
    面まで延びており、２方向切換え弁（２３）が、調節シ
    リンダ（１４）から調節圧力媒体を排出させるための、
    所定の制御圧以上で切換え可能な切換え位置を有してい
    る、請求項４記載の制御装置。
  6. 【請求項６】 ２方向切換え弁（２３）が、調節シリン
    ダ（１４）に開口した調節圧導管（１７）に接続されて
    おり、かつこの調節シリンダ（１４）を排出導管に接続
    させる切換え位置へ、ばね力に抗して制御圧によって切
    換えられるようになっている、請求項５記載の制御装
    置。
  7. 【請求項７】 可変吐出量形ポンプ（１）の調節シリン
    ダ（１４）が、ポンプ吐出圧によって負荷されるように
    なっており、可変吐出量形ポンプ（１）の吐出導管
    （３）から分岐して上記調節シリンダ（１４）まで延び
    る調節圧導管（１７）内に、負荷検出制御器（１８）と
    これに対して直列に接続された圧力遮断器（１９）とか
    ら成る制御装置が接続されており、負荷検出制御器（１
    ８）が、ポンプ吐出圧と作業装置（５）のアクチュエー
    タ圧とによって逆方向に負荷される弁として構成されて
    おり、かつアクチュエータ圧とこの圧力に対して同方向
    のばね力との合成力によって、調節圧導管（１７）を排
    出導管に接続させる切換え位置へ切換えられるようにな
    っており、圧力遮断器（１９）が、ばね力に抗したポン
    プ吐出圧によって負荷される弁として構成されており、
    かつばね力によって、調節圧導管（１７）を排出導管に
    接続させる切換え位置へ切換えられるようになってお
    り、２方向切換え弁（２３）を介して可変吐出量形ポン
    プ（１）の吐出導管（３）に接続可能な導管（２２）
    が、圧力遮断器（１９）のばね側の面まで延びており、
    かつ交換弁（２１）に接続されており、交換弁（２１）
    が、負荷検出導管（８）と、この負荷検出導管（８）か
    ら分岐して負荷検出制御器（１８）に接続された負荷検
    出分岐導管（２０）との間に設けられている、請求項５
    記載の制御装置。
JP3019971A 1990-02-15 1991-02-13 走行駆動装置と走行駆動モータとによつて制動可能な自動車を制動するための方法及び制御装置 Pending JPH058647A (ja)

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