JP2945349B2 - 走行モード切換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願に係る発明は、原動
機により駆動される油圧ポンプの吐出圧油により駆動さ
れるオイルモーターで走行駆動軸を駆動して走行する車
両のための走行モード切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンなどの原動機により油圧ポンプ
を駆動し、その吐出圧油によりオイルモーターを駆動し
て走行駆動軸を回転させて走行する車両がある。かかる
車両としては、締固め機械などがある。例えば締固め機
械は、作業現場に向かうときは乗用車のように道路を走
行し、作業現場においては道路を締固めながら走行す
る。以下、乗用車のように道路を走行する状態を、通常
道路走行という。また、作業現場におけるような走行状
態を、作業走行という。

【０００３】従来、このような車両は、走行制御方式に
よって２つに大別される。その一つはアクセルによる走
行制御方式を採用した車両であり、もうひとつはレバー
による走行制御方式を採用した車両である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】アクセルによる走行制
御方式を採用した車両は、乗用車と同じようにアクセル
操作によって車両の走行速度を加減できるので、通常道
路走行に適している。しかし、作業走行においては通常
道路走行によるよりもより細かな走行制御が求められ
る。足でアクセルペダルを踏みながらの走行制御では、
このような細かな走行制御は一般に難しく、熟練を要す
る。

【０００５】一方、レバーによる走行制御方式を採用し
た車両は、レバーを手で操作しながら走行制御するの
で、細かな走行制御を要求される作業走行には適してい
る。しかし、通常道路走行においてレバーによる走行制
御をしようとすると、乗用車を運転するのとは異なる運
転感覚が要求される。このため、レバー操作によって通
常道路走行を行うには熟練が必要となる。

【０００６】この発明は、通常道路走行においてはアク
セルによって走行制御でき、作業走行においてはレバー
によって走行制御できるように走行モードを切り換える
ための、走行モード切換装置を提供することを課題とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願発明に係る走行モード切換装置は、車両の走行
駆動軸を駆動するためのオイルモーターを駆動する第１
油圧ポンプとは別に第２油圧ポンプを備えており、この
第２油圧ポンプも、第１油圧ポンプを駆動する原動機に
より駆動される。この第２油圧ポンプが吐出する圧油
は、分岐回路により第１分岐路と第２分岐路に分岐され
る。また、走行モード切換バルブを備えており、このバ
ルブは第１分岐路から原動機出力感応バルブを介して供
給される圧油と第２分岐路から供給される圧油の一方を
選択的に出力する。さらに、油圧式アクチュエーターを
備えており、このアクチュエーターは第１油圧ポンプの
圧油の吐出量および吐出方向を制御する。そして、アク
チュエータ制御用バルブが、走行モード切換バルブの出
口と油圧式アクチュエータの間に介在しており、このア
クチュエータ制御用バルブは、該油圧式アクチュエータ
の油室への圧油の供給状態を制御することにより該油圧
式アクチュエータを制御する。

【０００８】よって、走行モード切換バルブを切換制御
すれば、第２油圧ポンプからの圧油を、原動機出力感応
バルブを介してアクチュエータ制御用バルブへ供給する
か、原動機出力感応バルブを介さずにアクチュエータ制
御用バルブへ供給するかを選択でき、これによりアクセ
ル操作に適した走行モード（通常道路走行モード）、ま
たは、レバー操作に適した走行モード（作業走行モー
ド）を選択することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】この出願発明の走行モード切換装
置は、原動機により駆動される第１油圧ポンプの吐出圧
油により駆動されるオイルモーターで走行駆動軸を駆動
して走行する車両のための走行モード切換装置であっ
て、前記原動機により駆動される第２油圧ポンプと、該
第２油圧ポンプが吐出する圧油を第１分岐路と第２分岐
路に分岐させる分岐回路と、該第１分岐路から原動機出
力感応バルブを介して供給される圧油と該第２分岐路か
ら供給される圧油の一方を選択的に出力する走行モード
切換バルブと、該第１油圧ポンプの圧油の吐出量および
吐出方向を制御する油圧式アクチュエータと、該走行モ
ード切換バルブの出口と該油圧式アクチュエータの間に
介在して該油圧式アクチュエータの油室への圧油の供給
状態を制御することにより該油圧式アクチュエータを制
御するアクチュエータ制御用バルブとを備えている。

【００１０】このように構成されているので、走行モー
ド切換バルブを切換制御することにより、第２油圧ポン
プからの圧油を、原動機出力感応バルブを介してアクチ
ュエータ制御用バルブへ供給するか、原動機出力感応バ
ルブを介さずにアクチュエータ制御用バルブへ供給する
かが選択される。これによりアクセル操作に適した走行
モード、または、レバー操作に適した走行モードが選択
される。ここで、該原動機出力感応バルブは、該原動機
の出力がアイドリング状態を超えたときの該第２油圧ポ
ンプの吐出圧油の圧力に感応して開状態となるバルブと
することができる。

【００１１】このような走行モード切換装置において、
前記原動機の回転数をアイドリング状態よりも高い一定
の回転数に維持するための維持手段を備えるように構成
すると、原動機の回転数が一定に保たれ、レバー操作に
よる走行を行うと、例えば締固め作業のような作業に適
した、定速走行が可能である。

【００１２】また、このような走行モード切換装置にお
いて、前記車両のブレーキの操作に連動して、前記維持
手段による維持状態を解除する解除手段を備えるように
構成すると、原動機の回転数がアイドリング状態にもど
り、ブレーキ操作のあとブレーキを離したとき車両が急
発進するような事態が回避される。

【００１３】さらに、このような走行モード切換装置に
おいて、前記車両のブレーキの操作に連動して、前記走
行モード切換バルブの出口側から前記アクチュエータ制
御用バルブへの圧油の供給を遮断する切換バルブを備え
るように構成すると、ブレーキ操作時に、第１油圧ポン
プからの油の吐出がゼロになり、オイルモーターに対し
不必要な負荷をかけることが防止される。

【００１４】また、油圧式アクチュエータが中立状態で
あるか否かを検出する検出手段と、この検出手段の検出
結果に基づき、油圧式アクチュエータが中立状態にない
ときは、走行モード切換バルブが、原動機出力感応バル
ブからの圧油を出力する状態から、第２分岐路からの圧
油を出力する状態へ切り換えられないようにする切換防
止手段とを備えるようにすると、走行モード切換バルブ
を通常道路走行モードから作業走行モードに切り換える
ためには、予め油圧式アクチュエータを中立状態にして
おく必要がある。よって、走行モード切換バルブが通常
道路走行モードから作業走行モードに切り換えられて
も、車両が急に発進することはない。

【００１５】

【実施例】この出願発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００１６】図１はこの出願に係る走行モード切換装置
の一実施例を示す油圧回路図である。この走行モード切
換装置は車両（例えば締固め機械）に採用されており、
車両の走行モードはこの走行モード切換装置により切り
換えられる。

【００１７】この図においては、内燃機関１が可変容量
型油圧ポンプ２およびチャージングポンプ３に連結され
ている。ここでは、内燃機関１が請求項にいう原動機
に、可変容量型油圧ポンプ２が請求項にいう第１油圧ポ
ンプに、チャージングポンプ３が請求項にいう第２油圧
ポンプに、それぞれ相当する。前述のように、可変容量
型油圧ポンプ２およびチャージングポンプ３は内燃機関
１に連結されているので、可変容量型油圧ポンプ２およ
びチャージングポンプ３の回転数は、内燃機関１の回転
数に応じて増減する。可変容量型油圧ポンプ２の吐出圧
油は、図外のオイルモータ４Ａ、４Ｂに供給されてい
る。そして、オイルモータ４Ａ、４Ｂが、車両の走行駆
動軸（図示せず）を回転させて、車両を前進または後進
させる。なお、可変容量型油圧ポンプ２からオイルモー
タ４Ａ、４Ｂまでの配管途中には高圧リリーフバルブ１
３Ａ、１３Ｂが設けられている。これは、例えば車両の
ブレーキが操作され、オイルモーター４Ａ、４Ｂがロッ
クされて配管内の油圧が過度に上昇したようなときに、
過度の圧力を解放するためのものであり、安全装置とし
て設けられたものである。

【００１８】可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａは、油
圧シリンダ１２のピストンロッド１２ｄに連結されてお
り、可変容量型油圧ポンプ２の圧油の吐出量および吐出
方向は油圧シリンダ１２により制御される。ここでは、
この油圧シリンダ１２が請求項にいう油圧式アクチュエ
ータに相当する。

【００１９】チャージングポンプ３の吐出圧油は分岐回
路５により第１分岐路６Ａおよび第２分岐路６Ｂに分岐
される。第１分岐路６Ａは原動機出力感応バルブ７を介
して走行モード切換バルブ９の一方の入口に接続されて
いる。また、第２分岐路６Ｂは走行モード切換バルブ９
のもう一方の入口に接続されている。走行モード切換バ
ルブ９は、ソレノイド９ａで制御される３ポート２位置
のバルブであり、二つの入口に供給された圧油のうちの
一方を選択的に出口に導いて出力する。

【００２０】また、第２分岐路６Ｂと走行モード切換バ
ルブ９との中間位置には、リリーフバルブ８が設けられ
ている。このリリーフバルブ８によって、チャージング
ポンプ３の吐出圧油の油圧が所定のチャージング圧力に
なるように、その油圧がリリーフされ、チャージング圧
力は常に適正な値に保たれる。

【００２１】走行モード切換バルブ９の出口は、切換バ
ルブ１０の入口の一方に接続されている。この切換バル
ブ１０も、ソレノイドで制御される３ポート２位置のバ
ルブである。この切換バルブ１０は、車両のブレーキ
（図示せず）に連動したスイッチ（図示せず）によりソ
レノイドが駆動されるように構成されている。そして、
ブレーキが操作されると、走行モード切換バルブ９から
の圧油を遮断して、その圧油がアクチュエータ制御用バ
ルブ１１に供給されないように油室１２ａ又は１２ｂ内
の油をオイルタンク内にもどし、斜板は中立状態に復帰
する。

【００２２】アクチュエータ制御用バルブ１１は、切換
バルブ１０と油圧シリンダ１２の中間に介在している。
そして、切換バルブ１０から油圧シリンダ１２の油室１
２ａ、１２ｂへの圧油の供給状態を制御して、油圧シリ
ンダ１２のピストン１２ｃの位置を制御する。このアク
チュエータ制御用バルブ１１は、４ポート３位置のバル
ブであり、レバー１１ａを使って連続的に斜板２ａを変
化させることができ、可変容量型油圧ポンプ２の吐出量
を制御することができる。

【００２３】このように構成された走行モード切換装置
が作業走行モードに切り換えられたときの動作状態につ
いて説明する。図１に示される走行モード切換バルブ９
の状態は、作業走行モードの状態である。なお、走行モ
ード切換バルブ９は切換スイッチ（図示せず）の操作に
よってソレノイド９ａが駆動され、その状態が切り換え
られる。内燃機関１の回転数はアイドリング状態よりも
高い一定の回転数、例えばほぼ全速にちかい回転数に維
持されているものとする。このように回転数を一定に維
持するには、アクセルペダルがある程度踏み込まれたと
きと同様の状態に内燃機関１を維持すればよい。

【００２４】図２は、内燃機関１をこのような状態に維
持するための装置の具体例を示す、一部断面側面図であ
る。ここでは、この装置が請求項にいう維持手段に相当
する。図３は、かかる装置の構成部材の一つであるレバ
ー２３の周辺構造の詳細を示すものである。図３（ａ）
は正面図、図３（ｂ）は側面図である。レバー２３の先
端部２３ａは略９０度に折れ曲がっているのがわかる。
図２は車両の室内の運転席近傍に設けられたアクセルペ
ダル２０の周辺の構造を示している。２６はアクセルレ
バーであり、これにより内燃機関１の出力が制御され
る。アクセルレバー２６は軸２７により軸支されてい
る。アクセルペダル２０は軸２１により軸支されてお
り、アクセルペダル２０を踏み込むと、ロッド２８が上
昇し、アクセルレバー２６が図２において反時計方向に
回動し、内燃機関１の回転数が上がる。アクセルペダル
２０の側方にはレバー２３が設けられている。このレバ
ー２３を図２で示される実線の状態に設定しておくと、
アクセルペダル２０は自由に操作できる状態にされる。
このレバー２３は軸２５により軸支されており、図２に
おいて実線で示す状態から点線で示す状態までの範囲を
回動操作できる。このレバー２３を点線の状態に設定す
ると、レバー２３の先端部２３ａがアクセルペダル２０
を押して、アクセルペダル２０を完全に踏み込んだのと
同じ状態に支持する。なお、２２はアクセルペダル２０
の踏み込み量を制限するためのストッパーであり、２４
ａ、２４ｂはレバー２３の操作範囲を規制するためのス
トッパーである。

【００２５】前述したように、このチャージング圧力
は、リリーフバルブ８の作用により、適正な値に維持さ
れている。走行モード切換バルブ９は、このチャージン
グ圧力を切換バルブ１０に供給し、切換バルブ１０は、
供給されたチャージング圧力をアクチュエータ制御用バ
ルブ１１に供給する。

【００２６】図１ではアクチュエータ制御用バルブ１１
は中立の状態に設定されており、したがって、チャージ
ングポンプ３により発生したチャージング圧力は油圧シ
リンダ１２の油室１２ａ、１２ｂには供給されず、油圧
シリンダ１２のピストン１２ｃは中立の位置にある。こ
のため、可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａも中立の状
態に保たれ、内燃機関１によって可変容量型油圧ポンプ
２が回転していても、可変容量型油圧ポンプ２からは圧
油が吐出されない。したがって、オイルモータ４Ａ、４
Ｂも駆動されず、車両は停止している。

【００２７】ここで、アクチュエータ制御用バルブ１１
をレバー１１ａの操作によってある方向に操作したとす
る。すると、チャージングポンプ３により発生したチャ
ージング圧力はレバー１１ａの操作程度に応じて油圧シ
リンダ１２の油室１２ａ又は１２ｂに供給される。これ
によりピストン１２ｃは中立の位置からある方向に移動
する。このため、可変容量型油圧ポンプ２の斜板２ａも
ある方向に傾き、それに応じて可変容量型油圧ポンプ２
からは圧油が吐出される。したがって、オイルモータ４
Ａ、４Ｂが駆動され、車両は前進または後進する。レバ
ー１１ａの操作量に応じてピストン１２ｃの位置が決ま
る。よって、レバー１１ａの操作により斜板の角度を変
化させることができ、車両の速度を連続的に変化させる
ことができる。また、レバー１１ａの操作によって車両
の進行方向を反対方向にすることもできる。

【００２８】このようにレバー１１ａの操作によって、
車両の速度を微妙に制御できる。この走行モードは作業
走行に適している。

【００２９】このようなモードで車両が走行していると
きに、車両のブレーキペダルが踏まれたとする。する
と、ブレーキペダルの操作に連動して切換バルブ１０の
状態が切り換えられ、チャージング圧力がアクチュエー
タ制御用バルブ１１に供給されないようになる。これに
より、アクチュエータ制御用バルブ１１がいかなる状態
にあったとしても、油圧シリンダ１２の油室１２ａ、１
２ｂの圧力は解放され、ピストン１２ｃが中立に位置
し、斜板２ａも中立状態になる。このため可変容量型油
圧ポンプ２からは圧油が吐出されなくなる。このように
ブレーキ操作がされてオイルモータ４Ａ、４Ｂがロック
されても、オイルモータ４Ａ、４Ｂへの圧油の供給も止
まるので、オイルモーター４Ａ、４Ｂに対し不必要な負
荷をかけることを防止できる。

【００３０】この状態からブレーキを離したとき、切換
バルブ１０はこれに連動して、再び、図１の状態にな
る。このとき、可変容量型油圧ポンプ２の圧油の吐出状
態が、ブレーキを踏み込む直前の状態に急にもどると、
車両は急発進する。この実施例の走行モード切換装置で
は、このような事態を防止するために次のような構造を
採用している。

【００３１】図４は、車両のブレーキペダル３０の操作
に連動して、図２で示した維持手段を解除する装置を示
している。この装置が請求項にいう解除手段に相当す
る。図４（ａ）はレバー２３のアイドリング位置を、図
４（ｂ）は内燃機関１がフル駆動されるようにレバー２
３を倒した状態を、図４（ｃ）はレバー２３がブレーキ
ペダル３０の踏み込みによりアイドリング位置に復帰さ
れた状態を、それぞれ示している。なお、この図では、
煩雑さをさけるためにアクセルペダル２０の記載を省略
してある。

【００３２】レバー２３は軸２５により軸支されてい
る。レバー２３の下端には方形部３６が設けられ、そこ
にピン３７が設けられている。ブレーキペダル３０は、
軸３０ａにより軸支されている。ブレーキペダル３０に
はロッド３２が軸３１により軸支されている。ロッド３
２の先端部には縦長の長孔３４が設けられており、前述
のピン３７はこの長孔３４を貫通している。図４（ａ）
ではレバー２３はアイドリング位置にあるが、レバー２
３を倒すと、前述したようにアクセルペダル２０を完全
に踏み込んだのと同じ状態にアクセルペダル２０を支持
し、内燃機関１をフル駆動させる。図４（ｂ）はレバー
２３を倒した状態を示している。このとき、ピン３７が
長孔３４の端部にまで移動しているのがわかる。ここで
ブレーキペダル３０を踏み込むと、ロッド３２がピン３
７を強制的に引き下げるので、レバー２３は図４（Ｃ）
のようにアイドリング位置に復帰する。これにより、ア
クセルペダル２０は踏み込まれていない状態となり、内
燃機関１はアイドリング状態になる。よって、ここでブ
レーキペダル３０を離しても車両が急発進することはな
く、前述したような状態は回避される。

【００３３】図５は、車両のブレーキ操作に連動して、
図２で示した維持手段の維持状態を解除する装置の、も
う一つの例を示している。この装置も請求項にいう解除
手段に相当する。ここではブレーキペダル３０の下部に
スイッチ４０が設けられており、ブレーキペダル３０を
踏み込むことによってスイッチ４０が操作される。スイ
ッチ４０が操作されるとその状態は制御回路４１に読み
込まれ、この制御回路４１は電気的アクチュエータ４２
に対して可動部４２ａを突出させるように信号を送出す
る。図において可動部４２ａが突出した状態は点線で示
されている。可動部４２が突出すると、これに当接した
レバー２３は点線のような状態に操作される。その後、
制御回路４１からは、可動部４２ａをもとの実線の状態
に戻させるための信号を電気的アクチュエータ４２に送
出する。すると、可動部４２ａはもとの実線の状態に戻
るが、レバー２３は点線の状態に保たれる。これによ
り、アクセルペダル２０は踏み込まれていない状態とな
り、内燃機関１はアイドリング状態になる。よって、こ
こでブレーキペダル３０を離しても車両が急発進するこ
とはなく、前述したような状態が回避される。

【００３４】図４では、機械的にブレーキペダル３０に
連動する装置を示し、図５では電気的にブレーキペダル
３０に連動する装置を示した。

【００３５】次に、走行モード切換装置が通常道路走行
モードに切換えられたときの動作状態について説明す
る。図６は、走行モード切換装置が通常道路走行モード
に切換えられた状態を示している。このとき、図２の維
持手段の維持状態は解除されている。走行モード切換バ
ルブ９は図１に示されているのと反対の状態に切り換え
られている。そして、車両を前進させたいか後進させた
いかによって、アクチュエータ制御用バルブ１１用のレ
バー１１ａを前進側または後進側いっぱいに倒してお
く。図６では前進側に倒されている。

【００３６】このような状態において、アクセルペダル
２０を全く踏み込まない場合は、内燃機関１はアイドリ
ング状態となる。チャージングポンプ３は、このアイド
リング回転によって圧油を吐出する。

【００３７】原動機出力感応バルブ７は、入口側に供給
された圧油の圧力が所定圧力以下であるときは閉じられ
ており、所定圧力以上になると開かれて入口と出口を連
通させるバルブである。この所定圧力としては、内燃機
関１がアイドリング状態にあるときのチャージングポン
プ３の吐出圧油の油圧よりも若干高い圧力が設定されて
いる。

【００３８】従って、アクセルペダル２０が踏み込まれ
ず、内燃機関１がアイドリング状態にあるときは、原動
機出力感応バルブ７は閉じられている。この状態では、
チャージングポンプ３からの吐出圧油は油圧シリンダ１
２の油室１２ａには供給されず、従って、斜板２ａが中
立状態に保たれ、オイルモータ４Ａ、４Ｂは駆動され
ず、車両は停止している。

【００３９】次に、アクセルペダル２０を少し踏み込む
と速度感応制御バルブ７が開かれる。チャージングポン
プ３の吐出圧油は、走行モード切換バルブ９、切換バル
ブ１０、アクチュエータ制御用バルブ１１を介して、油
圧シリンダ１２の油室１２ａに供給される。そして、チ
ャージングポンプ３の吐出圧油の油圧、すなわち、チャ
ージング圧力に応じてピストン１２ｃが移動し、可変容
量型油圧ポンプ２から圧油が吐出され、車両は前進す
る。

【００４０】次に、さらにアクセルペダル２０を踏み込
むと、可変容量型油圧ポンプ２の回転数が上がると共
に、チャージングポンプ３の回転数が上がり、チャージ
ング圧力が上昇する。チャージング圧力の上昇に従っ
て、ピストン１２ｃの位置がさらに移動し、斜板２ａの
傾きが大きくなり、可変容量型油圧ポンプ２の回転数の
上昇と相まって、可変容量型油圧ポンプ２からの吐出量
が増加する。よって、車両の速度が上がる。

【００４１】次にアクセルペダル２０を離すと、内燃機
関１がアイドリング状態になり、チャージング圧力が下
降し、原動機出力感応バルブ７が閉じる。よってチャー
ジング圧力が油室１２ａに供給されなくなり、斜板２ａ
は中立状態になり、車両は停止する。

【００４２】このように、アクセルペダル２０を踏み込
まないときは車両は停止し、アクセルペダル２０を踏み
込むと車両が走行を始め、踏み込み量に応じて車両の速
度を変更させることができる。乗用車の運転と同様の感
覚で、車両を走行させることができるので、通常道路走
行に適している。

【００４３】なお、上記ではレバー１１ａを前進側に倒
した場合を示したが、後進側に倒した場合も同様に、ア
クセルペダル２０の踏み込み量に応じて車両の走行速度
を制御できる。

【００４４】図７は、油圧シリンダ１２が中立状態にな
いときには、走行モード切換バルブ９が通常道路走行モ
ードから作業走行モードに切り換えられないようにする
装置の構成を示す図である。（ａ）はレバー１１ａの中
立状態を、（ｂ）はレバー１１ａが前進側に倒された状
態を示す。

【００４５】この図における検出スイッチ５１と検出回
路５２が請求項にいう検出手段に、またソレノイド制御
回路５３が請求項にいう切換防止手段に相当する。

【００４６】走行モード切換装置が通常道路走行モード
の状態、すなわち、走行モード切換バルブ９が図６のよ
うな状態にあり、また、レバー１１ａが前進側または後
進側に倒されており、操作者がアクセル２０を離し、内
燃機関１がアイドリング状態にあるとする。この状態で
は、原動機出力感応バルブ７が閉じており、油室シリン
ダ１２にはチャージングポンプ３からの圧油が作用しな
いので、斜板２ａも中立状態にあり、車両は停止してい
る。

【００４７】この状態から、走行モード切換バルブ９が
いきなり作業走行モードの状態、すなわち図１のような
状態に切り換えられると、走行モード切換バルブ９は第
２分岐路からの圧油を油圧シリンダ１２に供給すること
になる。よって車両は急に前進を始める。図７の装置
は、かかる事態を防止するためのものである。

【００４８】レバー１１ａは、アクチュエータ制御用バ
ルブ１１をマニュアル制御するためのレバーであり、レ
バー１１ａに軸支されたロッド１１ｄはアクチュエータ
制御用バルブ１１に連結されている。レバー１１ａは軸
１１ｅにより軸支されており、この軸１１ｅを中心に前
進側、後進側に倒すことができる。レバー１１ａの軸１
１ｅの周辺にはカム状部１１ｂが形成されており、この
カム状部１１ｂは切欠部１１ｃを有している。そして、
レバー１１ａの下方には検出スイッチ５１が設けられて
おり、レバー１１ａが中立状態にあるときに検出スイッ
チ５１の可動子５１ａが切欠部１１ｃと対向し、可動子
５１ａは突出状態となり、検出スイッチ５１は開状態と
なる。しかし、図（ｂ）のように、レバー１１ａが前進
側に倒されていると、切欠部１１ｃは可動子５１ａの位
置と対応しなくなり、可動子５１ａが押し込まれ、検出
スイッチ５１は閉状態となる。検出回路５２は検出スイ
ッチ５１が開状態であるか閉状態であるかを検出し、こ
の検出結果を検出信号としてソレノイド制御回路５３に
送出する。切換スイッチ５４は走行モード切換バルブ９
を通常道路走行モード、作業走行モードのいずれの状態
に切り換えるかを選択するためのスイッチである。ソレ
ノイド制御回路５３は、ソレノイド９ａを制御すること
により走行モード切換バルブ９の状態を切り換える。

【００４９】原則として、ソレノイド制御回路５３は、
切換スイッチ５４の切換状態を検知し、これによりソレ
ノイド９ａを制御する。よって、切換スイッチ５４をい
ずれに切り換えるかにより、走行モード切換バルブ９は
通常道路走行モードの状態または作業走行モードの状態
に切り換えられる。

【００５０】ただし、レバー１１ａが中立状態にないと
きには、切換スイッチ５４を作業走行モード側に切り換
えても、走行モード切換バルブ９は作業走行モードには
切り換わらないようにソレノイド制御回路５３が機能す
る。すなわち、レバー１１ａが前進側または後進側に倒
されているときは、検出スイッチ５１が閉状態となり、
検出回路５２がこれを検出してこの検出信号をソレノイ
ド制御回路５３に送出する。すると、ソレノイド制御回
路５３は、たとえ切換スイッチ５４が作業走行モード側
に切り換えられても、走行モード切換バルブ９を通常道
路走行モード状態から作業走行モード状態に切り換える
ような制御信号をソレノイド９ａには送出しない。

【００５１】よって、走行モード切換バルブ９を通常道
路走行モードから作業走行モードに切り換えるために
は、予めレバー１１ａを中立状態にしておく必要があ
る。このようにレバー１１ａが中立状態であれば、走行
モード切換バルブ９が通常道路走行モードから作業走行
モードに切り換えられても、車両が急に発進することは
ない。

【００５２】この例では油圧シリンダ１２が中立状態で
あるか否かを、レバー１１ａの状態によって間接的に検
出する装置構成を示したが、例えばピストンロッド１２
ｄの位置をセンサーなどにより検出することによって、
油圧シリンダ１２の状態をもっと直接的に検出するよう
に構成してもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５４】この出願発明の走行モード切換装置によれ
ば、走行モードを切り換えることができる。そして、作
業走行においてはアクチュエータ制御用バルブをレバー
などの操作で走行状態を制御でき、また、通常走行にお
いては乗用車と同様にアクセルペダルで走行状態を制御
できる。

【００５５】特に、原動機の回転数をアイドリング状態
よりも高い一定の回転数に維持するための維持手段を備
えるように構成すると、原動機の回転数を一定に保つこ
とができ、例えば締固め作業のような作業に適した定速
走行が可能である。

【００５６】さらに、車両のブレーキの操作に連動し
て、維持手段による維持状態を解除する解除手段を備え
るように構成すると、ブレーキ操作のあとブレーキを離
しても車両が急発進するような事態を回避できる。

【００５７】さらに、車両のブレーキの操作に連動し
て、走行モード切換バルブの出口側からアクチュエータ
制御用バルブへの圧油の供給を遮断する切換バルブを備
えるように構成すると、ブレーキ操作時に、オイルモー
ターに対し不必要な負荷をかけることを防止できる。

【００５８】また、油圧式アクチュエータが中立状態で
あるか否かを検出する検出手段と、この検出手段の検出
結果に基づき、油圧式アクチュエータが中立状態にない
ときは、走行モード切換バルブが、原動機出力感応バル
ブからの圧油を出力する状態から、第２分岐路からの圧
油を出力する状態へ切り換えられないようにする切換防
止手段とを備えるようにすると、走行モード切換バルブ
が通常道路走行モードから作業走行モードに切り換えら
れたときに車両が急に発進する事態が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行モード切換装置の一実施例を示す油圧回路
図である。

【図２】内燃機関を一定の回転数に維持するための装置
の具体例を示す一部断面側面図である。

【図３】図２の装置の構成部材の一つであるレバーの周
辺構造の詳細を示す図である。図３（ａ）は正面図、図
３（ｂ）は側面図である。

【図４】車両のブレーキ操作に連動して維持手段の維持
状態を解除する装置の構成を示す図である。図４（ａ）
はレバーがアイドリング位置にある状態を、図４（ｂ）
はレバーが倒された状態を、図４（ｃ）はレバーがブレ
ーキペダルの踏み込みによりアイドリング状態に復帰さ
れた状態を、それぞれ示す図である。

【図５】車両のブレーキ操作に連動して維持手段の維持
状態を解除する装置のもう一つの構成を示す図である。

【図６】通常道路走行モードに切換えられた状態の走行
モード切換装置の油圧回路図である。

【図７】油圧シリンダが中立状態にないときには、走行
モード切換バルブが通常道路走行モードから作業走行モ
ードに切り換えられないようにする装置の構成を示す図
である。（ａ）はレバーの中立状態を、（ｂ）はレバー
が前進側に倒された状態を示す図である。

【符号の説明】

１…内燃機関 ２…可変容量型油圧ポンプ ２ａ…斜板 ３…チャージングポンプ ４Ａ、４Ｂ…オイルモータ ５…分岐回路 ６Ａ…第１分岐路 ６Ｂ…第２分岐路 ７…原動機出力感応バルブ ８…リリーフバルブ ９…走行モード切換バルブ １０…切換バルブ １１…アクチュエータ制御用バルブ １１ａ…レバー １２…油圧シリンダ １２ａ、１２ｂ…油室 １２ｃ…ピストン １２ｄ…ピストンロッド １３Ａ、１３Ｂ…高圧リリーフバルブ

フロントページの続き (72)発明者 大山 博行 兵庫県加古郡稲美町岡2680番地 川崎重 工業株式会社 播州工場内 (72)発明者 平山 毅 兵庫県加古郡稲美町岡2680番地 川崎重 工業株式会社 播州工場内 (56)参考文献 特開 平９−164853（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60K 26/02 B60K 17/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機により駆動される第１油圧ポンプ
   の吐出圧油により駆動されるオイルモーターで走行駆動
   軸を駆動して走行する車両のための走行モード切換装置
   であって、 前記原動機により駆動される第２油圧ポンプと、該第２
   油圧ポンプが吐出する圧油を第１分岐路と第２分岐路に
   分岐させる分岐回路と、該第１分岐路から原動機出力感
   応バルブを介して供給される圧油と該第２分岐路から供
   給される圧油の一方を選択的に出力する走行モード切換
   バルブと、該第１油圧ポンプの圧油の吐出量および吐出
   方向を制御する油圧式アクチュエータと、該走行モード
   切換バルブの出口と該油圧式アクチュエータの間に介在
   して該油圧式アクチュエータの油室への圧油の供給状態
   を制御することにより該油圧式アクチュエータを制御す
   るアクチュエータ制御用バルブとを備えた走行モード切
   換装置。
2. 【請求項２】 前記原動機の回転数をアイドリング状態
   よりも高い一定の回転数に維持するための維持手段を備
   えた請求項１記載の走行モード切換装置。
3. 【請求項３】 前記車両のブレーキの操作に連動して、
   前記維持手段による維持状態を解除する解除手段を備え
   た請求項２記載の走行モード切換装置。
4. 【請求項４】 前記車両のブレーキの操作に連動して、
   前記走行モード切換バルブの出口側から前記アクチュエ
   ータ制御用バルブへの圧油の供給を遮断する切換バルブ
   を備えた、請求項１から３のいずれか１項に記載の走行
   モード切換装置。
5. 【請求項５】 前記油圧式アクチュエータが中立状態で
   あるか否かを検出する検出手段と、この検出手段の検出
   結果に基づき、前記油圧式アクチュエータが中立状態に
   ないときは、前記走行モード切換バルブが、前記原動機
   出力感応バルブからの圧油を出力する状態から、前記第
   ２分岐路からの圧油を出力する状態へ切り換えられない
   ようにする切換防止手段とを備えた、請求項１から４の
   いずれか１項に記載の走行モード切換装置。