JPS61188279A - 自動車の車体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、原動ｍ句車両（以下自動車と称する）に関す
る。

背景技術 近未来社会において、自動車はより人間に密接なものど
なり、乗員が自動車に搭乗した際の車両との一体感をよ
り一層求めることになり、更により一層良い乗り心地を
欲することにもなろう。また、よりハイセンスなデザイ
ンの自動車を欲することにもなろう。

発明の概要 そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、外観形状の自由度を確保しつつ充分な走行安定性
を備えた自動車を提供することを目的とする。

本発明による自動車においては、車体の後方中央部底面
が少なくとも後輪近傍を残して凹部となって各後輪近傍
に垂下部を形成し、この垂下部内壁面の横方向断面中央
が凹状に湾曲している。

実　　施　　例 以下、添ｆ」図面を参照しつつ本発明の実施例につき説
明づる。

第１及び２図は、本発明に係る自動車の全体を示し、第
３図は車両の横方向中心近傍にお【Ｊる断面をハツチン
グにて示している。図示された自動車においては、一対
の前輪１ａ、１ｂ及び一対の後輪２ａ、２ｂによって車
体３が担持されている。

車体３の形状は、前方上面が前方に向って傾斜し、後方
底面の後輪近傍の側部を残して中央部が後方に向って上
昇して後輪２ａ、２ｂ近傍に垂下部３ａ、３ｂが形成さ
れるような形状となっている。

特に、第３図から明らかな如く、車体中央の垂直前後方
向（以下縦方向と称する）断面は翼形状をなしており、
好ましくは該翼形状下面の縦方向に沿った長さが上面の
それに比して長くして、車両走行中には下向きの揚力が
車体に作用するようにする。なお、垂下部３ａ　、３ｂ
の内壁面の車両横方向に沿った断面の形状は凹状に湾曲
して垂下部３ａ　、３ｂにより画成される空気流路の風
洞化を促すようにしている。また、車体３の前端部近傍
から中央部やや後方までに亘って略楕円形に開口した凹
部４が設けられ該開口面に透明な略球状のカバー５が着
脱自在若しくは開閉自在に芯膜されて凹部４と共に単室
を形成している。車体３の左右側部の前方は、例えば、
ドア６ａ　、６ｂとして開閉自在に形成され、カバー５
の前方部だけが前方におＧノるヒンジ（図示せず）によ
って前後に開閉自在になされ得る。凹部４の前方には後
Ｊの種々の情報を表示する表示器７が設置されている。

また、前方に向いた一対のシー１〜８ａ、８ｂがセンタ
ーコンソール９を挾んで設置ノられている。レンターコ
ンソール９の中央部には操作ボタン群を集中的に配置し
た操作盤すなわらキーボード１０が設（）られている。

また、車体３の外側面を形成するいわゆるアウタパネル
１１ａ、１ｊｂと一体に結合して車室内壁を形成するイ
ンナパネル１２ａ、１２ｂにはアームレスト凹部１３ａ
、１３ｂが形成されている。アームレスト凹部１３ａ、
’１３ｂ底面には、各々アクティブコントロールスティ
ックとでも称されるべき操作杆１４ａ、１４ｂが直立し
て設置されている。操作杆１４ａ、１４ｂにより乗員か
ら自動車に与えられる指令としては、例えば、第６図に
示す如く、前進若しくは後退指令、加速若しくは減速指
令、左旋回若しくは右旋回指令及びランプ制御指令、等
の種々の指令を発することが出来るようになされる。操
作杆１４ａ、’１４ｂは、固定部材の回りに感圧センサ
を多数設けて乗員の手によって与えられる押圧力を検知
して上記した如き種々の制御指令を電気信号によ？て図
示しないステア、リング機構あるいは後述するエンジン
等を制御して車両の運転制御をなすようにすることが出
来る。なお、制御杆１４ａ。

１４ｂは２人の乗員によって各々制御されるように左右
に設けであるが、例えば、右側の制御杆１４ｂのみで、
制御杆１４ａを削除することも考えられる。なお、前輪
１ａ、ｌｂは単一の前輪とすることもあり得る。また、
シート８ａ、８ｂは単一のシートとすることも考えられ
る。

第７図は、車体３の中央部を横方向に切断した場合の断
面を示している。本図から明らかな如く、シート８ａ、
８ｂのクッション部８ａａ、８ｂｂは通常の如く形成さ
れているが、クッション部（３ａａ。

８ｂｂに近接するインナパネル１２ａ、１２ｂの下方部
分は内方すなわち車両中心方向に向って突出しシート部
８ａａ、８ｂｂの上面に略連続した曲面を形成しており
、インナパネル１２ａ、１２ｂとシート部８ａａ、８ｂ
ｂとが協働して乗員を堅密に担持して乗員を安定的に担
持するものである。更にセンタコンソール９の上面もシ
ート部８ａａ、８ｂｂの上面に略連続した曲面を形成し
ており、インナパネル１２ａ１シート部８ａａ、、ｔ？
ンターコンソール９、シート部８ｂｂ及びインナパネル
１２ｂが全体として２つのシート８ａ　、３ｂを形成し
て、乗員が車両との一体感を得ることが出来るのである
。

第８図は、車体３の後方部分の部分拡大図であり、垂下
部３ａの下方端の内側部分が内方すなわち車両中心線に
向つｉ突出して内側突起３ａａを形成している。垂下部
３′ｂについては図示しないが同様な形状どされる。か
かる形状とすることにより、垂下部３ａ、３ｂによって
画定される車体３の底部の風洞がより大きな煙突効果を
備えることになり、該風洞を通過する空気流の流速がよ
り大きくなって、車体に対する下向きの揚力がより大と
な・て、走行室定行が向上するのである。

次に、第１図からも明らかな如く、図示された車両にお
いては、後輪２ａ、２ｂを駆動するために垂下部３ａ　
、３ｂ内の後輪２ａ、２ｂの近傍（本例の場合前方）に
別個に駆動源１５ａ、１５ｂを配置して各後輪２ａ、２
ｂを別個のトルク伝達機構１６ａ、１６ｂを介して駆動
している。なお、駆動源としては内燃エンジンあるいは
電動モータなどが考えられる。

第９図ｆａ）は、上記した後輪２ａ、２ｂの駆動系の構
成例を示しており、駆動源１５ａ、１５ｂは、直線及び
旋回走行における最適トルクを各車輪にイ］与すべく制
御装置１７によって制御される。駆動源１５ａ、１５ｂ
の出力軸からのトルクは、各々、ｉ〜ランスミッション
１８ａ、１８ｂを経た後更に一対の傘歯車からなるギア
アセンブリ１９ａ。

１９ｂを経て後輪２ａ、２ｂに供給される。一方、制御
装置１７は後輪駆動１〜ルク若しくは回転数をセンサ２
０ａ　、２０ｂによってモニタしかつ駆動源１５ａ、１
５ｂの作動パラメータをモニタしつつ車両走行に適した
１〜ルクを後輪２ａ、２ｂ各々に供給ずべく駆動源１５
ａ、１５ｂ及びトランスミッション１８ａ　、１８ｂ　
　（クラッチを含むものとする）を相関的に制御する。

例えば、駆動源１５ａ、１５ｂが内燃エンジンの場合、
作動パラメータとしては吸気量、スロットル開度、エン
ジン回転数等のいわゆるエンジンパラメータであり、燃
料供給ωあるいは２次吸気組等を制御する。駆動源１５
ａ、１５ｂが直流も一夕の場合、印加電圧等を制御する
。

第９図〈ｂ〉は、別な後輪駆動系を示しており、この駆
動系においては第９図ｔａ）におけるギアアセンブリ１
９ａ、１９ｂの代りに公知の差動ギアアセンブリ２１ａ
、２１ｂを紅で後輪へトルクが伝達されるＪ：うになっ
ている。また、差動ギアアレンプリ２１ａ　、２１ｂ　
ｌま、所要１〜ルクを自律的に分配する故、センサ２０
ａ　、２０ｂを省略しても良い。

上記した如く、駆動ｍ１５ａ、１５ｂを分離して垂下部
３ａ、３ｂに配置したので、車体３の中央底部に十分な
大ぎさの凹部が形成され、用洞効果により犬なる下方へ
の揚力が車体３へ付与されて車両の高速走行安定性が向
上するのである。

次に、第４及び５図から特に明らかな如く、車体３の車
室を形成する凹部４の開口周縁には、帯状の障害物表示
インジケータ３０が設定されている。障害物表示インジ
ケータ３０は、多数の発光素子を連続的に並べたもので
あっても良く、また設置場所は、乗員の視野に入れば凹
部４の内壁面上にあっても良い。要は、乗員の前方から
側方に必要ならば後方にまで亘って連続的あるいは不連
続的に設【プられて車両中心から見た障害物存在方向を
示せれば良いのである。

第１０図から明らかな如く障害物インジケータ３０は、
車体３の適所に設（プられた全方位レーダ等の障害物セ
ン４）３１からの検知信号に基づいて作動する制御回路
３２によって点灯制御される。

例えば、障害物の存在方向にある発光素子のみが点灯せ
しめられて乗員に障害物存在方向を知らせ、更に発光色
の相違にＪ：って距離のファクタを表示することも考え
られる。

第１１図は、乗員によるキーボード１０の操作の内容を
表示器７に表示づる一方アクチュ■−タ群４０のいずれ
かを作動せしめて、ヘッドランプ点灯、ウィンカ作動、
ワイパ作動、車内灯点灯、エアコンデショナ作動、等の
種々の作動をなす制御系を示している。ずなわち、キー
ボード１０は、例えば多数のタッチスイッチ群を操作盤
面に配列した構成であり、いずれのスイッチが操作され
たかの操作情報データが信号処理装置４１に供給される
。信号処理装置４１は操作情報データに応じてアクヂュ
エータ群４０のうちのいずれかを駆動Ｊる一方、ドライ
バ４２を介して表示器７を駆動して操作情報データの内
容を表示器７によって乗員に視認さける。以上の動作は
、基本的には従来例と変らないが、本実施例においては
、キーボード１０のスイッチ群の少’ｒＫ　くとも１つ
は該スイッチへの乗員の指等の物体の近接若しくは接触
を示寸情報を送出出来るように構成されている。すなわ
ら、キーボード１０のスイッチ群の少なくとも１つは近
接検知機能付スイッチであり、この近接情報データ１）
信号処理装置４１に供給される。信号処理装置４１は近
接情報データに応じて表示器７を駆動していずれのスイ
ッチに乗員の指が接近若しくは接触したかを示す。従っ
て、乗員は手元を見ないで、自分がいずれのスイッチを
操作けんとしているのかを表示器７の表示によって知る
ことが出来るので便利である。表示器７においては、各
スイッチに対応したインジケータを設け、近接情報デー
タによってインジケータを緑色発光させ次いで操作情報
データによって同一インジケータを赤色発光させるよう
にすることも考えられる。

要は、近接表示及び操作表示が異なる態様にてなされれ
ば良いのである。

また、信号処理装置４１は、キーボード１０からの情報
のみならず、外部から得られる観光情報、道路混雑状況
情報等のナビゲーション情報を受信機４３から受けてこ
れに関する表示をなすべく表示器７を駆動する。

第１３図は、表示器７の具体構成例を示している。図示
した如く、表示器７は乗員側から見て左側に車両走行を
直接関係のないアクセサリ関係の各種情報インジケータ
が配置されている。Ｊなわち、情報インジケータ群であ
ることを示づセクションＩＮＦの近傍にはナビゲーショ
ン情報受信中であることを示すセクションＮＡＶ　Ｉ　
、サテライト放送受信中で゛あることを承りセクション
５ＡＴＥ、テレビ電話使用中であることを示Ｊセクショ
ンＴ　Ｖ　Ｔ　Ｅ　Ｌ等が配置されている。また、操作
情報群であることを示すセクションＯＰＥの近傍にはオ
ーディオコントロール中であることを示すセクションＡ
ＬＪＤＩＯ、クルーズコントロール中であることを示寸
セクションＣＲＵ　ＩＳＥ、インテリアフィトネスコン
トロール中であることを示すセクションＴＮＴＥ等が設
けられている。表示器７の中央部上方には車速のモード
表示をなすセクション６０、路面状態を表示するセクシ
ョン６１、変速比変更の手動若しくは自動の選択を示す
セクション６２が設けられ、その横にはスピード表示セ
クション６３が設けられている。中央部下方は、ＣＲＴ
等の２次元的画面表示面６４が設けられており、後方視
野画面を示すようにすることも出来る。

表示器７の右側には車両中央垂直車内を中心として形成
される全方位レーダ及びジャイロケータの表示部として
作用する２次元画面表示面６５が配置されている。

第１４図は、表示器７における２次元画面表示部６５の
制御系の一例を示している。すなわち、第１１図と異な
る部分は、経路表示用地図ファイル７０と障害物検知セ
ンサ７１及び車両の現在位置センサ７２を含む点である
。かかる構成の制御系の動作を統括する信号処理装置４
１のサブルーチン動作を第１５図のフローチャートによ
って説明する。

すなわち、信号処理回路４１のメインルーチン作動中に
経路表示スイッチオンのフラッグが立っとくステップＳ
＋）番地数Ｎが１にセットされた後（ステップＳ２）、
番地１に対応する地図画面が地図ファイル７０から呼び
出されて表示画面６４に表示される（ステップ８３）。

こ°のときの表示画像は例えば第１６図（ａ）の如くで
ある。

次いで、乗員がキーボード１０にある拡大スイッチ（図
示せず）を押すと（ステップＳ４）、番地Ｎを１番地ず
つ増加せしめる（ステップＳ５）。

今、番地の大きい程小なる縮尺率の経路表示画面を用意
しておくと、表示画面６４には順に縮尺率が小さくなる
経路表示画像が表示されてゆく、そうして、最小縮尺率
の画像が表示されると（ステップＳ６）、信号処理装置
４１は障害物センサ７１から得られる情報によって第１
６図に示す如き障害物表示をなず（ステップ８７）。障
害物表示開始から所定時間が経過すると（ステップＳｓ
）、障害物表示を第１６図（Ｃ）に示す如く、拡大して
行なう（ステップＳｓ）。拡大解除ボタンがオンとなる
と（ステップ５ｈｏ）、障害物表示を停止する（ステッ
プ５１１）。

第１７図は、第１１図にて示したキーボード１０及び信
号処理装置４１に更に別の機能を付加した場合の例を示
している。すなわち、信号処理装置４１は、車両の適所
に設けられた車速レンサ７３、横方向加速センサ７４及
び縦方向（すなわち前後方向）加速度センサ７５からの
情報を受（ジるようになっている。一方、シート８ａ、
８ｂにはそのクッション部にシーｉ〜のクッション度す
なわち弾性を調整する油圧ダンパー７６．７７が埋設さ
れている。油圧ダンパーの数は２つに限らず、乗員に対
して適度なりッションを与えるべく所望数を分布して設
けることが好ましい。油圧ダンパー７６．７７は、駆動
装置７８ににつてその弾発度が調整される。シート８ａ
　、　８ｂのクッション度のみならず背もたれ部の傾斜
等の姿勢の調整も駆動装置７８からの指令に応じて図示
しない手段によりクッション部材の芯となるフレームの
姿勢を調整することにより行なわれる。

シート（３ａ　、　８ｂのクッション部材内には圧力セ
ンサ７９．８０がやはり適当な数だ（プ分布してｊｌｌ
されており、乗員によってシートに加わる押圧力の大き
さ及びその分布を知り、その情報を信号処理装置４に送
っている。信号処理装置４１は入力信号に応じて最適な
いわゆるランパーサポー１〜がなされるように駆動装置
７８を介してシート８ａ　、８ｂのクッション度及びフ
レームの姿勢の少なくともいずれか一方を制御して自動
変形シート装置を構成するのである。

このようにして構成された自動変形シート装置のシート
８ａ、８ｂ自身の姿勢及びシートクッションに加わる押
圧力の大きさ及び方向を視認可能な形で表示器７に表示
すると乗員に取って自身の運転姿勢あるいは車両の加速
度を知ることが出来て車両との処理的一体感が得られて
好ましい。

第１８図は、第１７図に示した装置に用いられる表示器
７の構成例を示している。本例においては、表示面の左
側の部分にシート８ａ　、８ｂを斜め後方から見上した
形の基本図形８１を予め示しておき、この基本図形８１
上に圧力センサ７９゜８０から得られるシート押圧力分
布を矢印にて示すようにしている。矢印の向きで押圧力
の方向を表わし、矢印の長さで押圧力の大きさを表わす
ことにしても良い。シート８ａ　、８ｂの姿勢変化は、
基本図形８１を実線にて示して変化分を点線で示すこと
にしても良い。

第１９図は、上記した自動車の車体３の凹部４によって
形成される車室内に車外音を導入覆る車外音集音中継装
置を示している。すなわち、車体３の前方及び後方にお
いて各一対の集音マイクロホン９０ａ　、９０ｂ及び９
１ａ　、９１ｂが設（ノられている。集音マイクロホン
から得られる各オーディオ信号はアンプ９２ａ、９２ｂ
及び９３ａ。

９３ｂを経テスビーカ９４ａ　、９４ｂ及び９５ａ。

９５ｂに供給されて車室内に放射される。

かかる車外音集音中継装置によれば車室内が密閉されて
そのままでは車外音が運転者に聞こえない場合車外音を
強制的に導入して他の車両の接近あるいは警報音等の運
転に必要な車外音響情報を運転者に与えることが出来る
のである。

第１９図化〉ハスビー力９４．ａ、９４ｂ及び９５ａ、
９５ｂをシート８ａ　、８ｂ　（Ｄヘッドレ’）、ト８
ａａ、８ｂｂに配置した例を示している。こうすること
によりアンプ９２ａ　、９２１１．９３ａ　、９３ｂの
パワーを小さくすることが出来てコストダウンが期待出
来るのである。

発明の効果 以上のことから明らかな如く、本発明による自動車にお
いては、車体後方底部中央が両側部を残して凹部どなっ
て各後輪近傍に垂下部が形成され、しかも、該垂下部の
内壁面の車両横方向に沿った断面が凹状に湾曲している
故事下部によって形成される風洞を流れる空気流がより
良く案内されて流速が上昇して大なる下向き揚力が得ら
れて車両走行安定性が向−１ニするのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動車の後方上方斜視図、第２図
は第１図に示した自動車の後方下方斜視図、第３図は第
１図及び第２図に示した自動車の中央縦方向垂直断面を
ハツチングにて示す断面図、第４及び５図は第１図に示
した自動車の車室の前方及び後方上方斜視図、第６図は
第１図に示した自動車の車室内に設けられる制御杆の斜
視図、第７図は第１図に示した自動車の車室の横方向断
面図、第８図は第１図に示した自動車の後方の一部外観
図、第９図〈ａ）、市〉は第１図に示した自動車の後輪
駆動系を示す系統ブロック図、第１０図は第１図に示し
た自動車の障害物インジケータの概略及びその駆動回路
を示すブロック図、第１１図は車室内に設けられる表示
系及び操作系を示すブロック図、第１２図は近接情報を
生じ得るスイッチの例を示す側面図、第１３図は車室内
にも設けられる表示器の構成を示す概略図、第１４図は
車室内の表示器に経路表示と障害物表示とを連続的に行
なう制御系を示寸ブロック図、第１５図は第１４図の制
御系の動作を示すフローチャート、第１６図＜ａ＋　、
　（ｂ）、　＜ｃ＋は第１４図の制御系によって得られ
る表示パターンの流れを示す概略図、第１７図は車室内
シートの姿勢及び／又はクッションを制御する制御系を
示すブロック図、第１８図は第１７図の制御系に用いら
れる表示器の構成例を示す概略図、第１９図＋ａ）、（
１）＋は車外音集音中継装置の構成を示す概略図である
。 主要部分の符号の説明 ｉａ、ｌｂ・・・・・・前輪 ２ａ、２ｂ・・・・・・接輪　　　： ３・・・・・・車体　　　　　３ａ、３ｂ・旧・・垂下
部４・・・・・・車室形成凹部 ５・・・・・・カバー ６ａ　、６ｂ・・・・・・ドブ ７・・・・・・表示器 ８ａ、８ｂ・・・・・・シート ９・・・・・・レンタコンソール １０・・・・・・キーボード １４ａ、１４ｂ・・・・・・制御杆 １５ａ、１５ｂ・・・・・・駆動源 １７・・・・・・制御回路 ３０・・・・・・障害物インジケータ 出願人　　　本田技研工業株式会社 代即人　　　弁即士　　藤村元彦 ζ 「つ 区　　　　　　　　　　　城 へ 域 第１５図 第１９図 （ａ） （ｂ） 手続ネ甫正書（自発） 昭和６０年４月３０日 １、事件の表示 昭和６０年特許願第０３００４０号 ２、発明の名称 自動車の車体 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 住　所　　　東京都渋谷区神宮前６丁目２７番８号名　
称　　　（５３２）　　本田技研工業株式会社４、代理
人　〒１０４

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）前輪及び少なくとも一対の後輪によ って担持された自動車の車体であって、後方中央部底面
   が少なくとも後輪近傍を残して凹部となって各後輪近傍
   に垂下部が形成され、かつ前記垂下部の内壁面の横方向
   断面中央が凹状に湾曲していることを特徴とする自動車
   の車体。
2. （２）前記垂下部の内壁面の下方端が内方に向って突出
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   自動車の車体。