JPH0538998Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、原動機付車両（以下自動車と称す
る）に関し、特に、自動車の座席（以下シートと
称する）及び表示装置に関する。

背景技術 カーブの多い道路を長時間運転すると、自動車
の乗員はカーブの都度横方向加速度を受けて自身
のバランスを保たねばならず、少なからず疲労す
る。特に、運転者はカーブを曲がるためのステア
リング操作をなしつつ自身の姿勢を保つように努
力しなければならない。一方、運転者の癖、習慣
等により運転姿勢が正しくない場合、自動変形シ
ート装置に常に偏つた力が加わつて好ましくな
い。

考案の概要 ［考案の目的］ 本考案は上述した事情に鑑みてなされたもので
あつて、自動車の速度変化によつてシート着座者
に加速度に加わつても安定した姿勢を保ち得るよ
うになすと共に、着座者自身が自らの運転姿勢を
認識して正しい姿勢を維持出来るようにすると共
に、シートの有効的制御、並びに着座者の支持の
強力安定化をも達成した車載自動変形シート装置
を提供することを目的とする。

［考案の構成］ 本考案による車載自動変形シート装置において
は、シートの芯となるフレームの姿勢あるいはク
ツシヨン部材の形状若しくは弾性を種々可変とし
て車両速度、車両加速度及びクツシヨン部材に加
わる押圧力等の諸パラメータによつて可変部分を
調整することによつて適切な反作用を着座者に与
えて着座者の姿勢保持を容易にすると共に、該シ
ートフレームの姿勢及びシートクツシヨンに加わ
る押圧力あるいはこれに対する反作用を車室内に
設けた２次元的画像上に視認容易な如く表示する
のである。

又、本考案による車載自動変形シート装置にお
いては、クツシヨン部に加わる圧力を外力センサ
により検知すると共に、制御手段をして油圧を利
用して可変部分の制御を行なわしめ、しかも、こ
の可変部分を着座者の胴部を両側にて支えるサイ
ドサポート部とした構成をも有している。

実施例 以下、添付図面を参照しつつ本考案の実施例に
つき説明する。

第１及び２図は、本考案に係る自動車の全体を
示し、第３図は車両の横方向中心近傍における断
面をハツチングにて示している。図示された自動
車においては、一対の前輪１ａ，１ｂ及び一対の
後輪２ａ，２ｂによつて車体３が担持されてい
る。車体３の形状は、前方上面が前方に向つて傾
斜し、後方底面の後輪近傍の側部を残して中央部
が後方に向つて上昇して後輪２ａ，２ｂ近傍に垂
下部３ａ，３ｂが形成されるような形状となつて
いる。特に、第３図から明らかな如く、車体中央
の垂直前後方向（以下縦方向と称する）断面は翼
形状をなしており、好ましくは該翼形状下面の縦
方向に沿つた長さが上面のそれに比して長くし
て、車両走行中には下向きの揚力が車体に作用す
るようにする。なお、垂下部３ａ，３ｂの内壁面
の車両横方向に沿つた断面の形状は凹状に湾曲し
て垂下部３ａ，３ｂにより画成される空気流路の
風洞化を促すようにしている。また、車体３の前
端部近傍から中央部やや後方までに亘つて略楕円
形に開口した凹部４が設けられ該開口面に透明な
略球状のカバー５が着脱自在若しくは開閉自在に
冠設されて凹部４と共に車室を形成している。車
体３の左右側部の前方は、例えば、ドア６ａ，６
ｂとして開閉自在に形成され、カバー５の前方部
だけが前方におけるヒンジ（図示せず）によつて
前後に開閉自在になされ得る。凹部４の前方には
後述の種々の情報を表示する表示器７が設置され
ている。また、前方に向いた一対のシート８ａ，
８ｂがセンターコンソール９を挾んで設けられて
いる。センターコンソール９の中央部には操作ボ
タン群を集中的に配置した操作盤すなわちキーボ
ード１０が設けられている。また、車体３の外側
面を形成するいわゆるアウタパネル１１ａ，１１
ｂと一体に結合して車室内壁を形成するインナパ
ネル１２ａ，１２ｂにはアームレスト凹部１３
ａ，１３ｂが形成されている。アームレスト凹部
１３ａ，１３ｂ底面には、各々アクテイブコント
ロールステイツクとでも称されるべき操作杆１４
ａ，１４ｂが直立して設置されている。操作杆１
４ａ，１４ｂにより乗員から自動車に与えられる
指令としては、例えば、第６図に示す如く、前進
若しくは後退指令、加速若しくは減速指令、左旋
回若しくは右旋回指令及びランプ制御指令、等の
種々の指令を発することが出来るようになされ
る。操作杆１４ａ，１４ｂは、固定部材の回りに
感圧センサを多数設けて乗員の手によつて与えら
れる押圧力を検知して上記した如き種々の制御指
令を電気信号によつて図示しないステアリング機
構あるいは後述するエンジン等を制御して車両の
運転制御をなすようにすることが出来る。なお、
制御杆１４ａ，１４ｂは２人の乗員によつて各々
制御されるように左右に設けてあるが、例えば、
右側の制御杆１４ｂのみで、制御杆１４ａを削除
することも考えられる。なお、前輪１ａ，１ｂは
単一の前輪とすることもあり得る。また、シート
８ａ，８ｂは単一のシートとすることも考えられ
る。

第７図は、車体３の中央部を横方向に切断した
場合の断面を示している。本図から明らかな如
く、シート８ａ，８ｂのクツシヨン部８aa，８
bbは通常の如く形成されているが、クツシヨン
部８aa，８bbに近接するインナパネル１２ａ，
１２ｂの下方部分は内方すなわち車両中心方向に
向つて突出しシート部８aa，８bbの上面に略連
続した曲面を形成しており、インナパネル１２
ａ，１２ｂとシート部８aa，８bbとが協働して
乗員を堅密に担持して乗員を安定的に担持するも
のである。更にセンタコンソール９の上面もシー
ト部８aa，８bbの上面に略連続した曲面を形成
しており、インナパネル１２ａ、シート部８aa、
センターコンソール９、シート部８bb及びイン
ナパネル１２ｂが全体として２つのシート８ａ，
８ｂを形成して、乗員が車両との一体感を得るこ
とが出来るのである。

第８図は、車体３の後方部分の部分拡大図であ
り、垂下部３ａの下方端の内側部分が内方すなわ
ち車両中心線に向つて突出して内側突起３aaを
形成している。垂下部３ｂについては図示しない
が同様な形状とされる。かかる形状とすることに
より、垂下部３ａ，３ｂによつて画成される車体
３の底部の風洞がより大きな煙突効果を備えるこ
とになり、該風洞を通過する空気流の流速がより
大きくなつて、車体に対する下向きの揚力がより
大となつて、走行安定性が向上するのである。

次に、第１図からも明らかな如く、図示された
車両においては、後輪２ａ，２ｂを駆動するため
に垂下部３ａ，３ｂ内の後輪２ａ，２ｂの近傍
（本例の場合前方）に別個に駆動源１５ａ，１５
ｂを配置して各後輪２ａ，２ｂを別個のトルク伝
達機構１６ａ，１６ｂを介して駆動している。な
お、駆動源としては内燃エンジンあるいは電動モ
ータなどが考えられる。

第９図ａは、上記した後輪２ａ，２ｂの駆動系
の構成例を示しており、駆動源１５ａ，１５ｂ
は、直線及び旋回走行における最適トルクを各車
輪に付与すべく制御装置１７によつて制御され
る。駆動源１５ａ，１５ｂの出力軸からのトルク
は、各々、トランスミツシヨン１８ａ，１８ｂを
経た後更に一対の傘歯車からなるギアアセンブリ
１９ａ，１９ｂを経て後輪２ａ，２ｂに供給され
る。一方、制御装置１７は後輪駆動トルク若しく
は回転数をセンサ２０ａ，２０ｂによつてモニタ
しかつ駆動源１５ａ，１５ｂの作動パラメータを
モニタしつつ車両走行に適したトルクを後輪２
ａ，２ｂ各々に供給すべく駆動源１５ａ，１５ｂ
及びトランスミツシヨン１８ａ，１８ｂ（クラツ
チを含むものとする）を相関的に制御する。例え
ば、駆動源１５ａ，１５ｂが内燃エンジンの場
合、作動パラメータとしては吸気量、スロツトル
開度、エンジン回転数等のいわゆるエンジンパラ
メータであり、燃料供給量あるいは２次吸気量等
を制御する。駆動源１５ａ，１５ｂが直流モータ
の場合、印加電圧等を制御する。

第９図ｂは、別な後輪駆動系を示しており、こ
の駆動系においては第９図ａにおけるギアアセン
ブリ１９ａ，１９ｂの代りに公知の差動ギアアセ
ンブリ２１ａ，２１ｂを経て後輪へトルクが伝達
されるようになつている。また、差動ギアアセン
ブリ２１ａ，２１ｂは、所要トルクを自律的に分
配する故、センサ２０ａ，２０ｂを省略しても良
い。

上記した如く、駆動源１５ａ，１５ｂを分離し
て垂下部３ａ，３ｂに配置したので、車体３の中
央底部に十分な大きさの凹部が形成され、風洞効
果により大なる下方への揚力が車体３へ付与され
て車両の高速走行安定性が向上するのである。

次に、第４及び５図から特に明らかな如く、車
体３の車室を形成する凹部４の開口周縁には、帯
状の障害物表示インジケータ３０が設定されてい
る。障害物表示インジケータ３０は、多数の発光
素子を連続的に並べたものであつても良く、また
設置場所は、乗員の視野に入れば凹部４の内壁面
上にあつても良い。要は、乗員の前方から側方に
必要ならば後方にまで亘つて連続的あるいは不連
続的に設けられて車両中心から見た障害物存在方
向を示せれば良いのである。

第１０図から明らかな如く障害物インジケータ
３０は、車体３の適所に設けられた全方位レーダ
等の障害物センサ３１からの検知信号に基づいて
作動する制御回路３２によつて点灯制御される。
例えば、障害物の存在方向にある発光素子のみが
点灯せしめられて乗員に障害物存在方向を知ら
せ、更に発光色の相違によつて距離のフアクタを
表示することも考えられる。

第１１図は、乗員によるキーボード１０の操作
の内容を表示器７に表示する一方アクチユエータ
群４０のいずれかを作動せしめて、ヘツドランプ
点灯、ウインカ作動、ワイパ作動、車内灯点灯、
エアコンデシヨナ作動、等の種々の作動をなす制
御系を示している。すなわち、キーボード１０
は、例えば多数のタツチスイツチ群を操作盤面に
配列した構成であり、いずれのスイツチが操作さ
れたかの操作情報データが信号処理装置４１に供
給される。信号処理装置４１は操作情報データに
応じてアクチユエータ群４０のうちのいずれかを
駆動する一方、ドライバ４２を介して表示器７を
駆動して操作情報データの内容を表示器７によつ
て乗員に視認させる。以上の動作は、基本的には
従来例と変らないが、本実施例においては、キー
ボード１０のスイツチ群の少なくとも１つは該ス
イツチへの乗員の指等の物体の近接若しくは接触
を示す情報を送出出来るように構成されている。
すなわち、キーボード１０のスイツチ群の少なく
とも１つは近接検知機能付スイツチであり、この
近接情報データも信号処理装置４１に供給され
る。信号処理装置４１は近接情報データに応じて
表示器７を駆動していずれのスイツチに乗員の指
が接近若しくは接触したかを示す。従つて、乗員
は手元を見ないで、自分がいずれのスイツチを操
作せんとしているのかを表示器７の表示によつて
知ることが出来るので便利である。表示器７にお
いては、各スイツチに対応したインジケータを設
け、近接情報データによつてインジケータを緑色
発光させ次いで操作情報データによつて同一イン
ジケータを赤色発光させるようにすることも考え
られる。要は、近接表示及び操作表示が異なる態
様にてなされれば良いのである。

また、信号処理装置４１は、キーボード１０か
らの情報のみならず、外部から得られる観光情
報、道路混雑状況情報等のナビゲーシヨン情報を
受信機４３から受けてこれに関する表示をなすべ
く表示器７を駆動する。

第１３図は、表示器７の具体構成例を示してい
る。図示した如く、表示器７は乗員側から見て左
側に車両走行を直接関係のないアクセサリ関係の
各種情報インジケータが配置されている。すなわ
ち、情報インジケータ群であることを示すセクシ
ヨンINFの近傍にはナビゲーシヨン情報受信中で
あることを示すセクシヨンNAVI、サテライト放
送受信中であることを示すセクシヨンSATE、テ
レビ電話使用中であることを示すセクシヨン
TVTEL等が配置されている。また、操作情報群
であることを示すセクシヨンOPEの近傍にはオ
ーデイオコントロール中であることを示すセクシ
ヨンAUDIO、クルーズコントロール中であるこ
とを示すセクシヨンCRUISE、インテリアフイト
ネスコントロール中であることを示すセクシヨン
INTE等が設けられている。表示器７の中央部上
方には車速のモード表示をなすセクシヨン６０、
路面状態を表示するセクシヨン６１、変速比変更
の手動若しくは自動の選択を示すセクシヨン６２
が設けられ、その横にはスピード表示セクシヨン
６３が設けられている。中央部下方は、CRT等
の２次元的画面表示面６４が設けられており、後
方視野画面を示すようにすることも出来る。

表示器７の右側には車両中央垂直車内を中心と
して形成される全方位レーダ及びジヤイロケータ
の表示部として作用する２次元画面表示面６５が
配置されている。

第１４図は、表示器７における２次元画面表示
部６５の制御系の一例を示している。すなわち、
第１１図と異なる部分は、経路表示用地図フアイ
ル７０と障害物検知センサ７１及び車両の現在位
置センサ７２を含む点である。かかる構成の制御
系の動作を統括する信号処理装置４１のサブルー
チン動作を第１５図のフローチヤートによつて説
明する。

すなわち、信号処理回路４１のメインルーチン
作動中に経路表示スイツチオンのフラツグが立つ
と（ステツプS₁）番地数Ｎが１にセツトされた後
（ステツプS₂）、番地１に対応する地図画面が地図
フアイル７０から呼び出されて表示画面６４に表
示される（ステツプS₃）。このときの表示画像は
例えば第１６図ａの如くである。

次いで、乗員がキーボード１０にある拡大スイ
ツチ（図示せず）を押すと（ステツプS₄）、番地
Ｎを１番地ずつ増加せしめる（ステツプS₅）。今、
番地の大きい程小なる縮尺率の経路表示画面を用
意しておくと、表示画面６４には順に縮尺率が小
さくなる経路表示画像が表示されてゆく、そうし
て、最小縮尺率の画像が表示されると（ステツプ
S₆）、信号処理装置４１は障害物センサ７１から
得られる情報によつて第１６図に示す如き障害物
表示をなす（ステツプS₇）。障害物表示開始から
所定時間が経過すると（ステツプS₈）、障害物表
示を第１６図ｃに示す如く、拡大して行なう（ス
テツプS₉）。拡大解除ボタンがオンとなると（ス
テツプS₁₀）、障害物表示を停止する（ステツプ
S₁₁）。

第１７図は、第１１図にて示したキーボード１
０及び信号処理装置４１に更に別の機能を付加し
た場合の例を示している。すなわち、信号処理装
置４１は、車両の適所に設けられた車速センサ７
３、横方向加速センサ７４及び縦方向（すなわち
前後方向）加速度センサ７５からの情報を受ける
ようになつている。一方、シート８ａ，８ｂには
そのクツシヨン部にシートのクツシヨン度すなわ
ち弾性を調整する油圧ダンパー７６，７７が埋設
されている。なお、油圧ダンパー７６及び７７に
よるクツシヨン部の弾性調整は、シート８ａ，８
ｂの各部のうち着座者の胴部を両側にて支えるサ
イドサポート部８ad，８bdにつき行なわれる。
油圧ダンパーの数は２つに限らず、乗員に対して
適度なクツシヨンを与えるべく所望数を分布して
設けることが好ましい。油圧ダンパー７６，７７
は、駆動装置７８によつてその弾発度が調整され
る。シート８ａ，８ｂのクツシヨン度のみならず
背もたれ部の傾斜等の姿勢の調整も駆動装置７８
からの指令に応じて図示しない手段によりクツシ
ヨン部材の芯となるフレームの姿勢を調整するこ
とにより行なわれる。

シート８ａ，８ｂのクツシヨン部材内には圧力
センサ７９，８０がやはり適当な数だけ分布して
埋設されており、乗員によつてシートに加わる押
圧力の大きさ及びその分布を知り、その情報を信
号処理装置４に送つている。信号処理装置４１は
入力信号に応じて最適ないわゆるランバーサポー
トがなされるように駆動装置７８を介してシート
８ａ，８ｂのクツシヨン度及びフレームの姿勢の
少なくともいずれか一方を制御して自動変形シー
ト装置を構成するのである。

このようにして構成された自動変形シート装置
のシート８ａ，８ｂ自身の姿勢及びシートクツシ
ヨンに加わる押圧力の大きさ及び方向を視認可能
な形で表示器７に表示すると乗員に取つて自身の
運転姿勢あるいは車両の加速度を知ることが出来
て車両との処理的一体感が得られて好ましい。

第１８図は、第１７図に示した装置に用いられ
る表示器７の構成例を示している。本例において
は、表示面の左側の部分にシート８ａ，８ｂを斜
め後方から見下した形の基本図形８１を予め示し
ておき、この基本図形８１上に圧力センサ７９，
８０から得られるシート押圧力分布を矢印にて示
すようにしている。矢印の向きで押圧力の方向を
表わし、矢印の長さで押圧力の大きさを表わすこ
とにしても良い。シート８ａ，８ｂの姿勢変化
は、基本図形８１を実線にて示して変化分を点線
で示すことにしても良い。

ところで、前述した如く本実施例においては、
シート８ａ，８ｂのクツシヨン部に加わる圧力を
圧力センサ７９，８０により検知すると共に、制
御手段をして油圧ダンパー７６及び７７を利用し
て該シートのサイドサポート部８ad及び８bd（第
４図及び第１７図に図示）のクツシヨン度を制御
せしめている。

このように、圧力センサ７９及び８０により検
知した圧力に基づいてシートのクツシヨン度を制
御する構成の故、下記の如き効果が奏される。

すなわち、圧力センサは、例えば、カーブした
路面を車両が走行する際に着座者に加わる遠心力
に起因する圧力を着座者の体から受けて作動する
のであり、それ故に、シートを複数備えた車両に
おいて誰も着座していないシートについてもその
クツシヨン度の制御を無駄に行なつてしまうこと
が回避され得、着座者を支えるシートの可変部分
のみを有効に制御することが可能となるのであ
る。

又、上記のように、サイドサポート部分８ad
及び８bdのクツシヨン度を油圧により制御する
構成の故、特にカーブを曲がる際に着座者をしつ
かりと安定して支えることが出来るのである。

第１９図は、上記した自動車の車体３の凹部４
によつて形成される車室内に車外音を導入する車
外音集音中継装置を示している。すなわち、車体
３の前方及び後方において各一対の集音マイクロ
ホン９０ａ，９０ｂ及び９１ａ，９１ｂが設けら
れている。集音マイクロホンから得られる各オー
デイオ信号はアンプ９２ａ，９２ｂ及び９３ａ，
９３ｂを経てスピーカ９４ａ，９４ｂ及び９５
ａ，９５ｂに供給されて車室内に放射される。

かかる車外音集音中継装置によれば車室内が密
閉されてそのままでは車外音が運転者に聞こえな
い場合車外音を強制的に導入して他の車両の接近
あるいは警報音等の運転に必要な車外音響情報を
運転者に与えることが出来るのである。

第１９図ｂはスピーカ９４ａ，９４ｂ及び９５
ａ，９５ｂをシート８ａ，８ｂのヘツドレスト８
aa，８bbに配置した例を示している。こうする
ことによりアンプ９２ａ，９２ｂ，９３ａ，９３
ｂのパワーを小さくすることが出来てコストダウ
ンが期待出来るのである。

考案の効果 以上のことから明らかな如く、本願考案よる車
載自動変形シート装置においては、シートフレー
ムの姿勢及びクツシヨン形状・弾性の少なくとも
１が可変となされてこれらの可変部分をシート自
身に加わる力や車両速度あるいは加速度に基づい
て調整する構成となつている。かかる構成の故、
乗員すなわち着座者に対して適切な反力を与える
等して着座者の姿勢維持を楽にし、結果として乗
員と車両との一体感も得ることが出来るのであ
る。また、本考案による車載自動変形シート装置
によれば自動変形シートの形状変化をシートの基
本姿勢からの変位として示しかつシートクツシヨ
ンに加わる押圧力若しくは反作用を矢印等を用い
て車室内に表示するので着座者がシートの状態を
容易に認識出来るので自身の運転姿勢のチエツク
等に極めて有効である。また、正しい運転姿勢を
促することにもなり望ましいのである。

又、本考案による車載自動変形シート装置にお
いては、上記した構成のみならず、クツシヨン部
に加わる圧力を外力センサにより検知すると共
に、制御手段をして油圧を利用して可変部分の制
御を行なわしめ、しかも、この可変部分を着座者
の胴部を両側にて支えるサイドサポート部とした
構成をも有している。

このように、圧力センサにより検知した圧力に
基づいて可変部分の制御をなす構成の故、下記の
如き効果が奏されるのである。

すなわち、圧力センサは、例えば、カーブした
路面を車両が走行する際に着座者に加わる遠心力
に起因する圧力を着座者の体から受けて作動する
のであり、それ故に、シートを複数備えた車両に
おいて誰も着座していないシートについてもその
可変部分の制御を無駄に行なつてしまうことが回
避され得、着座者を支えるシートの可変部分のみ
を有効に制御することが可能となるのである。

又、可変部分をサイドサポート部分とし、しか
もこれを油圧により制御する構成の故、特にカー
ブを曲がる際に着座者をしつかりと安定して支え
ることが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による車載自動変形シート装置
を含む自動車の後方上方斜視図、第２図は第１図
に示した自動車の後方下方斜視図、第３図は第１
図及び第２図に示した自動車の中央縦方向垂直断
面をハツチングにて示す断面図、第４及び５図は
第１図に示した自動車の車室の前方及び後方上方
斜視図、第６図は第１図に示した自動車の車室内
に設けられる制御杆の斜視図、第７図は第１図に
示した自動車の車室の横方向断面図、第８図は第
１図に示した自動車の後方の一部外観図、第９図
ａ，ｂは第１図に示した自動車の後輪駆動系を示
す系統ブロツク図、第１０図は第１図に示した自
動車の障害物インジケータの概略及びその駆動回
路を示すブロツク図、第１１図は車室内に設けら
れる表示系及び操作系を示すブロツク図、第１２
図は近接情報を生じ得るスイツチの例を示す側面
図、第１３図は車室内にも設けられる表示器の構
成を示す概略図、第１４図は車室内の表示器に経
路表示と障害物表示とを連続的に行なう制御系を
示すブロツク図、第１５図は第１４図の制御系の
動作を示すフローチヤート、第１６図ａ，ｂ，ｃ
は第１４図の制御系によつて得られる表示パター
ンの流れを示す概略図、第１７図は車室内シート
の姿勢及び／又はクツシヨンを制御する制御系を
示すブロツク図、第１８図は第１７図の制御系に
用いられる表示器の構成例を示す概略図、第１９
図ａ，ｂは車外音集音中継装置の構成を示す概略
図である。 主要部分の符号の説明、１ａ，１ｂ……前輪、
２ａ，２ｂ……後輪、３……車体、３ａ，３ｂ…
…垂下部、４……車室形成凹部、５……カバー、
６ａ，６ｂ……ドア、７……表示器、８ａ，８ｂ
……シート、９……センタコンソール、１０……
キーボード、１４ａ，１４ｂ……制御杆、１５
ａ，１５ｂ……駆動源、１７……制御回路、３０
……障害物インジケータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シートの芯となるフレームの姿勢並びに前記フ
   レームによつて支持されて着座部、背面部及びサ
   イドサポート部を形成するクツシヨン部の形状及
   び弾性の少なくとも一方が可変とされて車両に搭
   載される自動変形シートと、 前記車両の車速及び加速度を検知する車両状態
   センサと、 前記クツシヨン部の少なくともサイドサポート
   部に加わる外力を検知する外力センサと、 前記車両状態センサ及び外力センサの出力に応
   じて前記自動変形シートの可変部分を制御する制
   御手段と、 前記フレームの姿勢並びに前記クツシヨン部の
   形状及び弾性の少なくとも１について２次元的画
   像として表示する表示手段とを有し、 かつ、前記可変部分は少なくともサイドサポー
   ト部を含むことを特徴とする車載自動変形シート
   装置。