CN116923093A - 用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱及自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱和自动驾驶车辆。影音娱乐舱适于可拆卸地附接至能够自主移动的车体，并包括：乘客舱以及设置于乘客舱的多个功能模块，所述多个功能模块至少包括：座椅模块，从底壁的一部分延伸至侧壁的至少一部分；显示模块，布置于顶壁、底壁和侧壁中的至少一者；音响模块，布置于顶壁、底壁和侧壁中的至少一者；以及控制模块，配置为至少控制显示模块和音响模块并与车体的主控模块和/或外部模块通信。本发明允许乘客在旅途中实现影音娱乐项目的沉浸式体验，而无需乘客参与车辆的驾驶。乘客舱内的功能模块与车体的主控模块和/或外部模块通信，赋予了具有该影音娱乐舱的自动驾驶车辆更大的设计灵活性。

Description

用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱及自动驾驶车辆

技术领域

本发明总的涉及自动驾驶车辆领域，更具体地涉及一种用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱及具有影音娱乐舱的自动驾驶车辆。

背景技术

近年来，世界各地都在积极开展自动驾驶车辆的研发工作。自动驾驶车辆可以在没有人类进行主动驾驶操作的情况下，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统等协同合作，自动安全地行驶。然而，在乘客乘坐自动驾驶车辆的旅途中，由于例如交通堵塞等因素导致的不良体验感仍然亟待解决，期望在行驶过程中，乘客可享受放松、饮食、休闲娱乐等活动而不会因车辆行驶条件而烦恼，由此改善乘客的旅途体验。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述问题，提供一种影音娱乐舱，满足安全自动驾驶的同时为乘客提供沉浸式娱乐体验。

为此，根据本发明的一个方面，提供一种用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，所述影音娱乐舱适于可拆卸地附接至能够自主移动的车体，并包括：乘客舱，所述乘客舱内包括顶壁、底壁和侧壁；以及设置于所述乘客舱的多个功能模块，所述多个功能模块至少包括：座椅模块，所述座椅模块从所述底壁的一部分延伸至所述侧壁的至少一部分；显示模块，所述显示模块布置于所述顶壁、底壁和侧壁中的至少一者；音响模块，所述音响模块布置于所述顶壁、底壁和侧壁中的至少一者；以及控制模块，所述控制模块配置为至少控制所述显示模块和音响模块并与所述车体的主控模块和/或外部模块通信。

根据上述技术构思，本发明可进一步包括任何一个或多个如下的可选形式。

在某些可选形式中，所述座椅模块构造为叠层形式的多个材料层，所述多个材料层以尺寸递减的方式从所述底壁朝向所述顶壁沿所述侧壁的一部分延伸。

在某些可选形式中，所述多个材料层形成至少部分侧壁和至少部分顶壁的装饰面。

在某些可选形式中，所述材料层为记忆泡棉。

在某些可选形式中，所述显示模块包括分别布置于所述侧壁的第一显示屏、布置于所述底壁的第二显示屏和布置于所述顶壁的第三显示屏，所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏两两通信。

在某些可选形式中，所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏中的至少一者与所述音响模块通信，所述音响模块响应于显示内容播放相应的音频内容，以及/或者所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏中的至少一者响应于音频内容呈现相应的显示内容。

在某些可选形式中，所述第二显示屏设有重力感应器。

在某些可选形式中，所述显示模块还包括照明单元，所述照明单元经由所述控制模块与所述音响模块通信，以响应于所述音响模块的音频内容呈现单色照明、多色照明、连续照明、闪烁照明、流水灯照明、呼吸灯照明中的至少一种照明效果。

在某些可选形式中，所述功能模块还包括信息输入模块，所述信息输入模块与所述显示模块和/或所述音响模块通信。

所述信息输入模块为人机交互模块，包括语音模块、图像模块、按键模块、触控模块、手势模块、遥控模块中的至少一种。

所述音响模块包括音频输入单元和音频输出单元，所述音频输入单元包括麦克风，所述麦克风可拆卸地布置于所述顶壁。

所述外部模块包括外部接口和/或无线收发器。

根据本发明的又一个方面，提供一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括：能够自主移动的车体；以及上述的用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，所述影音娱乐舱可拆卸地附接于所述车体的上方，其中，所述影音娱乐舱与所述车体的主控模块通信，以使得所述影音娱乐舱的多个功能模块中的至少一个功能模块响应于所述车体的行驶状况实现对应功能。

本发明的影音娱乐舱允许乘客在旅途中实现音乐、视频、游戏等影音娱乐项目，能够提供沉浸式体验，而无需乘客参与车辆的驾驶。同时，乘客舱内的功能模块与用于承载乘客舱的车体的主控模块和/或外部模块通信，赋予了具有该影音娱乐舱的自动驾驶车辆更大的设计灵活性。

附图说明

本发明的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的可选实施方式更好地理解，附图中相同的标记标识相同或相似的部件，其中：

图1是根据本发明一种实施方式的影音娱乐舱的示意图；

图2是影音娱乐舱的部分示意图，示出了从顶部看的一种实施方式的座椅模块；

图3是座椅模块的部分放大示意图；

图4是布置于底壁的一种实施方式的第二显示屏的示意图；

图5是影音娱乐舱的部分示意图，示出了布置于顶壁的一种实施方式的第三显示屏和一种实施方式的音频输入单元；

图6是图5中的音频输入单元的放大示意图，并示出了顶壁的部分装饰面；

图7是布置于侧壁的一种实施方式的第一显示屏的示意图，并示出了侧壁的部分装饰面；

图8是布置于侧壁的一种实施方式的音响模块的示意图。

具体实施方式

下面详细讨论实施例的实施和使用。然而，应当理解，所讨论的具体实施例仅仅示范性地说明实施和使用本发明的特定方式，而非限制本发明的范围。在描述时各个部件的结构位置例如上、下、顶部、底部等方向的表述不是绝对的，而是相对的。当各个部件如图中所示布置时，这些方向表述是恰当的，但图中各个部件的位置改变时，这些方向表述也相应改变。

本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“附接”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

本文中，自动驾驶车辆是指通常结合地图数据库利用传感器沿着道路和交通以及围绕其他对象进行操纵或导航，从而沿着指定路线移动以进行运输的车辆。

作为自主运行的车辆，将为人们今后的生活带来显著的便利性。然而，在乘坐自动驾驶车辆的旅途中，得益于无需参与驾驶而获得的时间，人们期望在非常舒适、轻松的环境氛围下通过一些活动来享受旅途，从而不会由于交通堵塞等因素影响旅途体验，同时赋予自动驾驶车辆更大的设计灵活性。本文的自动驾驶车辆例如为滑板形式，通过主控模块自主运行，其上可安装有不同功能的乘客舱，供乘客在旅途期间满足不同的功能需求。应理解的是，本发明的影音娱乐舱并不排除其它形式的自动驾驶车辆。

本发明的构思在于：提供一种可拆卸地安装到自动驾驶车辆上的影音娱乐舱，允许乘客在旅途中享受美妙的音乐时刻，并给乘客带来沉浸式的娱乐体验，消除旅途的乏味。

图1示例性示出了一种实施方式的影音娱乐舱100，包括乘客舱110以及开启或封闭乘客舱的舱门120，乘客舱包括顶壁111、底壁112和侧壁113。应理解的是，虽然图中乘客舱100的侧壁以弧形示出，以使得乘客舱具有大致弧形的外形，其它任何适合的形状都是可行的。乘客舱的底部设有支撑腿114，以适于将乘客舱100装设至可自主移动的车体(为简明起见，未图示)。

本发明的影音娱乐舱旨在为乘客提供旅途中的影音娱乐体验，相应地，乘客舱设有多个功能模块，至少包括：座椅模块、显示模块和音响模块。具体地，结合图2至图3，座椅模块160构造为叠层形式的多个材料层，多个材料层以尺寸递减的方式从底壁朝向顶壁并且沿着侧壁的一部分延伸。换句话说，叠层的多个材料层邻近底壁112具有较大的长度、宽度及厚度，以贴近侧壁的方式朝向顶壁在长度、宽度和厚度上逐渐减小，如图3所示，从而依次形成条纹造型的底座部分161、座位部分162和椅背部分163。在所示实施方式中，座椅模块160构造为大致C型的形状以有效利用舱内空间，并可构造为一体。可选地，座椅模块可由多个独立的座椅部分拼接形成。

在某些实施方式中，叠层的多个材料层可延伸覆盖部分侧壁，并可延伸并覆盖部分顶壁，从而构成侧壁和顶壁上具有层次感的装饰面。可选地，材料层可由记忆泡棉制成，以提升乘坐的舒适感。并且，例如侧壁上的材料层还能够在车辆行驶过程中遇到颠簸或转弯等情形时起到保护乘客的作用。

作为主要起影音娱乐作用的乘客舱，显示模块和音响模块必不可少，两者通过控制模块来控制，并能够借由控制模块与车体的主控模块和/或外部模块通信。也就是，显示模块和音响模块能够与车辆的行驶状态相关联。应理解的是，这里的关联并非指乘客参与车体的自动驾驶，而是指车体的行驶状态可能通过显示模块和/或音响模块对乘客提供反馈，例如，路面状况提醒、到站提醒、舱外气候提醒等等。作为选择，外部模块包括外部接口和/或无线收发器，这使得乘客能够在舱内通过显示模块和/或音响模块获得外部信息或发送信息给外部，实现例如与他人远程通信、共享信息、实时直播等功能。

作为选择，显示模块和音响模块可布置于顶壁111、底壁112和侧壁113中的至少一者。在所示实施方式中，显示模块包括分别布置于侧壁113的第一显示屏170、布置于底壁112的第二显示屏140和布置于顶壁111的第三显示屏130，如图1所示。其中，第一显示屏170、第二显示屏140和第三显示屏130两两通信。类似地，音响模块亦可构造为环绕侧壁的一部分或整个侧壁布置，或者布置于底壁或顶壁上。以这种方式，在乘客舱内形成了多方位的环绕影音效果，增强乘客的沉浸式体验。

具体地，第一显示屏170可为图7所示例的曲面屏171形式，并可作为选择控制模式及操控具体功能的主屏幕。这里的控制模式例如包括但不限于KTV模式、游戏模式等等。第二显示屏140可为图2所示例的具有重力感应器的显示屏，在某些特定娱乐模式中，例如游戏模式，能够为乘客提供脚部的振动体验效果。第三显示屏130可为图5所示例的环绕顶壁周边或整个顶壁的弧形屏或幕布形式。第一显示屏170选择控制模式或具体功能之后，例如选择KTV模式之后，可通过第二显示屏和/或第三显示屏分别或同时显示歌曲画面、歌词等。在某些实施方式中，第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏中的至少一者与音响模块通信，从而音响模块能够响应于显示内容播放相应的音频内容，以及/或者第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏中的至少一者响应于音频内容呈现相应的显示内容，例如在游戏模式时呈现氛围动画，增强乘客的游戏体验。

在某些实施方式中，显示模块还包括照明单元，照明单元经由控制模块与音响模块通信，以响应于音响模块的音频内容呈现单色照明、多色照明、连续照明、闪烁照明、流水灯照明、呼吸灯照明中的至少一种照明效果。作为选择，照明单元可为布置在顶壁、底壁和侧壁中的至少一者上的发光二极管(LED)，例如有机发光二极管(OLED)，还可选为有机发光晶体管(OLET)或电致发光膜中的至少一种。在图1和图5中，还示例性示出了布置于乘客舱侧壁的窗玻璃150，通常情况下，窗玻璃150提供乘客与舱外环境的直观视窗，在某些实施方式中，窗玻璃150亦可作为显示屏(例如通过投影技术)，从而能够根据所选模式显示文字或图像内容，或者调节玻璃的明暗度以使得舱内环境更适于乘客沉浸于音乐、影视或游戏中。

音响模块包括音频输入单元和音频输出单元，其中，在某些实施方式中，音频输入单元190包括如图1和图5至图6所示例的麦克风191。麦克风191可拆卸地布置于顶壁111上设置的接合部192上。可拆卸的方式包括但不限于吸附、插拔、卡扣等。这样，在KTV模式中还可切换功能为合唱模式或独唱模式。也就是，合唱模式时，麦克风191接合于顶壁的接合部192上，供多人合唱；独唱模式时，麦克风191可从接合部192拆卸，供单人独唱。音频输出单元可被布置于座椅模块附近，例如椅背163上的环绕音箱180，如图2或图8所示的。

有利地，乘客舱内的功能模块还包括信息输入模块，所述信息输入模块与显示模块和/或音响模块通信。作为选择，信息输入模块为人机交互模块，包括语音模块(例如，麦克风)、图像模块(例如，摄像头)、按键模块、触控模块、手势模块(例如，红外传感器)、遥控模块中的至少一种。

例如参见图7，第一显示屏170处可设有一个或多个控制器171，图中示例性示出两个，该控制器可作为游戏模式时的游戏手柄，亦可作为从第一显示屏170上选择相应控件的遥控器。再如图8中，环绕音箱180可设有多个按键或者提供触控面板以实现调节音量或选择音效等功能。照明单元也可设置于此处以提供座椅周围的环境照明，并且可随音频内容的轻重缓急产生上述不同的照明效果。

如上所提及的，本发明的影音娱乐舱中的控制模块至少控制显示模块和音响模块，并与车体的主控模块和/或外部模块通信。作为示例，车体的主控模块在行驶过程中根据路况、天气等外部环境将信息传递给乘客舱的控制模块，控制模块可控制显示模块在显示屏上实时显示通知或提醒信息，或者控制照明单元改变环境照明方式提供提醒，或者控制音响模块语音提醒。同样作为示例，控制模块可基于例如手机等通信设备将音乐、视频或游戏等以投屏方式发送至显示屏上，或者显示屏或音箱直接与外部无线收发器通信来实时播放音乐、视频内容，或者显示屏和麦克风直接与外部无线收发器通信来实现视频通话、直播等功能。应理解的是，这些示例并非穷举，任何适于在旅途中为乘客舱内乘客提供舒适影音享受的功能均可被涵盖于此。

这里应当理解的是，图中所示实施方式仅显示了根据本发明的影音娱乐舱的可选形状、尺寸和布置方式，然而其仅为示意而非限制，在不背离本发明的思想和范围的情况下，亦可采取其他形状、尺寸和布置方式。

以上已揭示本发明的技术内容及技术特点，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述公开的构思作各种变化和改进，但都属于本发明的保护范围。上述实施方式的描述是例示性的而不是限制性的，本发明的保护范围由权利要求所确定。

Claims (13)

1.一种用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，其特征在于，所述影音娱乐舱适于可拆卸地附接至能够自主移动的车体，并包括：

乘客舱，所述乘客舱内包括顶壁、底壁和侧壁；以及

设置于所述乘客舱的多个功能模块，所述多个功能模块至少包括：

座椅模块，所述座椅模块从所述底壁的一部分延伸至所述侧壁的至少一部分；

显示模块，所述显示模块布置于所述顶壁、底壁和侧壁中的至少一者；

音响模块，所述音响模块布置于所述顶壁、底壁和侧壁中的至少一者；以及

控制模块，所述控制模块配置为至少控制所述显示模块和所述音响模块并与所述车体的主控模块和/或外部模块通信。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，其特征在于，所述座椅模块构造为叠层形式的多个材料层，所述多个材料层以尺寸递减的方式从所述底壁朝向所述顶壁沿所述侧壁的一部分延伸。

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，其特征在于，所述多个材料层形成至少部分侧壁和至少部分顶壁的装饰面。

4.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，其特征在于，所述材料层为记忆泡棉。

5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，其特征在于，所述显示模块包括分别布置于所述侧壁的第一显示屏、布置于所述底壁的第二显示屏和布置于所述顶壁的第三显示屏，所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏两两通信。

6.根据权利要求5所述的用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，其特征在于，所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏中的至少一者与所述音响模块通信，所述音响模块响应于显示内容播放相应的音频内容，以及/或者所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏中的至少一者响应于音频内容呈现相应的显示内容。

7.根据权利要求5所述的用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，其特征在于，所述第二显示屏设有重力感应器。

8.根据权利要求5所述的用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，其特征在于，所述显示模块还包括照明单元，所述照明单元经由所述控制模块与所述音响模块通信，以响应于所述音响模块的音频内容呈现单色照明、多色照明、连续照明、闪烁照明、流水灯照明、呼吸灯照明中的至少一种照明效果。

9.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，其特征在于，所述功能模块还包括信息输入模块，所述信息输入模块与所述显示模块和/或所述音响模块通信。

10.根据权利要求9所述的用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，其特征在于，所述信息输入模块为人机交互模块，包括语音模块、图像模块、按键模块、触控模块、手势模块、遥控模块中的至少一种。

11.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，其特征在于，所述音响模块包括音频输入单元和音频输出单元，所述音频输入单元包括麦克风，所述麦克风可拆卸地布置于所述顶壁。

12.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，其特征在于，所述外部模块包括外部接口和/或无线收发器。

13.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括：

能够自主移动的车体；以及

根据权利要求1至12中任一项所述的用于自动驾驶车辆的影音娱乐舱，所述影音娱乐舱可拆卸地附接于所述车体的上方，

其中，所述影音娱乐舱与所述车体的主控模块通信，以使得所述影音娱乐舱的多个功能模块中的至少一个功能模块响应于所述车体的行驶状况实现对应功能。