JPS6118384A - モ−タ制御回路 - Google Patents
モ−タ制御回路Info
- Publication number
- JPS6118384A JPS6118384A JP59138505A JP13850584A JPS6118384A JP S6118384 A JPS6118384 A JP S6118384A JP 59138505 A JP59138505 A JP 59138505A JP 13850584 A JP13850584 A JP 13850584A JP S6118384 A JPS6118384 A JP S6118384A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- circuit
- motor
- diode
- constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、小型直流モータの回転速度を外乱に対して安
定に保つガバナ装置に関するもので、特に小型直流モー
タの温度補償を容易にでき、さらに集積回路化に適した
ガバナ装置の構造に関するものである。
定に保つガバナ装置に関するもので、特に小型直流モー
タの温度補償を容易にでき、さらに集積回路化に適した
ガバナ装置の構造に関するものである。
（従来の技術）
従来よシ集積回路化された小型直流モータ用のガバナ装
置に温度補償を行なったものとして第１図に示すような
構成をもつものがあった。第１の端子ｌはダイオード１
３と第１の抵抗２を介して電源３へ接続され、かつ第２
の抵抗４を介して、第２の端子５へ接続され、さらに基
準電圧回路、６と出力回路７の第１の出力端子７１へ接
続されている。第２の端子５と電源３との間には回転速
度が制御されるモータ８が接続され、さらに第２の端子
５は比較回路９の第２の入力端子９２と、出力回路７の
第２の出力端子７２へ接続されている、基準電圧回路６
の他端は比較回路９の第１の入力端子９Ｆへ接続されて
いる。比較回路９の出力は、駆動回路１０を通して出力
回路７を駆動している。
置に温度補償を行なったものとして第１図に示すような
構成をもつものがあった。第１の端子ｌはダイオード１
３と第１の抵抗２を介して電源３へ接続され、かつ第２
の抵抗４を介して、第２の端子５へ接続され、さらに基
準電圧回路、６と出力回路７の第１の出力端子７１へ接
続されている。第２の端子５と電源３との間には回転速
度が制御されるモータ８が接続され、さらに第２の端子
５は比較回路９の第２の入力端子９２と、出力回路７の
第２の出力端子７２へ接続されている、基準電圧回路６
の他端は比較回路９の第１の入力端子９Ｆへ接続されて
いる。比較回路９の出力は、駆動回路１０を通して出力
回路７を駆動している。
第３の端子ｌｌは接地端子でろって、基準電位へ接続さ
れている。又第１の端子ｌから比較回路９と駆動回路ｌ
Ｏへバイアス電圧がかけられている。
れている。又第１の端子ｌから比較回路９と駆動回路ｌ
Ｏへバイアス電圧がかけられている。
第１図において、破線１２によって囲まれた内側の部分
が集積回路化されていることを示している。
が集積回路化されていることを示している。
ここで出力回路７の第２の出力端子７２から取シ出され
る電流は常に出力回路７の第１の出力端子７１から城シ
出される電流のに倍（Ｋは電流比定数と呼ばれ約２０〜
５０程度に設定される）となるように設定されている。
る電流は常に出力回路７の第１の出力端子７１から城シ
出される電流のに倍（Ｋは電流比定数と呼ばれ約２０〜
５０程度に設定される）となるように設定されている。
かかるガバナ装置においてモータ８に印加される端子電
圧ＶＭは次式で与えられる。
圧ＶＭは次式で与えられる。
■Ｍ＝Ｅａ十ＲＭＩＭ ・・・・・・・旧・印・・山・
団・・・・・・印・（１）ここで ｖＨ： モータ８の
端子電圧 Ｅａ： モータ８の逆起電力 （モータの回転速度に比例する） ＲＭ： モータ８の直流抵抗 ■Ｍ： モータ８に流れる電流 （モータの負荷トルクに比例する） 又定常時の動作は比較回路９の第１の入力９１と第２の
入力９２の電圧が等しくなるよう動作しているので、第
２の抵抗４に流れる電流■２は次式で与えられる。
団・・・・・・印・（１）ここで ｖＨ： モータ８の
端子電圧 Ｅａ： モータ８の逆起電力 （モータの回転速度に比例する） ＲＭ： モータ８の直流抵抗 ■Ｍ： モータ８に流れる電流 （モータの負荷トルクに比例する） 又定常時の動作は比較回路９の第１の入力９１と第２の
入力９２の電圧が等しくなるよう動作しているので、第
２の抵抗４に流れる電流■２は次式で与えられる。
工２＝Ｖｒｅｆ／Ｒ２・・・・旧・１・団・・・・・・
団・・・団・・・・（２）ここで １２： 第２の抵
抗４に流れる電流Ｖｒｅｆ ： 基準電圧回路６の電
圧Ｒ２： 第２の抵抗４の抵抗値 又、第１の抵抗２における電圧降下ＶＴは次式％式％ ここで ｖＴ： 第１の抵抗２における電圧降下Ｒ１：
第１の抵抗２の抵抗値 Ｋ ： 電流比例定数 ■Ｂ： バイアス電流 第１の抵抗２の抵抗値Ｒ１は次式が成立するように選ば
れている。
団・・・団・・・・（２）ここで １２： 第２の抵
抗４に流れる電流Ｖｒｅｆ ： 基準電圧回路６の電
圧Ｒ２： 第２の抵抗４の抵抗値 又、第１の抵抗２における電圧降下ＶＴは次式％式％ ここで ｖＴ： 第１の抵抗２における電圧降下Ｒ１：
第１の抵抗２の抵抗値 Ｋ ： 電流比例定数 ■Ｂ： バイアス電流 第１の抵抗２の抵抗値Ｒ１は次式が成立するように選ば
れている。
Ｒ，＝ＫＲ□ ・・・・川・団・旧・１団・・・・・・
・・・・・・印団・（４）又定常時の動作は前述したよ
うに比較回路９の第１の人力９１と第２の入力９２の電
圧が等しくなる様動作しているので次式が成立する。
・・・・・・印団・（４）又定常時の動作は前述したよ
うに比較回路９の第１の人力９１と第２の入力９２の電
圧が等しくなる様動作しているので次式が成立する。
■Ｔ＋Ｖｒｅｆ＋ＶＦ＝ｖＭ ・・団・・旧・・・・川
・・旧・団・（５）ここで ｖＦ： ダイオード１３
０Ｊ＠方向電圧以上（１）〜（５）式より次式が導びか
れる。
・・旧・団・（５）ここで ｖＦ： ダイオード１３
０Ｊ＠方向電圧以上（１）〜（５）式より次式が導びか
れる。
Ｅ ａ ＝（１＋ ＲＭ ／Ｒ２＋ Ｋ−ＲＭ ／”’
２ ） Ｖｒｅｆ ＋ＫＲＭＩ、＋ＶＦｃｃＮ ・
ｌ１・開用・・ｍ１・・（６）（６）式はモータ８の回
転速度に比例する逆起電力Ｅ８がモータ８に流れる電流
工Ｍによらず一定になることを示している。すなわちモ
ータ８に加わる負荷トルクが変化して、モータ８に流れ
る電流■Ｍが変化しても、モータ８の回転速度を一定に
保つガバナ装置の動作原理を示すものでらる。
２ ） Ｖｒｅｆ ＋ＫＲＭＩ、＋ＶＦｃｃＮ ・
ｌ１・開用・・ｍ１・・（６）（６）式はモータ８の回
転速度に比例する逆起電力Ｅ８がモータ８に流れる電流
工Ｍによらず一定になることを示している。すなわちモ
ータ８に加わる負荷トルクが変化して、モータ８に流れ
る電流■Ｍが変化しても、モータ８の回転速度を一定に
保つガバナ装置の動作原理を示すものでらる。
又一般にモータ８の逆起電力Ｅａは負の温度係数を持つ
ため、モータ８の周囲温度の変動にょシこの逆起電力Ｅ
ａも変動し、更には回転数の変動の原因となる。このた
め逆起電力Ｅａの負の温度係数を補償するため第１の端
子１にダイオード１３を入れることで補償を行なってい
た。
ため、モータ８の周囲温度の変動にょシこの逆起電力Ｅ
ａも変動し、更には回転数の変動の原因となる。このた
め逆起電力Ｅａの負の温度係数を補償するため第１の端
子１にダイオード１３を入れることで補償を行なってい
た。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、上記の様な第１の端子１の抵抗２との間にダイ
オード１３を入れて温度補償を行なう方法においては、
温度補償用のダイオード１３にょる順方向電圧降下分Ｖ
Ｆ だけの電圧の低下があるため、このダイオード１３
ｅ用いない時に比較して第２図および第３図に示す減電
圧特性、負荷特性が悪く、特に低電源電圧駆動のモータ
を使用する場合には非常に不利であるという欠点があっ
た。
オード１３を入れて温度補償を行なう方法においては、
温度補償用のダイオード１３にょる順方向電圧降下分Ｖ
Ｆ だけの電圧の低下があるため、このダイオード１３
ｅ用いない時に比較して第２図および第３図に示す減電
圧特性、負荷特性が悪く、特に低電源電圧駆動のモータ
を使用する場合には非常に不利であるという欠点があっ
た。
尚、第２図および第３図において実線は温度補償用ダイ
オードを使用しない場合、点線は温度補償用ダイオード
を使用した場合である。
オードを使用しない場合、点線は温度補償用ダイオード
を使用した場合である。
本発明の目的は以上説明したような欠点を除き、モータ
の逆起電力の温度補償を行ない、減電圧特性、負荷特性
を良好維持するモータ制御装置を得ることにろる。
の逆起電力の温度補償を行ない、減電圧特性、負荷特性
を良好維持するモータ制御装置を得ることにろる。
（問題点を解決するための手段）
本発明によるモータ制御装置によれば、温度補償用ダイ
オード１３の二端を定電流源およびモーターに流す電流
を決める抵抗を介して電源端子へ接続し、他端は接地端
子へ接続し、このダイオードの順方向電圧と定電圧源か
らの一定出力電圧とを加算回路に加えることにより合成
してこの合成値を基準電圧としてモーターに加える電流
を制御している。
オード１３の二端を定電流源およびモーターに流す電流
を決める抵抗を介して電源端子へ接続し、他端は接地端
子へ接続し、このダイオードの順方向電圧と定電圧源か
らの一定出力電圧とを加算回路に加えることにより合成
してこの合成値を基準電圧としてモーターに加える電流
を制御している。
（実施例）
次に本発明を図面を参照してより詳細に説明する。
本発明の一実施例の原理図を第４図に示し、その−具体
例を第５図に示す。
例を第５図に示す。
本回路の動作は比較器９へ与えられる基準電圧の発生の
仕方が異なるだけで他は第１図に示した従来のガバナ装
置と同じで必る。すなわち、定電圧回路２４とトランジ
スタ１８−の温度補償用ダイオード２０にかかる電圧に
よシ駆動されるトランジスタ１８のコレクタ電流と、外
付ケタイオード１３とトランジスタ１７の温度補償用ダ
イオード１９にかかる電圧によシ駆動されるトランジス
タ１７のコレクタ電流の和が抵抗２３に流れることによ
シ生じる電圧降下が基準電圧として比較器９へ与えられ
ている。ここでトランジスタ１’７．１８および抵抗２
３は加算回路２５を構成している。
仕方が異なるだけで他は第１図に示した従来のガバナ装
置と同じで必る。すなわち、定電圧回路２４とトランジ
スタ１８−の温度補償用ダイオード２０にかかる電圧に
よシ駆動されるトランジスタ１８のコレクタ電流と、外
付ケタイオード１３とトランジスタ１７の温度補償用ダ
イオード１９にかかる電圧によシ駆動されるトランジス
タ１７のコレクタ電流の和が抵抗２３に流れることによ
シ生じる電圧降下が基準電圧として比較器９へ与えられ
ている。ここでトランジスタ１’７．１８および抵抗２
３は加算回路２５を構成している。
この基準電圧の温度係数は定電圧源２４の温度係数を零
に設定しているため、外付はダイオード１３の温度係数
と同様に負の温度係数を持ちモータ８の逆起電力Ｅａの
負の温度係数を補償できる。又温度補償用外付はダイオ
ード１３は第１の端子１によシ定電流源１４とダイオー
ド１９によシバイアスされて′Ｊ？ｔ）第１図に示した
従来の温度補償用ダイオードを用いた様に第１の端子ｌ
の電圧を順方向電圧ＶＦ分だけ下げることがないため集
積化されたガバナ装置の減電圧特性、負荷特性を改善出
来る。
に設定しているため、外付はダイオード１３の温度係数
と同様に負の温度係数を持ちモータ８の逆起電力Ｅａの
負の温度係数を補償できる。又温度補償用外付はダイオ
ード１３は第１の端子１によシ定電流源１４とダイオー
ド１９によシバイアスされて′Ｊ？ｔ）第１図に示した
従来の温度補償用ダイオードを用いた様に第１の端子ｌ
の電圧を順方向電圧ＶＦ分だけ下げることがないため集
積化されたガバナ装置の減電圧特性、負荷特性を改善出
来る。
（発明の効果）
このように、本発明によれば、温度変化による回転数の
変動がなく、かつ減電圧特性、負荷特性の改善されたモ
ータ制御回路を得ることができる。
変動がなく、かつ減電圧特性、負荷特性の改善されたモ
ータ制御回路を得ることができる。
第１図は従来の温度補償用回路素子を持ったガバナ装置
の構成例を示すブロック図、第２図は同ガバナ装置の減
電圧特性を示すグラフ、第３図は同ガバナ装置の負荷特
性を示すグラフである。 第４図は本発明の温度補償用回路素子を持ったガバナ装
置の一実施例の基本回路構成例を示すブロック図、第５
図は第４図の具体的な実施例を示す回路図でめる。 ｌ・５，１１．１５・・・・・・端子、２，４，２１，
２２゜２３・・・・・・抵抗、３・・・・・・電源、６
・・・・・・基準電圧回路、７・・・・・・出力回路、
８・・・・・・モータ、９・・・・・・比較器、１０・
・・・・・駆動回路、１２・・・・・・説明のだめの破
線、１３．１９．２０・・・・・・ダイオード、１４．
１６・・・・・・定電流源、１７．１８・・・・・・ト
ランジスタ、２４・・・・・・定電圧回路、２５・・・
・・切口算回路、７１・・・・・・出力回路７の第１の
出力端子、７２・・・・・・出力回路７の第２の出力端
子、９１・・・・・・比較器９の第１の入力端子、９２
・・・・・・比較器９の第２の入力端子。 代理人 弁理士 内 原 ４ １′−ｊ ”＜＝、（’ ｆ７ｆ図
の構成例を示すブロック図、第２図は同ガバナ装置の減
電圧特性を示すグラフ、第３図は同ガバナ装置の負荷特
性を示すグラフである。 第４図は本発明の温度補償用回路素子を持ったガバナ装
置の一実施例の基本回路構成例を示すブロック図、第５
図は第４図の具体的な実施例を示す回路図でめる。 ｌ・５，１１．１５・・・・・・端子、２，４，２１，
２２゜２３・・・・・・抵抗、３・・・・・・電源、６
・・・・・・基準電圧回路、７・・・・・・出力回路、
８・・・・・・モータ、９・・・・・・比較器、１０・
・・・・・駆動回路、１２・・・・・・説明のだめの破
線、１３．１９．２０・・・・・・ダイオード、１４．
１６・・・・・・定電流源、１７．１８・・・・・・ト
ランジスタ、２４・・・・・・定電圧回路、２５・・・
・・切口算回路、７１・・・・・・出力回路７の第１の
出力端子、７２・・・・・・出力回路７の第２の出力端
子、９１・・・・・・比較器９の第１の入力端子、９２
・・・・・・比較器９の第２の入力端子。 代理人 弁理士 内 原 ４ １′−ｊ ”＜＝、（’ ｆ７ｆ図
Claims (1)
- 基準電圧源と、該基準電圧源の出力電圧と制御されるべ
きモータの逆起電圧とを比較する比較回路と、該比較回
路の出力を受ける駆動回路と、該駆動回路の出力を受け
て前記制御されるべきモータに電流を流す出力回路とを
含むモータ制御集積回路において、温度補償用素子と、
定電圧回路とを更に備え該定電圧回路による出力定電圧
と前記温度補償用素子から得られる温度依存性のある電
圧とを用いて前記比較回路に加える基準電圧をつくるこ
とを特徴とするモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59138505A JPS6118384A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | モ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59138505A JPS6118384A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | モ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118384A true JPS6118384A (ja) | 1986-01-27 |
Family
ID=15223697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59138505A Pending JPS6118384A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118384A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5052473A (en) * | 1989-11-06 | 1991-10-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Regenerative gas turbine with heat exchanger |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP59138505A patent/JPS6118384A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5052473A (en) * | 1989-11-06 | 1991-10-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Regenerative gas turbine with heat exchanger |
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