JPS6117993Y2

JPS6117993Y2 -

Info

Publication number: JPS6117993Y2
Application number: JP5573081U
Authority: JP
Priority date: 1981-04-20
Filing date: 1981-04-20
Publication date: 1986-05-31
Also published as: JPS57169782U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は水平引込形アームクレーンに於て、荷
重を支持する鋼索などの巻上げ構造並びにその配
設形態に特徴を持たせた水平引込形アームクレー
ンに関するものである。

従来、水平引込形アームクレーンとして、その
構成リンクの主要部を平行四辺形状に枢着結合
し、所定アームの先端側が水平移動できるように
する一方、該水平移動可能なアームの先端部から
適宜巻上機構に後端側が巻取られている鋼索等の
先端側を繰出し、該鋼索等の先端部に荷重の支持
部を形成して構成されたものが知られており、前
記巻上機構を作動させて鋼索等を巻上げることに
より、任意の高さで吊下支持された荷重が前記ア
ーム先端側の水平移動によつて水平方向に移動、
即ち、水平引込みされるようになつている。

而して、上記従来のクレーンは巻上げる鋼索等
を巻上機構に付設された巻上ドラムに巻取るた
め、アームの先端から長く繰出された鋼索等を巻
取るには大きな巻取容量のドラムを必要とし、こ
れが機筐、枠等の空間を大きく占有してしまうと
いう難がある。

また、上記水平引込形アームクレーンは、前記
水平移動可能に形成されたアーム以外のアームに
於て、クレーンを形成するアーム機構自体を、ブ
ラケツトのような機筐、枠等に固定枢着すると共
に、該固定枢着部が形成されないアームの端部
を、前記アーム先端の水平移動を確保するため、
水平又は垂直ガイドに摺動可能に支持させている
関係上、アーム全体に前記固定枢着部を中心とす
るモーメンが生じ、いわゆるアーム流れ現象を招
来するため、前記モーメントを打消す方向に作用
する対向垂鍾や同発条などを前記アームクレーン
の構成アームに関連させて設けることが行われて
いるが、従来構造は、前記対向重鍾や発条が機外
に露出して外観形態が好ましくないのみならず、
前記重鍾等がアームクレーンの引込量を規制する
ことがないように、それらの取付位置乃至は支持
部の構造が限定され、このためこれに付随する構
造が複雑になるという難点があつた。

本考案は上記従来品の難点に鑑み、アーム自体
のモーメントを打消すために設ける対向重鍾等が
機外に全く露出しないことは勿論、巻上げられる
鋼索等を巻上機構以外の部分で取扱かうことによ
つて、前記重鍾等がアームクレーンの引込動作の
邪魔にならず、しかも、巻上げられる鋼索等を装
置の余剰空間内に収めることのできるようにした
水平引込形アームクレーンを提供することを目的
としてなされたもので、その構成は、相互に枢着
結合された細長平行四辺形リンクの一の短辺リン
クの一端側を延長すると共に、前記短辺リンクの
他端部にその一端部が枢着されている一の長辺リ
ンクの他端側を延長し、且つ、前記両延長部の外
端が、他の短辺リンクと他の長辺リンクとの枢着
部を通る仮想線分上に在るように形成したアーム
機構を、前記一の長辺リンクの延長外端部におい
て中空の支柱等に支持されたブラケツト等の機筐
に固定枢着すると共に、前記他の短辺リンクと他
の長辺リンクとの枢着部を水平なガイドに水平動
自在に支持させる一方、前記アーム機構の少なく
とも一の短辺リンクの延長側端部、該リンクと他
の長辺リンクとの枢着部並びに一の長辺リンクの
延長側端部ないしはその近傍にプーリ等による案
内輪体をそれぞれ軸着して設け、前記各案内輪体
に、先端に荷重の支持部を設けた鋼索等を順次掛
け渡す構成を有する水平引込形アームクレーンに
於て、前記鋼索等の後端側を前記機筐に設けた巻
上機構の出力輪を経由させると共に、当該経由部
分以降における鋼索の余剰部分を、当該余剰部分
に適宜張力を作用させて前記機筐又は支柱の余剰
空間に収装するようにしたことを特徴とするもの
である。

次に、本考案の実施例を図に拠り説明する。

Ａは構成リンクが相互に枢着された細長な水平
四辺形リンクで、一の短辺リンクたる第１リンク
１、該第１リンク１の上端に前端を枢着P₁した一
の長辺リンクたる第２リンク２、前記第１リンク
１に平行で第２リンク２の後端にその上端を枢着
P₂した第３リンク３、及び、前記第２リンク２に
平行で、後端を前記第３リンク３の下端に枢着P₃
すると共に前端を第１リンク１に枢着P₄した第４
リンク４とにより形成されている。

而して、本考案におけるアーム機構は、前記第
１リンク１の下端側を一体に延長して形成した延
長第１リンク１′と前記第２リンク２の後端側を
それと一体に延長して形成した延長第２リンク
２′とが前記四辺形リンクＡ上に形成され、且
つ、前記両リンク１′，２′の外端１ａ，２ａが、
前記第３リンク３と第４リンク４との枢着部P₃を
通る仮想線分上に存るようにされて形成される。

５は前記アーム機構が装着されて支持されると
共に、該アーム機構を経由して第１リンク１の延
長部先端１ａから繰出される鋼索等の巻上機構を
設けたブラケツトで、前記アーム機構はその第２
リンク２の延長端部２ａが該ブラケツト５に固定
枢着５１されると共に、第３リンク３と第４リン
ク４の枢着部P₃の部分が、該部に設けたローラ５
２等の摺転動部材を介して、当該ブラケツト５に
設けた水平ガイド５３に水平動自在に支持されて
いる。尚、ここでは第１リンク１の延長端部１ａ
を水平移動させるため、前記固定枢着部５１と水
平ガイド５３に支持されたローラ５２とが実質上
一の水平線上に位置するように、前記固定枢着部
５１並びに水平ガイド５３の取附位置が選択され
ている。

６１，６２，６３は、それぞれ第１リンク１の
延長端１ａ，第１リンク１と第２リンク２との枢
着部P₁、及び、第２リンク２の延長端２ａにそれ
ぞれ枢着して設けた案内輪体としてのプーリ、６
４は前記プーリ６３の略直下に位置する前記ブラ
ケツト５内に設けたプーリ、６５は前記ブラケツ
ト５を施回自在に載架支持した中空の支柱Ｐの略
直上に位置するブラケツト内に設けたプーリで、
前記各プーリには、先端側を前記第１アーム１の
延長端１ａから外部へ繰出した鋼索７の後端側が
順次掛け渡され、プーリ６５を経た後の余剰部が
前記ブラケツト５内を適宜取り回されてから支柱
Ｐ内でループ７ａを描くように取り回され、後端
が支柱Ｐの直上に位置するブラケツト５の下面に
固着７ｂしてある。

而して、前記支柱Ｐ内の鋼索７のループ７ａ部
分には動滑車８１を介して重鍾８が吊下され、ま
た、前記プーリ６３と同６４の間に於て、前記鋼
索７は、ブラケツト５に設けたモータを駆動源と
する巻上機構９の出力輪である巻上プーリ９１に
掛回されている。

尚、上記重鍾８は支柱Ｐの内部でその軸方向に
施回可能な大きさで、且つ、アーム機構の自重に
よるモーメントを打消してアーム機構をその固定
枢着部５１に関し平衝させることのできる重量に
形成されている。

１０は前記第１アーム１の延長端１ａ部から繰
出された前記鋼索７の先端に設けた適宜掴み具な
どによる荷重の支持部で、以上により本考案クレ
ーンの一例を構成する。上記実施例のクレーン
は、荷重の支持部１０が無負荷状態で、且つ、巻
上機構９も作動されていない時、重鍾８の重量が
滑車８１並びに各プーリ６１〜６５を経由した鋼
索７を通して第１リンク１の先端側にかかり、ア
ーム機構自体のモーメントと平衝するから、前記
支持部１０に荷重Ｗを支持させ、巻上機構９を作
動させて鋼索７を巻上げ、前記荷重を空中に吊下
げて該機構９の出力と前記荷重Ｗとを平衝させて
いる場合に於ても、前記荷重Ｗを吊下している鋼
索７に前記重錘８の重量が作用し、従つて、荷重
の吊下時も前記アーム機構の支持部に関する平衝
をとるように前記重錘８を作用させることができ
る。

而して、空中に吊下された荷重Ｗは、アーム機
構のローラ５２がそのガイド５３に沿つて水平動
されれば、この動作を拡大した水平動を行うこと
ができる。即ち、水平引込動作をするのである。

尚、上記実施例に於ける鋼索７は、これを鎖に
代えたり、或は、鎖と鋼索を併用する形式をとつ
てもよい。この場合、各プーリ６１〜６５、動滑
車８１及び巻上プーリ９１は、その部に掛回され
る鎖又は索に対応した鎖車又はプーリを使用す
る。また、重錘８に代え、その重量に見合う撥力
を有する発条を用いてもよい。また、実施例に於
て、前記鋼索７の巻上プーリ９１を経た後端側
は、ブラケツト５内部の余剰空間部でつる巻状そ
の他任意の形状に巻取るようにしてもよい。この
巻取りには、極めて小出力のモータＭ等を駆動源
として利用する。

本考案は以上の通りであつて、水平四辺形リン
クを主体に形成したアーム機構を用いた水平引込
形アームクレーンにおいて、荷重を支持して巻上
げられる鋼索等の後端側を、ブラケツト等による
機筐の余剰空間部に取り回すと共に、該後端側に
アーム機構の平衝をとることもできる重錘の荷
重、発条の撥力、或は、巻上機構の駆動源とは別
個のモータなどによる回転力による張力を作用さ
せるようにして、巻上げられる前記鋼索等を余剰
空間内に整えつつ収納し、或は巻取るようにした
から、巻上機構と一体の巻上ドラムが不要となつ
てアーム機構の設計製作が容易になるのみなら
ず、アーム流れ現象も同時に防することができる
効果が得られ、実用上極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案クレーンの一例の基本的構造を
示す側断面図、第２図は同じく別例の要部を示す
側断面図である。１……第１リンク、２……第２リンク、１′…
…第１リンクの延長部、２′……第２リンクの延
長部、３……第３リンク、４……第４リンク、１
ａ……第１リンクの延長端、２ａ……第２リンク
の延長端、P₁〜P₄……枢着部、５……ブラケツ
ト、５１……固定枢着部、５２……ローラ、５３
……水平ガイド、６１〜６５……案内プーリ、７
……鋼索、７ａ……固着部、８……重錘、８１…
…動滑車、９……巻上機構、９１……巻上プー
リ、１０……荷重の支持部、Ｐ……支柱。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

相互に枢着結合された細長平行四辺形リンクの
一の短辺リンクの一端側を延長すると共に、前記
短辺リンクの他端部にその一端部が枢着されてい
る一の長辺リンクの他端側を延長し、且つ、前記
両延長部の外端が、他の短辺リンクと他の長辺リ
ンクとの枢着部を通る仮想線分上に在るように形
成したアーム機構を、前記一の長辺リンクの延長
外端部において中空の支柱等に磁畜裁芦束ブラケ
ツト等の機筐に固定枢着すると共に、前記他の短
辺リンクと他の長辺リンクとの枢着部を水平なガ
イドに水平動自在に支持させる一方、前記アーム
機構の少なくとも一の短辺リンクの延長側端部、
該リンクと他の長辺リンクとの枢着部並びに一の
長辺リンクの延長側端部ないしはその近傍にプー
リ等による案内軸体をそれぞれ軸着して設け、前
記各案内軸体に、先端に荷重の支持部を設けた鋼
索等を順次掛け渡す構成を有する水平引込形アー
ムクレーンに於て、前記鋼索等の後端部を前記機
筐に設けた巻上機構の出力軸を経由させると共
に、当該経由部分以降における鋼索の余剰部分
を、当該余剰部分に適宜張力を作用させて前記機
筐又は支柱の余剰空間に収装するようにしたこと
を特徴とする水平引込形アームクレーン。