JPH028196A - 伸縮ブームを有する自走クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の背景） 先ｉへた１ 本発明は、クレーンの回転上部構造体または回転デツキ
に枢着されかつブームおよび回転デツキに枢着したラッ
フィング（引込みおよび引出し）シリンダによって引込
まれるように構成された伸縮ブームと、伸縮ブームの後
部にそのベースボックス近くで枢着されたガイ（探索）
ロープと、ガイ（探索）ヨークの外端に回転自在に取付
けた軸線方向に整列して離して置いた２つのローププー
リと、伸縮ブームの上部端に隣接して設けられた反転ロ
ープブーりと、伸縮ブームを探索するように働きかつガ
イヨークの１つのローブプーリにかけられ、上部反転ロ
ーププーリに達して戻り、ガイヨークの他のローププー
リにかけられ固定点に達するように延びるロープを持つ
ウィンチと、を有する自走クレーンに関する。

先ｌｉｄ支ガ！ｇ先朋− 西独出願公開公報第３１　１３　７６３号は、ウィンチ
とロープが固定される点とが、ガイヨークが伸縮ブーム
に枢着された枢動点の近くで伸縮ブームの両側に配置さ
れているような前述の形式の自走クレーンを開示してい
る。ガイヨークは一定長さのロープによって伸縮ブーム
に探索され、ロープはガイヨークの上端から伸縮ブーム
のベースボックスの下部点に延びる。ガイヨークに引張
力を働かせるために付加的ロープを用いるために、付加
的ロープがベースボックスのベースに枢着された引張シ
リンダのピストンロッドに固定される。

西独出願公開公報第３１　１３　１６３号から公知のガ
イ伸縮ブームは時間を浪費する作業を含て引張られるロ
ープばかりでなく、恒久的に設けられかつ油圧シリンダ
によって付加的に引張られた一定長さのロープによって
も探索されているからである。この公知の自走クレーン
においては、ウィンチ組立体はブームの長さおよび（ま
たは）荷重および（または）ブームの傾斜に対して独立
に制御されねばならず、そして付加的作業がこの目的の
ために要求される。

（発明の要約） 本発明の目的は簡単な方法で控索される伸縮ブームを有
する前述の形式の自走クレーンを提供することにある。

前述の形式の自走クレーンにおいて、目的はウィンチと
ロープが固定された点とは前記ブームの枢着軸線に隣接
して伸縮ブームの両側に配置され、ガイヨークは油圧ピ
ストン−シリンダユニットによって拘束されており、油
卑ストンーシリンダユニットはその枢動軸線の上方でガ
イヨークに一端が固定され、ガイヨークの枢動軸線およ
び伸縮ブームの枢動軸線の間の中間近くでベースボック
スに他端が枢着されていることによって本発明にしたが
って達成される。

本発明の自走クレーンの伸縮ブームが上げられ延ばされ
ると、または上げられて延ばされたときには、ピストン
−シリンダユニットは、前記ピストン−シリンダユニッ
トが拘束シリンダとしてだけでなく上昇シリンダとして
働くようにガイヨーりを上げるために作動できる。伸縮
ブームがウィンチだけによって控索されるので、簡単な
ロープ手段および簡単なローブガイド手段で充分である
。

ウィンチとロープが固定される点とは回転デツキに設け
られてもよい。その場合、固定点とウィンチとは、ブー
ムのラッフイング〈引込みまたは引出し）中に巻取るべ
きロープの長さが最少にされかつその長さがロープの弾
性およびブーム構造体の弾性によって巻取られる程度の
範囲内にあるように配列されねばならない。

ラッフィング作業によって巻取られるロープの長さは、
もしウィンチおよびロープに対する固定点が伸縮ブーム
のベースボックスに直接取付けられるならば、省略でき
る。

ロープの固定点は伸縮ブームのベースボックスに設けら
れるかまたはロープがウィンチとはほぼ同一方向に前記
固定点から延びるような位置において回転デツキ上に設
けられる。その結果、ガイヨークによって構成されるレ
バーアームは、大きな後方に向いたトルクを発生するよ
うに、ガイヨークの枢軸からの大きな長さを持つ。

この形状は、ロープおよびガイヨークの間の２つの角度
の下部側の角度を上部側の角度より小さやするように、
選ばれる。この場合、ガイヨークの自由端に作用する力
の成分はヨークを拘束するためにピストン−シリンダユ
ニットに引張力を働かせる。しかしながら、もし伸縮ブ
ームが比較的短い長さだけ延ばされるならばこの角度関
係は必ずしも達成できるとは限らない。

特に望ましい実施例においてはウィンチには調節可能な
ブレーキが設けられており、ブレーキはウィンチによっ
て作用されるトルクに所定の限界値を課しかつトルクが
超過したときにはスリップしてそのトルクを維持する。

この場合、ブレーキに対して調節されるトルクはロープ
に働く力を制限する。もし、−層強い力が働かされるな
らば、付加的加重は曲げモーメントを受るように設計さ
れた伸縮ブームによって吸収される。

ウィンチによって作用されるトルクを制限するブレーキ
はスプリング押圧ブレーキから成る。

本発明の他の特徴によると、ガイロープの部分がガイヨ
ークの２つめローブプーリの間に延び、ガイヨークの下
部部分に取付けられた反転兼引張ブーりは弾力的に押圧
され、この押圧力は、充分な大きさの引張力がロープに
作用するとき、引張プーリがガイヨークのローププーリ
に向かって引張られることを補償するように選ばれる。

ラッフィング角度によってロープの短い長さが引張ウィ
ンチのドラムに巻かれるかまたはドラムからほどかれる
ために、ロープの長さがブームのラッフイング中変化す
るような構造にもしガイロープが巻かれるならば、引張
ブーりはロープに作用する張力の変化を補償するように
動かされる。

このような形状は、ガイロープの引張力がブームのラッ
フィング中でさえ実質的に変化しないように適切に選ば
れる。その理由は、ガイヨークが固定された点がピボッ
トの背後に充分に離れて置かれており、ロープを短くす
ることが実質的に補償されるからである０本発明による
と、ガイロープの長さの変化が補償されるようにガイロ
ープが巻かれる。その理由は、ラツフイング中ガイウィ
ンチのドラムの望ましくない巻取りおよびほどけること
を阻止するために補償が行われるようにロープが適切に
選ばれた位置に固定されているからである。

選ばれた形状のために避けられるガイロープの小さな変
化が引張力によって補償されるので、ガイロープの引張
力はガイロープのためのウィンチによって制御される必
要はない。

反転兼引張プーリのための当接手段はブーりが延ばされ
る方向とは反対方向にスプリングによって押圧される。

本発明の他の特徴によると、反転兼引張プーリはピスト
ンロッドに回転自在に取付けられ、ピストンロッドは反
転兼引張ブーりが延ばされる方向とは反対方向に作用す
る圧縮ガスが圧力アキュムレータから供給される室を持
つシリンダと関連している。

（好ましい実施例の詳細な説明） 本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

の車軸が　　′−−゛〜運転できる。回転デツキ２が公
知の方法で下部走行体に取付けられており、公知の方法
であるのでその詳細は記載しない、伸縮ブーム４のベー
スボックス３はピボット５÷の適当な取付構造体→で回
転デツキ２に枢着されている０回転デツキ２は、また、
ブーム４およびホイストウィンチ（巻上装置）７を投索
するウィンチ６を支持している。クレーンの作業者用の
キャブ（運転台）８が回転デツキ２に取付けられており
、道路移動のための下部位置が第１図に示されており、
作業位置が第３図に示されている。

ラッフィング（引込みおよび引出し）シリンダ９が回転
デツキ２に枢着されており、ピストンロッドを備えてい
る。ピストンロッドはヒンジ１０によってベースボック
ス３に枢着されている。ガイヨーク（投索ヨーク）１１
はベースボックス３に枢着され、ベースボックス３の横
ピボット１２に可動に取付けられている。ローププーリ
１３．１４はガイヨーク１１の脚の頂端に回転自在に取
付けられている。ガイヨーク１１は油圧シリンダ１６に
よって立てられかつ立てられた位置に保持される。油圧
シリンダ１６はヒンジ１７によってガイヨーク１１に枢
着されたピストンロッドを備えている。油圧シリンダ】
６はヒンジ１８によってベースボックス３に枢着されて
いる。ボックスセクションから成るブームセクション２
０．２１．２３は公知のようにベースボックスから伸縮
自在られでおり、ロー１２５は ＋←務惨４＾４プーリｔ−し２６を下端で支持している
。

クレーンが作業状態にあるとき、ウィンチ６がら延びる
ガイロープ２８はローププーリ１３にかけられ、ブロッ
ク２６のローププーリに延び、ローププーリからさらに
延びてローププーリ１４にかけられ、ローププーリ１４
から延び、回転デッ上２上の固定かも延びている。ピボ
ット５に隣接してウィンチ６および固定点２つは第４図
から明らかなように回転デツキ２に設けられている。ウ
ィンチ６のロープドラムから固定点２９までの距離はガ
イヨーク１１の脚の外端に設けられたローププーリ１３
．１４の間の距離とほぼ同じ長さである。このことによ
って、ガイロープ２８の経路がほぼ平行な直線に沿って
延びることを保証している。

ホイストロープ３０の配列は従来形式であり、このため
説明は省略する。

伸縮ブーム４が持上げられて延ばされたとき、ウィンチ
６が作動されて初期には例えば５００ないし１０００ｋ
ｇの小さい力でガイロープ２８を引張る。ガイロープ２
８の初期張力が維持されるようにウィンチのブレーキが
引続いて加えられる。

クレーンの作業中伸縮ブームに作用する持上げ力のため
に、ガイロープ２８の張力が増加される。

例えば２０，０００ｋｇの上限値が調節したブレーキに
よってロープ張力にかけられると、両方の経路のロープ
によって働かされる全引張力が４０，０００ｋｇを越え
るときにブレーキはスリップする。ウィンチに対して調
節されたトルクが超加すると、ロープは要求された付加
的長さだけウィンチから引出される。この結果、ブーム
はウィンチ上にない過度の力を弾性変形によって吸収す
ることになる。

もし荷重の減少がガイロープ２８を緩ませるならば、ガ
イロープの再張力付加は、形状が例えばブームの長さの
変化によって変更されない限り、要求されない。

第１図から明らかなように、ガイヨーク１１が下部に下
げられたときガイヨークが許容高さの上方に延びないよ
うに、ガイヨーク１１は伸縮ブームのベースボックス３
上に配置して取付けられている。

伸縮ブームの上昇中または上昇後、油圧シリンダ１６は
ガイヨーク１１をその作業位置に持上げるために作動さ
れる。この作業中、ウィンチ６に対するブレーキは解放
され、駆動モータは回転する。伸縮ブームが上昇される
につれてガイロープが榎まないように小さい内部圧力が
駆動モータ内で適切に維持される。

ガイヨーク１１は固定ガイロープによるよりもむしろ油
圧シリンダ１６だけによって保持される。

油圧シリンダ１６によってガイロープ１１の安定性が保
証される。

ガイヨークおよびガイロープ間の角度は、ガイヨークが
荷重下で前方に傾斜するように、前方より後方の方が小
さい、その結果、張力がシリンダ１６に働かされる。油
圧シリンダに関連するピストンロッドが外部ストップに
係合するので、ガイヨークはそれ以上移動できない。

荷重下での伸縮ブームの引込みまたは引出しは、原理的
にはガイロープの形状の変化とならない。

その理由はロープの長さがブーりおよびウィンチのまわ
りのロープのスリング角度の変化にかかわらず変化しな
いからである。

もしローププーリの配列およびロープの構成が適切に変
更されるならば、図面を参照して説明してきたようなガ
イロープの２つの経路によって伸縮ブームを与えること
を、より数の多い経路、例えば３または４つの経路を持
つロープによって置換えることができる。

次に、自走クレーンの変形した実施例を第５図ないし第
７図を参照して説明する。この実施例は、第１図ないし
第４図に示す実施例とは、以下の点においてだけ異なる
。すなわちガイロープ２８は２つのローププーリ１４．
１４°の間の反転兼張力プーリ３２のまわりにかけられ
るので、ガイローア２８がガイヨーク１１０２つ、）。

−〉で４．１４°の間にループを形成するように巻かれ
る点である０反転兼頭カプーリ３２は二叉状ホルダ３３
に回転自在に取付けられ、二叉状ホルダ３３はシリンダ
３５に関連したピストンロッド３４の頂部にヒンジ止め
されている。圧縮ガスアキュムレータ３６によってシリ
ンダ３５は反転兼引張プーリ３２が伸びることに抗する
ように押圧されている。シリンダ３５はガイヨーク１１
にヒンジ止めされている。

第３図および第５図から明らかなように、ガイロー１２
８が固定された点２９は、引込み中のローフの短縮を補
償するように、後部にある伸縮ブームのピボットから光
分離れて置かれている。ガイロープ用ウィンチはピボッ
トの前方に配置され、ガイロープ２８はウィンチ６から
ガイヨーク１１に取付けられた反転ローププーリ１３に
延びている。この結果、引込みによって生ずるガイロー
プの長さの変化が所定のロープの引張力を維持する手段
を再調整する必要なくできるだけ精密に補償されるよう
な形状で、ガイロープが巻かれる。

ガイロープのわずかな長さの変化による引張力の変化は
引張プーリ３２によって補償される。

ピストン−シリンダユニット３４．３５および圧縮ガス
アキュムレータ３６から成る圧縮ガススプリングの変位
−カダイアグラムは第８図から明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図はブームが引込められて下部に置かれた輸送位置
にある自走クレーンを示す側面図である。 第２図は第１図の自走クレーンを示す平面図である。 第３図はブームが持上げられた作業位置にある自走クレ
ーンを示す側面図である。 第４図は第３図の自走クレーンを示す背面図である。 第５図はガイロープがガイヨークに可動に取付けられた
反転兼引張プーリのまわりにかけられた自走クレーンを
示す第３図と同様な側面図である。 第６図は巻かれたガイロープを示す平面図である。 第７区は巻かれたガイロープを示す概略斜視図である。 第８図は反転兼引張ブーりを押圧するスプリングに対す
るカー変位グラフである。 １・・・下部走行体、 ２・・・回転デツキ、 ３・・・ベースボックス、 ４・・・伸縮ブーム、 ５・・・ピボット、 ６・・・ウィンチ、 ７・・・ホイストウィンチ、 ８・・・キャブ、 ９・・・ラッフイングシリンダ、 １０・・・ヒンジ、 １１・・・ガイヨーク、 １３．１４・・・ローブプーリ、 １６・・・油圧シリンダ、 ２８・・・ガイロープ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）クレーンの回転上部構造体または回転デッキに枢
   着されかつブームおよび回転デッキに枢着したラッフィ
   ングシリンダによって引込まれまたは引出されるように
   構成された伸縮ブームと、伸縮ブームの後部にそのベー
   スボックス近くで枢着されたガイヨークと、ガイヨーク
   の外端に回転自在に取付けた軸線方向に整列して間隔を
   隔てた２つのローププーリと、伸縮ブームの上部端に隣
   接して設けられた反転ローププーリと、 伸縮ブームを控索するように働きかつガイヨークの１つ
   のローププーリにかけられ上部反転ローププーリに達し
   て戻り、ガイヨークの他のローププーリにかけられ固定
   点に達するように伸びるロープを持つウインチと、 を有する自走クレーンにおいて、 ウインチとロープが固定された点とは前記ブームの枢着
   軸線に隣接して伸縮ブームの両側に配置され、 ガイヨークは油圧ピストン−シリンダユニットによって
   拘束されており、油圧ピストン−シリンダユニットはそ
   の枢動軸線の上方でガイヨークに一端が固定され、ガイ
   ヨーク枢動軸線および伸縮ブームの枢動軸線の間の中間
   近くでベースボックスに他端が枢着されている、 ことを特徴とする自走クレーン。 （２）請求項１記載の自走クレーンにおいて、ウインチ
   および固定点が回転デッキに設けられていることを特徴
   とする自走クレーン。 （３）請求項１記載の自走クレーンにおいて、ウインチ
   および固定点が伸縮ブームのベースボックスに設けられ
   ていることを特徴とする自走クレーン。 （４）請求項１記載の自走クレーンにおいて、ロープお
   よびガイヨークの間の２つの角度の内の下方の角度が上
   方の角度より小さいことを特徴とする自走クレーン。 （５）請求項１記載の自走クレーンにおいて、ウインチ
   は調節可能なブレーキを備えており、ブレーキはウイン
   チによって作用されるトルクに所定の限界値を与えかつ
   前記トルクの限界値が超加するときスリップしてトルク
   を維持することを特徴とする自走クレーン。（６）請求
   項１記載の自走クレーンにおいて、ウインチによって及
   ぼされるトルクを制限するブレーキはばね押圧ブレーキ
   から成ることを特徴と する自走クレーン。 （７）請求項１記載の自走クレーンにおいて、ガイロー
   プの一部がガイヨークの２つのローププーリの間に延び
   、ガイヨークの下部に取付けられた反転兼引張プーリを
   まいてループ形状にかけられていることを特徴とする自
   走クレーン。 （８）請求項７記載の自走クレーンにおいて、反転兼引
   張プーリの当接手段が、プーリが延びる方向とは反対方
   向にスプリングによって押圧されていることを特徴とす
   る自走クレーン。 （９）請求項７記載の自走クレーンにおいて、反転兼引
   張プーリがピストンロッドに回転自在に取付けられ、ピ
   ストンロッドは反転兼引張プーリが延ばされる方向と反
   対方向に作用する圧縮ガスが圧力アキュムレータから供
   給される室を持つシリンダに関連していることを特徴と
   する自走クレーン。