JPS6117610B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、箱形構造物の組立方法に関する。

住宅ユニツト等の大形の箱形構造物を組立てる
一つの方法として、第１図に示す如き一対の垂直
面構成部材１，２と一対の水平面構成部材３，４
を前以つて作製しておき、これらを組立ライン上
の接合操作場所に所定の表裏関係を持たせて移送
し、該接合操作場所において、水平面構成部材
３，４は上下に水平に対向させ、垂直面構成部材
１，２は垂直に保持して組立てる方法がある。こ
の方法を用いて箱形構造物を効率よく組立てる為
には、上記した各面構成部材の移送システムを効
率のよいものとし、各面構成部材が所定の表裏関
係をもつて上記接合操作場所に送りこまれ接合操
作場所において直ぐに接合作業に入れるように構
成することが必要である。

従来の移送システムとしては、特開昭51−
15869号公報に示されているように、２方向から
夫々の面構成部材を移送して面構成部材を所定の
表裏関係にするもの、特開昭51−138972号公報及
び特開昭52−14275号公報に示されているよう
に、ターンテーブルによつて所定の位置関係にす
るものなどがあるが、いずれも装置が複雑になつ
たり、場所をとるなどの欠点があつた。

この発明は、上記した点に鑑みてなされたもの
で、垂直面構成部材供給部から組立ライン上の前
端部及び後端部の接合操作場所に垂直面構成部材
を垂直に保持して搬送し一方の接合操作場所へ
は、第１の垂直面構成部材をその面が組立ライン
のライン方向と直交する向きになるように保持し
て直接搬入し、第２の垂直面構成部材は一方の接
合操作場所へ向けて移送したのちその進行前後を
かえて他方の接合操作場所に移送することによつ
て、垂直面構成部材を垂直面構成部材供給部から
接合操作場所へ垂直面構成部材間に所定の表裏関
係を持たせて簡単な手段によつて効率よく移送す
ることができる箱形構造物の組立方法を提供する
ことを目的とする。

以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。

第２図及び第３図において、５，６及び７は組
立ラインのコンベヤで、コンベヤ５，６は垂直面
構成部材１，２の高さに合せて上下に対向配置さ
れており、夫々水平面構成部材３，４を互に近接
する前端部と後端部の接合操作場所８ａ，８ｂに
向けて搬送する。コンベヤ７はコンベヤ６と同一
高さの搬送面を有し接合操作場所８ａと８ｂをは
さんでコンベヤ６と直列に配設されており、この
間を結んで下方に退避可能に設けられた中継コン
ベヤ（図示しない）を介して後述する立体部材が
移載される。９は垂直面構成部材の移送架台で、
上記組立ラインのライン方向に対して交叉する向
きに接合操作場所８ａ，８ｂ−垂直面構成部材待
機場所（以下、“待機場所”と略記する。）１０間
に敷設された床上レール１１上を往復走行する。
移動架台９は垂直面構成部材１，２を背中合せ状
に着脱自在に垂直かつ上記組立ラインのライン方
向と直交する向きに保持する受け枠９ａを有して
いる。

１０１，１０１は待機場所１０の待機部で、
夫々レール１１の両側に設けられており、搬送方
向が床上レール１１の長さ方向と直交する向きで
ある一対の並走するフツクコンベヤ１０２，１０
２が、搬入部１０３ａ及び搬入部１０３ｂの夫々
と床上レール間に配設されている。１０４はフツ
クである。

１２は垂直面構成部材枠組場所で垂直面構成部
材供給部でもあり、枠組ヤード１２１と起立ヤー
ド１２２からなり、枠組ヤード１２１において組
立てられた垂直面構成部材１，２が裏面を上側に
向けてコンベヤ上に水平に載置されて起立ヤード
１２２に送り出される。１３は垂直面構成部材を
移送するモノレールタイプの移送手段で、天井レ
ール１３１は起立ヤード１２２から伸びており、
分岐ポイント１４を介して２叉に分岐し、夫々搬
入部１０３ａ，１０３ｂ内に達している。搬入部
１０３ａ，１０３ｂにある天井レール１３１の部
分１３１ａ，１３１ｂは前記組立ラインの方向に
対して直角の向きに伸びており床上レール１１と
平行している。１５は移送手段の懸架台車で天井
レール１３１に懸架されて自動走行する。

次に箱形構造物の組立工程について述べる。

水平面構成部材３，４をその前端部が接合操作
場所８ａに臨む図示所定位置まで搬送する。

他方、枠組ヤード１２１から起立ヤード１２２
に送り出された垂直面構成部材１を図示しない起
立装置を用いて垂直向きに起立せしめ、懸架台車
１５に吊下げ保持させる。垂直面構成部材１を吊
下げ保持した懸架台車１５を天井レール１３１に
よつて駆動して待機場所１０の搬入部１０３ａに
送り込む。

垂直面構成部材１は、この搬入部１０３ａで懸
架台車１５から、図示しない移換え装置によつ
て、一対のフツクコンベア１０２，１０２のフツ
ク１０４，１０４に移換えられて懸架された状態
で床上レール１１に向けて移送される。移換え装
置は、その挟持部によつて、垂直面構成部材１の
上端部を挟持して、懸架台車１５から移動させ、
待機しているフツクコンベア１０２，１０２のフ
ツク１０４，１０４上に載せるようになつてい
る。このとき搬入部１０３ａに移送された垂直面
構成部材１は、その表側が床上レール１１側に向
いており、そのままの状態でフツクコンベア１０
２，１０２によつて床上レール１１に向けて移送
されるのである。

次に、懸架台車１５を起立ヤード１２２に逆送
し、垂直面構成部材１に続いて送り出された垂直
面構成部材２を前記と同様に起立せしめて懸架台
車１５に移載する。

今度は懸架台車１５が分岐ポイント１４を通過
すると一旦停止させ、分岐ポイント１４を切換え
て懸架台車１５を逆送せしめることとによつて進
行前後を入れかえて搬入部１０３ｂに送り込む。
そして、垂直面構成部材２を、懸架台車１５か
ら、図示しない移換え装置によつて、待機部１０
１の搬入部１０３側のフツクコンベア１０２，１
０２に移載する。

従つて、この待機部１０１に移載された垂直面
構成部材２はその表側が床上レール１１側に向い
ており、垂直面構成部材１，２は床上レール１１
をはさんで互いに表側を向い合せて保持されるの
である。

移動架台９を、床上レール１１上に走行させ
て、待機場所１０の所定位置に戻して、垂直面構
成部材１，２を、移動架台９の抱き込み装置によ
つて、その向きを変えることなく受け枠９ａに移
載する。抱き込み装置は、移動架台９に設けられ
ており、垂直面構成部材１，２が所定位置に来る
と、アームが突出して、垂直面構成部材１，２の
側部を抱き込むようにしてフツクコンベア１０
２，１０２のフツク１０４，１０４から掴みと
り、移動架台９の受け枠９ａに固定するようにな
つている。そうすると垂直面構成部材１，２はそ
の表側が互いに対向する状態で受け枠９ａに垂直
に保持されるのである。

従つて、移動架台９を接合操作場所８ａ，８ｂ
間に送り込むと、垂直面構成部材１はその裏側を
水平面構成部材３，４の前端部に向けて該前端と
対向するから、水平面構成部材３，４を垂直面構
成部材１に向けて所定距離だけ送り出し、両者を
例えば連結片を介してもしくは直接に接合する。

この接合が終ると、移動架台９を待機場所１０
に退避させ、中継コンベアを上昇させて、コンベ
ア６から、垂直面構成部材１、水平面構成部材
３，４からなるコ型の立体部材Ｘをコンベア７に
移送し、水平面構成部材３，４の後端部を接合操
作場所８ｂに臨ませた後、再び移動架台９を接合
操作場所に送り込む。移動架台９上の垂直面構成
部材２はその裏側が水平面構成部材３，４の後端
面に向いているから、立体部材Ｘを所定距離だけ
移動架台９に向けて逆送し、水平面構成部材３，
４の後端部に例えば連結片を介してもしくは直接
に垂直面構成部材２を接合する。かくして箱形構
造物が完成される。

第４図は、この発明の他の実施例を示したもの
で、一対の水平面構成部材３，４を組立ラインに
沿つて搬送し、組立ライン上の前端部の接合操作
場所８ａ及び後端部の接合操作場所８ｂ間に、所
定の上下間隔を介して保持せしめ、垂直面構成部
材供給部１２から垂直面構成部材１，２を垂直に
保持して夫々接合操作場所８ａ，８ｂに移送手段
１３によつて搬入する。この場合には、前記実施
例の場合と異つて垂直面構成部材１，２は向きを
180゜逆にして垂直面構成部材供給部から送り出
される。

第１の実施例では、接合操作場所８ａ，８ｂが
近接しているから第２の実施例と異つて大きさの
異なる箱状構造物を次から次へと組立てることが
でき、接合装置等を分散させなくてもよいから作
業能率を高めることができる。

以上の如く、この発明によれば、垂直面構成部
材を垂直面構成部材供給部から垂直に保持して前
端部と後端部の接合操作場所に搬入し、一方の接
合操作場所には垂直面構成部材を垂直面構成部材
供給部から直接移送し、他方の接合操作場所には
一旦上記一方の接合操作場所に向けて移送したの
ち、進行前後をかえて他方の接合操作場所に移送
するようにしたから、他に垂直面構成部材の表裏
関係を調整する手段を設けなくても、上記進行前
後をかえて移送を行うだけで、水平面構成部材の
前端部及び後端部に接合される垂直面構成部材が
その裏側を水平面構成部材に向けて組立ラインに
移送され、垂直面構成部材供給部から接合操作場
所へ垂直面構成部材を所定の表裏関係を持たせて
簡単な手段で効率よく移送することができ、垂直
面構成部材と水平面構成部材の前端部及び後端部
が接合操作場所に送り込まれると直ちに接合作業
に入ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明により組立てられる箱形構
造物の面部材を示す斜視図、第２図はこの発明の
一実施例を示す上面図、第３図は第２図の−
視図、第４図はこの発明の他の実施例を示す平面
図である。 １，２……垂直面構成部材、３，４……水平面
構成部材、５，６，７……コンベヤ、８ａ，８ｂ
……接合操作場所、１２……垂直面構成部材供給
部、１３……移送手段。なお、図中、同一符号は
同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の水平面構成部材を組立ラインにそつて
   搬送する工程、垂直面構成部材供給部から垂直面
   供給部材を垂直に保持して前記組立ライン上の一
   対の水平面構成部材の前端部接合操作場所及び後
   端部接合操作場所に移送する工程を有し、前記垂
   直面構成部材供給部から前後して送り出される一
   対の垂直面構成部材の一方を前記水平面構成部材
   の一方の接合操作場所に直接移送し、他方の垂直
   面構成部材を一旦前記垂直面構成部材の移送方向
   に向けて移送したのちその進行前後を変えて水平
   面構成部材の他方の接合操作場所に移送し、それ
   ぞれの接合操作場所において水平面構成部材と垂
   直面構成部材とを接合することを特徴とする箱形
   構造物の組立方法。 ２ 一対の水平面構成部材を組立ラインにそつて
   搬送する工程、垂直面構成部材供給部から垂直面
   供給部材を垂直に保持して前記組立ライン上の一
   対の水平面構成部材の前端部接合操作場所及び後
   端部接合操作場所に移送する工程、一対の水平面
   構成部材をその前端部が前端部接合操作場所に臨
   む位置まで上記組立ラインに沿つて搬送する搬送
   工程、上記一対の水平面構成部材をその後端部が
   後端部接合操作場所に臨む位置まで上記組立ライ
   ンに沿つて搬送する搬送工程を有し、前記垂直面
   構成部材供給部から前後して送り出される一対の
   垂直面構成部材の一方を前記水平面構成部材の一
   方の接合操作場所に直接移送し、他方の垂直面構
   成部材を一旦前記垂直面構成部材の移送方向に向
   けて移送したのちその進行前後をかえて水平面構
   成部材の他方の接合操作場所に移送し、それぞれ
   の接合操作場所において水平面構成部材と垂直面
   構成部材とを接合することを特徴とする箱形構造
   物の組立方法。