JPS5816978B2 - 箱形構造物の組立て方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は住宅ユニット、貨物輸送用コンテナー等の箱形
構造物の組立て方法に関する。

箱形構造物を組立てる場合、頂面部材、底面部及び側面
部材の各部材を夫々あらかじめ炸裂し、底面部材の両側
縁に夫々側面部材の下側縁を接合して立設し、立設され
た双方の側面部材の上側縁に頂部部材の両側縁を接合す
るといった方法をとろうとすると、接合の作業は、底面
部材の両側即ち三箇所に分かれて行われることになる。

箱形構造物が大型のものであればそれだけ、又工業生産
するのであればそれだけ生産は機械力に頼り又装置も大
損りとなるが、前述のように接合の作業が三箇所に分か
れて行われるのであれば、夫々について側面部材の供給
と接合のための装置、人員が必要となる。

又先に組立てた箱形構造物に引続いてこれとは大きさの
異なる箱形構造物を組立てようとすると、底面部材の大
きさに合せて接合作業の場所が移動し、そのため側面部
材の供給径路の変更や接合装置の移動が必要となる。

さらに又、接合に際しては、部材双互の角度と位置を正
確に揃えるための治具を設置する事が望ましいが、接合
の作業場所が移動するのであれば、との治具の場所もそ
の都度正確に設置しなおす必要も生じる。

本発明はこれらの難点を解消し、箱形構造物の工業生産
の合理化をはかろうとしてなされたものであって、その
要旨は、 １、箱形構造物の頂面、底面及び一対の側面の夫夫を形
成するための頂面部材、底面部材及び側面部材をあらか
じめパネルもしくは骨組として作製し、頂面部材と底面
部材の夫々において相対向する一対の側縁の一方を夫々
前側縁、他方を夫々後側縁として、これら前側縁と前側
縁、後側縁と後側線とが夫々相対向するように頂面部材
と底面部材とを上下に所定の間隔をおいて支持し、まず
双方の前側縁と第１の側面部材の上下の側縁とを夫々接
合し、しかる後これら接合した部材を前側縁が移送前面
となる方向へかつ後側縁が第１の７側面部材を接合した
場所を通過するまで移送し、第１の側面部材を接合した
場所もしくはそれに近接する場所で、双方の後側縁と第
２の側面部材の上下の側縁とを夫々接合することを特徴
とする箱形構造物の組立て方法。

２、接合操作場所を挾んで設けられた第１支持部と第２
支持部、前記第１支持部と第２支持部の配置方向に対し
て交叉する方向に接合操作場所を挾んで定められた三箇
所の待機場所のうちの一方の待機場所と接合操作場所と
の間を往復移動可能に設けられた側面部材の支持部及び
前記三箇所の待機場所のうちの他方の待機場所から接合
操作場所へ前記側面部材の支持部と交互に入れ換わるよ
うに往復移動可能に設けられた中継コンベヤーとを備え
、前記第１支持部は、上下に所定の間隔をおいて相対向
して設けられた一対のコンベヤーと、これらのコンベヤ
ーに載置される頂面部材と底面部材を所定位置に夫々固
定するものとしてこれらのコンベヤーの夫々の両脇に設
けられた位置固定装置を備えており前記第２支持部は前
記第１支持部における下側のコンベヤーに載置面の高さ
を揃えて設けられたコンベヤーと、頂面部材と底面部材
を所定位置に固定するものとしてこのコンベヤーの両脇
に前記第１支持部の各位置固定装置に対応して夫々高さ
を揃えて設けられた各位置固定装置とを備えており、前
記側面部材の支持部は架台の両側に夫々進退腕を介して
設けられた受部へ側面部材を起立せしめて着脱自在に固
定しかつ進退腕によって前記架台の両側に側面部材を押
出すようになされており、前記中継コンベヤーはその載
置面の高さを前記第１支持部における下側のコンベヤー
に揃えられていることを特徴とする箱形構造物の組立て
装置。

３、接合操作場所を挾んで設けられた第１支持部と第２
支持部、前記第１支持部と第２支持部の配置方向に対し
て交叉する方向に接合操作場所を挾んで定められた三箇
所の待機場所のうちの一方の待機場所と接合操作場所と
の間を往復移動可能に設けられた側面部材の支持部、前
記三箇所の待機場所のうちの他方の待機場所から接合操
作場所へ前記側面部材の支持部と交互に入れ換わるよう
に往復移動可能に設けられた中継コンベヤー及び中継コ
ンベヤーから第２支持部に至る間で頂面部材を支える垂
下防止部とを備え、前記第１支持部は、上下に所定の間
隔をおいて相対向して設けられた一対のコンベヤーと、
これらのコンベヤーに載置される頂面部材と底面部材を
所定位置に夫々固定するものとしてこれらのコンベヤー
の夫々の両脇に設けられた位置固定装置を備えており、
前記第２支持部は前記第１支持部における下側のコンベ
ヤーに載置面の高さを揃えて設けられたコンベヤーと、
頂面部材と底面部材を所定位置に固定するものとしてこ
のコンベヤーの両脇に前記第１支持部の各位置固定装置
に対応して夫々高さを揃えて設けられた各位置固定装置
とを備えており、前記側面部材の支持部は架台の両側に
夫々進退腕を介して設けられた受部へ側面部材を起立せ
しめて着脱自在に固定しかつ進退腕によって前記架台の
両側に側面部材を押出すようになされており、前記中継
コンベヤーはその載置面の高さを前記第１支持部におけ
る下側のコンベヤーに揃えられており、前記垂下防止部
は前記接合操作場所の上方から第２支持部のコンベヤー
の上方にかけて設けられた軌道と、この軌道に吊下げら
れて移動する吊下腕と、その下端に設けられた杷持部と
７１）らなっていることを特徴とする箱形構造物の組立
て装置。

４、接合操作場所を挾んで設けられた第１支持部と第２
支持部、前記第４支持部と第２支持部の配置方向に対し
て交叉する方向に接合操作場所を挾んで定められた三箇
所の待機場所のうちの・一方の待機場所と接合操作場所
との間を往復移動可能に設けられた側面部材の支持部、
前記二箇所の待機場所のうちの他方の待機場所から接合
操作場所へ前記側面部材の支持部と交互に入れ換わるよ
うに往復移動可能に設けられた中継コンベヤー及び中継
コンベヤーから第２支持部に至る間で頂面部材を支える
垂下防止部とを備え、前記第１支持部は、上下に所定の
間隔をおいて相対向して設けられた一対のコンベヤーと
これらのコンベヤーに載置される頂面部材と底面部材を
所定位置に夫々固定するものとしてこれらのコンベヤー
の夫々の両脇に設けられた位置固定装置を備えており、
前記第２支持部は前記第１支持部における下側のコンベ
ヤーに載置面の高さを揃えて設けられたコンベヤーと、
頂面部材と底面部材を所定位置に固定するものとしてこ
のコンベヤーの両脇に前記第１支持部の各位置固定装置
に対応して夫々高さを揃えて設けられた各位置固定装置
とを備えており、前記側面部材の支持部は架台の両側に
夫々進退腕を介して設けられた受部へ側面部材を起立せ
しめて着脱自在に固定しかつ進退腕によって前記架台の
両側に側面部材を押出すようになされており、前記中継
コンベヤーはその載置面の高さを前記第１支持部におけ
る下側のコンベヤーに揃えられており、前記垂下防止部
は、中継コンベヤーの直上の両側と第２支持部のコンベ
ヤーの後部の直上の両側に夫々設けられており、各垂下
防止部は載置部と支持腕を備え、載置部はその高さを第
１支持部の上側のコンベヤーの載置面に揃えられて支持
腕によって水平方向に回動可能となされており、かつこ
れら垂下防止部のうち中継コンベヤーの直上の両側に設
けられた垂下防止部については、中継コンベヤーと一体
的に前記接合操作場所と待機場所との間を往復移動する
ようになされていることを特徴とする箱形構造物の組立
て装置。

に存する。

次に本発明を図面を参照しながら説明する。

第１図は箱形構造物に組立てられる各面部材の−１）！
Ｊを示す。

図において１は頂面部材であって、平行に相対向して配
された軽量Ｃ形鋼の梁材１１１１の間に小梁材１２，１
２・・・が架は渡され接合されて組立てられた骨組から
なる。

２は底面部材であり、これも軽量Ｃ形鋼の梁材２１．２
１の間に小梁材２２，２２・・・が架は渡され接合され
て組立てられた骨組からなる。

３，３は側面部材であり、夫々は平行に相対向して配さ
れた角形鋼管の柱材３１，３１０上下端間に夫々軽量Ｃ
形鋼の梁材３２，３２が溶接されて組立てられた枠状の
骨組からなる。

なお３３，３３・・・は継手部で、短尺の溝形状部材か
らなり、側面部材３，３の裏面の四隅に夫々溶接されて
突設されている。

頂面部材１と底面部材２とは上下に相対向せしめられ、
これらの両側縁において、側面部材３゜３が、その継手
部３３，３３・・・全夫々各梁材１１゜１１．２１，２
１の端部でその軽量Ｃ形鋼の溝に挿入した状態に当接さ
れ、互に溶接接合されて箱形構造物となされる。

この例では頂面部材１、底面部材２、側面部材３，３の
各部材はいずれも骨組として作製されており、これらに
よって組立てられた箱形構造物は、各部材の梁材と柱材
とが直方体の稜部に沿って配され互に接合された立体的
□な枠Ａ骨組となっている。

なお継手部３３、３３・・・を設けることは、各面部材
の接合の位置合せを正確なものとじ父方の伝達に無理の
ない接合とする上で好結果が得られる。

この箱形構造物は、用途に応じさらに各部材の梁材と柱
材との間に面材が取付けられる。

例えばこの箱形構造物が住宅ユニットになされる場合即
ち箱形構造物の複数個を前後左右あるいは上下に接合し
て住宅を構成させる場合の当該箱形構造物であるが、こ
の場合には、住宅のどの部分を構成するかに応じて、頂
面部材１には天井材や屋根材が、底面部材２には床材が
取り付けられ、又側面部材３，３や梁材１１，２１、柱
材３１によって囲まれる面部には必要に応じ外壁材が取
付けられあるいは取付けられず開口されたものとされる
。

頂面部材１、底面部材２、側面部材３の各部材について
は、前述のような骨組の状態のものにとどまらず、あら
力）しめパネルとして作製されていてもよい。

このパネルとしては前述の骨Ｍｉに面材が取付けられあ
るいはコンクリートが打込まれたぜのでもよく、又前述
の立体的な枠状骨組を形成する之めの骨組は特別には持
たないが、各自が耐力壁構造体となっているパネルでも
よい。

第２図乃至第５図は本発明箱形構造物の組立て方法の実
施において用いられる装置の一例を示す。

この組立て装置は図中矢印Ａで示す組立工程路の進行方
向に沿って順に配置された次の各部からなる。

４は頂面部材の搬入部であり、頂面部材１を組立工程路
に受入れるコンベヤー４１、このコンベヤー４１を所定
の高さまで持ち上げる昇降機４２及ヒコンベヤー４３を
備えている。

コンベヤー４３は、持ち上げられたコンベヤー４１に高
さを揃えこれに隣接して設けられている。

５は底面部材２の搬入部であって、コンベヤー５１．５
２，５３を備えている。

コンベヤー５３はコンベヤー４３の直下に設けられてお
り、刀）つコンベヤー５３の載置面からコンベヤー４３
の載置面までの高さは側面部材３の高さに合せて定めら
れている。

コンベヤー５１はコンベヤー５３の脇にこれと平行に設
けられている。

コンベヤー５２は、コンベヤー５１及び５３に対しその
走行方向を交叉して設けられており、又その載置面がコ
ンベヤー５１及び５３に対し若干昇降するようになって
いる。

６は第１支持部であり、頂面部材１のためのコンベヤー
６１と底面部材２のためのコンベヤー６２とを備えてい
る。

コンベヤー６１はコンベヤー４３に隣接し、その載置面
の高さを揃え、又コンベヤー６２はコンベヤー５３に隣
接し、その載置面の高さを揃えて、夫々設けられ、互に
上下に相対向している。

従ってコンベヤー６１と６２の載置面間の高さは側面部
材３の高さに合せられている。

なお、コンベヤー６１は、側面部材３の高さが変更され
た場合に備え、昇降可能の構造とし載置面の高さを適宜
調節できるようになされてもよい。

６３は頂面部材の定位置固定装置であり、コンベヤー６
１の両脇に夫々に設けられている。

又６４は底面部材の定位置固定装置であり、コンベヤー
６２の両脇に夫々設けられている。

これらの固定装置６３．６４は、コンベヤー６１もしく
は６２によって移送される頂面部材１もしくは底面部材
２が所定の位置に到達すると検出装置例えば光電管装置
やリミットスイッチで確認し、それによってコンベヤー
６１，６２の走行を停止さぜ又例えばシリンダー装置や
電磁気力の作動で頂面部材１もしくは底面部材２をその
所定の位置に固定しあるいはこれらが移送されるときは
待避して障害とならないようになっている。

なお、検出装置については、第４図に示すように、コン
ベヤー６１及び６２における後部に夫々受部６５，６６
を設け、これを頂面部材１、底面部材２が通過する際は
その障害とならないように待避し、通過した後で組立工
程路に突出すものとしておき、一旦通り過ぎた頂面部材
１、底面部材２が、コンベヤー６１．６２の逆走により
、後側縁１４，２４で受部６５，６６に当接し、所定の
位置ぎめがなされるようになっていてもよい。

７は側面部材３の支持部である。

１１はその架台であり１台車７２の上に設置され、この
台車７２の走行により支持部１はコンベヤー６１゜６２
に隣り合う前方に定められた接合操作場所Ｂとその脇の
待機場所Ｃとの間を往復移動するようになされている。

架台７１にはその両側に夫々進退腕７３，７３に介して
受部７４，７４が設けられている。

受部７４は枠状体をなしており、第５図に示すようにそ
の下部には上下動可能の下端支え部７４１が、又両側に
は夫々受部７４の受面に沿う方向へ押圧力を与えるよう
にした側面押え部７４２及び受部７４の受面に向けて押
圧力を与えるようにした面部押え部１４３が設けられて
おり。

側面部材３は、受部７４における上下方向の位置ぎめが
下端支え部７４１により又、左右方向の位置ぎめが側面
押え部７４２によって行われかつ受部７４への固定が面
部押え部１４３によって行われ、又進退腕７３によって
組立工程路に沿う方向に押出されるようになっている。

なおこれらの作動は例えばシリンダー装置によって行わ
れる。

又架台７１には頂面部材１（底面部材２）と側面部材３
との接合装置７５例えば溶接装置やニューマテイクレン
チが備えられている。

８．８は側面部材の搬入部であり、側面部材の支持部７
の待機場所Ｃの両側に設けられている。

この搬入装置８はコンベヤー８１と起立装置８２とを備
えており、起立装置３２は、その一方の端縁側８２１を
軸とし他方の端縁側８２２を外縁として待機場所Ｃに待
機する支持部７に向けて回動することによってコンベヤ
ー８１に載置されている側面部材３をその下側力）ら押
し上げて起立させると共に支持装置７に移し換えるよう
になっている。

９は中継コンベヤーであって、台車７２の上に支持装置
７と隣り合せに設けられていて、接合操作場所Ｂへ支持
装置７と交互に入れ換わるように、接合操作場所Ｂとそ
の脇の待機場所りとの間を往復移動するようになきれて
おり、又その載置面の高さは支持部６におけるコンベヤ
ー６２に揃えられている。

中継コンベヤー９は第１支持部６から次の第２支持部に
中継するためのものである。

１０は第２支持部であり、底面部材２を載置するコンベ
ヤー１０１、頂面部材１の定位置固定装置１０２及び底
面部材２の定位置固定装置１０３を備えている。

コンベヤー１０１はその載置面の高さを中継コンベヤー
９に揃えられ、接合操作場所Ｂの前方に隣り合って設け
られている。

定位置固定装置１０２及び１０３は第１支持部６におけ
る定位置固定装置６３及び６４の場合と同様にして設け
られている。

２０は垂下防止部であって、中継コンベヤー９から第２
支持部１０に至る間で頂面部材１を支えるためのもので
あり、接合操作場所Ｂの上方からコンベヤー１０１の上
方にかけて設けられた軌道２０１、この軌道に吊下げら
れて移動する吊下腕２０２及びその下端に設けられた把
持部２０３からなっている。

把持部２０３は中継コンベヤー９を経由してコンベヤー
１０１へ底面部材２と共に移送される頂面部材１をその
両側から支持しあるいは又頂面部材１の移送の障害とな
らないように頂面部材１の両側から遠ざかって待避する
ようになっている。

この垂下防止部２０は、特に頂面部材１の長さが犬であ
る場合、設けておくことが好ましい。

３０は搬出コンベヤーであり、コンベヤー１０１の前方
に隣り合って設けられている。

次に本発明箱形構造物の組立て方法について、前述の装
置にそって説明する。

まずストックヤードから頂面部材１と底面部材２が夫々
運び出され、頂面部材１はコンベヤー４１ごと昇降機４
２で所定の高さまで持ち上げられ、コンベヤー４１から
コンベヤー４３に移し換えられる。

底面部材２はコンベヤー５１に受は入れられた後コンベ
ヤー５２の載置面を上昇させる事によりコンベヤー５２
に移し換工られ、コンベヤー５２の走行でコンベヤー５
３の上方に運ばれ、次いでコンベヤー５２を下降させる
事によりコンベヤー５３に移し換えられる。

このようにしてコンベヤー４３及び５３に載置された頂
面部材１及び底面部材２は、ここで一旦待機されあるい
は直ちに次の第」の支持部６に移し換えられる。

第１の支持部６において、頂面部材１と底面部材２とは
、コンベヤー６１及び６２によって夫々移送され所定位
置に達すると、検出装置によってとらえられ、各コンベ
ヤー６１及び６２が停止し、固定装置６３，６４が作動
してその位置で固定される。

このことにより頂面部材１と底面部材２は。これらの前
側縁１３と前側縁２３、後側縁１４と後側縁２４とが夫
々相対向され、たつコンベヤー６１と６２の載置面間の
高さで定められる所定の間隔即ち側面部材３の高さに合
わされた間隔をおいて上下に支持される。

一方、側面部材３，３は、ストックヤードからコンベヤ
ー８，８を経由して搬入され、起立装置８２．８２によ
って起立させられると共に、待機場所Ｃにおける支持部
１に移し換えられる。

次いで支持部７が接合操作場所Ｂに走行し、この場所Ｂ
において、進退腕７３を作動して一方の側面部材３ａｆ
ｆｉ前述のようにして支持されている頂面部材１の前側
縁１３と底面部材２の前側縁２３に向けて押し出す。

側面部材３ａは、その各継手部３３．３３・・・が各前
側縁１３，２３において梁材の溝に挿入され、溶接装置
７５によって接合される。

即ちこのようにして上下に所定の間隔をおいて支持した
頂面部材１及び底面部材２の夫々の前側縁１３，２３と
側面部材３ａの上下の側縁とを接合する。

この接合が完了すると、側面部材３に対する側面押え部
１３２、面部押え部１３３、頂面部材１と底面部材２に
対する固定装置６３及び６４を夫夫解放し、支持部１の
受部１４を後退させ、支持部７をその待機場所Ｃに移し
、これと交替して接合操作場所Ｂには中継コンベヤー９
を移す。

次いで第１支持部６におけるコンベヤー６１゜６２及び
中継コンベヤー９を走行させ、前述のようにして接合し
た各部材を第２支持部１０に移送する。

第２支持部１０に移し換える過程で、垂下防止部１０２
における把持部１０３を作動させ、頂面部材１を支持し
、その後側縁１４の垂下を防止する。

第２支持部１０において、頂面部材１と底面部材２とは
定位置に達すると、第１支持部６の場合と同様にして固
定装置１０３，１０４が作動してその位置で固定される
。

再び支持部１が待機場所Ｃ７）＝ら移動し、接合操作場
所Ｂの中継コンベヤー９と交替し、支持部７における側
面部材３ｂが、側面部材３ａの場合と同様にして、但し
今度は頂面部材１の後側縁１４と底面部材２の後側縁に
接合される。

即ち夫々の前側縁１３，２３で側面部材３ａと接合され
た頂面部材１及び底面部材２はこれらの前側縁１３，２
３が移送前面となる方向へかつ後側縁１４，２４が第１
の側面部材３ａを接合した場所である接合操作場所Ｂを
通後するまで移送し、この側面部材３ａｋ接合した場所
もしくはそれに近接する場所である接合操作場所Ｂで双
方の後側縁１４，２４と第２の側面部材３ｂの上下の側
縁とを夫々接合する。

この接合が完了すると垂下防止部１０２の杷持部は頂面
部材１の支持から解放され、頂面部材１の両側から遠ざ
けられ、その状態で軌道に沿って逆走し元の位置へ復帰
する。

又中継コンベヤー９も支持部７と交替すべく待機場所り
へ復帰する。

なお側面部材３ｂが接合される際にはこれと平行して後
続の新たな頂面部材１．底面部材２が第１支持部６で支
持され、これらの前側縁１３゜２３に側面部材３ａが接
合される。

このようにして順次各工程を経て複数の箱形構造物は次
々に組立てられ、搬出コンベヤー２０によって次々に搬
出される。

第６図及び第１図は、本発明箱形構造物の組立装置にお
ける垂下防止部の別の一例を示す。

この垂下防止部４０、４０・・・は中継コンベヤー９の
直上の両側と、第２支持部１０のコンベヤー１０１の後
部の直上の両側に夫々設けられている。

各垂下防止部４０は、ローラからなる載置部４０１とそ
の支持腕４０２とを備えている。

載置部４０１は頂面部材１を下側から支えるべくコンベ
ヤー６１の載置面に高さを揃えて設けられており、支持
腕４０２は支脚４０３に軸着されて支脚４０３を軸とし
て回動可能となっている。

なお中継コンベヤー９の直上に設けられた垂下防止部４
０．４０・・・についてはその支脚４０３が台車１２に
取り付けられていて、中継コンベヤー９と（に接合操・
作場所Ｂと待機場所りとの間を往復移動するようになっ
ている。

４０４，４０５・・・はガイドであって、箱形構造物の
半完成品である頂面部材１と底面部材２と側面部材３ａ
との接合されたものが移送される際の蛇行を防止するた
めのものであり、夫々支脚４０３に取り付けられている
。

しかしてこれらの垂下防止部４０，４０・・・について
も前述の垂下防止部２０の場合と同様であって、半完成
品の箱形構造物を第１支持部６から中継コンベヤー９を
経由して第２支持部１０に移送させる際、頂面部材１を
下側から支えその垂下を防止する。

即ち、第１支持部６において頂面部材１の前側縁１３と
底面部材２の前側縁２３に側面部材３ａが接合された後
、これらの部材が中継コンベヤー９に移されると、まず
側面部材３ａが載置部４０１に当接し、その押圧作用で
載置部４０１は回動して押し退けられる。

そして側面部材３ａが通過してその押圧作用が解除され
ると、載置部４０１は元の位置に復帰し今度は頂面部材
１を下側から支えるのである。

以上述べた通り本発明においては、頂面部材と底面部材
とを上下に所定の間隔をおいて支持し。

まず双方の前側縁と第１の側面部材の上下の側縁とを夫
々接合し、しかる後これら接合した部材を前側縁が移送
前面となる方向へ力）つ後側縁が第１の側面部材を接合
した場所を通過する寸で移送し、第１の側面部材を接合
した場所もしくはそれに近接する場所で双方の後側縁と
第２の側面部材の上下の側縁とを夫々接合するのである
から、接合作業の場所が一箇所に集中することになり、
接合装置、側面部材の供給装置１作業員等について分散
や移動を避けることができる。

又接合作業の場所が頂面部材もしくは底面部材の長さに
関りなく常に定位置に定められているから、頂面部材と
底面部材の長さに変更があっても、それに応じて位置ぎ
めの装置をそのつど移動させる事も要さない。

従って流れ作業方式による連続組立工程において、組立
作業を中断させることなく、先行のものに引続いて大き
さの異なる箱形構造物を組立てる事が可能となる。

このように本発明の組立方法及びその装置は箱形構造物
の多品種大量生産に極めて適したものとなっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における箱形構造物の一例を示す斜視図
である。 第２図は本発明箱形構造物の組立装置の一汐すを示す平
面図、第３図は同じく正面図である。 第４図は本発明箱形構造物の組立装置における第１支持
部の−ｆｌＪを示す平面図、第５図は同じく側面部材の
支持部の一汐ｌを示す正面図である。 第６図は本発明箱形構造物の組立装置における垂下防止
部の−ｆＵを示す平面図、第７図は同じく側面図である
。 １：頂面部材、２：底面部材、１１，２１：梁材、１２
，２２：小梁材、１３．２３：前側縁、１４、２４ ：
後側縁、３：側面部材（３ａ：第１の側面部材、３ｂ：
第２の側面部材）、３１：柱材、３２：梁材、３３：継
手部、４：頂面部材の搬入部、４１，４３：コンベヤー
、４２：昇降機。 ５：底面部材の搬入部、５１，５２，５３：コンベヤー
、６：第１支持部、６１，６２：コンベヤー、６３、６
４ ：定位置固定装置、６５、６６ ：受部、７：側面
部材の支持部、１１：架台、７２：台車、７３：進退腕
、７４：受部、７４１：下端支え部、１４２：側面押え
部、７４３二面部押え部、１５：接合装置、８：側面部
材の搬入部、８１：コンベヤー、３２：起立装置、８２
１゜８２２：端縁、９：中継コンベヤー、、ｉｏ：第２
支持部、１０１：コンベヤー、１０２，１０３：定位置
固定装置、２０：垂下防止部、２０１：軌道、２０２：
吊下腕、２０３：杷持部、４０：垂下防止部、４０１
：載置部、４０２：支持腕、４０３：支脚１１４０４、
４０５ ニガイド、３０：搬出コンベヤー、Ａ：組立工
程路の進行方向、Ｂ：接合操作場所、Ｃ，Ｄ：待機場所
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 箱形構造物の頂面、底面及び一対の側面の夫夫を形
   成するための頂面部材、底面部材及び側面部材をあらか
   じめパネルもしくは骨組として作製し、頂面部材と底面
   部材の夫々において相対向する一対の側縁の一方を夫々
   前側縁、他方を夫々後側縁として、これら前側縁と前側
   縁、後側縁と後側縁とが夫々相対向するように頂面部材
   と底面部材とを上下に所定の間隔をおいて支持し、まず
   双方の前側縁と第１の側面部材の上下の側縁とを夫夫接
   合し、しかる後これら接合した部材を前側縁が移送前面
   となる方向へかつ後側縁が第１の側面部材を接合した場
   所を通過するまで移送し、第１の側面部材を接合した場
   所もしくはそれに近接する場所で、双方の後側縁と第２
   の側面部材の上下の側縁とを夫々接合することを特徴と
   する箱形構造物の組立て方法。 ２ 接合操作場所を挾んで設けられた第１支持部と第２
   支持部、前記第１支持部と第２支持部の配置方向に対し
   て交叉する方向に接合操作場所を挾んで定められた三箇
   所の待機場所のうちの一方の待機場所と接合操作場所と
   の間を往復移動可能に設けられた側面部材の支持部及び
   前記三箇所の待機場所のうちの他方の待機場所力・ら接
   合操作場所へ前記側面部材の支持部と交互に入れ換わる
   ように往復移動可能に設けられた中継コンベヤーとを備
   え、前記第１支持部は、上下に所定の間隔をおいて相対
   向して設けられた一対のコンベヤーと、これらのコンベ
   ヤーに載置される頂面部材と底面部材を所定位置に夫々
   固定するものとしてこれらのコンベヤーの夫々の両脇に
   設けられた位置固定装置を備えており、前記第２支持部
   は前記第１支持部における下側のコンベヤーに載置面の
   高さを揃えて設けられたコンベヤーと、頂面部材と底面
   部材を所定位置に固定するものとしてこのコンベヤーの
   両脇に前記第１支持部の各位置固定装置に対応して夫々
   高さを揃れて設けられた各位置固定装置とを備えており
   、前記側面部材の支持部は架台の両側に夫々進退腕を介
   して設けられた受部へ側面部材全起立せしめて着脱自在
   に固定しかつ進退腕によって前記架台の両側に側面部材
   を押出すようになされており、前記中継コンベヤーはそ
   の載置面の高さを前記第１支持部における下側のコンベ
   ヤーに揃えられていることを特徴とする箱形構造物の組
   立て装置。 ３ 接合操作場所を挾んで設けられた第１支持部と第２
   支持部、前記第１支持部と第２支持部の配置方向に対し
   て交叉する方向に接合操作場所を挾んで定められた三箇
   所の待機場所のうちの一方の待機場所と接合操作場所と
   の間を往復移動可能に；設けられた側面部材の支持部、
   前記三箇所の待機場所のうちの他方の待機場所から接合
   操作場所へ前記側面部材の支持部と交互に入れ換わるよ
   うに往復移動可能に設けられた中継コンベヤー及び中継
   コンベヤーから第２支持部に至る間で頂面部材を支える
   垂下防止部とを備え、前記第１支持部は、上下に所定の
   間隔をおいて相対向して設けられた一対のコンベヤーと
   、これらのコンベヤーに載置される頂面部材と底面部材
   を所定位置に夫々固定するものとしてこれらのコンベヤ
   ーの夫々の両脇に設けられた位置固定装置を備えており
   、前記第２支持部は前記第１支持部における下側のコン
   ベヤーに載置面の高さを捕えて設けられたコンベヤーと
   、頂部部材と底面部材を所定位置に固定するものとして
   このコンベヤーの両脇に前記第１支持部の各位置固定装
   置に対応して夫々高さを揃えて設けられた各位置固定装
   置とを備えており、前記側面部材の支持部は架台の両側
   に夫々進退腕を介して設けられた受部へ側面部材を起立
   せしめて着脱自在に固定しかつ進退腕によって前記架台
   の両側に側面部材を押出すようになされており、前記中
   継コンベヤーはその載置面の高さを前記第１支持部にお
   ける下側のコンベヤーに揃えられており、前記垂下防止
   部は前記接合操作場所の上方から第２支持部のコンベヤ
   ーの上方にかけて設けられた軌道と、この軌道に吊下げ
   られて移動する吊下腕と、その下端に設けられた把持部
   とからなっていることを特徴とする箱形構造物の組立て
   装置。 ４ 接合操作場所を挾んで設けられた第１支持部と第２
   支持部、前記第１支持部と第２支持部の配置方向に対し
   て交叉する方向に接合操作場所を挾んで定められた三箇
   所の待機場所のうちの一方の待機場所と接合操作場所と
   の間を往復移動可能に設けられた側面部材の支持部、前
   記三箇所の待機場所のうちの他方の待機場断力）ら接合
   操作場所へ前記側面部材の支持部と交互に入れ換わるよ
   うに往復移動可能に設けられた中継コンベヤー及び中継
   コンベヤー刀・ら第２支持部に至る間で頂面部材を支え
   る垂下防止部とを備え、前記第１支持部は、上下に所定
   の間隔をおいて相対向して設けられた一対のコンベヤー
   と、これらのコンベヤーに載置される頂面部材と底面部
   材を所定位置に夫々固定スルモのとしてこれらのコンベ
   ヤーの夫々の両脇に設けられた位置固定装置を備えてお
   り、前記第２支持部は前記第１支持部における下側のコ
   ンベヤーに載置面の高さを揃えて設けられたコンベヤー
   と、頂面部材と底面部材を所定位置に固定するものとし
   てこのコンベヤーの両脇に前記第１支持部の各位置固定
   装置に対応して夫々高さを揃えて設けられた各位置固定
   装置とを備えており、前記側面部材の支持部は架台の両
   側に夫々進退腕を介して設けらｎた受部へ側面部材を起
   立ぜしめて着脱自在に固定しかつ進退腕によって前記架
   台の両側に側面部材を押出すようになされており、前記
   中継コンベヤーはその載置面の高さを前記第１支持部に
   おける下側のコンベヤーに揃えられており。 前記垂下防止部は、中継コンベヤーの直上の両側と第２
   支持部のコンベヤーの後部の直上の両側に夫々設けられ
   ており、各垂下防止部は、載置部と支持腕を備え、載置
   部ばその高さを第１支持部の上側のコンベヤーの載置面
   に揃えられて支持腕によって水平方向に回動可能となさ
   れており、力、つこれら垂下防止部のうち中継コンベヤ
   ーの直上の両側に設けられた垂下防止部については、中
   継コンベヤーと一体的に前記接合操作場所と待機場所と
   の間を往復移動するようになされていることを特徴とす
   る箱形構造物の組立て装置。