JPS6117609B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジンブロツクやミツシヨン等の
製品をコンベヤにて搬送しつつ、該製品の各面及
び内部に所要の部品を組付け作業する場合におい
て、部品を組付けるべき製品の面を上方に向けた
状態で部品の組付けを行ない得るように製品を回
転可能にクランプするところのコンベヤにおける
組付治具に関する。

エンジンブロツクやミツシヨン等の製品に部品
を組付ける作業はボルト締めによる作業が非常に
多く、一つの部品についても複数本のボルトを用
いるのが通常である。このため複数本のボルトを
同時に締付けることのできるボルト締付機（通常
圧縮空気にて作動するナツトランナー）が一般に
使用されている。

ところでこの種製品にボルト締付機にて部品を
組付ける作業は第１図に示すようにコンベヤ１上
の治具２に製品Ｗを載置固定し、その製品Ｗの側
面Ｓに対しては同図イに示すようにボルト締付機
３を側方からあてがつて部品P₁をボルト締めし、
上面Ｒに対しては同図ロに示すように上方からボ
ルト締付機３をあてがつて部品P₂をボルト締めす
ることによつて行なつていた。

しかるにボルト締付作業を全て第１図ロに示す
ように製品Ｗの上面より行なうことができるよう
にすれば作業者はボルト締付機３を組付部品にセ
ツトすればあとは手を加えなくてもボルト締付機
３が自動的にボルトの締付作業を行なう。そして
締付作業が完了すればボルト締付機３を吊下げて
いる伸締式吊具500の復帰力によりボルト締付機
３は自動的に上方に引き上げられ元の位置に戻
る。従つて作業者は組付部品を取付箇所にセツト
しボルト締付機３を取付け起動させるだけで部品
の取付作業は終了し他の作業を行なうことができ
る。従つて従来行なわれていた第１図イ，ロによ
る方法を全て第１図ロによる方法、即ちボルト締
め作業を上方より行なえるよう組付コンベヤの治
具を水平軸の廻りに回転できるような治具とすれ
ば極めて能率的な作業を行なうことができる。

そこで、従来より第２図及び第３図に示すよう
に製品Ｗを90゜回転することのできる治具４，５
を用い、製品Ｗの側面Ｓに対しても上方を向いた
状態にして部品の組付けを行なえるようにしてい
る。尚、第２図に示す従来例は治具４の下部中央
を軸６に回転自在に設け、この軸６を中心として
同図ロに示すように製品を回転（転倒）できるよ
うに構成したものであり、第３図に示す従来例は
治具５を、製品Ｗの底部をクランプするクランプ
具７，７を備えた上側の治具部分５ａとコンベヤ
に取付けられた下側の治具部分５ｂに分けると共
に両者５ａ，５ｂの一側端をピン８にて枢着し、
このピン８を中心として製品Ｗ及び上側の治具部
分５ａを同図ロに示すように回転（転倒）できる
ように構成したものである。

ところが、この従来の治具においてはまず第１
に製品底面を載置した状態でクランプするため底
面を上方に向けることができず、従つて底面に部
品を組付ける必要のある製品については、一度製
品を治具から取外し、底面を上方に向けるという
煩雑な作業が必要であり、作業能率の点及び自動
化の点で難点がある。第２に製品が重いときは第
３図に示す従来例の場合特に製品の転倒（回転）
に大きな労力が要る。第３に製品を90゜回転する
といつてもいずれも転倒による回転であるので、
一つの製品に組付作業する場合の作業空間はコン
ベヤの進行方向に沿つて長い大きな空間が必要で
ある。このため治具同士の間隔を狭くするにも限
度がある等々の欠点をもつものである。

本発明は従来例の装置における前記のような問
題を解決するもので、製品の未組付面を常に上方
に向けた状態で組付作業ができるコンベヤにおけ
る組付治具を得ることを目的とする。

本発明の組付治具は、コンベヤ上に設けられた
治具基台上に、互いに間隔をおきかつ相対して一
対の支持板が立設され、この各支持板に、同一水
平軸心周りで回転可能に回転部材が相対して取り
付けられるとともに、各回転部材の対向する端面
に、その軸心と同方向に出退可能なクランプ具を
設けて製品を回転不能に、その相対した各側面
を、前記両クランプ具でクランプするように構成
され、外周の間隔をおいて複数個の係止溝が形成
された円板を、前記回転部材のいずれか一方に同
軸に固着し、この円板の係止溝に入り込むように
弾機で付勢された係止爪を支持板側に設けて、こ
の係止爪を外部操作レバーにより該係止溝から脱
出操作可能に構成し、前記回転部材の回転方向と
同方向の端部になるに従つて深くなる溝を、前記
円板の係止溝と同数外周面に設けたカム板が、他
方の回転部材に同軸に固着され、かつ支持板側に
設けたアブソーバの可動部材を、カム板の外周面
に当接させて、前記溝内に入るようにスプリング
で付勢するとともに、可動部材がカム板の中心か
ら遠くなる方向に移動したときに、その移動に対
して抵抗となるように、アブソーバ内に設けた油
の圧力を可動部材に作用させるように構成し、も
つて、クランプ具にてクランプされた製品を前記
外部操作レバーの操作にて係止爪と係止溝との係
止解除を行つて所定角度ずつ回転し、該製品の未
組付面を常に上方に向けた状態で組付作業を行な
えるようにしたことを特徴とするコンベヤにおけ
る組付治具を要旨とする。

次に本発明の一実施例を第４図乃至第９図に基
づいて説明する。第４図、第５図において１１は
コンベヤ（例えばチエーンコンベヤ）１２はこの
コンベヤ１１に設けられた治具基台、１３，１４
は前記治具基台に、左右に適当間隔おいて起立し
て設けられた一対の支持板、１５，１６は各支持
板１３，１４の上部側に同一水平軸芯Ａ周りに回
転自在に設けられた回転部材である。

前記治具基台１２はコンベヤ１１にボルト等で
固定された下側基台１２ａと前記支持板１３，１
４が固定された円板上の上側基台１２ｂとに分割
してあると共に、上側基台１２ｂを下側基台１２
ａに対し鋼球１２ｃ………を介することによつて
垂直軸芯Ｂ周りに回転自在に設けてある。かつ上
側基台１２ｂは、第６図に示すようにその周部に
90゜おきに切欠き６１………が形成され、周部に
摺接するローラ６２（下側基台１２ａに設けられ
た引張りスプリング６３にて付勢されている）が
その切欠き６１………の一つにはまり込むことに
よつて回転が停止させられる構造としてある。ま
た、下側基台１２ａと上側基台１２ｂにはラチエ
ツト６４とラチエツト爪６５とからなるラチエツ
ト機構が設けてあつて、上側基台１２ｂを一方向
Ｄにのみ回転することができるようにしてある。
上側基台１２ｂをこのように垂直軸芯Ｂ周りに90
゜づつ回転できる構成としたのは、製品Ｗの種類
や部品の組付位置等に応じて組付作業を行ないや
すくするためである。従つて組付においても回転
する必要がない特定の一種類の製品のみを対象と
するような場合は上記のような回転構成は不要で
あり、治具基台１２を単にコンベヤ１１に固定し
た構成で実施できる。

前記回転部材１５，１６は支持板１３，１４の
対向間隔内に位置し、製品Ｗに直に接して該製品
Ｗをクランプするクランプ部分１５ａ，１６ａと
支持板１３，１４及びそれに取付けられたケース
１７，１８に回転自在に軸承された回転軸部分１
５ｂ，１６ｂ（第８図イ，ロ及び第９図イ，ロ参
照）とからなり、両者はボルト等で連結固定され
ている。この回転部材１５，１６の対向する端面
即ちクランプ部分１５ａ，１６ａの先端面には第
４図及び第７図に示すように横方向に細長いクラ
ンプ具１９，２０が出退自在に設けてある。クラ
ンプ具１９，２０の形状は製品の外形口状との関
係で相対的に決めることができる。本実施例では
製品としてエンジンブロツク等のように外形々状
が凹凸を交互に繰返す複雑な形状のものを対象と
しているのでその凹部にはまり込むような形状の
クランプ具を用いている。このクランプ具１９，
２０はスプリング２１………にて突出方向に付勢
されていると共にクランプ部分１５ａ，１６ａの
両側に位置するガイドローラ２２………の支持具
２２′と一体的に連結してある。ガイドローラ２
２………は製品Ｗをローダー（図外）にてつか
み、治具の上方より下ろして治具に取付ける際に
ローダーの操作棒（図外）と接当して外方に押拡
げられるもので、この動作によつてクランプ具１
９，２０がクランプ部材１５ａ，１６ａ内に引退
する。従つて、クランプ具１９，２０は製品のＷ
の下降の邪魔とはならない。一方製品Ｗをクラン
プ部分１５ａ，１６ａに取付け後ローダーを上昇
すると、操作棒とガイドローラ２２………とが接
当しなくなるのでクランプ具１９，２０はスプリ
ング２１………にて突出付勢され、製品の凹部に
はまり込んで該製品Ｗをクランプする。尚、製品
側面の上部側の凸部がクランプ部分１５ａ，１６
ａに引掛かるようにその凸部と対応する位置のク
ランプ部分１５ａ，１６ａの先端面を突出させ製
品Ｗを取付けうるようにしてある。（第４，７図
中に２３で示す部分）。

一方、ケース１７内に軸承された回転軸部分１
５ｂにはその長手方向中央に第８図イ，ロに示す
ように、外周に90゜おきに４個の係止溝２４……
…が形成された円板２５が固着してあり、ケース
１７と一体化された下部ケース２６内に摺動自在
に設けられた係止爪２７が弾機２８にて付勢され
ることによつて前記係止溝２４内に入り込み、回
転軸部分１５ｂの回転を阻止すべく係止してい
る。またこの係止爪２７は外部操作レバー２９と
連動してあり、該レバー２９を回動操作するとに
より、係止爪２７を前記係止溝２４から脱して係
止解除するように構成してある。この実施例では
係止爪２７と操作レバー２９との連動構成は第８
図イ，ロ、第１０図に示すように係止爪２７と操
作レバー２９とを、下部ケース２６内で摺動並び
に回動自在な環状部材３０で連結すると共に、下
部ケース２６の下端面に傾斜したカム面２６ａを
形成し、このカム面２６ａに操作レバー２９を摺
接させた構成としてある。

他方ケース１８内に軸承された回転軸部分１６
ｂにはその長手方向中央に第９図イ，ロに示すよ
うに、外周に夫々同一形状をした４個の溝３２…
……を切欠形成した星形のカム板３３が固着して
ある。前記溝３２………は製品Ｗの回転方向Ｃと
逆方向に進むにつれて漸時浅くなる形状に形成し
てあると共に、溝３２………に対して、アブソー
バ３４のスプリング３５によつて付勢された可動
部材３４ａの先端に設けたローラ３６を当接して
いる。アブソーバ３４は伸張時はスプリング３５
の復帰力により速やかに伸張するが、収縮時は内
部の油圧の作動によつてスピードがコントロール
されるもので、このアブソーバ３４の作用によつ
て製品Ｗが90゜回転して急激に停止するのを防止
される。即ち、回転初期に溝３２の最深部３２ａ
に摺接していたローラ３６は製品の回転に伴ない
漸時浅い部分と摺接するようになるが、アブソー
バ３４の収縮スピードがコントロールされている
ため、ローラ３６が溝３２を強く押圧し、製品Ｗ
の回転に制動力を作用させる。従つて製品Ｗは回
転角度が90゜に近付くと回転速度を落し、停止す
る。停止は前記係止溝２４と係止爪２７との係止
によつて行なわれることは勿論である。尚製品Ｗ
及びこれをクランプする回転部材１５，１６は一
方向Ｃにのみ回転できるようになつている。尚、
第９図イ，ロにおいて、１６ｃは回転軸部分１６
ｂに連設された円板状の蓋部で、その所定個所に
は凹み１６ｄが設けてあり、製品をクランプして
いないときには、スプリング５０によつて上方へ
付勢された鋼球５１がこの凹み１６ｄにはまりこ
んで回転軸部分１６ｂの位置決めを行なつてい
る。

次に上記構成の組付治具を用いて製品Ｗに部品
を組付ける作業を説明する。まず製品Ｗを治具に
取付け、クランプ具１９，２０にてクランプした
状態（第４，５図）において、製品Ｗの上面Ｒに
クランクシヤフト、クランクキヤツプ等の部品を
取付け、所定位置にボルトをセツトし、上方から
ボルト締付機を引き下げて前記ボルトに位置合せ
して起動させる。この状態で作業者は手を離せば
ボルト締付機は自動的に所定トルクまでヌジ締め
し、上方に引き上げられる。その間、作業者は他
の作業を行なうことができる。

次に、操作者は外部操作レバー２９を操作して
係止爪２７と係止溝２４との係止解除を行なう。
この場合、製品の上面Ｒに部品が組付けられたの
で重心位置が組付前より移動している。従つて製
品のクランプ位置を適当な位置に選ぶことによつ
て、前記係止解除操作によつて製品は自動的に回
転する。そして、90゜回転したとき、再び係止爪
２７が弾機２８の付勢力により係止溝２４に入り
込み製品は停止する。この状態で上方を向いた未
組付面Ｓにフライホイール、ピストン、コンロツ
ド等を取付け、上記と同様にボルト締付機にて締
付作業をする。

この面での組付作業を終えれば以下同様にして
製品Ｗを90゜ずつ回転して底面Ｔ、側面Ｕなどの
未組付面に対して部品の組付作業を行ない、再び
上面Ｒを上方に向けた状態まで回転し、その面Ｒ
に他の部品（オイルパン、オイルストレーナ等）
の組付作業を行なう。他の面Ｓ，Ｔ，Ｕに対して
更に他の部品を組付ける必要がある場合は、90゜
ずつ回転して行なつてゆく。

本発明に係るコンベヤにおける組付治具は上述
の如く構成されたものであるから、従来の治具に
比して次のような諸効果を奏する。

製品の左右側面断面適所を両側からクランプ
するので、その２つの面を除く４つの面全てを
上方に向けた状態で部品の組付作業が行なえる
ので部品の位置決めが容易に行なえる。従つて
ボルト締付機からの作業者の手離れが早くな
り、常にボルト締付機が作業者の近くにあつて
作業能率を向上することができるし、また自動
化もはかりやすくなる。尚、回転部材にてクラ
ンプされた左右側面に対しては部品の組付けを
行なうことができないが、この点は、部品を組
付ける必要のない側面をクランプ面に選べば問
題とはならない。

製品は従来のような転倒による回転ではなく
左右側面をクランプされた状態で回転部材の回
転軸芯周りに回転されるので、製品の回転が楽
に行なえる。特に部品組付けによる製品の重心
位置の移動を考慮して製品をクランプする位置
を選べば、作業者は何等の力を作用させなくて
も単に操作レバーを操作するだけで製品を回転
させることができる。このため、従来の治具に
比して作業が楽になり、省力化をはかることが
できる。

また、製品の回転速度を、一方の回転部材に
固着したカム板とアブソーバによつてコントロ
ールし、回転の終期になるに従つて回転速度を
遅くするから、高重量の製品も容易に回転させ
うるとともに、治具にシヨツクを与えることな
く静かに停止させることができ、位置決めが正
確にできる。

また、製品は左右側面をクランプする回転部
材の回転軸芯周りに回転させるため、４つの面
のいずれを上方に向けた場合においても組付作
業に必要な空間は概ね治具上方だけの比較的狭
い空間で足りる。従つて隣合う治具の間隔を大
幅に狭くすることができ、一台のコンベヤ上に
は従来の治具数に比して遥かに多くの治具を設
けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図イ，ロは、夫々、従来の組付作業を示す
図、第２図イ，ロ及び第３図イ，ロは、夫々、従
来の治具の構成及び動作を示す図、第４図は本発
明に係るコンベヤにおける組付治具の一実施例を
示す一部切断全体正面図、第５図は第４図の側面
図、第６図は第４図の−線断面図、第７図は
第４図の一部切断平面図、第８図イ，ロは夫々第
４図に示す治具中の一方の回転部材を詳細に示す
断面図、第９図イ，ロは夫々第４図に示す治具中
の他方の回転部材を詳細に示す断面図、第１０図
は操作レバー部分の斜視図である。 １１……コンベヤ、１２……治具基台、１３，
１４……支持板、１５，１６……回転部材、１
９，２０……クランプ具、２４……係止溝、２５
……円板、２７……係止爪、２９……外部操作レ
バー、Ａ……水平軸芯、Ｗ……製品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンベヤ上に設けられた治具基台上に、互い
   に間隔をおきかつ相対して一対の支持板が立設さ
   れ、この各支持板に、同一水平軸心周りで回転可
   能に回転部材が相対して取り付けられるととも
   に、各回転部材の対向する端面に、その軸心と同
   方向に出退可能なクランプ具を設けて製品を回転
   不能に、その相対した各側面を、前記両クランプ
   具でクランプするように構成され、外周に間隔を
   おいて複数個の係止溝が形成された円板を、前記
   回転部材のいずれか一方に同軸に固着し、この円
   板の係止溝に入り込むように弾機で付勢された係
   止爪を支持板側に設けて、この係止爪を外部操作
   レバーにより該係止溝から脱出操作可能に構成
   し、前記回転部材の回転方向と同方向の端部にな
   るに従つて深くなる溝を、前記円板の係止溝と同
   数外周面に設けたカム板が、他方の回転部材に同
   軸に固着され、かつ支持板側に設けたアブソーバ
   の可動部材を、カム板の外周面に当接させて、前
   記溝内に入るようにスプリングで付勢するととも
   に、可動部材がカム板の中心から遠くなる方向に
   移動したときに、その移動に対して抵抗となるよ
   うに、アブソーバ内に設けた油の圧力を可動部材
   に作用させるように構成し、もつて、クランプ具
   にてクランプされた製品を前記外部操作レバーの
   操作にて係止爪と係止溝との係止解除を行つて所
   定角度ずつ回転し、該製品の未組付面を常に上方
   に向けた状態で組付作業を行えるようにしたこと
   を特徴とするコンベヤにおける組付治具。