JPS61241047A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械、特に、被加工部材を加工位置に固定
するため被加工部材呆持システム内で作動するカプリン
グ構造体と、そのカプリングの受容部材部分とキャリヤ
部分とを連結位置に固定するクランプとに関する。

１９８４年９月４日出願の、米国特許出願第６４７７１
５号に説明した型のカプリングは、連続的加工位置で被
加工部材を固定するために被加工部材保持システムに有
効に利用され、それらのカプリングは被加工部材保持シ
ステムに関する技術において大きな改良を表わすことは
知られている。この点に関して、前記米国出願第６４７
７１５号に示されたカプリング構造体は、連結位置で受
入れられることができ、しかも軸方向の寸法が短いカプ
リング構造体の場合に特に適用されるような受容部材部
分およびキャリヤ部分と、前記カプリングの受容部材部
分とキャリヤ部分とを連結位置に固定する複数のクラン
プとでなる。この種のカプリングを被加工物保持システ
ムに使用し、操作する場合、複数の連続加工位置の各位
ｙＩｔＩこ、種々の受容部材が固定され、それらの加工
位置で連続的に機械仕上げがなされる被加工部材は、キ
ャリヤに固定される。そのキャリヤおよび被加工部材は
それから１種々の加工位置で種々異なる受容部材に連続
的に固定され、その被加工部材に対して機械加工作業を
行うようになっている。この種のカプリングは連続加工
位置で被加工部材を方向づけるため１こ有効に利用され
、それは高度の精度でもって作動するので、被加工部材
が種々の加工位置に配置される度毎に必要とされるよう
なこれまでの長くて１時間のかかる組立・調整手順を省
くことができる。しかしながら、この種のカプリングの
受容部材部分とキャリヤ部分を適切な方向づけをもって
正確に床持するために、それらを非常に高い締め圧によ
り連結位置で締めつけるのが好ましい。この種のカプリ
ングのクランプは、カプリングの受容部材部分とキャリ
ヤ部分とを連結位置に固定するために高い締め圧をかけ
ることができるように丈夫でしかも容易に駆動できるも
のでなければならない。

そこで本発明は改良型カプリング構造体と。

そのカプリング構造体に使用する改良型クランプとを提
供し、そのクランプは、カプリングの受容部材部分とキ
ャリヤ部分とを連結位置に有効に保持するためにそれら
の部分に非常に高い締め圧を有効にかける。本発明の締
め構造体は。

クランプ本体と、そのクランプ本体に取付けられた締め
部材と、その締め部材へ向って移動するようにクランプ
本体に取付られた可動部材、即ちスライド部材と、締め
つけられる部材が締めつけ部材と可動部材との間に納金
状態で受入れられる時、可動部材を締め部材へ向って押
圧するばね装置と、そのばね装置を駆動する装置とでな
る。ばね装置を駆動する装置はトグル部材と、　第１　
、第２．好ましくは第３ナックル・ソケット装置とでな
り、これらのＷｆｌｔはお互いに共働してトグル部材を
装置させ、それがピボット回転してばね装置を駆動させ
るように、また、そのばね装置が１！１　、′第２　、
第３ナックル・ソケット装置とトグル部材とを介して可
動部材と連絡するよう６ζ作用する。クランプの好まし
い実施例において、ｌ１ｒｌナックル会ングツト装置は
、トグル部材の拡大端に形成された第１ナックル部材と
、前記可動部材に形成され、そこに第１ナックル部材が
受入れられるソケットとでなり、′第２ナックル・ソケ
ット装置は第１ナックル部材からトグル部材端部の反対
側に形成された第２ナックル部材と、第２ソケットを有
するピボット部材とでなり、ｉ！！２ナックル邪材は第
２ソケットに受入れられる。第３ナックル・ソケット装
置は、ばね装置の保持環に形成された第３３ナックル材
と、ピボット部材に形成され、そこに！３３ナックル材
が受入れられるようになった第３ソグントとでなる。ク
ランプは。

可動部材と締め部材との間に受入れられる物体が、可動
部材の締め部材へ向うそれ以上の動きを妨げるまで、可
動部材を締め部材へ向って移動させるためにトグル部材
をピボット回転させることにより作動する。その後、ト
グル部材がさらにピボット動きして、可動部材を締め部
材へ回って押圧する時、それはばね装置を駆動し、可動
部材を締め部材へ向って押圧する。しかしながら、この
操作を通して、ばね装置と可動部材との間を連絡するク
ランプの部材は、第１゜第２．！３ナックル・ソケット
装置を介して作動し、はじめに可動部材を締め部材へ向
って移動し、その後、ばね装置から可動部材ま′で力を
伝達する。従って、第１．％２．第３ナックル・ソグッ
ト装置は、ばね装置から可動部材まで力を伝達する丈夫
で有効な装置を提供する。特に、トグル部材がピボット
回転して可動部材を締め部材へ向って押圧する時、ナッ
クル部材がそれぞれのソケット内で回転するので、トグ
ル部材は容易かつ確実にピボット回転し、クランプの過
度の摩耗を生じることなしに、ばね装置を駆動すること
ができる。

従って１本発明のクランプの作動方法が有効かつ確実な
ために、それは本発明のカプリング構造に実質的な効果
を提供する。この点に関して、本発明のカプリング構造
体は、連結位置に固定される受容部材とキャリヤと、受
容部材とキτり丁を連結位置に固定するため６（作動す
る本発明のクランプの少なくとも一つとでなる。

受容部材とキャリヤは、それらが共働して、カプリング
に開放内側部分を形成するように形成され、カプリング
は前記開放内側部分に配置された複数のクランプでなり
、従ってそれらのクランプは、受容部材とキ〒すτを連
結位置にしっかりと固定するために複数の間隔をおいて
位置する位置でそれらと納金するようになっている。従
って、クランプは受容部材とキτり丁を連結位ｆａＩこ
固定し、そのクランプの作動方法は。

この機能を行う場合、それらのクランプを有効かつ確実
にする。特に、クランプの作動方法は受容部材およびキ
ー％−ＩＪヤに高い締めつけ圧をかけ、それらを連結位
置に１１１ｉ実に固定するためにそれらのクランプを容
易に駆動させる。本発明のクランプによるカプリングの
実質的な改良に加えて、カプリング構造体の好ましい実
施例はさらに、クランプが作動して受容部材とキャリτ
を一緒に固定する前に受容部材とキャリτを符合させる
装置と、クランプのトグル部材をピボット回転させてそ
れぞれのばね装置を駆動するためカプリングの外側から
作動するカム駆動装置とでなる。これらの特徴は、本発
明のカプリング構造体を一層容易かつ迅速に作動させ、
ひいてはこれらはまた、カプリングの大きな改良を表わ
す。従って、本発明は出願第６４７７１５号に示すカプ
リングおよびクランプを実質的に改良し、これらの改良
は、連続的加工位置で被加工部材を固定するために、被
加工部材保持システムの有効性を高めた状態で１本発明
のカプリングおよびクランプを作動させる。特に、これ
らの特徴は回転および固定機械操作の両方に使用する場
金、カプリングの有効性を高め、さらに立方体の機械加
工装置から円筒体の機械加工装置まで被加工部材を移動
し易くする。

従って、本発明の第１目的は、被加工部材保持システム
膠こ使用する改良型のカプリング構造を提供することで
ある。

本発明のもう一つの目的は、被加工部材保持システムに
おいて作動するようなカプリング構造体に用いる改良型
クランプを提供することである。

本発明の更にもう一つの目的は、クランプが高い締め圧
によりカプリングの受容部材部分とキτすで部分を押圧
するために有効に作動するようなカプリング構造体に使
用するクランプを提供することである。

本発明の他の目的、特徴、および効果は、添付図面に関
連して考えれば、本発明の説明から明らかとなるであろ
う。

ここで図面を参照すれば１本発明のカプリング構造が第
１〜５図に、符号１０で示され、本発明のクランプが第
１〜３図および第６〜１１図に符号１２で示されている
。カプリングｌＯ受容部材１４と、キャリτ１６と、複
数のクランプ１２と、打金組立体１８と、駆動組立体２
０とでなる。カプリング１０の使用および操作のためＩ
こ、キャリヤ１６はそれが受容部材１４と符合するよう
に符号組立体１８に配置され、駆動組立体２０は、キー
％−ＩＪτ１６が受容部材１４に組立結蕾状態で受入れ
られるように打金組立体１８を引こめるように作動し、
その駆動組立体２０はさらにクランプ１２を作動させ、
受容部材１４とキャリヤ１６を組立関係に、即ち連結関
係に締結する。従って、受容部材１４が加工位置に固定
され、被加工部材がキャリヤ１６に固定される時、カプ
リング１０は被加工部材を加工処理するためにそれを加
工位置で適切な向きに正確に固定するように有効に利用
される。

受容部材１４は第１〜３図に明確に示されており、それ
は円筒形ベース２２と、そのベース２２に取付けられた
受容部材の多数本歯付連結環２４と、これもまたペース
２２に取付られた肩環２６と、ペース２２に固定された
端板２８とでなる。ベース２２は背丈の高（ない円筒形
が好ましく、その第１端部３０には端板２８が固定され
、第２端部３２には肩環２６が固定される。ベース２２
を通って大型軸孔３４が貫通し、そのベース２２ｊこは
複数のクランプ隔室３６が形成されているので、それら
は軸孔３４に連絡する。ペース２２を通って横方向へ伸
長スロット３８が伸長し、それは軸孔３４と連絡する。

また複数の事実上矩形の開口４０がその端部３２のとこ
ろで隔室３６からペース２２を通って伸長する。肩環２
６はほぼ四角形に形成され、側部４１と平らなコーナー
、即ち鈍角コーナー４２とを有する。肩環２６を通って
中心孔４４が貫通し、環２６の各側部４１１こ沿って肩
４６が形成される。この）！！環２６ばねじ５０により
ベース２２の第２端部３２にある窪部４８内に固定され
、肩環２６は中心孔４４が孔３４と事実上共軸をなすよ
うに配置される。受容部材の多数歯付環２４は複数本の
歯５２を有する事夷上円形禰でなり、それらの歯は事実
上放射方向に配列されるのが好ましく、カービック（グ
リースンＴＭ）の形か、ハースの形が好ましい。受容部
材１４の連結面を形成する環２４はペース２２のＩ！２
端部３２１こある円形座部５４に受は入れられ、しかも
孔３４と事夷上同中心関係に、また肩環２６カ）ら外方
へ離れた関係に配置されるので、それは矩形開口４０の
外側端部を形成する。

キャリτ１６は、背丈の低い円筒形のキャリ丁部材５６
と、そのキャリ丁部材５６に固定された多数歯付キャリ
ヤ環５７とでなる。キτすｆｆ部材５６の一端は、キャ
ＩＪ　？　１６に被加工部材を固定するためにそこに複
数のねじ開口５９を有する事実上平らな外面５８によっ
て形成される。前把手らな外面５８とは反対端部の近く
で、キτすτ部材５６の外周の対向両側部分には、一対
の事実上まっすぐな外周チャンネル６０が形成され、同
一端部から円形環６２が突出し、キでリイ部材５６に事
実上円形の第１Ｎ部６４を形成する。その第１窪部６４
より直径がわずかに小さい第２．ｆｉｆｆｌＳ６６が前
記第１窪部６４と同中心的関係でキャリ丁部材５６に形
成され、さらに直径の小さいｉＪ３円形窪部６８が第２
２窪６６内に形成される。多数歯付環５７はキャリヤ１
６の連結面を形成し、それは受容部材の多数歯付環２４
に対して補足する形に形成するのが好ましい。その多数
歯付環５７は窪部６６に受入れられ、固定されるので、
窪部６８の外周部分をこえる距離だけ伸長し、キャリヤ
１６が事実上受容部材１４と同中心的関係に配置される
時、多数歯付環５７．２４が第３ＦＩ！Ｊに示すように
合致して受入れられるように配置される。

ここで第６〜１１図を参照すれば、クランプ１２の一つ
がはっきりと示されている。図示めように、各クランプ
１２はクランプ本体７０とそれぞれの本体７０の一端に
固定されたばね組立体７２と、それぞれの本体７０の反
対端部に固定された締め部材７４と、それぞれの本体７
０に摺動自在に受入れられた可動環、即ちスライド環７
６とでなる。各クランプ１２はさらに、スライド環７６
とばね組立体７２との間でそれぞれの本体７０の近くに
配置された駆動組立体７８でなり、これは受容部材１４
とキャリヤ１６とをバイアス給金状態に固定するため多
ζそれぞれのスライド環７６をそれぞれの締め部材７４
の方へ押圧するようにダブルトグル作用を行う。

各クランプ１２の本体７０は平らな側部８０を備えた主
部分７９を有する伸長部材でなる。本体７０の主部分７
９の一端には、ねじ開口８２が形成され、その反対端か
ら一体的にスタッド８４が伸長する。ばね組立体７２の
各々は複数の弾性、凹状ベルビル座金８６と、保持環８
８と１円形端部材９０と、ねじ穴９４を有する端部プラ
グ９２とでなる。各保持環８８の両局縁部から外方へ支
持部材９６が伸長し、保持４８Ｂの一側の中心部分を横
切ってチャンネル９８が横方向へ伸長し、それぞれの支
持部材９６と事実り一線に並んだ関係でチャンネル９８
の中心部分の両側から外方へ一対の伸長ナックル部材１
００が伸長する。保持環８Ｂの各々は、それがそれぞれ
の主本体部分７９の端部と画接するように、そしてその
ナックル部材１００がそれぞれの本体７０の平らな側８
ｏの近くに配置されるように、それぞれのスタッド８４
ｊこ摺動自在に受入れられる。ベルビル座金８６と端部
部材９０もまたそれぞれのスタッド８４に受入れられ、
端部部材９０と座金８６を固定するためにそれぞれのス
タッド８４の端部に端部プラグ９２がねじ係合する。こ
の点からみて、各プラグ９２はそれぞれのクランプ１２
の凹状ベルビル座金８６がそれぞれの端部部材９０とそ
れぞれの保持ｆｆ１８８との間で弾力的にわずかに圧縮
され、それによっである程度前もって負荷が加えられる
ようにそのそれぞれのスタッド８４に受入れられるのが
好ましい。各締め部材７４は。

伸長脚１０４を有する肩腕１０２とその肩腕１０２から
出るが、それぞれの締め部材７４の反対側から外方へ突
出する一対の締め腕１０６とでなる。各締め部材７４は
それぞれのばね組立体７２からそれぞれの本体７０の反
対端部に受入れられ、それぞれの開口８２１こねじ係合
する小ねじ１０８により固定される。スライド環７６は
各々、環状部材でなり、そこに形成されたほぼ矩形の開
口１１０は、それぞれの本体７０の主部分７９の横断面
の大きさよりわずかに大きい寸法に作られている。各ス
ライド環７６にはまた丸形切欠部、即ちソケット１１２
が形成され、これは前記スライド環の一側を横切って伸
長する。各スライド環７６は、それぞれの本体部分７９
が開口１１０を通ってわずかに伸長するようにそれぞれ
のクランプ１２に組立てられる。

駆動組立体７８の各々は、ヨーク状トグル部材１１４と
ピボット部材１１６とでなる。トグル部材１１４の各々
は一対の間隔をおいて位置する事実上平行な脚１１８を
有し、その各脚１１８の拡大末端部１１９は両側に一対
のナックル部材１２０を形成する。トグル部材１１４の
各々は更に、軸部分１２２を有し、これはその脚１１８
から伸長し丸形端部１２４のところで終わる。

各クランプ１２のピボット部材１１６はほぼＵ字形に形
成され、一対の間隔をおいて位置する脚１２８を有し、
これらの脚１２８はそれぞれの本体部分７９の両側部８
０の近（に配置される。各ピボット部材１１６にはさら
に、それぞれの脚１２８の一側を横切って伸長する１１
ｇ１伸長ソケット、即ち丸形切欠部１３０と、それぞれ
の脚１２８の反対側を横切って伸長するｉＩｇ２伸長ソ
ケット、即ち丸形切欠部１３２とが形成されている。更
に、各ピボット部材１１６はほぼ楔形に形成され、それ
ぞれのソケット１３０゜１３２は、それらがお互いに事
実上平行な関係にあるが、それぞれの脚１２８の両側で
わずかに片寄って位置するように配置される。駆動組立
体７８は、その脚１１８が両側部８０の近（に配置され
、それぞれの脚１１８の一側にあるナックル部材１２０
がそれぞれのスライド環７６にあるソケット１１２に受
入れられるようにそのそれぞれの本体７０の主要部分７
９に組立られる。各ピボット部材１１６もまた。その脚
１２８が両側部８０の近くに配置され、各トグル部材１
１４の他側にあるナックル部材１２０がそれぞれのピボ
ット部材１１６にあるソケット１３０に受入れられるよ
うにそれぞれの主本体部分７９に受入れられる。保持１
８８にあるナックル部材１００はそれぞれのピボット部
材１１６にあるソケット１３２に受入れられる。従って
、各トグル部材１１４は、それがピボット回転してクラ
ンプ１２のそれぞれのスライド環７６をそれぞれのピボ
ット部材１１６およびばね組立体７２から離反移動させ
るようにそのそれぞれのクランプ１２にピボット状に取
付けられる。更に、トグル部材１１４の１方がこのよう
にピボット回転する時、そのそれぞれの端部１１９はそ
れらが事実上それぞれの本体の軸に事実上平行になるよ
うに配置され、それによって、それぞれのスライド環７
６はそれぞれのばね組立体７２とそれぞれのピボット部
材１１６から離反移動する。従って、締結されるべき部
材または組立体は、可動部材７６の一つとそれぞれの締
め部材７４との間に納金状態で受入れられ、それぞれの
トグル部材１１４はそれぞれの駆動組立体７８内でピボ
ット動きをなし、それぞれの保持環８８はそれぞれの端
部材９０の方へ移動し、クランプ１２のベルビル座金８
６はサラニ負荷が加えられることになり、それぞれのス
ライドｔＪＩ７６はそれぞれのばね組立体７２によりそ
れぞれの駆動組立体７８を介してそれぞれの締め部材７
４へ同って片寄せられる。

第１〜３図に最も明瞭に示すように、クランプ１２はス
テム１２２が孔３４内へ内方へ突入し、主本体部分７９
が開口４０を通って伸長するように受容器１４の隔室３
６内に受入れられる。スライド環７６は、それらがそれ
ぞれの開口４０の近くで受容器１４と接触し、締め部材
７４が開口４０の外端近くに配置されるように隔室３６
内に配置される。クランプ１２は、端板２８と保持環８
８！こある取付部材９６との間を伸長する取付ばね１３
４上で、隔室３６内に配置される。それらのばね１３４
は端板２８に固定されたスロット１３６によって適所に
保持され、しかもスライド環７６が１１８３図に最もよ
く示すように、隔室３６の開口４０近くで受容器１４と
接触するようにクランプ１２を位置づける。さらに、ク
ランプ１２はそれらがこのような方法で隔室３６に取付
られ、キャリギ１６が受容器１４に組立られる時、締め
部材７４にある脚１０４は肩環２６にある肩４６と接触
し。

締め腕１０６が窪ｇａ６にあるキτＩＪ　ｊの多数歯付
環５７と接触して環５７と２４を一緒に押圧するように
形造られ、かつ寸法つけられる。

従って、駆動組立体７８が作動する時、クランプ１２は
キ丁すギの多数歯付環５７と受ｇ部材の多数歯付！３１
２４とに直接締め圧をかけてそれぞれ受容部材１６とキ
ギリギ１４を納金状態に固定する。

符号組立体１Ｂが第１〜５図に示されており、それは受
容部材１４の両側に取付られている一対の事実上向等の
五組立体１３４でなる。各Ｆ組立体１３４は主本体１３
６と、符号用棚体１３８と、一対の駆動腕組立体１４０
とでなる。主本体１３６の各々には、伸長スロット１４
２と一対の軌道１４４が形成され、前記伸長スロット１
４２は受容部材１４にあるスロット３８から事実上符＠
関係で伸長し、一対の軌道１４４はそれらがスロット１
４２に対してｊ＄宍上垂直な関係で伸長するように本体
１３６の各々の両側に形成される。各本体１３６にはま
た、一対の事実上平行な円筒形通路１４６と一対の拡大
スロット１４７が形成され、前記円筒形通路１４６はそ
れらがそれぞれのスロット１４２の両側に沿って事実上
それと垂直をなす関係で伸長し、しかもその両側と連絡
するように配置され、ｉｆＩ記一対の拡大スロット１４
７は同様に本体１３６６ζ形成されているスロット１４
２の各々に対して両側から外方へ伸長する。打金用棚体
１３８は各々棚部材１４８とそれぞれの棚部材１４８か
ら伸長する一対の脚１５０とでなる。脚１５０は軌道１
４４に摺動自在にはまりこんでいて、それ蚤こ取付けら
れたそれぞれの棚部材１４８を。

それが本体１３６から離れて位置する伸長位置と１本体
１３６に隣接して位置する後退位置との間で移動させる
。各棚部材１４８は事実上平らな棚面１５２と、内側低
位棚面１５４とを有し、その内側低位棚面１５４は隣接
棚面１５２に事実上平行であるが、その棚面１５２に対
して内側でしかも低位に位置する。駆動腕組立体１４０
は＠４．５図に最も明瞭に示されており。

それらの組立体１４０は各々腕１５６を有し。

その腕１５６は隣接通路１４６に摺動自在に受入れられ
ている円筒形ピストン１５８にその内端がピボット状に
取付けられる。各組立体１３４のピストン１５８はスリ
ーブ１５９ａを有するカムねじ１５９によって相互に接
続される。各・腕１５６はこれをピボント動きさせるた
めに支点部材１６０が嵌合する隣接スロット１４７を通
って取付けられたそれぞれのピストン１５８から外方へ
伸長するので、その外端はそれぞれのピストン１５８と
は反対方向へ移動する。各腕１５６はそれぞれの符号棚
体１３８の隣接脚１５０と接触して位置する円筒部材１
６４をその上に有する端部１６２のところで終わってい
る。従って、五組立体１３４のピストン１５８がその通
路１４６を移動する時、それらのピストン１５８はそれ
に接続した腕１５６をピボット移動させ、第２．４図に
示すその伸長位置と。

第３．５図憂こ示す後退位置との間でそれぞれの符号棚
体１３８を移動させる。駆動組立体２０もまた。１１ｇ
１〜５図に示されており、それはカムパー１６６と駆動
部材即ち駆動ピストン１６８とでなる。カムパー１６６
はそこに３個のカムスロットを有する伸長型パーである
。カムノく−１６６はスロット１４２．３８を通って摺
動自在に伸長するので、受容体１４を通って事実上横方
向へ伸長することになる。スリーブ１５９ａを有するカ
ムねじ１５９の各々はカムノ＜−１６６にあるカムスロ
ット１７０の一つを通って伸長する。従って、カムパー
１６６がスロット１４２゜３８内を縦方向へ移動する時
、カムねじ１５９はそれぞれのスロット１７０に再び位
置し、ピストン１５８をそれぞれの通路１４６で縦方向
へ移動させ、符号棚体１３８をその伸長位置と後退位置
との間で移動させる。駆動ピストン１６８は受容体１４
の軸孔３４に摺動自在に受入れられ、そこには横方向へ
貫通する拡大スロット１７２が形成され、そのスロット
１７２はカムパー１６６を摺動自在に受入れるような大
きさを有する。

カムパー１６６はスロット１７２を通って摺動自在に伸
長し、スリーブ１７６を有するカムねじ１７４はピスト
ン１６Ｂに取付けられるので。

それはスロット１７２を通って伸長し、カムパー１６６
にある中央スロット１７０に受入れられる。従って、ピ
ストン１６８はカムパー１６６が受答体１４内を縦方向
へ移動する時、孔３４内を軸方向へ移動する。ピストン
１６８にはさらに、環状溝１７Ｂが形成されクランプ１
２のステム部分１２２の丸味のある端部１２４は溝１７
８に受入れられる。従って、ピストン１６８が孔３４円
を移動する時、そのピストンはクランプ１２のトグル部
材１１４をピボット動きさせてその駆ＩｊｊＪ組立本を
駆動させる。

ここで＠８〜１１図を参照すれば、クランプ１２の操作
が一１ｍ明瞭に示されている。図示のように、クランプ
１２はＷ２Ｂ図に示す非駆動位置と第１１図に示す完全
な駆動位置との間で作動する。クランプ１２がその非駆
動位置にある時、そのトグル部材１１４はそのばね組立
体７２へ向ってピボット動きし、クランプ１２全体はそ
れらが取付けられているそれぞれの隔室３６にあるそれ
ぞれのばね１３４上で軸方向へわずかにピボット動きす
る。さらに、クランプ１２が非駆動位置にある時、その
締め部材は内向きに移動するので、締め部材７４の脚１
０４は隣接肩部４６の内側に配置され、締め腕１０６は
多数歯付環５７，２４の内側に配置される。従って、ク
ランプ１２がこの位置にある時、キτリギ１６は受容体
１４からの分解およびその上への組立が容易にできる。

クランプ１２を駆動位置へ移動させるためｌこカムパー
１６６をスロット３８，１４６内で縦方向へ移動させ、
その結果ピストン１６８が端板２８から離反移動するこ
とになる。この事により、トグル部材１１４の端部１２
４もまた、端板２８から離反移動しクランプ１２を第９
図に示す位置へ移動させる。

この第９図において、その本体７０は受容体１４の軸に
事実上平行となる。クランプ１２がこの位置にある時、
その締め部材７４は符号１８０で示すように、受容体１
４と接触し、それによってクランプ１２がさらにピボッ
ト回転するのを防ぐ。更に、クランプ１２がこの位置に
ある時、その締め腕１０８がキギリャの多数歯付環５７
と符会し１脚１０４は隣接層４６と符号する。ピストン
１６８がそれからさらに端板２８から離反移動する時、
トグル部材１１４はその駆動組立体において第１０図に
示す位置ヘビポット回転する。図示のように、トグル部
材１１４がこの方法でピボット回転する時、その端部１
１９はそれらの端部がそれぞれの本体７０の軸と事実上
平行をなし、ピボット部材１１６がまたピボット回転す
るような位置へ移動し、その結果、それぞれのスライド
部材７６と呆持部材８８とが離される。クランプ１２が
第１０図１こ示す位置へはじめに移動する間、締めつけ
部材７４は隣接層４６と多数歯付環５７と接触するよう
に移動する。しかしながら、クランプがそれぞれの肩４
６ｔよび環５７と接触するように移動したのち、端部１
１９をそれら、がクランプ１２のそれぞれの本体７０の
軸と符合するような位置へ向って前進させるためにその
トグル部材１１４を更に移動させると、保持環８８はそ
れぞれの端部部材９０へ向って移動するので、ベルビル
座金８６は弾力的に圧縮されクランプ１２の締め部材７
４をそのスライド部材７６へ向って押圧する。従って、
これにより多数歯付環５７゜２４は非常に高い締め圧で
もって押圧結合状態で固定されるので、キャリヤ１６は
受容体１４にしっかりと正６１Ｇこ固定される。％１１
図に示すように、ピストン１６８がその後、端板２８か
らさらに離反移動し、トグル部材１１４が１８２で示す
ようにスライド部材７６と接触する時。

端部１１９はそれが本体７０と符号し、ピボット部材１
１６がさらにビボント動きするような位置をわずかにこ
えて移動する。これは係止位置であり、この位置におい
てクランプ１２のトグル部材１１４にかかる力がそのス
テム部分１２２をそれぞれのスライド環７６に対して押
圧させ。

その結果それらはそれ以上動かないように自然に保持さ
れるロトグル部材１１４がこの位置にある時、その端部
１１９はそれぞれの本体７０との符合かられずかにはす
れるが、それらの端部はキャリ〒１６を受容体１４とに
しっかりと固定するために、クランプ１２が多数歯付環
５７゜２４に対して高度の締め圧を保持するように打金
位置へ十分に接近する。

従って、カプリング１０の使用および操作のために、被
加工部材がキャリτ１６に固定され受容体１４は〃ロエ
位置に固定される。被加工部材を加工位置に固定するた
めに、駆動組立体２０はクランプ１２を非駆動位置に位
置づけ、符合組立体１８を第１．２図に示すような伸長
位置に位置づける。それからキャリヤ１６は符合用棚体
１３８に配置されるので、棚体１３８はチャンネル６０
に受入れられ、キτりで１６は内側棚面１５４１ζ支持
される。カムパー１６６がそれからスロット１４２．３
８内を前進し、はじめに棚体１３８をその後退位置へ移
動させるので、キτすτの多数歯付環５７が受容体の多
数歯付環２４と接触状態で受入れられる。カムパー１６
６がスロット１４２．３８内をさらに前進する時、ピス
トン１６８は端板２８から離反移動してクランプ１２を
駆動するので、それらは３１５７と隣接肩４６とに符合
するようにはじめに移動し、それから多数歯付環５７　
、２４を押圧結合状態にしっかりと固定するためにそれ
と抑圧給金するように移動する。このようにしてキャリ
ヤ１６は迅速かつしっかりと受答部材１４に固定される
ので、キャリヤ１６に取付けられた被加工部材に対して
正確な加工を行うことができる。ざらに、被加工部材に
対する加工が完了したのち、キャリτと被加工部材は受
容部材１４から迅速かつ容易Ｃζはすされ、その被加工
部材に次の加工を行うために別の加工位置でもう一つの
受容部材１４に組立られる。

従って１本発明は有効かつ確実なカプリング構造と、被
加工部材保持システムにおいて使用するクランプを提供
することがわかる。カプリングの受容部材部分およびキ
ャリτ部分が連結位置で固定括れるような有効かつ正確
な方法のために、被加工部材に対して加工を行う前に加
工位置で必要な組立、調整手順を行うための時間を省く
ことができる。さらに、クランプ１２の駆動組立体７８
がベルビル座金８６からスライド部材７６およびその締
め部材７４へ力を伝達する有効かつ確実な方法のために
、クランプ１２は過度に摩耗することなしに、カプリン
グ１０において有効かつ確実に利用されつる。符合組立
体１８はカプリング１６と受容部材１４とを容易かつ迅
速に組立てることを可能とし。

駆動組立体２０はカプリング１０の組立を行う有効な手
段を提供する。かくして、これらの理由や他の前述の理
由から本発明は実質的な商業上の利益を有する従来の技
術を大きく進展させたことがわかる・ これまで本発明を実施したある特定の構造体について図
示かつ説明してきたけれども、この発明概念の範囲と本
旨から離れることなしｌこ部品の種々の変更を可能とし
、特許請求の範囲の範囲によって指示されることを除け
ば本発明は本文に図示かつ説明したことに制限されない
ことはこの技術に熟達した人々にとって明らかであろう
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカプリング構造体の展開斜視図であり
。 第２図は第１図の２−２線に沿ってとった横断面図であ
り、 第３図はカプリングを連結位置で示す横断面図であり。 第４図は第１図の４−４線に沿ってとった横断面図であ
り。 第５図はそのカプリングを連結位置で示す横断面図であ
り、 ＠６図は本発明のクランプの斜視図であり、第７図はそ
の展開斜視図であり、 ′＠８図〜１１図はカプリングを連結位置に固定するた
め１こ本発明のクランプの一つの連続操作を示す拡大断
面図を示す。 １０−一一カブリング構遺、１２−一一クランプ、１４
−−一受容部材、１６−−−キギリヤ、１８−−一符合
組立体、２０−ｍ−駆動組立体、２２−−−ベース、２
４−−一受容部材の多数歯付連結環、２６−−−肩環、
　２　Ｂ　−ｍ一端板、３０−−−第１端部、３２−−
一第２端部、３４−−−中心孔、３６−−−クランブの
隔室、３Ｂ−ｍ−伸長スロット、４０−−一矩形開口、
４４−ｍ−中心孔、４６−−−肩部、４８−−一騙部、
５０−−−ねじ、５２−−−歯、５４−−一円形窪部、
５６−−−キヤリで部材、５７−−−キでリヤの多数歯
付環、５８−一一平らな外面、５９−−一ねじ開口。６
０−−−外周チヤンネル、６２−−一円形環、６４゜６
８．６８−−一窪部、７０−−−クランプ本体、７２−
ｍ−ばね組立体、７４−一一締め部材、７ローーースラ
イド環、７８−ｍ−駆動組立体、８８−−−ベルビル座
金、８８−一一釆持環、９０−ｍ−円形端部材、９２−
ｍ一端部プラグ、９６一−−支持部材、９８−ｍ−チヤ
ンネル、１００−−−ナックル部材、１０２−一一肩腕
、１０４−−−脚、１０６−−−締め腕、１１０−−一
開０．１１２−−−丸形切欠部即ちソケット、１１４−
−−ヨーク状トグル部材、１１６−ピボット部材、１２
０−−−ナックル部材。 レイテツド ＦＩＧ、　５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、連結位置に固定しうる受容部材およびキャリヤと、
   前記受容部材および前記キャリヤを連結位置に固定する
   クランプとでなり、そのクランプは、クランプ本体と、
   そのクランプ本体に取付られた締め部材と、その締め部
   材へ向つて移動するように前記締め本体に取付られた可
   動部材と、前記可動部材を前記締め部材へ向つて押圧す
   るばね装置と、前記可動部材が前記キャリヤまたは前記
   受容部材の１方に接近するように前記クランプ本体を位
   置づける装置と、前記締め部材は前記キャリヤまたは前
   記受容部材の他方に接近している事と、前記ばね装置を
   作動させ、前記可動部材を前記締め部材へ向つて押圧し
   、前記キャリヤおよび前記受容部材を前記連結位置に締
   結固定する装置とでなる型のカップリング構造体におい
   て、トグル部材と第１および第２ナックルソケット装置
   とでなる前記駆動装置と、前記第１および第２ナックル
   およびソケット装置は共働して前記トグル装置を装置さ
   せ、それがピボット動きして前記ばね装置を作動させる
   ように、また、前記ばね装置は前記トグル部材および前
   記第１および第２ナックル・ソケット装置を介して前記
   可動部材と連絡し、前記可動部材を前記締め部材へ向つ
   て押圧するようにすることとでなる改良体。 ２、前記駆動装置はさらに第３ナックルおよびソケット
   装置を有し、その第３ナックルおよびソケット装置は前
   記第１および第２ナックル・ソケット装置と共働して前
   記トグル装置を装着させることによりそれが前記ばね装
   置を駆動するように、また、そのばね装置が前記トグル
   部材および前記第１、第２、第３ナックル・ソケット装
   置を介して前記可動部材と連絡するようになつているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカプリング
   構造体。 ３、前記第１ナックル・ソケット装置はさらに、前記ト
   グル部材に形成された第１ナックル部材と前記可動部材
   に形成された第１ソケットとを特徴とし、前記第１ナッ
   クル部材は前記第１ソケットに受入れられ、前記第２ナ
   ックル、ソケット装置は、前記第１ナックル部材とほぼ
   対向するように前記トグル部材に形成された第２ナック
   ル部材と第２ソケットを有する可動ピボット部材とを有
   し、前記第２ナックル部材は前記第２ソケットに受入れ
   られ、前記トグル部材は前記可動部材と前記ばね装置と
   の間に介在し、前記ばね装置を駆動するために前記可動
   部材を前記ピボット部材から離反移動するようにピボッ
   ト回転する事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   カプリング構造体。 ４、前記駆動装置はさらに、第３ナックル・ソケット装
   置を有し、前記第３ナックル・ソケット装置は前記第１
   および第２ナックル・ソケット装置と共働して前記トグ
   ル部材を装着させ、そしてそれがピボット動きして前記
   ばね装置を駆動するように、また前記ばね装置が前記ト
   グル部材と、前記第１、第３ナックル・ソ ケット装置を介して前記可動部材を連結するようになつ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のカ
   プリング構造体。 ５、前記第３ナックル・ソケット装置はさらに、第３ナ
   ックル部材と、前記第２ソケットとは事実上反対側で前
   記ピボット部材に形成された第３ソケットとを有し、前
   記第３ナックル部材は前記第３ソケットに受入れられ前
   記ピボット部材は前記第２ナックル部材と第３ナックル
   部材との間に介在することを特徴とする特許請求の範囲
   第４項記載のカプリング構造体。 ６、前記ばね装置は前記本体に摺動自在に受入れられた
   保持環を有し、前記第３トグル部材は前記保持環に形成
   され、前記駆動装置は前記ばね装置を駆動するために前
   記本体に対して相対的に前記保持環を摺動自在に移動さ
   せることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載のカプ
   リング構造体。 ７、前記駆動装置はさらに、第３ナックルおよびソケッ
   ト装置を有し、前記ばね装置は前記第１、第２、第３ナ
   ックル・ソケット装置、前記トグル部材を介して前記可
   動部材に連絡し、前記トグル部材は、前記ばね装置を駆
   動するために前記ばね装置から前記可動部材を離反移動
   させるようにピボット動きすることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のカプリング構造体。 ８、前記ばね装置の作動前に、前記キャリヤを前記受容
   部材に符合させる装置を更に有することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のカプリング構造体。 ９、前記受容部材と前記キャリヤは共働して前記カプリ
   ングに開放内側部分を形成し、前記クランプは前記開放
   内側部分に配置され、前記カプリング構造体はさらに、
   前記トグル部材をピボット回転させて前記ばね装置を駆
   動するために前記カプリングの外側から操作可能なカム
   駆動装置を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のカプリング構造体。 １０、前記カム駆動装置は前記受容部材の外部から前記
   開放内側部分まで伸長するカムバーと、前記開放内側部
   分にある駆動部材とでなり、その駆動部材はトグル部材
   と連絡し、そのトグル部材をピボット動きさせて前記ば
   ね装置を作動させるため非駆動位置から駆動位置へ移動
   できることと、前記カムバーは前記受容部材内を摺動し
   て前記駆動部材とカム作用関係で連絡し、前記駆動部材
   を前記非駆動位置から前記駆動位置へ移動させることと
   でなり特許請求の範囲第９項記載のカプリング構造体。 １１、クランプ本体と、そのクランプ本体にある締め部
   材と、前記締め部材へ向つて移動するように前記クラン
   プ本体に取付られた可動部材と、締めつけられる部材が
   前記締め部材と前記可動部材との間に接触状態で受入れ
   られる時、前記可動部材を前記締め部材へ向つて押圧す
   るばね装置と、前記可動部材を前記締め部材へ向つて押
   圧するために前記ばね装置を駆動する装置とでなるクラ
   ンプ構造体において、トグル部材と第１および第２ナッ
   クル、ソケット装置とでなる前記駆動装置で構成され、
   前記第１および第２ナックル・ソケット装置はお互いに
   共働して前記トグル部材を装着させ、その結果、それが
   ピボット動きして前記ばね装置を駆動させるように、ま
   た、前記ばね装置が前記トグル部材と前記第１および第
   ２ナックル・ソケット装置を介して前記可動部材と連絡
   し、その可動部材を前記締め部材へ向つて押圧すること
   とでなる改良体。 １２、前記駆動装置はさらに、第３ナックル・ソケット
   を有し、前記第３ナックル・ソケッ ト装置は前記第１および第２ナックル・ソケット装置と
   共働して前記トグル部材を取付け、それがピボット回転
   して前記ばね装置を駆動するように、また、前記ばね装
   置が前記トグル部材と、前記第１、第２、第３ナックル
   およびソケット装置を介して前記可動部材と連絡するよ
   うにすることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載
   のクランプ構造体。 １３、前記第１ナックル・ソケット装置はさらに、前記
   トグル部材に形成された第１ナックル部材と、前記可動
   部材に形成された第１ソケットとを有し、前記第１ナッ
   クル部材は前記第１ソケットに受入れられ、前記第２ナ
   ックル・ソケット装置は、それが前記第１ナックル部材
   とほぼ対向するように前記トグル部材に形成された第２
   ナックル部材と、第２ソケットを有する可動ピボット部
   材とを有し、前記第２ナックル部材は前記第２ソケット
   に受入れられ、前記トグル部材は前記可動部材と前記ば
   ね装置との間に介在し、ピボット動きすることにより前
   記可動部材を前記ピボット部材から離反移動させて、前
   記ばね装置を駆動することとを特徴とする特許請求の範
   囲第１１項記載のクランプ構造体。 １４、前記駆動装置はさらに、第３ナックル・ソケット
   装置を有し、前記第３ナックル・ソケット装置は前記第
   １および第２ナックル・ソケット装置と共働して前記ト
   グル部材を装着し、それがピボット回転して前記ばね装
   置を駆動するように、そして前記ばね装置が前記トグル
   部材と前記第１、第２、第３ナックル・ソケット装置を
   介して前記可動部材と連絡するようになつていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１３項記載のクランプ構造
   体。 １５、前記第３ナックル・ソケット装置はさらに、第３
   ナックル部材と、前記第２ソケットとは事実上反対側で
   前記ピボット部材に形成された第３ソケットとを特徴と
   し、前記第３ナックル部材は前記第３ソケットに受入れ
   られ、前記ピボット部材は前記第２ナックル部材と第３
   ナックル部材との間に介在することを特徴とする特許請
   求の範囲第１４項記載のクランプ構造体。 １６、前記ばね装置はさらに、前記本体に摺動自在に受
   入れられる保持環を有し、前記第３トグル部材は前記保
   持環に形成されており、前記駆動装置は前記保持環を前
   記本体に対して摺動自在に移動し、前記ばね装置を駆動
   することを特徴とする特許請求の範囲第１５項記載のク
   ランプ構造体。