JPH0611722Y2 - 軸間距離の変更装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はナットランナのような部材の軸間距離を変更で
きるようにした装置に関する。

（従来技術） 同心円上に配設された複数のボルトを同時に締付けるよ
うにしたナットランナのなかには、径を異にする円周上
に複数のナットランナ支持用の孔を設けた治具プレート
を幾つか用意しておいて、ボルトの軸間距離が異るもの
にも対応できるようにしたものがある。

ところがこの種の装置は、ナットランナ本体の位置まで
も変えるものではないため、モータ軸とソケットとをユ
ニバーサルジョイントを用いて結合する構成を採らなけ
ればならず、これがために、回転力のロスが大きくかつ
トルクが不安定になるといった問題を有していた。

（考案が解決しようとする課題） 本考案はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、ナットランナのような部材の軸間
距離を容易に変更することのできる新たな軸間距離の変
更装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） すなわち、本考案はかかる課題を達成するための装置と
して、複数の部材を中心からの距離が等しくかつ径方向
に変位自在に取付ける一方、中心に配設した回動自在な
操作軸に、一方が回動始端側において他方が回動終端側
においてそれぞれ径方向の変位量を大となした２つのカ
ムを軸方向に離隔させて固定し、部材上の２つのカムフ
ォロワをそれぞれこれら２つのカム面に摺接させ、この
ように構成することにより、複数の部材をそれぞれ一端
から他端へと順に変位させて操作軸に掛る負荷を平均化
するようにしたものである。

（実施例） そこで以下に図示した実施例について説明する。

第２図において符号１はワイヤあるいはチェーン２によ
って吊下げ保持された装置本体で、この装置本体１は複
数のナットランナ１５‥‥（この実施例においては４本
のナットランナ）を大径位置と小径位置へ移動可能に保
持する上下２枚の支持円板３、５と、これらのナットラ
ンナ１５‥‥を大径位置と小径位置へ移動させる上下２
枚のカム板９、１０とによって構成されている。

すなわち、胴板７とともにこの装置本体１の外殻をなす
上下２枚の支持円板３、５にはそれぞれ径方向に延びる
４本の摺動案内溝４‥‥、６‥‥が等間隔に設けられて
いて、ここには、エアモータ部１６の上端と下端に固定
したカムフォロワ１７、１８を介して４本のナットラン
ナ１５‥‥が中心からの距離を変え得るように取付けら
れている。

８はこれらの支持円板３、５の中心に回動可能に取付け
られた操作軸で、この操作軸８には支持円板３、５の各
内面に接するようにして上下２枚のカム板９、１０が固
定されており、またこの上端には、これらのカム板９、
１０を回動操作するためのレバー１１が一体的に取付け
られている。

これらのカム板９、１０は本考案の特徴部分をなすもの
で、この周面に形成した各カム面９ｃ、１０ｃ（第４
図）には、互いにスプリング１９‥‥、２０‥‥をもっ
て中心方向へ付勢された上下のカムフォロワ１７、１８
の先端部が当接し、カム板９、１０の回動により４本の
ナットランナ１５‥‥の上部と下部をそれぞれ相前後さ
せて順に外方もしくは内方へ変位させるように構成され
ている。このため、これらのカム板９、１０には、第４
図に示したように、谷部９ａ、１０ａから頂部９ｂ、１
０ｂにかけての径変化率が、上部カム板９においては、
回動の前半部において小さく終端近くにおいて大きくな
るような曲率のカム面９ｃが、また下部カム板１０にお
いては、始端近くにおいて径変化率が大きく後半部にお
いて小さな曲率１０ｃのカム面１０ｃがそれぞれ９０°
のピッチをおいて４個形成され、さらに下部カム板１０
の頂部１０ｂには、下部カムフォロワ１８の先端部を係
止する凹部１０ｄが形成されている。

なお、図中符号２２はナットランナ軸２３とソケット２
４の間に介在させたユニバーサルジョイント、２５はソ
ケット２４部分を貫通させる長孔２６‥‥と把手２７を
設けた固定プレート、２８はトルク検出器をそれぞれ示
している。

このように構成された装置において、いまナットランナ
１５が第１図の実線位置にある状態のもとでレバー１１
を図中矢印方向へ９０°回転させると、操作軸８と一体
の上下のカム板９、１０はそれぞれのカム面９ｃ、１０
ｃによりカムフォロワ１７、１８を外方へ押圧するが、
上述したように、上部カム板９のカム面９ｃは回転方向
前半部において径方向の変化率が小さく終端近くにおい
て大きく形成され、また下部カム板１０のカム面１０ｃ
は前半部において変化率が大きく終端近くにおいて小さ
く形成されているため、はじめに下部カム板１０のカム
面１０ｃに当接している下部カムフォロワ１８が回動の
前半において大きく変位し、ついで上部カムフォロワ１
７が回動の後半に大きく変位して、操作レバー１１に作
用するほぼ均一な力でもって４本のナットランナ１５を
等しく下部から上部へと順に大径位置へ変位させ、最後
に下部カムフォロワ１８が下部カム板１０の係止凹部１
０ｄに係合することによってその位置に位置決め保持さ
れる。

またこの大径位置から小径位置へとナットランナ１５を
変位させるには、さきと逆向きに操作レバー１１を回転
させる。これにより、下部カムフォロワ１８が下部カム
板１０の係合凹部１０ｄから離脱するのをきっかけとし
て、はじめに上部カムフォロワ１７がスプリング１９に
付勢されて急速に内方へ変位し、ついで下部カムフォロ
ワ１８が追従してナットランナ１５を当初の位置へ復帰
させる。

なお、以上はナットランナに適用した実施例についての
ものであるが、共通の円周上に配設した複数の工具ある
いは複数の杆等の軸間距離を同時に変更するような装置
にも本考案を適用することができる。

（効果） 以上述べたように本考案によれば、互いに離隔させて操
作軸上に固定した２つのカムに、一方が回動始端側にお
いて他方が回動終端側においてそれぞれ径方向の変位量
を大となした複数のカム面を設け、これらのカム面に変
更させるべき複数の部材の各カムフォロワを摺接させた
ので、カムの回動に伴う部材の径方向変位を軸方向両端
部で前後させることができ、その分変位に要する力を分
散させて操作者のわずかな力によって複数の部材を容易
かつ同時に変位させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）は本考案の一実施例を示す装置につ
いての第２図Ａ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線部分の断面図、第２図
は同上装置の側面図、第３図は同上平面図、第４図はカ
ムの形状を示した図である。 １……装置本体、３、５……支持円板 ４、６……摺動案内孔、８……操作軸 ９、１０……カム ９ｃ、１０ｃ……カム面 １５……シリンダライナ １７、１８……カムフォロワ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の部材を中心からの距離が等しくかつ
   径方向に変位自在に取付ける一方、中心に配設した回動
   自在な操作軸に、一方が回動始端側において他方が回動
   終端側においてそれぞれ径方向の変位量を大となした２
   つのカムを軸方向に離隔させて固定し、上記部材上の２
   つのカムフォロワをそれぞれ上記２つのカム面に摺接さ
   せてなる軸間距離の変更装置。