JPS61175570A - エンジン回転数計測方法 - Google Patents
エンジン回転数計測方法Info
- Publication number
- JPS61175570A JPS61175570A JP1633085A JP1633085A JPS61175570A JP S61175570 A JPS61175570 A JP S61175570A JP 1633085 A JP1633085 A JP 1633085A JP 1633085 A JP1633085 A JP 1633085A JP S61175570 A JPS61175570 A JP S61175570A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- timer
- time
- value
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- Granted
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
エンジンの一定角度の回転ごとに発生する信号の間隔を
タイマを用いて計測して得られた計測値がオーバフロー
したか否かを、最小桁の時間が長くフルカウントの時間
がより長い別のタイマによって同一信号間隔を計測する
ことによって判定して、オーバフローしなければ計測値
をそのまま使 ・用し、オーバフローしていれば
現在値に（フルカウント値＋１）の値を加算して、この
値からエンジン回転数を求めることによって、低回転域
までエンジン回転数の換算を可能にする。
タイマを用いて計測して得られた計測値がオーバフロー
したか否かを、最小桁の時間が長くフルカウントの時間
がより長い別のタイマによって同一信号間隔を計測する
ことによって判定して、オーバフローしなければ計測値
をそのまま使 ・用し、オーバフローしていれば
現在値に（フルカウント値＋１）の値を加算して、この
値からエンジン回転数を求めることによって、低回転域
までエンジン回転数の換算を可能にする。
本発明はエンジンの回転数を計測する方法に係り、さら
に詳細にはエンジンの一定角度の回転ごとに発生する信
号をタイマで計測しマイコンを用いてエンジン回転数に
換算する際において、タイマがオーバフローして正しい
計測が不可能になる低回転域においても、エンジン回転
数の換算を可能にするエンジン回転数計測方法に関する
ものである。
に詳細にはエンジンの一定角度の回転ごとに発生する信
号をタイマで計測しマイコンを用いてエンジン回転数に
換算する際において、タイマがオーバフローして正しい
計測が不可能になる低回転域においても、エンジン回転
数の換算を可能にするエンジン回転数計測方法に関する
ものである。
マイコンを用いてエンジンの制御を行う場合には、エン
ジンの動作状態を示す情報として、エンジン回転数の信
号が重要である。
ジンの動作状態を示す情報として、エンジン回転数の信
号が重要である。
第２図はマイコンを用いたエンジン制御の一般的な構成
を示したものであって、エンジン１からのエンジン冷却
水温度信号１点火信号、スロットル開度信号、およびス
ロットル全閉信号等の信号は制御器２に加えられ、入力
インタフェース回路３を経てディジタル化した信号はそ
のまま、アナログ信号はアナログディジタル（Ａ／Ｄ）
変換器４を経てディジタル化されてマイコン５に入力さ
れる。マイコン５はこれらの信号とメモリ６に蓄えられ
ている情報とから所要の演算処理を行って、エンジンの
制御に必要な出力を発生し、これらの出力は出力インｉ
〜−ス回路７を経て制御用信号に変換され、負圧切替バ
ルブ出力、および制御用ＤＣモータ出力としてエンジン
１に与えられて、帰還制御が行われる。
を示したものであって、エンジン１からのエンジン冷却
水温度信号１点火信号、スロットル開度信号、およびス
ロットル全閉信号等の信号は制御器２に加えられ、入力
インタフェース回路３を経てディジタル化した信号はそ
のまま、アナログ信号はアナログディジタル（Ａ／Ｄ）
変換器４を経てディジタル化されてマイコン５に入力さ
れる。マイコン５はこれらの信号とメモリ６に蓄えられ
ている情報とから所要の演算処理を行って、エンジンの
制御に必要な出力を発生し、これらの出力は出力インｉ
〜−ス回路７を経て制御用信号に変換され、負圧切替バ
ルブ出力、および制御用ＤＣモータ出力としてエンジン
１に与えられて、帰還制御が行われる。
マイコンを用いたエンジン制御において、エンジンの回
転数を示す信号としては、エンジンの点火信号やクラン
ク軸に一定角度を隔てて設けられた回転検出センサの出
力信号等によって得られた、エンジンの一定角度の回転
ごとに発生する信号を第２図に示すタイマ８によって計
測して、マイコンによってエンジン回転数に換算する方
式が従来から用いられている。
転数を示す信号としては、エンジンの点火信号やクラン
ク軸に一定角度を隔てて設けられた回転検出センサの出
力信号等によって得られた、エンジンの一定角度の回転
ごとに発生する信号を第２図に示すタイマ８によって計
測して、マイコンによってエンジン回転数に換算する方
式が従来から用いられている。
このような従来のエンジン回転数計測方法によった場合
、エンジン回転数が低くなると正しい計測が不可能にな
るという問題がある。例えば３気筒エンジンの点火信号
（２４０°ＣＡ （クランク角）ごとに発生する）によ
ってエンジンの回転数を計測するものとし、ＬＳＢ （
最小桁）のカウント時間が１μｓの１６ビツトタイマを
用いた制御器の場合、点火信号の間隔が６３．５３６ｍ
５以上となった場合はタイマがオーバフローするため、
エンジン回転数に対する換算を行うことができず、従っ
てエンジン回転数の信号を用いてエンジンの回転数に応
じた制御を行うことができない。
、エンジン回転数が低くなると正しい計測が不可能にな
るという問題がある。例えば３気筒エンジンの点火信号
（２４０°ＣＡ （クランク角）ごとに発生する）によ
ってエンジンの回転数を計測するものとし、ＬＳＢ （
最小桁）のカウント時間が１μｓの１６ビツトタイマを
用いた制御器の場合、点火信号の間隔が６３．５３６ｍ
５以上となった場合はタイマがオーバフローするため、
エンジン回転数に対する換算を行うことができず、従っ
てエンジン回転数の信号を用いてエンジンの回転数に応
じた制御を行うことができない。
点火信号の間隔６３．５３６ｍ５はエンジン回転数に換
算して約６１ Ｏｒ、ｐ、’ｍに相当し、この回転数領
域は例えばエンジンの始動制御等において重要であり、
エンジン回転数に応じたきめ細かな制御を行うことが必
要であるが、従来この領域のエンジン回転数を計測でき
ないため、始動時のエンジン制御が必ずしも十分に行わ
れないという問題があった。
算して約６１ Ｏｒ、ｐ、’ｍに相当し、この回転数領
域は例えばエンジンの始動制御等において重要であり、
エンジン回転数に応じたきめ細かな制御を行うことが必
要であるが、従来この領域のエンジン回転数を計測でき
ないため、始動時のエンジン制御が必ずしも十分に行わ
れないという問題があった。
本発明のエンジン回転数計測方法は、エンジンの回転に
同期して発生する信号の間隔を最小桁の時間がｍの第１
のタイマを用いて計測し、この計測値からマイコンによ
って回転数の信号に換算する方式において、最小桁の時
間がｍ’（ｍ’＞＞ｍ）であってフルカウントの時間が
第１のタイマより長い第２のタイマによって同一信号間
隔を計測することによって第１のタイマがオーバフロー
したか否かを判定し、オーバフローが判定されたとき第
１のタイマの現在値にその（フルカウント値＋１）の値
を加算して読み取ることによって、エンジンの低回転数
領域までエンジン回転数の換算を可能にしたものである
。
同期して発生する信号の間隔を最小桁の時間がｍの第１
のタイマを用いて計測し、この計測値からマイコンによ
って回転数の信号に換算する方式において、最小桁の時
間がｍ’（ｍ’＞＞ｍ）であってフルカウントの時間が
第１のタイマより長い第２のタイマによって同一信号間
隔を計測することによって第１のタイマがオーバフロー
したか否かを判定し、オーバフローが判定されたとき第
１のタイマの現在値にその（フルカウント値＋１）の値
を加算して読み取ることによって、エンジンの低回転数
領域までエンジン回転数の換算を可能にしたものである
。
本発明のエンジン回転数計測方法では、エンジンの回転
に同期して発生する信号の間隔を計測するタイマがオー
バフローしたか否かを、最小桁の時間が長くフルカウン
トの時間がより長い別のタイマによって同一信号間隔を
計測することによって判定し、オーバフローが判定され
たときはタイマの現在値にそのフルカウント値を加算し
て読み取るので、タイマがオーバフローする低回転域ま
でもエンジン回転数を正しく計測することができ、従っ
て低回転時特に始動時のエンジン制御を精度よく行うこ
とができるようになる。
に同期して発生する信号の間隔を計測するタイマがオー
バフローしたか否かを、最小桁の時間が長くフルカウン
トの時間がより長い別のタイマによって同一信号間隔を
計測することによって判定し、オーバフローが判定され
たときはタイマの現在値にそのフルカウント値を加算し
て読み取るので、タイマがオーバフローする低回転域ま
でもエンジン回転数を正しく計測することができ、従っ
て低回転時特に始動時のエンジン制御を精度よく行うこ
とができるようになる。
第１図は本発明のエンジン回転数計測方法の一実施例を
示すフローチャートである。同図において、（１）はエ
ンジン回転数計測ルーチンを示し、（２）はエンジンの
始動判定用カウンタの計時ルーチンを示している。
示すフローチャートである。同図において、（１）はエ
ンジン回転数計測ルーチンを示し、（２）はエンジンの
始動判定用カウンタの計時ルーチンを示している。
エンジンの始動判定用カウンタはエンジンの始動時にお
いて、エンジンが始動時の低回転状態にあることを判定
するために用いられるものであって、ＬＳＨの時間が長
く第１図（２）に示すように、そのカウント値Ｃ２４０
ＣＡは通常５ ｍ ｓごとに発生する割込によって無条
件に１づつカウントアツプしく第１図（２）ステップＳ
１）、点火信号ごとにクリアされるものであってそのフ
ルカウント値はＦＦ（１６進値）であり、従って１２７
５ｍ５まで計測可能なものである。ただしオーバフロー
したときは、その判定に基づいて（ステップＳ２）カウ
ント値から１を減算して（ステップＳ３）、フルカウン
ト値を計測値とするように構成されている。
いて、エンジンが始動時の低回転状態にあることを判定
するために用いられるものであって、ＬＳＨの時間が長
く第１図（２）に示すように、そのカウント値Ｃ２４０
ＣＡは通常５ ｍ ｓごとに発生する割込によって無条
件に１づつカウントアツプしく第１図（２）ステップＳ
１）、点火信号ごとにクリアされるものであってそのフ
ルカウント値はＦＦ（１６進値）であり、従って１２７
５ｍ５まで計測可能なものである。ただしオーバフロー
したときは、その判定に基づいて（ステップＳ２）カウ
ント値から１を減算して（ステップＳ３）、フルカウン
ト値を計測値とするように構成されている。
一方、点火信号カウント用カウンタにおいては、点火信
号による割込によって今回の点火信号発生時刻を求め、
これから前回の点火信号割込時刻Ｚ２４０ＣＡを減算し
て２４０″ＣＡの所要時間Ｔ２４０ＣＡを求め（ステッ
プ５１１）、点火信号割込時刻Ｚ２４０ＣＡを今回の点
火信号割込時刻によって更新する（ステップ５１２）。
号による割込によって今回の点火信号発生時刻を求め、
これから前回の点火信号割込時刻Ｚ２４０ＣＡを減算し
て２４０″ＣＡの所要時間Ｔ２４０ＣＡを求め（ステッ
プ５１１）、点火信号割込時刻Ｚ２４０ＣＡを今回の点
火信号割込時刻によって更新する（ステップ５１２）。
次に、始動判定用５ｍｓカウンタのカウント値Ｃ２４Ｏ
ＣＡが、１０未満であるか否かを判定する（ステップ５
１３）。カウント値Ｃ２４０ＣＡが１０以下のときは、
２４０″ＣＡの所要時間Ｔ２４０ＣＡが５０ ｍ ｓ未
満であって、点火信号カウント用カウンクはオーバフロ
ーしていない。この場合はカウント値Ｔ２４０ＣＡを右
に１回シフトする処理を行う （ステップ５１４）。こ
れによってカウント値ば１／２にされる。
ＣＡが、１０未満であるか否かを判定する（ステップ５
１３）。カウント値Ｃ２４０ＣＡが１０以下のときは、
２４０″ＣＡの所要時間Ｔ２４０ＣＡが５０ ｍ ｓ未
満であって、点火信号カウント用カウンクはオーバフロ
ーしていない。この場合はカウント値Ｔ２４０ＣＡを右
に１回シフトする処理を行う （ステップ５１４）。こ
れによってカウント値ば１／２にされる。
また、カウント値Ｃ２４０ＣＡが１０未満でなかったと
きは、それが１６以上であるか否かを判定する（ステッ
プ５１５）。１６以上でないときは、２４０″ＣＡの所
要時間Ｔ２４０ＣＡは５０ｍ５以上８０ｍｓ未満である
。そこでさらに２４０″ＣＡの所要時間Ｔ２４０ＣＡの
ＭＳＢが、Ｏであるか否かを判定する（ステップ８１６
）。０であるときは点火信号カウント用カウンタにおい
てオーバフローが発生し、２４０″ＣＡの所要時間Ｔ２
４０ＣＡが６３．５３６ｍ５以上８０ ｍ ｓ未満であ
るから、この場合は、カウント値Ｔ２４０ＣＡを右に１
回シフトしてＭＳＢを１にする処理を行う（ステップ８
１７）。
きは、それが１６以上であるか否かを判定する（ステッ
プ５１５）。１６以上でないときは、２４０″ＣＡの所
要時間Ｔ２４０ＣＡは５０ｍ５以上８０ｍｓ未満である
。そこでさらに２４０″ＣＡの所要時間Ｔ２４０ＣＡの
ＭＳＢが、Ｏであるか否かを判定する（ステップ８１６
）。０であるときは点火信号カウント用カウンタにおい
てオーバフローが発生し、２４０″ＣＡの所要時間Ｔ２
４０ＣＡが６３．５３６ｍ５以上８０ ｍ ｓ未満であ
るから、この場合は、カウント値Ｔ２４０ＣＡを右に１
回シフトしてＭＳＢを１にする処理を行う（ステップ８
１７）。
２４０″ＣＡの所要時間Ｔ２４０ＣＡのＭＳＢが０でな
いときは、点火信号カウント用カウンタにおいてオーバ
フローが発生していないので、２４０’ＣＡの所要時間
Ｔ２４０ＣＡが５０ｍ５以上６３．５３６ｍ５未満であ
る。この場合も、カウント値Ｔ２４０ＣＡを右に１回シ
フトする処理を行う（ステップ８１８）。
いときは、点火信号カウント用カウンタにおいてオーバ
フローが発生していないので、２４０’ＣＡの所要時間
Ｔ２４０ＣＡが５０ｍ５以上６３．５３６ｍ５未満であ
る。この場合も、カウント値Ｔ２４０ＣＡを右に１回シ
フトする処理を行う（ステップ８１８）。
一方、カウント値Ｃ２４０ＣＡが１６以上であるときは
、２４０’ＣＡの所要時間Ｔ２４０ＣＡが８０ｍｓ以上
である。この場合は当然オーバフローが発生しているの
で、カウント値Ｔ２４０ＣＡを右に１回シフトしてＭＳ
Ｂを１にする（ステップＳｌ’ｌ）。
、２４０’ＣＡの所要時間Ｔ２４０ＣＡが８０ｍｓ以上
である。この場合は当然オーバフローが発生しているの
で、カウント値Ｔ２４０ＣＡを右に１回シフトしてＭＳ
Ｂを１にする（ステップＳｌ’ｌ）。
以上のいずれかの処理が行われたのち、ＬＳＢを２μｓ
として２４０″ＣＡの所要時間ＴＮＥを求め（ステップ
５２０）、始動判定用５ ｍ ｓカウンタのカウント値
Ｃ２４０ＣＡをクリアする（ステップ５２１）。ＬＳＢ
を２μｓとしたのはカウント値Ｔ２４０ＣＡを右に１回
シフトしたためであり、このようにすることによって６
３．５３６ｍ５の２倍の時間まで計測可能となるもので
ある。
として２４０″ＣＡの所要時間ＴＮＥを求め（ステップ
５２０）、始動判定用５ ｍ ｓカウンタのカウント値
Ｃ２４０ＣＡをクリアする（ステップ５２１）。ＬＳＢ
を２μｓとしたのはカウント値Ｔ２４０ＣＡを右に１回
シフトしたためであり、このようにすることによって６
３．５３６ｍ５の２倍の時間まで計測可能となるもので
ある。
このようにして求められた２４０″ＣＡの所要時間ＴＮ
Ｅから、図示されないメインプログラムによって換算し
てエンジンの回転数を求める。
Ｅから、図示されないメインプログラムによって換算し
てエンジンの回転数を求める。
以上説明したように本発明の方法によれば、エンジンの
回転に同期して発生する信号をタイマで計数する場合、
カウンタがオーバフローする値になった場合でも正しく
計測を行ってエンジン回転数を求めることができる。本
発明の方法では一定角度回転計測用カウンタのカウント
値の２倍まで計測範囲を拡大することが可能である。例
えばＬＳＢＩμｓ１６ビツトのタイマを用いて計測して
エンジン回転数に換算す′る場合、従来の方式では６１
０ ｒ、ｐ、ｍまで正しく換算することができるが、本
発明の方法によれば、３０５ ｒ、ｐ、ｍまで換算でき
るため、低回転時、特に始動時のエンジン制御を精度よ
く行うことができるようになる。
回転に同期して発生する信号をタイマで計数する場合、
カウンタがオーバフローする値になった場合でも正しく
計測を行ってエンジン回転数を求めることができる。本
発明の方法では一定角度回転計測用カウンタのカウント
値の２倍まで計測範囲を拡大することが可能である。例
えばＬＳＢＩμｓ１６ビツトのタイマを用いて計測して
エンジン回転数に換算す′る場合、従来の方式では６１
０ ｒ、ｐ、ｍまで正しく換算することができるが、本
発明の方法によれば、３０５ ｒ、ｐ、ｍまで換算でき
るため、低回転時、特に始動時のエンジン制御を精度よ
く行うことができるようになる。
第１図は本発明のエンジン回転数計測方法の一実施例を
示すフローチャート、 第２図はマイコンを用いたエンジン制御の一般的な構成
を示す図である。 ■・−エンジン ２−制御器 ５・−マイコン ７・−出力インクフェース回路 ８−タイマ 第 ２ 図 制御器
示すフローチャート、 第２図はマイコンを用いたエンジン制御の一般的な構成
を示す図である。 ■・−エンジン ２−制御器 ５・−マイコン ７・−出力インクフェース回路 ８−タイマ 第 ２ 図 制御器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンの回転に同期して発生する信号の間隔を最小桁
の時間がｍの第１のタイマを用いて計測し、該計測値か
らマイコンによつて回転数に換算する方式において、 最小桁の時間がｍ’（ｍ’＞＞ｍ）であつてフルカウン
トの時間が前記第１のタイマより長い第２のタイマによ
つて同一信号間隔を計測することによつて前記第１のタ
イマがオーバフローしたか否かを判定し、 オーバフローが判定されたとき前記第１のタイマの現在
値にその（フルカウント値＋１）の値を加算して読み取
る ことを特徴とするエンジン回転数計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1633085A JPS61175570A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | エンジン回転数計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1633085A JPS61175570A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | エンジン回転数計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175570A true JPS61175570A (ja) | 1986-08-07 |
| JPH053910B2 JPH053910B2 (ja) | 1993-01-18 |
Family
ID=11913430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1633085A Granted JPS61175570A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | エンジン回転数計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61175570A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59225356A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-18 | Fanuc Ltd | 速度検出方式 |
-
1985
- 1985-01-30 JP JP1633085A patent/JPS61175570A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59225356A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-18 | Fanuc Ltd | 速度検出方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH053910B2 (ja) | 1993-01-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |