JPS61173656A - 直流モ−タ - Google Patents
直流モ−タInfo
- Publication number
- JPS61173656A JPS61173656A JP1223785A JP1223785A JPS61173656A JP S61173656 A JPS61173656 A JP S61173656A JP 1223785 A JP1223785 A JP 1223785A JP 1223785 A JP1223785 A JP 1223785A JP S61173656 A JPS61173656 A JP S61173656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- pole part
- poles
- main magnet
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は直接駆動形のフォノモータ、ＶＴＲ用回転磁気
ヘッドの駆動用モータ等として用いる直流モータに関す
る。
ヘッドの駆動用モータ等として用いる直流モータに関す
る。
本発明は複数のスロットを有する鉄芯とＮ極、Ｓ極を交
互に着磁したメインマグネットを対応させて成るいわゆ
る鉄芯付直流モータにおいて、メインマグネットの各磁
極部より他の磁極部側へ突出する補助磁極部を設けるこ
とにより静コギングを減少させるようにしたものである
。
互に着磁したメインマグネットを対応させて成るいわゆ
る鉄芯付直流モータにおいて、メインマグネットの各磁
極部より他の磁極部側へ突出する補助磁極部を設けるこ
とにより静コギングを減少させるようにしたものである
。
従来のスロットを有する鉄芯付形の直流モータにおいて
は鉄芯と対応するメインマグネットは第５図に示す如き
Ｎ極とＳ極が単に均等分割で交互に着磁されて磁極部を
形成した構成であるため鉄芯のスロット間を通る磁束の
変化が大きく、その結果として第６図の波形図に示す如
く静コギングが多くなる。
は鉄芯と対応するメインマグネットは第５図に示す如き
Ｎ極とＳ極が単に均等分割で交互に着磁されて磁極部を
形成した構成であるため鉄芯のスロット間を通る磁束の
変化が大きく、その結果として第６図の波形図に示す如
く静コギングが多くなる。
この静コギングを減少させる対策として鉄芯のスロット
及びメインマグネット着磁パターンにスキューをかける
ことにより磁束の変化を小さくすることもできるがこの
ような構成でも十分な結果が得られない。
及びメインマグネット着磁パターンにスキューをかける
ことにより磁束の変化を小さくすることもできるがこの
ような構成でも十分な結果が得られない。
本発明はかかる点に鑑み、静コギングを減少させる対策
を施したスロットを有する鉄芯付形直流モータを提供す
ることを目的とする。
を施したスロットを有する鉄芯付形直流モータを提供す
ることを目的とする。
本発明は上記の目的を達成するために、複数のスロット
（３）を有し、巻線（４）が施された鉄芯（１）に対応
される円筒状のメインマグネット（８）にＮ極の磁極部
（１１）とＳ極の磁極部（１２）とを交互に着磁した駆
動用着磁パターン（１３）と各磁極部（１１）（１２）
より隣接する他の磁極部側へ補助磁極部（ｌｌａ ）
（１２ａ ）を突出して設け、静コギングキャンセル
用着磁パターン（１４）を形成したものである。
（３）を有し、巻線（４）が施された鉄芯（１）に対応
される円筒状のメインマグネット（８）にＮ極の磁極部
（１１）とＳ極の磁極部（１２）とを交互に着磁した駆
動用着磁パターン（１３）と各磁極部（１１）（１２）
より隣接する他の磁極部側へ補助磁極部（ｌｌａ ）
（１２ａ ）を突出して設け、静コギングキャンセル
用着磁パターン（１４）を形成したものである。
このようにメインマグネット（８）の各磁極部（１１）
（１２）より隣接する他の磁極部側へ補助磁極部（ｌｌ
ａ ） （１２ａ ）を突出して設けたことにより鉄
芯（１）のスロット（３）間を通る磁束の変化は磁極部
（１１） （１２）による磁束変化に補助磁極部（ｌ
ｌａ）（１２ａ）による磁束変化が相乗されてキャンセ
ルされるためスロット（３）間を通る磁束の変化が少な
くなり、静コギングが第３図に示す如（減少され一回転
中のトルク変動を低減できる。
（１２）より隣接する他の磁極部側へ補助磁極部（ｌｌ
ａ ） （１２ａ ）を突出して設けたことにより鉄
芯（１）のスロット（３）間を通る磁束の変化は磁極部
（１１） （１２）による磁束変化に補助磁極部（ｌ
ｌａ）（１２ａ）による磁束変化が相乗されてキャンセ
ルされるためスロット（３）間を通る磁束の変化が少な
くなり、静コギングが第３図に示す如（減少され一回転
中のトルク変動を低減できる。
以下図面について本発明の一実施例を説明するに、本例
の直流モータは例えばＶＴＲの回転磁気ヘッドの回転駆
動に用いるブラシレスのアウターロータ形直流モータで
ある。
の直流モータは例えばＶＴＲの回転磁気ヘッドの回転駆
動に用いるブラシレスのアウターロータ形直流モータで
ある。
第１図において（１）はステータ（２）を構成する鉄芯
で鋼板を積層して円筒状に形成され、外周に複数のスロ
ット（３）が設けられて巻線（４）が巻装されている。
で鋼板を積層して円筒状に形成され、外周に複数のスロ
ット（３）が設けられて巻線（４）が巻装されている。
そしてこの鉄芯（１）は基板（５）に固定され、巻線（
４）が基板（５）上に配設された電源回路部品（６）に
プリント配線（７）を介して接続されている。
４）が基板（５）上に配設された電源回路部品（６）に
プリント配線（７）を介して接続されている。
（８）はロータ（９）を構成するメインマグネットで鉄
芯（１）の外周に所定間隙を置いて被嵌される円筒状に
形成され、このメインマグネット（８）にＮ極の磁極部
（１１）とＳ極の磁極部（１２）が交互に着磁され、こ
の着磁は本例においては第１図及び第２図に示す如く、
スキューをかけることにより行われて駆動用着磁パター
ン（１３）が形成され、この各磁極部（１１） （１
２）の一部分、本例では上端部より隣接する他の磁極部
へ補助磁極部（ｌｌａ ） （１２ａ ）を突出して
設けて静コギングキャンセル用着磁パターン（１４）が
形成されている。この補助磁極部（ｌｌａ ） （１
２ａ ）の長手方向の幅は磁極部（１１）（１２）の長
平方向の幅の略１／２が後述する効果上望ましい。
芯（１）の外周に所定間隙を置いて被嵌される円筒状に
形成され、このメインマグネット（８）にＮ極の磁極部
（１１）とＳ極の磁極部（１２）が交互に着磁され、こ
の着磁は本例においては第１図及び第２図に示す如く、
スキューをかけることにより行われて駆動用着磁パター
ン（１３）が形成され、この各磁極部（１１） （１
２）の一部分、本例では上端部より隣接する他の磁極部
へ補助磁極部（ｌｌａ ） （１２ａ ）を突出して
設けて静コギングキャンセル用着磁パターン（１４）が
形成されている。この補助磁極部（ｌｌａ ） （１
２ａ ）の長手方向の幅は磁極部（１１）（１２）の長
平方向の幅の略１／２が後述する効果上望ましい。
そしてこのメインマグネット（８）は蓋状ホルダー（１
５）の内周面に固着されてこのホルダー（１５）を介し
てＶＴＲにおいては回転磁気ヘッドが固定される回転ド
ラムの軸に固定され、またレコードプレーヤーに用いる
ときはターンテーブルに固定される。
５）の内周面に固着されてこのホルダー（１５）を介し
てＶＴＲにおいては回転磁気ヘッドが固定される回転ド
ラムの軸に固定され、またレコードプレーヤーに用いる
ときはターンテーブルに固定される。
なお、このように構成されるステータ（２）とロータ（
９）との間にはロータ（９）の回転速度変化を検出する
位置検出部材（図示省略）が配設されてその出力でステ
ータ（２）に加える電圧を増減するようにしである。
９）との間にはロータ（９）の回転速度変化を検出する
位置検出部材（図示省略）が配設されてその出力でステ
ータ（２）に加える電圧を増減するようにしである。
以上のように構成される本例の直流モータにおいてロー
タ（９）はメインマグネット（８）のＮ極、Ｓ極の各磁
極部（１１） （１２）がステータ（２）の鉄芯（１
）に対して有効に作用し、そしてこのメインマグネット
（８）の各磁極部（１１） （１２）から鉄芯（１）
のスロット（３）間を通る磁束の変化は補助磁極部（ｌ
ｌａ ）（１２ａ）からの磁束変化が相乗して一部キャ
ンセルされることになってその変化が少なくなり、静コ
ギングが第３図に示すように減少され、実験では従来の
補助磁極部を設けないものに比し、４０％〜４５％減少
し、この場合始動トルクは５〜１０％低下したに止まっ
た。なお第３図においてＡは正回転の場合、Ｂは逆回転
の場合である。
タ（９）はメインマグネット（８）のＮ極、Ｓ極の各磁
極部（１１） （１２）がステータ（２）の鉄芯（１
）に対して有効に作用し、そしてこのメインマグネット
（８）の各磁極部（１１） （１２）から鉄芯（１）
のスロット（３）間を通る磁束の変化は補助磁極部（ｌ
ｌａ ）（１２ａ）からの磁束変化が相乗して一部キャ
ンセルされることになってその変化が少なくなり、静コ
ギングが第３図に示すように減少され、実験では従来の
補助磁極部を設けないものに比し、４０％〜４５％減少
し、この場合始動トルクは５〜１０％低下したに止まっ
た。なお第３図においてＡは正回転の場合、Ｂは逆回転
の場合である。
このように本例の直流モータは静コギングが減少される
ことにより振動や回転ムラがほとんどなく極めて滑らか
な回転が可能となった。
ことにより振動や回転ムラがほとんどなく極めて滑らか
な回転が可能となった。
第４図Ａ−Ｄは、メインマグネットの着磁パターンの他
の例を示し、Ａはメインマグネット（８）のＮ極、Ｓ極
の各磁極部（１１） （１２）をスキューをかけて着
磁し、補助磁極部（ｌｌａ ） （１２ａ ）を各磁
極部（１１） （１２）の上下端部に突出して着磁形
成した場合、Ｂは各磁極部（１１） （１２）を均等
分割の着磁パターンに形成し、補助磁極部（ｌｌａ）（
１２ａ）を各磁極部（１１） （１２）の上端部に突
出して着磁形成した場合、ＣはＢの場合において補助磁
極部（ｌｌａ ） （１２ａ ）を各磁極部（１１）
（１２）の下端部にも突出して着磁形成した場合、
またＤはスキューをかけて着磁形成した各磁極部（１１
）（１２）の中央部に補助磁極部（ｌｌａ ） （１
２ａ ）を形成した場合である。
の例を示し、Ａはメインマグネット（８）のＮ極、Ｓ極
の各磁極部（１１） （１２）をスキューをかけて着
磁し、補助磁極部（ｌｌａ ） （１２ａ ）を各磁
極部（１１） （１２）の上下端部に突出して着磁形
成した場合、Ｂは各磁極部（１１） （１２）を均等
分割の着磁パターンに形成し、補助磁極部（ｌｌａ）（
１２ａ）を各磁極部（１１） （１２）の上端部に突
出して着磁形成した場合、ＣはＢの場合において補助磁
極部（ｌｌａ ） （１２ａ ）を各磁極部（１１）
（１２）の下端部にも突出して着磁形成した場合、
またＤはスキューをかけて着磁形成した各磁極部（１１
）（１２）の中央部に補助磁極部（ｌｌａ ） （１
２ａ ）を形成した場合である。
このように静コギング対策としての補助磁極部（ｌｌａ
） （１２ａ ）の着磁位置は磁極部（１１）
（１２）の有効面積部分を確保した状態で自由に設定で
きる。
） （１２ａ ）の着磁位置は磁極部（１１）
（１２）の有効面積部分を確保した状態で自由に設定で
きる。
以上のようにしてメインマグネット（８）に各磁極部（
１１） （１２）より隣接する磁極部に補助磁極部（
ｌｌａ ） （１２ａ ）を突出して着磁形成するこ
とにより静コギングを減少させることができ、また補助
磁極部（ｌｌａ ） （１２ａ ）の着磁面積、長手
方向の幅等の条件出しにより極限まで静コギングを無く
すことが可能である。
１１） （１２）より隣接する磁極部に補助磁極部（
ｌｌａ ） （１２ａ ）を突出して着磁形成するこ
とにより静コギングを減少させることができ、また補助
磁極部（ｌｌａ ） （１２ａ ）の着磁面積、長手
方向の幅等の条件出しにより極限まで静コギングを無く
すことが可能である。
なお、上記実施例における直流モータはブラシレスのア
ウターロータ形であるが、本発明はメインマグネットを
ステータ鉄芯の内側で回転させるインナーロータ形はも
とよりメインマグネットを固定し、巻線を施した鉄芯側
を回転させる直流モータにも通用できる。
ウターロータ形であるが、本発明はメインマグネットを
ステータ鉄芯の内側で回転させるインナーロータ形はも
とよりメインマグネットを固定し、巻線を施した鉄芯側
を回転させる直流モータにも通用できる。
本発明による直流モータは以上のように複数のスロット
を有する鉄芯に対応するメインマグネットの各磁極部よ
り隣接する他の磁極部に補助磁極部を突出して設けたこ
とにより、モータの基本特性の損失を最少限に抑えた状
態で静コギングが減少できて振動や回転ムラが少なく極
めて滑らかな安定した回転が可能となり、特にＶＴＲの
回転磁気ヘッドの駆動用モータ、レコードプレーヤーの
駆動用フォノモータ等として有効である。
を有する鉄芯に対応するメインマグネットの各磁極部よ
り隣接する他の磁極部に補助磁極部を突出して設けたこ
とにより、モータの基本特性の損失を最少限に抑えた状
態で静コギングが減少できて振動や回転ムラが少なく極
めて滑らかな安定した回転が可能となり、特にＶＴＲの
回転磁気ヘッドの駆動用モータ、レコードプレーヤーの
駆動用フォノモータ等として有効である。
第１図は本発明による直流モータの一例の分解斜視図、
第２図は第１図に示す直流モータに用いられるメインマ
グネットの一部分の着磁パターン図、第３図は同メイン
マグネットによる静コギング特性の波形図、第４図はメ
インマグネットの他側の着磁パターン図、第５ｒＩＩＪ
は従来のメインマグネットの着磁パターン図、第６図は
同、メインマグネットによる静コギング特性の波形図で
ある。 図中（１）は鉄芯、（３）はスロット、（８）はメイン
マグネット、（１１）はＮ極の磁極部、（ｌｌａ）は補
助磁極部、（１２）はＳ極の磁極部、（１２ａ）は補助
磁極部である。 直；ＴＬモータの分解斜視図 第１図 他召旬のメインマク１ネγトの１１造ハ０ダ一シ圓第４
図 従来のズイシマク゛ネγトの着石龜／Ｓｏダー〉図第５
図 従来の静コキ゛〉り°特柱洟形図 第６図 手続補正書 昭和６０年１０月２９日 特許庁長官 宇 賀 道 部 係。 １、事件の表示 昭和６０年 特 許 願 第 １２２３７号２・ａｒｏ
ｓｅ □□−２ ３、補正をする者 、 事件との関係 特許出願人 件 所 東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称（２
１８）ソニー株式会社 代表取締役 大 賀 典 雄 ４、代 理 人・ 住 所 東京都新宿区西新宿１丁目８番１号 。 置 ０３−３４３−５８２１１１（５（新宿ヒル）６、
補正により増加する発明の数 ＋１１ 明細書中、第４頁１４〜１５行「プリント・
・・・いる。」とあるを「プリントパターン（７）のジ
グザグ形状はロータ（９）の磁極部（ＩＩ） （１２
）の周期と対応しており、ロータ（９）の回転に応じた
周波数信号を発生する。」に訂正する。 （２）同、第５頁１８行「速度変化」とあるを「位置」
に訂正する。 （３）同、同頁２０行「電圧を増減する」とあるを「駆
動電圧を発生する」に訂正する。 （４）同、第６頁１行「である、」の後に下記を加入す
る。 「尚、位置検出部材の位置は上述のように着磁にスキュ
ーがかけられているので、その分従来の位置よりずらし
て配する必要があり、スキューの角度によっては巻線（
４）の間に配する事も出来る。」 以上
第２図は第１図に示す直流モータに用いられるメインマ
グネットの一部分の着磁パターン図、第３図は同メイン
マグネットによる静コギング特性の波形図、第４図はメ
インマグネットの他側の着磁パターン図、第５ｒＩＩＪ
は従来のメインマグネットの着磁パターン図、第６図は
同、メインマグネットによる静コギング特性の波形図で
ある。 図中（１）は鉄芯、（３）はスロット、（８）はメイン
マグネット、（１１）はＮ極の磁極部、（ｌｌａ）は補
助磁極部、（１２）はＳ極の磁極部、（１２ａ）は補助
磁極部である。 直；ＴＬモータの分解斜視図 第１図 他召旬のメインマク１ネγトの１１造ハ０ダ一シ圓第４
図 従来のズイシマク゛ネγトの着石龜／Ｓｏダー〉図第５
図 従来の静コキ゛〉り°特柱洟形図 第６図 手続補正書 昭和６０年１０月２９日 特許庁長官 宇 賀 道 部 係。 １、事件の表示 昭和６０年 特 許 願 第 １２２３７号２・ａｒｏ
ｓｅ □□−２ ３、補正をする者 、 事件との関係 特許出願人 件 所 東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称（２
１８）ソニー株式会社 代表取締役 大 賀 典 雄 ４、代 理 人・ 住 所 東京都新宿区西新宿１丁目８番１号 。 置 ０３−３４３−５８２１１１（５（新宿ヒル）６、
補正により増加する発明の数 ＋１１ 明細書中、第４頁１４〜１５行「プリント・
・・・いる。」とあるを「プリントパターン（７）のジ
グザグ形状はロータ（９）の磁極部（ＩＩ） （１２
）の周期と対応しており、ロータ（９）の回転に応じた
周波数信号を発生する。」に訂正する。 （２）同、第５頁１８行「速度変化」とあるを「位置」
に訂正する。 （３）同、同頁２０行「電圧を増減する」とあるを「駆
動電圧を発生する」に訂正する。 （４）同、第６頁１行「である、」の後に下記を加入す
る。 「尚、位置検出部材の位置は上述のように着磁にスキュ
ーがかけられているので、その分従来の位置よりずらし
て配する必要があり、スキューの角度によっては巻線（
４）の間に配する事も出来る。」 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のスロットを有する鉄芯とＮ極、Ｓ極を交互に着磁
したメインマグネットを対応させて成る直流モータにお
いて、 上記メインマグネットの各磁極部より隣接する他の磁極
部側へ突出する補助磁極部を設け、静コギングを減少す
るようにしたことを特徴とする直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1223785A JPS61173656A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1223785A JPS61173656A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 直流モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173656A true JPS61173656A (ja) | 1986-08-05 |
Family
ID=11799760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1223785A Pending JPS61173656A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61173656A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0762619A2 (de) * | 1995-08-28 | 1997-03-12 | PAPST-MOTOREN GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung des sogenannten Nutruckens bei einem Elektromotor |
| JP2008154345A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp | 回転電機 |
-
1985
- 1985-01-25 JP JP1223785A patent/JPS61173656A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0762619A2 (de) * | 1995-08-28 | 1997-03-12 | PAPST-MOTOREN GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung des sogenannten Nutruckens bei einem Elektromotor |
| EP0762619A3 (de) * | 1995-08-28 | 1998-07-29 | PAPST-MOTOREN GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung des sogenannten Nutruckens bei einem Elektromotor |
| JP2008154345A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp | 回転電機 |
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